CN113229723A - 烘烤设备的智能控制方法、系统、烘烤设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烘烤设备的智能控制方法、系统、烘烤设备及存储介质，解决了烘烤效率低下，无法实现快速进行下一轮的烘烤，其包括：通过烘烤区域中的余热以对空气加热隔层区域中无异味空气进行加热；在进入主动冲洗模式后，控制吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；获取关闭触发信息；根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。本申请能够实现对烘烤过程中的余热进行利用，对空气加热隔层区域中的空气进行加热，并通过该加热后的空气冲洗去除异味，以便于下次能够快速进行下一轮的烘烤，提高烘烤效率。

Description

烘烤设备的智能控制方法、系统、烘烤设备及存储介质

技术领域

本申请涉及烘烤设备的技术领域，尤其是涉及一种烘烤设备的智能控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

烤箱是一种密封的用来烤食物或烘干产品的电器。电烤箱是利用电热元件所发出的辐射热来烘烤食品的电热器具，利用它我们可以制作烤鸡、烤鸭、烘烤面包、糕点等。根据烘烤食品的不同需要，电烤箱的温度一般可在50-250℃范围内调节。

大型电烤箱包括箱体、发热器、控制系统和操作部件等部件组成。其中，箱体包括外壳、内腔及箱门；发热器采用管状式，例如金属管或石英玻璃加热管等；控制系统包括开关、温度调节器和定时器等等。操作附件包括把手、烘烤格子、烤盘等；在使用过程中，先将需要烘烤的食物等放入至烤盘中，在将烤盘放置到箱体的烘烤格子内，在放置稳定后，关上箱门，通过温度调节器调节烘烤温度，通过定时器调节烘烤时间，最后启动开关，开始烘烤。

食物在烤箱过程中，会产生对应的气味；在连续使用烤箱时，若对该气味不进行清除，则容易会与下一次烘烤的食物产生影响，故在完成一次烘烤之后，需要对烤箱内部的气味进行去除，避免上一次烘烤的气味会对下一次的烘烤的食物的味道产生影响；所以一般情况下，需要对烤箱内部进行通风去除气味或异味，直接打开箱门并保持一段时间以将外界的冷空气与内部的热空气进行交换，从而达到保持烤箱内部空气清新的效果。但是在完成空气交换之后，烤箱内部温度降低，则又需要重新对烤箱进行预热升温，再进行下一次的烘烤，该方式下烘烤的效率较为低下，无法实现快速直接进行下一轮的烘烤；同时也较为浪费电能。

发明内容

为了能够提高对余热的利用率以及烘烤效率，本申请提供一种烘烤设备的智能控制方法、系统、烘烤设备及存储介质

第一方面，本申请提供一种烘烤设备的智能控制方法。采用如下的技术方案：

一种烘烤设备的智能控制方法，包括烘烤工作状态以及烘烤待机状态；

处于烘烤工作状态：通过烘烤区域中的余热以对所预设的空气加热隔层区域中无异味空气进行加热；

处于烘烤待机状态：获取启动触发信息，根据启动触发信息以进入主动冲洗模式；

在进入主动冲洗模式后，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；

获取关闭触发信息；根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

通过采用上述技术方案，在处于烘烤工作状态的时候，即烘烤区域内的温度较高，此时会有热量散失到烘烤区域外侧，故在烘烤区域外侧设置空气加热隔层区域，利用烘烤区域内散失的余热来对空气加热隔层区域内的冷空气进行加热，进而使得保证空气加热隔层区域内的空气有一定的温度；在进入到主动冲洗模式的情况下，控制吹气喷头将空气加热隔层区域内的热空气吹出，从而与烘烤区域内有异味的空气混合后从出气通道出带出，加快空气流动的速度，快速完成内部空气交换，使得烘烤区域内的空气能够转换为无异味的空气；同时由于通过吹气喷头吹入的空气为加热后的无异味空气，故使得烘烤区域内的温度不会过度降低，进而可以减少需要重新预热的概率，以便于连续快速烘烤的功能实现。

优选的，所述吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头；所述启动触发信息包括烤盘移出信息以及烤盘移入信息；

根据烤盘移出信息控制横向吹气喷头启动；

根据烤盘移入信息控制竖向吹气喷头启动或横向吹气喷头关闭且竖向吹气喷头启动。

通过采用上述技术方案，横向吹气喷头根据烤盘是否移出来启动，即在烤盘移出之后，说明此时处于需要进行内部空气清洗，启动横向吹气喷头进行第一次的清洗；在清洗到一定程度之后，放入下一个需要烘烤的烤盘，在新的烤盘放入之后，控制竖向吹气喷头启动或横向吹气喷头关闭且竖向吹气喷头启动；在未放入新的烤盘的过程中，此时没有烤盘的阻隔，故烘烤区域较大，此时直接启动竖向吹气喷头，则容易造成空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费，影响后续的快速清洗功能的实现，在放入新的烤盘放入后，则启动竖向吹气喷头来进行内部空气清洗；在新的烤盘的阻挡之下，使得烘烤区域变成一个较小的烘烤子区域，此时通过竖向吹气喷头进行吹气，能够进一步加快清洗效率，同时也能尽可能降低空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费。

