CN113227613A - 滚动引导装置的传感器安装结构 - Google Patents

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Abstract

一种滚动引导装置的传感器安装结构，不限制移动构件(2)相对于轨道导轨(1)的行程范围，且能相对于所述轨道导轨(1)容易地装卸各种传感器(3)，能容易地进行所述移动构件(2)的保养，具备：传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；及传感器外壳(31)，其由所述传感器保持架(4)保持于所述轨道导轨(1)，所述传感器保持架(4)包含：基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面(13)；及保持板(42)，其一端作为固定端而与所述基板(41)连续，另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，由该自由端对所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面(13)施力。

Description

滚动引导装置的传感器安装结构
技术领域
本发明涉及一种传感器安装结构，该传感器安装结构适用于经由多个滚动体将移动构件组装于轨道导轨的滚动引导装置，并且用于相对于所述轨道导轨安装加速度传感器等各种传感器。
背景技术
以往，该类型的滚动引导装置具备：轨道导轨，其沿长度方向形成滚动体的滚行面；移动构件，其经由在所述滚行面上滚行的多个滚动体组装于所述轨道导轨，并且该移动构件沿该轨道导轨往复运动自如。所述移动构件具有供滚动体一边承受负载一边滚行的负载滚行面，该负载滚行面通过与所述轨道导轨的滚行面对置而构成所述滚动体的负载通路。另外，所述移动构件具有使滚动体从所述负载通路的一端向另一端循环的无负载通路，通过使所述负载通路以及所述无负载通路连续而构成所述滚动体的无限循环路。由此，所述移动构件能够沿所述轨道导轨不受行程限制地移动。
滚动引导装置的产品寿命主要受所述轨道导轨的滚行面、所述移动构件的负载滚行面的疲劳的影响。但是，在该滚行面、负载滚行面甚至在这些面上滚动的滚珠、滚子这样的滚动体没有被润滑剂适当润滑的情况下、或者在承受过大负载的情况下，有可能导致所述滚行面、负载滚行面过早发生剥落，从而导致滚动引导装置的产品寿命短命化。另外，滚动引导装置的用途多种多样，滚行面等的疲劳的进展不得不被特殊的异物落到轨道导轨这样的环境、极高温或者极低温的环境下的使用等、该用途下的使用环境、负载载荷等(以下，称为“使用条件”)影响。
因此，为了使滚动引导装置发挥其本来的性能，并且完全发挥其产品寿命，期望能够利用各种传感器来逐次检测出该滚动引导装置的动作状况，并基于检测出的内容来掌握滚动引导装置时刻变化的状态。
例如在专利文献1中，提出了如下的诊断系统：将加速度传感器安装于所述轨道导轨或者移动构件，在分析该加速度传感器的输出信号后，将该分析结果与规定的基准数据进行比较，从而判断所述旋转轴承有无异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-210301
发明内容
发明要解决的课题
在将加速度传感器等各种传感器固定于所述轨道导轨的情况下，若该传感器固定于所述轨道导轨的侧面、上表面，则所述传感器与所述移动构件发生干涉，因此会导致发生所述移动构件于相对所述轨道导轨的行程范围被限制这样的不良情况。另外，即使以导入前述的诊断系统为目的而欲之后向已经使用的滚动引导装置的轨道导轨安装各种传感器，若考虑到与所述移动构件的干涉，则也有难以将该传感器安装于轨道导轨的侧面或者上表面的情况。并且，若将各种传感器固定于所述轨道导轨的侧面或者上表面，则在为了保养所述移动构件而需要将该移动构件从所述轨道导轨拔出的情况下，还需要特地把所述传感器从所述轨道导轨拆下。
在难以将各种传感器安装于所述轨道导轨的侧面或者上表面的情况下，考虑将所述传感器安装于该轨道导轨的端面，但是根据所述轨道导轨的大小，该传感器可能无法完全地收容于所述轨道导轨的端面的范围内，而从所述轨道导轨的侧面、上表面露出，其结果是，难以将所述移动构件从所述轨道导轨拔出。
用于解决课题的手段
本发明是鉴于上述那样的课题而做出的，本发明的目的在于，提供一种滚动引导装置的传感器安装结构，该传感器安装结构能够不限制移动构件相对于轨道导轨的行程范围，并且能够相对于所述轨道导轨容易地装卸各种传感器，能够容易地进行所述移动构件的保养。
