CN219116344U - 一种太阳能电池片输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片输送装置,包括皮带输送机和周转平台,所述皮带输送机的顶部焊接有支撑架,且支撑架的顶面紧固安装有气缸;本实用新型中,通过设置支撑架、气缸、周转平台、凹槽、第一压力传感器、周转板、滑槽、固定套、电机、真空泵、抽气管道、载板、真空吸盘、移动板、齿条、限位块、第二压力传感器、齿轮、第三压力传感器、滑条和安置槽构成电池片的自动周转机构,通过设有的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器,能够在控制器接收到相应指令后依次进行移动板的水平移动和复位、负压状态真空吸盘对电池片的吸附、气缸的伸缩,使得电池片脱离周转平台而转移至皮带输送机上,实现电池片的自动周转。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板的生产加工领域,尤其涉及一种太阳能电池片输送装置。
背景技术
太阳能电池板是通过吸收太阳光,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置,大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”,相对于普通电池和可循环充电电池来说,太阳能电池属于更节能环保的绿色产品,在太阳能电池板的生产加工过程中,太阳能电池片是生产太阳能电池板的重要组件,其中,前道工序在将太阳能电池片加工完成后,会直接将太阳能电池片推送到一个支撑板上,然后加工人员再手工将太阳能电池片从支撑板上取下并放置到皮带输送机上,费时费力。
经检索,专利号CN205972957U公开了一种太阳能电池片的输送装置,包括机架、驱动轴、电机、从动轴、输送带、支撑板,电机的输出轴与驱动轴的左端固连,输送带套在驱动轴和从动轴上,机架的右侧面上水平固设一个支撑板,机架的左侧面上的前端竖直固设一个立板,立板的上端水平固设一个主气缸,主气缸的活塞杆的右端竖直固设一个辅气缸,机架的一侧设置一个真空泵,辅气缸的活塞杆的下端水平固设一个主空心管,主空心管的后端通过软管与真空泵的进风口固连,主空心管上从前往后均匀竖直固设多个抽风管,每一个抽风管的下端均固设一个吸盘。本实用新型具有节省人力和体力、使用方便等优点。
上述方案中,通过主气缸和辅气缸的设置实现太阳能电池片在输送带和支撑板之间的转移,但是由于气缸的伸展长度有限,难以适用于不同工序间太阳能电池片的周转,不利于太阳能电池片的高效输送。
为此,提出了一种太阳能电池片输送装置,具备太阳能电池片自动周转的优点,进而解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种太阳能电池片输送装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种太阳能电池片输送装置,包括皮带输送机和周转平台,所述皮带输送机的顶部焊接有支撑架,且支撑架的顶面紧固安装有气缸,所述气缸的活塞杆贯穿支撑架固定有固定套,且固定套内穿插设置有移动板,所述移动板底面的边缘处焊接有载板,且载板的底面等距安装有多个真空吸盘,所述移动板顶面的边缘处安装有真空泵,且真空泵的抽气口处通过抽气管道与多个真空吸盘相连通,所述固定套侧壁面通过安装座固定有电机,且电机输出端固定有齿轮,所述移动板的侧面固定有齿条,且齿条与齿轮啮合连接,所述固定套顶面的边缘处固定有第三压力传感器,且固定套底面的边缘处固定有第二压力传感器,所述皮带输送机的侧面对应支撑架焊接有周转平台,且周转平台的表面开设凹槽,所述凹槽内侧滑动连接有周转板,且周转板的顶面开设多个安置槽,所述凹槽内壁面嵌入安装有第一压力传感器,所述支撑架外壁面固定安装有控制器,所述移动板的底部对应第二压力传感器焊接限位块。
作为上述技术方案的进一步描述:所述周转板的两端均焊接有滑条,所述凹槽内壁面对应滑条开设有两个滑槽,且两个滑槽与两个滑条滑动连接,所述周转板侧面的中间位置焊接有T型结构的把手。
作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑架整体为U型结构,且支撑架的两端均对应移动板开设让位口。
作为上述技术方案的进一步描述:所述周转板的顶面等距开设多个安置槽,且多个安置槽与多个真空吸盘一一对应。
作为上述技术方案的进一步描述:所述固定套侧一侧表面对应齿轮开设啮合开口。