优选的，竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；竖向吹气喷头处于启动状态：

通过所预设的摄像头以获取第一图像信息；

根据第一图像信息分析并识别烤盘中是否存在食物，若存在食物以识别食物所覆盖的位置以形成第一区域；

根据第一区域与喷气区域以分析判断两者是否存在重叠区域；

若第一区域与喷气区域存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第一喷射速率进行喷气；

若第一区域与喷气区域不存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第二喷射速率进行喷气；

所述第一喷射速率小于第二喷射速率。

通过采用上述技术方案，在启动竖向吹气喷头的状态下，通过摄像头对烤盘中的食物所覆盖的位置进行识别，通过对食物覆盖的位置与竖向吹气喷头的喷气区域是否有重叠区域，如果有重叠区域，通过调节竖向吹气喷头的喷气速率以降低对食物产生影响，即如果对应的竖向吹气喷头所覆盖的喷气区域中有食物，则以较小的第一喷射速率进行喷气，若喷气区域中没有食物，则以较大的第二喷射速率进行喷气，加快烘烤区域内的空气清洗速率；同时也能够尽量避免对新放入烤盘中食物产生影响。

优选的，还包括被动冲洗模式；根据烤盘移出信息以进入被动冲洗模式，在经过所预设的第一时间周期后进入到主动冲洗模式。

通过采用上述技术方案，整个冲洗过程包括两种模式，第一种是被动冲洗模式，第二种是主动冲洗模式，先根据烤盘移出信息以进入被动冲洗模式，被动冲洗模式即被动式冲洗的过程，在处于烘烤工作状态的时候，处于烘烤状态的烤盘将烘烤区域分隔成两个烘烤子区域，位于上层的烘烤子区域相对来说异味更大一些，而位于下层的烘烤子区域相对来说异味小一些，同时基于热空气上升的原理，在烤盘被取出之后，热空气上升，进而从出气通道排除，完成初步的被动冲洗的过程；在经过所预设的第一时间周期后，进入到主动冲洗模式，即开始采用吹气喷头进行冲洗，加速空气流通，进一步降低空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费。

优选的，获取烘烤启动信息以及烘烤停止信息；

根据获取烘烤启动信息所对应的时间节点以及获取烘烤停止信息所对应的时间节点以形成烘烤时间信息；

获取烘烤区域中的第一温度检测信息；

判断烘烤时间信息是否小于等于第一时间阈值信息且判断第一温度检测信息是否小于等于第一温度阈值信息；

若烘烤时间信息小于等于第一时间阈值信息且第一温度检测信息小于等于第一温度阈值信息，则控制不进入主动冲洗模式。

通过采用上述技术方案，对是否需要进入主动冲洗模式进行判断分析，避免出现误判断的情况，即只有在烘烤时间信息所对应的时间较长的时候，同时烘烤区域内的温度较高的时候才会进入主动冲洗模式，说明此时已经烘烤了一段时间了，烘烤区域内已经存在了一些异味的空气；在烘烤时间信息小于等于第一时间阈值信息且第一温度检测信息小于等于第一温度阈值信息，此时说明可能是烤盘刚刚放入到烘烤区域中进行烘烤，由于一些特殊原因需要重新添加佐料等等的原因而取出烤盘，此时无需进行冲洗，因为内部异味几乎没有，所以控制不进入主动冲洗模式。

优选的，获取空气加热隔层区域中的第一气压检测信息；

判断第一气压检测信息是否小于等于第一气压阈值信息；

若第一气压检测信息小于等于第一气压阈值信息，则控制所预设的抽气泵对空气加热隔层区域抽入空气直至第一气压检测信息达到所预设的第二气压阈值信息；其中，第一气压阈值信息小于等于第二气压阈值信息。

通过采用上述技术方案，由于空气加热隔层区域是一个封闭的区域，从而才能保证对烘烤区域中预热的稳定收集，在对空气加热隔层区域中热空气抽取过程中，会导致空气加热隔层区域内的气压越来越低，且空气越来越少，故通过对空气加热隔层区域的气压进行检测，一旦检测到的第一气压检测信息小于等于第一气压阈值信息，则补入外界的新鲜空气；在补入过程中，补入至空气加热隔层区域内的气压达到第二气压阈值信息的情况下再停止，尽可能避免间断式开启补入空气的情况出现。

优选的，获取空气加热隔层区域中的第二温度检测信息；

判断第二温度检测信息是否小于等于第二温度阈值信息；

若第二温度检测信息小于等于第二温度阈值信息，则控制所预设于加热隔层区域中的加热装置进行加热。

通过采用上述技术方案，在外界新鲜空气补入的过程中，会导致空气加热隔层区域的空气温度下降，进而影响后续快速进行下一轮烘烤的进度，需要重新预热后才能进行烘烤；故对空气加热隔层区域中的温度进行检测，一旦第二温度检测信息小于等于第二温度阈值信息，则控制对应的加热装置启动进行加热。