即，本发明是用于相对于滚动引导装置的轨道导轨固定各种传感器的传感器安装结构，该传感器安装结构具备：传感器保持架，其固定于所述轨道导轨的长度方向的端面；以及传感器外壳，其由所述传感器保持架保持于所述轨道导轨。另外，所述传感器保持架包括：基板，其固定于所述轨道导轨的端面；以及保持板，其一端作为固定端与所述基板连续，另一端构成为能够相对于所述基板弹性变形的自由端，通过该自由端将所述传感器外壳朝向所述轨道导轨的端面按压。
发明效果
根据本发明，各种传感器的传感器外壳由所述传感器保持架保持于所述轨道导轨的端面，因此不会由于该传感器的装配而限制移动构件相对于轨道导轨的行程范围。另外，由于所述传感器外壳被所述传感器保持架的保持板按压于所述轨道导轨，所以能够相对于所述轨道导轨容易地装卸该传感器外壳，并能够容易地进行所述移动构件的保养。
附图说明
图1是示出了能够适用本发明的传感器安装结构的的滚动引导装置的一例的立体图。
图2是示出了本发明的传感器安装结构的实施方式的一例的分解立体图。
图3是示出了实施方式所涉及的传感器保持架的立体图。
图4是示出了将传感器组装于传感器保持架的状态的立体图。
图5是示出了将传感器组装于传感器保持架的状态的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的滚动引导装置的传感器安装结构进行详细说明。
图1是示出了作为本发明的传感器安装结构的对象的滚动引导装置的一例的立体图。该滚动引导装置包括：轨道导轨1，其直线状地延伸；以及移动构件2，其经由作为滚动体的多个滚珠而安装于所述轨道导轨1，将所述轨道导轨1铺设于各种机械装置的固定部，相对于所述移动构件2搭载各种可动体，由此能够将这些可动体沿轨道导轨1往复移动自如地引导。
所述轨道导轨1形成为大致截面四边形状的长条体。在所述轨道导轨1沿长度方向形成有多个所述滚珠的滚行面11。另外，在所述轨道导轨1上沿长度方向隔着规定的间隔而形成有多个从上表面贯通到底面的螺栓安装孔12，利用插入至这些螺栓安装孔12的固定螺栓，能够将该轨道导轨1牢固地固定于固定部。
另一方面，所述移动构件2大致分为包括：金属制的主体构件21；一对合成树脂制的盖体22，其装配于该主体构件21的移动方向的两端。该移动构件2对应所述轨道导轨1的各滚行面11而具备多个滚珠的无限循环路。在构成所述移动构件2的主体构件21，形成有与所述轨道导轨1的滚行面11对置的负载滚行面，滚珠在轨道导轨1的滚行面11与主体构件21的负载滚行面之间一边承受负载一边滚动。另外，在所述主体构件21形成有与所述负载滚行面平行的滚珠的返回通路，所述滚珠不承受负载地在所述返回通路内滚动。
另一方面，在所述一对的盖体22设置有将所述负载滚行面与所述返回通路连接的方向转换路，并且设置有将在所述轨道导轨的滚行面11滚行的滚珠引导至所述方向转换路的铲起部。因此，若将所述盖体22固定于所述主体构件21的端面，则一边承受负载一边在所述轨道导轨1的滚行面11上滚动的滚珠在所述铲起部的作用下离开所述滚行面11而被引导至所述方向转换路内，被该方向转换路送入所述返回通路。另外，在所述返回通路内滚动的滚珠，经过所述方向转换路而返回至所述轨道导轨1的滚行面11。即，若将一对盖体22固定于所述主体构件21，则完成了所述滚珠的无限循环路。
需要说明的是，参照附图说明的实施方式的滚动引导装置仅仅是能够适用本发明的传感器安装结构的一例，所述轨道导轨1的形状不限于此。另外，虽然在参照附图说明的滚动引导装置中示出了将滚珠作为滚动体使用，但使用滚子的滚动引导装置也能够适用本发明。
图2是示出了使用本发明的传感器安装结构将传感器3装配于所述轨道导轨1的长度方向的端面13的情形的立体图。该传感器3用于检测所述移动构件2与所述轨道导轨1相对移动时产生的物理量的变化，通过分析该传感器3的检测信号，能够诊断出伴随所述滚动引导装置的经时使用的状态变化。
如果将在所述轨道导轨1产生的振动选择作为所述传感器3的检测对象的物理量，则能够使用例如加速度传感器来作为所述传感器3。另外，如果将所述移动构件2沿所述轨道导轨1移动时产生的声音的变化作为所述传感器3的检测对象，则能够使用麦克风来作为所述传感器3。