作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑架的控制器输出端分别与气缸电机和真空泵电性连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均与控制器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置支撑架、气缸、周转平台、凹槽、第一压力传感器、周转板、滑槽、固定套、电机、真空泵、抽气管道、载板、真空吸盘、移动板、齿条、限位块、第二压力传感器、齿轮、第三压力传感器、滑条和安置槽构成电池片的自动周转机构,通过设有的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器,能够在控制器接收到相应指令后依次进行移动板的水平移动和复位、负压状态真空吸盘对电池片的吸附、气缸的伸缩,使得电池片脱离周转平台而转移至皮带输送机上,实现电池片的自动周转,相较于传统太阳能电池片输送装置,具有自动化程度高、较长距离周转和高效输送的优势。
附图说明
图1为本实用新型一种太阳能电池片输送装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种太阳能电池片输送装置的侧视图;
图3为本实用新型一种太阳能电池片输送装置的周转板结构示意图。
图例说明:
1、皮带输送机;2、支撑架;3、气缸;4、周转平台;5、凹槽;6、第一压力传感器;7、周转板;8、滑槽;9、固定套;10、电机;11、真空泵;12、抽气管道;13、载板;14、真空吸盘;15、移动板;16、齿条;17、限位块;18、第二压力传感器;19、齿轮;20、第三压力传感器;21、滑条;22、安置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种太阳能电池片输送装置。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-3所示,根据本实用新型实施例的一种太阳能电池片输送装置,包括皮带输送机1和周转平台4,皮带输送机1的顶部焊接有支撑架2,且支撑架2的顶面紧固安装有气缸3,气缸3的活塞杆贯穿支撑架2固定有固定套9,且固定套9内穿插设置有移动板15,移动板15底面的边缘处焊接有载板13,且载板13的底面等距安装有多个真空吸盘14,移动板15顶面的边缘处安装有真空泵11,且真空泵11的抽气口处通过抽气管道12与多个真空吸盘14相连通,固定套9侧壁面通过安装座固定有电机10,且电机10输出端固定有齿轮19,移动板15的侧面固定有齿条16,且齿条16与齿轮19啮合连接,固定套9顶面的边缘处固定有第三压力传感器20,且固定套9底面的边缘处固定有第二压力传感器18,皮带输送机1的侧面对应支撑架2焊接有周转平台4,且周转平台4的表面开设凹槽5,凹槽5内侧滑动连接有周转板7,且周转板7的顶面开设多个安置槽22,凹槽5内壁面嵌入安装有第一压力传感器6,支撑架2外壁面固定安装有控制器,移动板15的底部对应第二压力传感器18焊接限位块17,通过推动周转板7,促使周转板7侧面的滑条21沿着凹槽5内壁的滑槽8滑动,当周转板7与凹槽5内的第一压力传感器6相抵时,控制器启动电机10带动齿轮19转动,由于固定套9与移动板15穿插连接,且移动板15侧面设有的齿条16与齿轮19啮合连接,当第二压力传感器18与移动板15尾端的限位块17相接触时,控制器切断电机10电源,使得移动板15带有载板13的一端延伸至周转平台4正上方,此时,控制器启动气缸3伸展,促使载板13底部安装的多个真空吸盘14分别探入周转板7的安置槽22内,配合启动真空泵11和抽气管道12抽取空气,使得多个负压状态的真空吸盘14吸附安置槽22内的电池片,并在气缸3复位回缩过程中脱离周转板7,然后控制器反向驱动电机10过程中将携带电池片的载板13转移至皮带输送机1的正上方,当第三压力传感器20与真空泵11壳体相接触时,控制器启动气缸3推动移动板15下移,并切断真空泵11电源,使得电池片脱离吸附状态而转移至皮带输送机1上,实现电池片的自动周转和输送;
在一个实施例中,周转板7的两端均焊接有滑条21,凹槽5内壁面对应滑条21开设有两个滑槽8,且两个滑槽8与两个滑条21滑动连接,周转板7侧面的中间位置焊接有T型结构的把手,通过两个滑槽8与两个滑条21滑动连接,有利于周转板7的抽拉移动,以便连续装载电池片。
在一个实施例中,支撑架2整体为U型结构,且支撑架2的两端均对应移动板15开设让位口,通过让位口能够为移动板15的水平移动进行让位,其中,第二压力传感器18与移动板15尾端的限位块17相接触时,载板13处于周转平台4正上方,第三压力传感器20与真空泵11壳体相接触时,载板13则处于皮带输送机1的正上方,避免过度移动板15伸出或缩入的现象。
在一个实施例中,周转板7的顶面等距开设多个安置槽22,且多个安置槽22与多个真空吸盘14一一对应,通过多个真空吸盘14和多个安置槽22,有利于批量吸附电池片。