第二方面，本申请提供一种烘烤设备的智能控制系统，采用如下的技术方案：

一种烘烤设备的智能控制系统，包括：

采集模块，包括：

启闭采集子模块，用于采集启动触发信息、关闭触发信息、烘烤启动信息以及烘烤停止信息；

图像采集子模块，用于采集第一图像信息；

温度采集子模块，用于采集烘烤区域中的第一温度检测信息以及用于采集空气加热隔层区域中的第二温度检测信息；以及，

气压采集子模块，用于采集空气加热隔层区域中的第一气压检测信息；以及，

控制模块，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；

根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，便于提高对余热的利用率以及烘烤效率。

采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述的烘烤设备的智能控制方法的程序。

第四方面，本申请提供一种烘烤设备。采用如下的技术方案：

一种烘烤设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述的烘烤设备的智能控制方法的程序；

还包括壳体、设置于壳体内部的烘烤箱体以及设置于壳体与烘烤箱体之间的空气加热箱体；所述烘烤箱体内部滑移卡接有若干烤盘且多个烤盘沿着竖直方向依次排布并将烘烤箱体内部的烘烤区域分隔成多个烘烤子区域；

所述烘烤箱体上位于对应烤盘的位置设置有用于检测是否有烤盘的烤盘检测装置；

所述烘烤箱体内设置有吹气喷头；

所述吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头；所述横向吹气喷头设置有至少两个，所述横向吹气喷头的设置角度不同且均朝向于出气通道一侧；

所述竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；

所述烘烤箱体上设置有摄像头，所述摄像头设置于烘烤箱体的顶部用于拍摄烘烤箱体内部的烘烤区域；

所述烘烤箱体上设置有第一温度传感器；

所述空气加热箱体上设置有气压传感器以及第二温度传感器。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：能够实现对烘烤过程中的余热进行利用，对空气加热隔层区域中的空气进行加热，并通过该加热后的空气冲洗去除异味，以便于下次能够快速进行下一轮的烘烤，提高烘烤效率。

附图说明

图1是本申请烘烤设备的智能控制方法的流程示意图。

图2是本申请关于是否需要进入主动冲洗模式进行判断分析的方法的流程示意图。

图3是本申请关于气压检测的方法的流程示意图。

图4是本申请对空气加热隔层区域中的温度检测的方法的流程示意图。

图5是本申请关于对竖向吹气喷头的喷气速率调节的方法的流程示意图。

图6是本申请烘烤设备的智能控制系统的系统框图。

图7是本申请烘烤设备的结构示意图。

图8是本申请烘烤设备中出气管的结构示意图。

图中，1、壳体；11、柜门；2、烘烤箱体；21、烤盘；22、加热装置；23、烘烤区域；24、烘烤子区域；25、吹气喷头；251、横向吹气喷头；252、竖向吹气喷头；26、烤盘检测装置；27、摄像头；28、第一温度传感器；3、空气加热箱体；31、空气加热隔层区域；32、气压传感器；33、第二温度传感器；4、被动加热箱体；41、出气管；411、出气通道；42、进气口；43、连通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种烘烤设备的智能控制方法，该烘烤设备包括两个状态，分别为烘烤工作状态以及烘烤待机状态；烘烤工作状态是指烘烤设备处于工作状态，即处于对食物进行烘烤的状态；烘烤待机状态是指烘烤设备处于工作状态，即未处于对食物烘烤的状态，处于等待放入烤盘或等待工作人员启动烘烤等等的状态。当将具有待烘烤食物的烤盘放入到烘烤设备中，同时工作人员通过相关的按钮以启动烘烤，从而使得烘烤设备从烘烤待机状态进入到烘烤工作状态；其中，工作人员通过相关的按钮以启动烘烤，该相关按钮可以为机械式的启动按钮，也可以是控制面板上的虚拟按钮，本申请中不限定启动烘烤的具体启动的方式。

在处于烘烤工作状态的时候，即烘烤区域内的温度较高，此时会有热量散失到烘烤区域外侧，故在烘烤区域外侧设置空气加热隔层区域，利用烘烤区域内散失的余热来对空气加热隔层区域内的冷空气进行加热，进而使得保证空气加热隔层区域内的空气有一定的温度；在进入到主动冲洗模式的情况下，控制吹气喷头将空气加热隔层区域内的热空气吹出，从而与烘烤区域内有异味的空气混合后从出气通道处带出，加快空气流动的速度，快速完成内部空气交换，使得烘烤区域内的空气能够转换为无异味的空气；同时由于通过吹气喷头吹入的空气为加热后的无异味空气，故使得烘烤区域内的温度不会过度降低，进而可以减少需要重新预热的概率，以便于连续快速烘烤的功能实现。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种烘烤设备的智能控制方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤1100：处于烘烤工作状态：通过烘烤区域中的余热以对所预设的空气加热隔层区域中无异味空气进行加热。

其中，烘烤区域是指供烤盘放置且用于烘烤的空间，该烘烤区域一般由烘烤设备中内置的烘烤箱体来提供，通过在烘烤箱体内设置对应的加热装置来实现烘烤，该加热装置可以为电热加热管等能够进行加热的装置。