图2所示的所述传感器3构成为加速度传感器，在呈大致矩形的传感器外壳31的内部收容有用于构成加速度传感器的各种部件以及电子基板。通过将所述传感器外壳31相对于所述轨道导轨1固定，由此在所述轨道导轨1产生的振动被传递至该传感器外壳31，该振动被转换为作为电信号的检测信号。另外，从所述传感器外壳31引出用于向图示外的检测设备送出所述检测信号的电缆32。在所述传感器外壳31的表面31a、即与和所述轨道导轨1抵接的抵接面相反一侧的面上，形成有周围被限制台阶部33包围的凹部34。之后对该凹部34的功能进行说明。
在所述轨道导轨1的长度方向的端面13固定传感器保持架4，所述传感器外壳31经由所述传感器保持架4而装配于所述轨道导轨1。另外，所述传感器外壳31相对于所述传感器保持架4而装卸自如，并且能够任意地从所述传感器保持架4拆下所述传感器外壳31。
图3是示出了所述传感器保持架4的立体图。该传感器保持架4通过将例如不锈钢等的金属板折弯而制作形成，该传感器保持架4包括：基板41，其固定于所述轨道导轨1的端面；以及保持板42，其从该基板41连续。所述基板41凭借螺纹紧固、粘接或者磁铁的磁力而牢固地固定于所述轨道导轨1的端面。即使在将所述传感器外壳31从所述轨道导轨1拆下的情况下，所述传感器保持架4也可以保持原样地固定于所述轨道导轨1，所述基板41能够以没有经时劣化的方法牢固地固定于轨道导轨1。
所述保持板42的一端作为固定端与所述基板41连续，而另一端构成为相对于所述基板41而弹性变形自如的自由端。具体地说，所述保持板42具备从所述基板41连续的基端部42a以及从该基端部42a连续的押压部42b，所述基端部42a与所述押压部42b相交为大致L字状并且所述押压部42b的前端为自由端。在图3所示的传感器保持架4的例子中，所述基端部42a与所述基板41的下端相连接，并且所述押压部42b保持间隔地与所述基板41重叠，所述传感器保持架4的整体形成为大致U字状。并且，设置于所述基板41与所述保持板42之间的空间为所述传感器外壳31的收容部43。
所述保持板42相对于所述基板41而弹性变形自如，插入至所述收容部43的所述传感器外壳31在所述押压部42b发挥的作用力的作用下被夹入该押压部42b与所述基板41之间。另一方面，所述押压部42b没有被设置为与所述基板41平行，而是以自由端比所述基端部42a侧略微接近所述基板41而倾斜的状态设置。因此，在将所述传感器外壳31插入所述收容部43时，所述押压部42b的自由端被所述传感器外壳31扩展，其结果是，在将所述传感器外壳31插入所述收容部43后，所述传感器外壳31被更可靠地按压于基板41。需要说明的是，为了使传感器外壳31容易插入所述收容部43，在所述押压部42b的自由端设置有向与所述基板41相反的一侧倾斜的导入部44。
另外，在从所述基板41与所述保持板42重合的方向、即图3中的矢线B方向观察所述传感器保持架4的情况下，该传感器保持架4的外形的大小设定为小于所述轨道导轨1的端面13的外形的大小。因此，如图2所示，在将所述传感器保持架4固定于轨道导轨1的端面的状态下，若从长度方向(图2中的箭头A方向)观察该轨道导轨1，则所述传感器保持架4不从所述轨道导轨1的外形露出，而收容于轨道导轨1的端面之中。
与之相对，在该实施方式中，所述传感器外壳31的大小设定为大于所述轨道导轨1的端面13的外形的大小，在将该传感器外壳31装配于所述传感器保持架4的状态下，若欲将所述移动构件2从轨道导轨1的端部拔出，则所述传感器外壳31与所述移动构件2相干涉。
图4是示出了将所述传感器3通过所述传感器保持架4装配于所述轨道导轨1的端面的状态的立体图，图5是从与所述轨道导轨1的侧面正交的方向观察该状态而得的侧视图。如这些图所示，所述传感器3的传感器外壳31插入所述传感器保持架4的收容部43，该传感器外壳31被夹入该传感器保持架4的基板41与保持板42之间。所述保持板42的押压部42b对所述传感器外壳31朝向基板41施力，因此该传感器外壳31与所述基板41密接，在所述轨道导轨1产生的振动经由所述基板41而传递至所述传感器外壳31。由此，所述传感器3能够检测在所述轨道导轨1产生的振动。
并且，根据像这样构成的本实施方式的传感器安装结构，所述传感器保持架4固定于所述轨道导轨1的端面13，所述传感器3通过该传感器保持架4装配于所述轨道导轨1的端面，因此沿所述轨道导轨移动的所述移动构件与所述传感器不会发生干涉，能够灵活有效地使用所述轨道导轨的长度地设定所述移动构件的行程范围。
另外，在使用所述传感器保持架4将所述传感器3装配于所述轨道导轨1的端面的状态下，对该传感器外壳31朝向所述基板41施力的所述保持板42的押压部42b与设置于所述传感器外壳31的凹部34相接。因此，即使假设所述传感器外壳31向与轨道导轨1的端面13平行的方向发生了位置偏移，由于所述押压部42b被包围所述凹部34的限制台阶部33钩住，因此所述传感器外壳31不会从所述传感器保持架4的收容部43脱落，能够相对于所述轨道导轨1以稳定的状态继续装配传感器3。