在一个实施例中,固定套9侧一侧表面对应齿轮19开设啮合开口,通过啮合开口有利于齿条16与齿轮19啮合连接,便于移动板15水平移动。
在一个实施例中,支撑架2的控制器输出端分别与气缸3电机10和真空泵11电性连接,第一压力传感器6、第二压力传感器18和第三压力传感器20均与控制器电性连接,控制器控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现,属于本领域的公知常识,仅对其进行使用,不进行改造,故不再详细描述控制方式和电路连接,其中,控制器通过导线与外部电源连接,方便供电,上述内容涉及的常规电器件均可在市面购得。
工作原理:
使用时,首先将电池片安放在周转板7的多个安置槽22内,然后推动周转板7,促使周转板7侧面的滑条21沿着凹槽5内壁的滑槽8滑动,当周转板7与凹槽5内的第一压力传感器6相抵时,控制器启动电机10带动齿轮19转动,由于固定套9与移动板15穿插连接,且移动板15侧面设有的齿条16与齿轮19啮合连接,当第二压力传感器18与移动板15尾端的限位块17相接触时,控制器切断电机10电源,使得移动板15带有载板13的一端延伸至周转平台4正上方,此时,控制器启动气缸3伸展,促使载板13底部安装的多个真空吸盘14分别探入周转板7的安置槽22内,配合启动真空泵11和抽气管道12抽取空气,使得多个负压状态的真空吸盘14吸附安置槽22内的电池片,并在气缸3复位回缩过程中脱离周转板7,然后控制器反向驱动电机10过程中将携带电池片的载板13转移至皮带输送机1的正上方,当第三压力传感器20与真空泵11壳体相接触时,控制器启动气缸3推动移动板15下移,并切断真空泵11电源,使得电池片脱离吸附状态而转移至皮带输送机1上,实现电池片的自动周转和输送。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能电池片输送装置,包括皮带输送机(1)和周转平台(4),其特征在于:所述皮带输送机(1)的顶部焊接有支撑架(2),且支撑架(2)的顶面紧固安装有气缸(3),所述气缸(3)的活塞杆贯穿支撑架(2)固定有固定套(9),且固定套(9)内穿插设置有移动板(15),所述移动板(15)底面的边缘处焊接有载板(13),且载板(13)的底面等距安装有多个真空吸盘(14),所述移动板(15)顶面的边缘处安装有真空泵(11),且真空泵(11)的抽气口处通过抽气管道(12)与多个真空吸盘(14)相连通,所述固定套(9)侧壁面通过安装座固定有电机(10),且电机(10)输出端固定有齿轮(19),所述移动板(15)的侧面固定有齿条(16),且齿条(16)与齿轮(19)啮合连接,所述固定套(9)顶面的边缘处固定有第三压力传感器(20),且固定套(9)底面的边缘处固定有第二压力传感器(18),所述皮带输送机(1)的侧面对应支撑架(2)焊接有周转平台(4),且周转平台(4)的表面开设凹槽(5),所述凹槽(5)内侧滑动连接有周转板(7),且周转板(7)的顶面开设多个安置槽(22),所述凹槽(5)内壁面嵌入安装有第一压力传感器(6),所述支撑架(2)外壁面固定安装有控制器,所述移动板(15)的底部对应第二压力传感器(18)焊接限位块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片输送装置,其特征在于:所述周转板(7)的两端均焊接有滑条(21),所述凹槽(5)内壁面对应滑条(21)开设有两个滑槽(8),且两个滑槽(8)与两个滑条(21)滑动连接,所述周转板(7)侧面的中间位置焊接有T型结构的把手。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片输送装置,其特征在于:所述支撑架(2)整体为U型结构,且支撑架(2)的两端均对应移动板(15)开设让位口。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片输送装置,其特征在于:所述周转板(7)的顶面等距开设多个安置槽(22),且多个安置槽(22)与多个真空吸盘(14)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片输送装置,其特征在于:所述固定套(9)侧一侧表面对应齿轮(19)开设啮合开口。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片输送装置,其特征在于:所述支撑架(2)的控制器输出端分别与气缸(3)电机(10)和真空泵(11)电性连接,所述第一压力传感器(6)、第二压力传感器(18)和第三压力传感器(20)均与控制器电性连接。
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