空气加热隔层区域是指一个密闭的空间区域，该空间区域环绕于烘烤区域外侧，从而以便于利用烘烤区域中散发出来的余热来对空气加热隔层区域中无异味空气进行加热；为了保证烘烤区域中的余热能够被稳定利用，故可以在形成烘烤区域的烘烤箱体外侧设置一个空气加热箱体，该红旗加热箱体设置于烘烤设备的壳体与烘烤箱体之间；其中，该空气加热箱体可以是独立的一个箱体且贴合与烘烤箱体上，则空气加热箱体内部的空间即为空气加热隔层区域，也可以是通过在烘烤箱体外侧包覆了一层外壳，该外壳与烘烤箱体之间形成的空间即为空气加热隔层区域。为了提高对烘烤区域中的余热的利用率，故空气加热箱体靠近烘烤箱体的一侧和/或烘烤箱体靠近空气加热箱体的一侧可以设置为由易导热的材料制成，例如陶瓷、金属材料等；空气加热箱体其他侧壁和/或烘烤箱体其他侧壁可以设置为由隔热材料制成，例如塑料、橡胶材料等，该隔热材料制成可以直接由该材料本身制成，也可以在易导热的材料外侧包覆一层隔热材料。

步骤1210：处于烘烤待机状态：获取启动触发信息，根据启动触发信息以进入主动冲洗模式。

步骤1220：在进入主动冲洗模式后，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出。

其中，吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头。

横向吹气喷头设置有至少两个，横向吹气喷头的设置角度不同且均朝向于出气通道一侧。

在一个实施例中，横向吹气喷头的数量以三个为例进行叙述，三个横向吹气喷头安装在烘烤箱体的内部且设置在远离出气通道的一侧，三个横向吹气喷头的喷气角度均不同，且相邻两个横向吹气喷头之间的角度为60°；通过三个不同角度的横向吹气喷头能够形成三股不同的气流以快速带动烘烤箱体内的烘烤区域的空气排出；本申请中的横向吹气喷头也可以是2个、4个、5个等等，相邻两个横向吹气喷头之间的角度做适应性变化，该角度可以等分也可以不等分，根据实际情况进行设置。

在一个实施例中，横向吹气喷头可以设置有多组，每组横向吹气喷头可以设置有1个，也可以设置2个、3个、4个等等；每组横向吹气喷头可以设置在烘烤箱体的内部的多个位置，例如在烘烤箱体远离出气通道的侧壁上设置若干组和/或在烘烤箱体靠近出气通道的侧壁上设置若干组；每组与每组之间的间距可以相同也可以不相同，可以根据实际情况进行设定；且每组对应的横向吹气喷头均朝向于出气通道一侧；通过多组横向吹气喷头的设置能够形成多股不同的气流以快速带动烘烤箱体内的烘烤区域的空气排出。

竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；竖向吹气喷头的设置角度可以相同，也可以不同，竖向吹气喷头的设置角度为竖直向下或倾斜朝向于出气通道一侧。本实例中以倾斜朝向于出气通道一侧为例进行叙述，该具体的倾斜的角度根据实际情况而设置，通过倾斜的角度的设置，能够进一步加速带动烘烤箱体内的烘烤区域的空气排除。

在一个实施例中，竖向吹气喷头的数量可以设置为1个，也可以设置为2个、3个、4个等等，本申请中以3个为例进行叙述，3个竖向吹气喷头安装在烘烤箱体的内部且设置在烘烤箱体的顶壁和/或底壁上，3个竖向吹气喷头可以等间距间隔设置，也可以不等间距间隔设置，根据实际情况进行设定。

在一个实施例中，竖向吹气喷头可以设置有多组，每组竖向吹气喷头可以设置有1个，也可以设置2个、3个、4个等等；每组竖向吹气喷头可以设置在烘烤箱体的顶壁和/或底壁的多个位置，每组与每组之间的间距可以相同也可以不相同，可以根据实际情况进行设定；通过多组竖向吹气喷头的设置能够形成多股不同的气流以快速带动烘烤箱体内的烘烤区域的空气排出。

其中，所预设的出气通道可以为打开烘烤设备的柜门而形成的出气通道，也可以在烘烤箱体内部开设有独立的出气通道，该出气通道能够将烘烤箱体内部的空气导出至外部。

本实施例以独立设置的出气通道为例进行叙述，该出气通道可以设置在靠近柜门的一侧。基于热空气上升的原理，故可以将出气通道设置在烘烤箱体上且靠近柜门的顶壁上；出气通道贯穿烘烤箱体后伸出于烘烤设备的外侧。

在启动吹气喷头进行主动冲洗的过程中，启动触发信息具体包括烤盘移出信息以及烤盘移入信息；根据烤盘移出信息控制横向吹气喷头启动；根据烤盘移入信息控制竖向吹气喷头启动或横向吹气喷头关闭且竖向吹气喷头启动。