换言之，所述传感器3在保持于所述传感器保持架4的状态下，能够与设置于所述传感器外壳31的凹部34的大小相应地调整相对于所述轨道导轨1的端面的固定位置。该结构在将所述轨道导轨1铺设于作为固定部的地板、柱时，在一边避免与所述固定部发生干涉一边将所述传感器3装配于所述轨道导轨1的端面时是有效的。在图2示出的传感器外壳31中，所述凹部34设定为在轨道导轨1的宽度方向以及高度方向上偏大，所述传感器外壳31能够在装配于所述传感器保持架4的状态下在该轨道导轨1的宽度方向以及高度方向的两个方向上调整固定位置。例如，如果设为不在所述轨道导轨1的高度方向上调整所述传感器外壳31的固定位置而仅能够在该轨道导轨1的宽度方向上调整所述传感器外壳31的固定位置的话，则所述凹部34也可以为沿轨道导轨1的宽度方向延伸的细长形状的槽。在该情况下，在所述传感器外壳31被所述传感器保持架4保持的时刻，所述传感器3在所述轨道导轨1的高度方向上定位。
并且，所述传感器外壳31仅通过所述保持板42b的作用力装配于所述轨道导轨1，因此在所述传感器保持架4固定于所述轨道导轨1的端面13的状态下，能够容易地仅将所述传感器3从轨道导轨1拆下。因此，凭借本实施方式的传感器安装结构，能够容易地进行所述传感器3的更换、维护等的保养。
另外，就图3示出的本实施方式的传感器保持架4而言，如前所述，该传感器保持架4的外形的大小设定为小于所述轨道导轨1的端面13的外形的大小，因此即使在所述传感器外壳31的大小大于所述轨道导轨1的端面的外形的情况下，也能够在如图2所示那样将所述传感器3从所述传感器保持架4拔出的状态下，将所述移动构件2从所述轨道导轨1的端部拔出、或者从所述轨道导轨1的端部插入所述移动构件2。因此，只要从所述传感器保持架4拆下所述传感器3，就能够将所述移动构件2从所述轨道导轨1拔出，与如前所述的所述传感器相对于轨道导轨能够容易地装卸相结合，能够容易地进行所述移动构件的更换、维护等的保养。
需要说明的是，在图2示出的实施方式中，所述传感器保持架4的外形的大小设定为小于所述轨道导轨1的端面13的外形的大小，但是本发明的实施方式不限于此，本发明的实施方式包括所述传感器保持架4的外形的大小大于所述轨道导轨1的端面13的外形的大小的情况。

Claims (4)

1.一种传感器安装结构，该传感器安装结构用于相对于滚动引导装置的轨道导轨(1)固定各种传感器(3)，其特征在于，
该传感器安装结构具备：
传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；以及
传感器外壳(31)，其通过所述传感器保持架(4)固定于所述轨道导轨(1)，
所述传感器保持架(4)包括：
基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面；以及
保持板(42)，该保持板(42)的一端作为固定端而与所述基板(41)连续，并且该保持板(42)的另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，通过该自由端将所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面按压。
2.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，
在所述传感器外壳(31)的表面形成有被限制台阶部(33)包围的凹部(34)，并且所述保持板(42)的自由端在所述凹部内与所述传感器外壳(31)抵接。
3.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，
所述传感器保持架(4)形成为U字状，在所述基板(41)与所述保持板(42)之间形成有所述传感器外壳(31)的收容部，所述传感器外壳(31)相对于所述收容部装卸自如。
4.根据权利要求3所述的传感器安装结构，其特征在于，
在从所述轨道导轨(1)的轴向观察固定于该轨道导轨(1)的所述传感器保持架(4)时，所述传感器保持架(4)不从所述轨道导轨(1)的外形露出，而收容于该轨道导轨(1)的端面之中。
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