横向吹气喷头根据烤盘是否移出来启动，即在烤盘移出之后，即获取到烤盘移出信息，说明此时处于需要进行内部空气清洗，启动横向吹气喷头进行第一次的清洗；在清洗到一定程度之后，放入下一个需要烘烤的烤盘，在新的烤盘放入之后，即获取到烤盘移入信息，控制竖向吹气喷头启动或横向吹气喷头关闭且竖向吹气喷头启动；在未放入新的烤盘的过程中，此时没有烤盘的阻隔，故烘烤区域较大，此时直接启动竖向吹气喷头，则容易造成空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费，影响后续的快速清洗功能的实现，在放入新的烤盘放入后，则启动竖向吹气喷头来进行内部空气清洗；在新的烤盘的阻挡之下，使得烘烤区域变成一个较小的烘烤子区域，此时通过竖向吹气喷头进行吹气，能够进一步加快清洗效率，同时也能尽可能降低空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费。

其中，关于烤盘移出信息以及烤盘移入信息的获取方式具体可以采用设置烤盘检测装置实现检测，该烤盘检测装置可以为微动开关、接近开关、红外检测装置；当微动开关闭合或接近开关检测到烤盘或红外检测装置检测到烤盘，则说明此时有烤盘滑入，从而获取到烤盘移入信息；反之，则获取到烤盘移出信息；本申请中关于烤盘移出信息以及烤盘移入信息的获取方式可以采用上述方式中的一种或多种，根据实际情况而设定；本实例中以设置红外检测装置为例进行说明，红外检测装置可以为红外测距检测装置，即通过检测烤盘的距离进行检测是否有烤盘移出或移入。

步骤1230：获取关闭触发信息；根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

其中，关于关闭触发信息的获取方式具体可以采用手动获取的方式以及自动获取的方式。

在一个实施例中，通过采用手动获取的方式来实现获取关闭触发信息；例如，采用触发外部按钮的方式获取，工作人员通过相关的按钮以触发外部按钮，该相关按钮可以为机械式的按钮，也可以是控制面板上的虚拟按钮。

在一个实施例中，通过采用自动获取的方式来实现获取关闭触发信息；自动获取的方式可以采用根据预设的时间周期自动获取，也可以将烤盘移入信息作为关闭触发信息等等。关于根据预设的时间周期自动获取的方式，即在进入主动冲洗模式后开始进入计时，在经过所预设的时间周期后，则自动获取关闭触发信息以实现关闭并退出主动冲洗模式。关于将烤盘移入信息作为关闭触发信息，即在获取到烤盘移入信息的情况下，自动将该烤盘移入信息作为关闭触发信息以实现关闭并退出主动冲洗模式。

在本申请中，可以采用上述的任意一种方式或几种方式的结合来实现关于关闭触发信息的获取。

在处于烘烤工作状态的时候，即烘烤区域内的温度较高，此时会有热量散失到烘烤区域外侧，故在烘烤区域外侧设置空气加热隔层区域，利用烘烤区域内散失的余热来对空气加热隔层区域内的冷空气进行加热，进而使得保证空气加热隔层区域内的空气有一定的温度。在进入到主动冲洗模式的情况下，控制吹气喷头将空气加热隔层区域内的热空气吹出，从而与烘烤区域内有异味的空气混合后从出气通道出带出，加快空气流动的速度，快速完成内部空气交换，使得烘烤区域内的空气能够转换为无异味的空气；同时由于通过吹气喷头吹入的空气为加热后的无异味空气，故使得烘烤区域内的温度不会过度降低，进而可以减少需要重新预热的概率，以便于连续快速烘烤的功能实现。

烘烤设备的智能控制方法还包括被动冲洗模式；根据烤盘移出信息以进入被动冲洗模式，在经过所预设的第一时间周期后进入到主动冲洗模式。整个冲洗过程包括两种模式，第一种是被动冲洗模式，第二种是主动冲洗模式，先根据烤盘移出信息以进入被动冲洗模式，被动冲洗模式即被动式冲洗的过程，在处于烘烤工作状态的时候，处于烘烤状态的烤盘将烘烤区域分隔成两个烘烤子区域，位于上层的烘烤子区域相对来说异味更大一些，而位于下层的烘烤子区域相对来说异味小一些，同时基于热空气上升的原理，在烤盘被取出之后，热空气上升，进而从出气通道排除，完成初步的被动冲洗的过程；在经过所预设的第一时间周期后，进入到主动冲洗模式，即开始采用吹气喷头进行冲洗，加速空气流通，进一步降低空气加热隔层区域内的热空气的损失浪费。

对是否需要进入主动冲洗模式进行判断分析，避免出现误判断的情况，如图2所示，具体关于是否需要进入主动冲洗模式进行判断分析的方法如下：

步骤2100：获取烘烤启动信息以及烘烤停止信息。

步骤2200：根据获取烘烤启动信息所对应的时间节点以及获取烘烤停止信息所对应的时间节点以形成烘烤时间信息。

其中，通过采用手动触发的方式来实现获取烘烤启动信息以及烘烤停止信息；例如，采用触发外部按钮的方式获取，工作人员通过相关的按钮以触发外部按钮，该相关按钮可以为机械式的按钮，也可以是控制面板上的虚拟按钮。在确定了烘烤启动的时间节点以及烘烤停止的时间节点后，进而形成烘烤时间信息。

步骤2300：获取烘烤区域中的第一温度检测信息。

其中，第一温度检测信息的获取可以通过在烘烤区域内设置对应的第一温度传感器来实现采集；该第一温度传感器可以设置1个，也可以设置多个，本申请以设置多个为例进行叙述，第一温度传感器的设置位置可以均匀等间距间隔分布，也可以不等距离间隔分布，根据实际情况进行设置，在多个第一温度传感器采集到对应的温度之后，对采集到的数据进行均值处理以提高检测精度。

具体可以采用多通道精密数据采集控制板作为数据采集的核心部分，一般是由振荡器、分频器，计数器、译码器、显示器等几部分组成。其中振荡器和分频器组成标准信号发生器，由不同进制的计数器、译码器和显示器组成数据采集系统，通过模拟量块，A/D模块可将外面的重量信号、温度信号、压力信号等引入并转换成弱电信号后由A/D模块转换成数字，这些转换后的数字量再经校准、转换、处理，最后得到所需要的数据。

硬件设计结构组成：该电路系统由脉冲发生电路、计时和显示电路、清零电路、校分电路和数据采集卡电路和其它附加电路等几部分组成的。脉冲发生电路由振荡器和分频器组成，振荡器产生稳定的高频脉冲信号，接收采集卡采集的N个原始数据信号回传到数据处理系统进行数据分析、校准后输出为可靠数据。

通过多通道精密数字控制板的准确采集数据，可实现控制目标的更精准；通过温度传感器能够实时、准确的检测当前环境温度，并超温报警；利用单片机自身功能实现多种参数的控制。

步骤2400：判断烘烤时间信息是否小于等于第一时间阈值信息且判断第一温度检测信息是否小于等于第一温度阈值信息。

步骤2500：若烘烤时间信息小于等于第一时间阈值信息且第一温度检测信息小于等于第一温度阈值信息，则控制不进入主动冲洗模式。

其中，第一时间阈值信息与第一温度阈值信息均可根据实际情况进行设定，本申请中以第一时间阈值信息为5分钟为例进行说明，第一温度阈值信息为80℃为例进行说明；即只有在烘烤时间信息所对应的时间较长的时候，同时烘烤区域内的温度较高的时候才会进入主动冲洗模式，说明此时已经烘烤了一段时间了，烘烤区域内已经存在了一些异味的空气；在烘烤时间信息小于等于第一时间阈值信息且第一温度检测信息小于等于第一温度阈值信息，此时说明可能是烤盘刚刚放入到烘烤区域中进行烘烤，由于一些特殊原因需要重新添加佐料等等的原因而取出烤盘，此时无需进行冲洗，因为内部异味几乎没有，所以控制不进入主动冲洗模式。

由于空气加热隔层区域是一个封闭的区域，从而才能保证对烘烤区域中预热的稳定收集，在对空气加热隔层区域中热空气抽取过程中，会导致空气加热隔层区域内的气压越来越低，且空气越来越少，故需要对空气加热隔层区域的气压进行检测，并补入空气，如图3所示，具体关于气压检测的方法如下：

步骤3100：获取空气加热隔层区域中的第一气压检测信息。

步骤3200：判断第一气压检测信息是否小于等于第一气压阈值信息。

步骤3300：若第一气压检测信息小于等于第一气压阈值信息，则控制所预设的抽气泵对空气加热隔层区域抽入空气直至第一气压检测信息达到所预设的第二气压阈值信息。

其中，第一气压阈值信息小于等于第二气压阈值信息。第一气压阈值信息与第二气压阈值信息可以根据实际情况进行限定，在此不做具体限定。

第一气压检测信息的获取可以通过在空气加热隔层区域内设置对应的气压传感器来实现采集；该气压传感器可以设置1个，也可以设置多个，本申请以设置多个为例进行叙述，气压传感器的设置位置可以均匀等间距间隔分布，也可以不等距离间隔分布，根据实际情况进行设置，在多个气压传感器采集到对应的气压之后，对采集到的数据进行均值处理以提高检测精度。

通过对空气加热隔层区域的气压进行检测，一旦检测到的第一气压检测信息小于等于第一气压阈值信息，则补入外界的新鲜空气；在补入过程中，补入至空气加热隔层区域内的气压达到第二气压阈值信息的情况下再停止，尽可能避免间断式开启补入空气的情况出现。

在外界新鲜空气补入的过程中，会导致空气加热隔层区域的空气温度下降，进而影响后续快速进行下一轮烘烤的进度，需要重新预热后才能进行烘烤；故对空气加热隔层区域中的温度进行检测，如图4所示，具体对空气加热隔层区域中的温度检测的方法如下：

步骤4100：获取空气加热隔层区域中的第二温度检测信息。

步骤4200：判断第二温度检测信息是否小于等于第二温度阈值信息。

步骤4300：若第二温度检测信息小于等于第二温度阈值信息，则控制所预设于加热隔层区域中的加热装置进行加热。

其中，第二温度检测信息的获取可以通过在空气加热隔层区域中设置对应的第二温度传感器来实现采集；该第二温度传感器可以设置1个，也可以设置多个，本申请以设置多个为例进行叙述，第二温度传感器的设置位置可以均匀等间距间隔分布，也可以不等距离间隔分布，根据实际情况进行设置，在多个第二温度传感器采集到对应的温度之后，对采集到的数据进行均值处理以提高检测精度。第二温度阈值信息可以根据实际情况进行设定，本申请不做具体限定；对空气加热隔层区域中的温度进行检测，一旦第二温度检测信息小于等于第二温度阈值信息，则控制对应的加热模式启动进行加热。

该加热模式可以是设置于空气加热隔层区域中的电热管来实现主动加热，也可以通过烘烤箱体内部开设的独立的出气通道中排放的热空气来进行被动加热。本实施例中以采用被动加热的方式为例进行叙述，在烘烤设备的壳体外侧设置有被动加热箱体，该被动加热箱体为长条形箱体，在被动加热箱体内部设置有出气管，该出气管在被动加热箱体内螺旋设置或弯折设置以尽可能增加接触面积，出气管的设置方式在本申请中不作具体限定，可以根据实际情况进行设置；出气管道可以设置1个，也可以设置多个，根据实际情况设定；出气管的一端连接于烘烤箱体内部，具体出气管可以连接于烘烤箱体的顶壁上，出气管的另一端连通于外部，从而形成对应的出气通道，便于排放有异味的热空气。

被动加热箱体上设置有进气口，该进气口连接于抽气泵，以将远处的新鲜空气抽入到被动加热箱体中，从而被出气管所散发的余热进行初步加热，进而降低能耗。被动加热箱体与空气加热箱体之间设置有连通孔，以实现相互连通，以便于经过预热的新鲜空气能够进入到空气加热箱体内。

该加热装置可以采用主动加热的方式，也可以采用被动加热的方式，也可以采用主动加热与被动加热相互结合的方式，具体根据实际情况而设置。

在启动竖向吹气喷头的状态下，由于新放入的托盘中存在带烘烤的食物，此时高速率喷气容易对食物产生影响，故需要对喷气速率进行调节，如图5所示，具体关于对竖向吹气喷头的喷气速率调节的方法如下：

竖向吹气喷头处于启动状态。

步骤5100：通过所预设的摄像头以获取第一图像信息。

其中，摄像头设置于烘烤箱体上侧，即可以设置于烘烤箱体的顶壁上或者设置于烘烤箱体的外侧并将烘烤箱体的顶壁设置为透明材质，以便于实现拍摄烘烤箱体内部的烘烤区域；进而获取到第一图像信息。

步骤5200：根据第一图像信息分析并识别烤盘中是否存在食物，若存在食物以识别食物所覆盖的位置以形成第一区域。

其中，图像识别能够利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像；主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等，本实施例中不具体限定所采用的图像识别方法；若识别到有识别的情况下，则识别覆盖的区域从而形成对应的第一区域。

步骤5300：根据第一区域与喷气区域以分析判断两者是否存在重叠区域。

步骤5400：若第一区域与喷气区域存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第一喷射速率进行喷气。

步骤5500：若第一区域与喷气区域不存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第二喷射速率进行喷气。

其中，所述第一喷射速率小于第二喷射速率。在启动竖向吹气喷头的状态下，通过摄像头对烤盘中的食物所覆盖的位置进行识别，通过对食物覆盖的位置与竖向吹气喷头的喷气区域是否有重叠区域，如果有重叠区域，通过调节竖向吹气喷头的喷气速率以降低对食物产生影响，即如果对应的竖向吹气喷头所覆盖的喷气区域中有食物，则以较小的第一喷射速率进行喷气，若喷气区域中没有食物，则以较大的第二喷射速率进行喷气，加快烘烤区域内的空气清洗速率；同时也能够尽量避免对新放入烤盘中食物产生影响。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图5流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种烘烤设备的智能控制系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图5流程中所述的烘烤设备的智能控制方法。

如图6所示，烘烤设备的智能控制系统，还包括：

采集模块，包括：

启闭采集子模块，用于采集启动触发信息、关闭触发信息、烘烤启动信息以及烘烤停止信息；

图像采集子模块，用于采集第一图像信息；

温度采集子模块，用于采集烘烤区域中的第一温度检测信息以及用于采集空气加热隔层区域中的第二温度检测信息；以及，

气压采集子模块，用于采集空气加热隔层区域中的第一气压检测信息；以及，

控制模块，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；

根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种烘烤设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图5流程中所述的烘烤设备的智能控制方法。

如图7与8所示，一种烘烤设备，还包括壳体、设置于壳体内部的烘烤箱体以及设置于壳体与烘烤箱体之间的空气加热箱体；所述烘烤箱体内部滑移卡接有若干烤盘且多个烤盘沿着竖直方向依次排布并将烘烤箱体内部的烘烤区域分隔成多个烘烤子区域；

所述烘烤箱体上位于对应烤盘的位置设置有用于检测是否有烤盘的烤盘检测装置；

所述烘烤箱体内设置有吹气喷头；

所述吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头；所述横向吹气喷头设置有至少两个，所述横向吹气喷头的设置角度不同且均朝向于出气通道一侧；

所述竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；

所述烘烤箱体上设置有摄像头，所述摄像头设置于烘烤箱体的顶部用于拍摄烘烤箱体内部的烘烤区域；

所述烘烤箱体上设置有第一温度传感器；

所述空气加热箱体上设置有气压传感器以及第二温度传感器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烘烤设备的智能控制方法，其特征是，包括烘烤工作状态以及烘烤待机状态；

处于烘烤工作状态：通过烘烤区域中的余热以对所预设的空气加热隔层区域中无异味空气进行加热；

处于烘烤待机状态：获取启动触发信息，根据启动触发信息以进入主动冲洗模式；

在进入主动冲洗模式后，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；

获取关闭触发信息；根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

2.根据权利要求1所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：所述吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头；所述启动触发信息包括烤盘移出信息以及烤盘移入信息；

根据烤盘移出信息控制横向吹气喷头启动；

根据烤盘移入信息控制竖向吹气喷头启动或横向吹气喷头关闭且竖向吹气喷头启动。

3.根据权利要求2所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；竖向吹气喷头处于启动状态：

通过所预设的摄像头以获取第一图像信息；

根据第一图像信息分析并识别烤盘中是否存在食物，若存在食物以识别食物所覆盖的位置以形成第一区域；

根据第一区域与喷气区域以分析判断两者是否存在重叠区域；

若第一区域与喷气区域存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第一喷射速率进行喷气；

若第一区域与喷气区域不存在重叠区域，则控制该喷气区域所对应的竖向吹气喷头以所预设的第二喷射速率进行喷气；

所述第一喷射速率小于第二喷射速率。

4.根据权利要求1或2或3所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：还包括被动冲洗模式；根据烤盘移出信息以进入被动冲洗模式，在经过所预设的第一时间周期后进入到主动冲洗模式。

5.根据权利要求1所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：

获取烘烤启动信息以及烘烤停止信息；

根据获取烘烤启动信息所对应的时间节点以及获取烘烤停止信息所对应的时间节点以形成烘烤时间信息；

获取烘烤区域中的第一温度检测信息；

判断烘烤时间信息是否小于等于第一时间阈值信息且判断第一温度检测信息是否小于等于第一温度阈值信息；

若烘烤时间信息小于等于第一时间阈值信息且第一温度检测信息小于等于第一温度阈值信息，则控制不进入主动冲洗模式。

6.根据权利要求1所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：

获取空气加热隔层区域中的第一气压检测信息；

判断第一气压检测信息是否小于等于第一气压阈值信息；

若第一气压检测信息小于等于第一气压阈值信息，则控制所预设的抽气泵对空气加热隔层区域抽入空气直至第一气压检测信息达到所预设的第二气压阈值信息；其中，第一气压阈值信息小于等于第二气压阈值信息。

7.根据权利要求1所述的烘烤设备的智能控制方法，其特征是：

获取空气加热隔层区域中的第二温度检测信息；

判断第二温度检测信息是否小于等于第二温度阈值信息；

若第二温度检测信息小于等于第二温度阈值信息，则控制所预设于加热隔层区域中的加热装置进行加热。

8.一种烘烤设备的智能控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，包括：

启闭采集子模块，用于采集启动触发信息、关闭触发信息、烘烤启动信息以及烘烤停止信息；

图像采集子模块，用于采集第一图像信息；

温度采集子模块，用于采集烘烤区域中的第一温度检测信息以及用于采集空气加热隔层区域中的第二温度检测信息；以及，

气压采集子模块，用于采集空气加热隔层区域中的第一气压检测信息；以及，

控制模块，控制所预设的吹气喷头启动，将空气加热隔层区域中经过加热的无异味空气吹入至烘烤区域，通过所预设的出气通道以将烘烤区域内经过混合后的混合空气排出；

根据关闭触发信息控制所预设的吹气喷头关闭并退出主动冲洗模式。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是，存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烘烤设备的智能控制方法的程序。

10.一种烘烤设备，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烘烤设备的智能控制方法；

还包括壳体、设置于壳体内部的烘烤箱体以及设置于壳体与烘烤箱体之间的空气加热箱体；所述烘烤箱体内部滑移卡接有若干烤盘且多个烤盘沿着竖直方向依次排布并将烘烤箱体内部的烘烤区域分隔成多个烘烤子区域；

所述烘烤箱体上位于对应烤盘的位置设置有用于检测是否有烤盘的烤盘检测装置；

所述烘烤箱体内设置有吹气喷头；

所述吹气喷头包括横向吹气喷头以及竖向吹气喷头；所述横向吹气喷头设置有至少两个，所述横向吹气喷头的设置角度不同且均朝向于出气通道一侧；

所述竖向吹气喷头设置有若干且间隔设置，每个竖向吹气喷头均对应预设有喷气区域；

所述烘烤箱体上设置有摄像头，所述摄像头设置于烘烤箱体的顶部用于拍摄烘烤箱体内部的烘烤区域；

所述烘烤箱体上设置有第一温度传感器；

所述空气加热箱体上设置有气压传感器以及第二温度传感器。

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