CN101652663B - 旋转检测传感器安装结构和毂单元 - Google Patents

Abstract

从头部的两个侧部隆起的隆起部分沿推入方向的端面由形成在弹性件的接纳部分上的平坦表面接纳。通过接纳部分的平坦表面接纳隆起部分的远端面，头部由保持部分沿径向方向定位，由此弹性件的挤压作用(弹性作用)能够从比接纳位置更加向后的位置向着头部向前施加。通过这种构造，有助于径向定位头部，并且防止头部径向错位。

Description

旋转检测传感器安装结构和毂单元

技术领域

本发明涉及一种旋转检测传感器安装结构和一种包括这种旋转检测单元的毂单元。

背景技术

通常，用来检测轮的旋转速度的旋转检测单元安装在机动车辆的毂单元上。旋转检测单元用作例如机动车辆的防抱死制动系统(ABS)的信息输入装置。例如，旋转检测单元具有：固定到毂单元的内圈侧的脉冲环；和传感器，该传感器保持在固定到毂单元的外圈侧的支撑环形元件(环形覆盖元件)上，使得传感器检测随着轮旋转而旋转的脉冲环的旋转变化。

在这样的旋转检测传感器安装结构中存在一种结构，在该结构中，传感器的头部沿径向推入到形成在支撑环形元件上的保持部分(传感器保持器)中，并且使形成在保持部分上的弹性件(夹子部分)与头部的接合部分(锁定凹槽)接合，以便挤压和固定头部。在那些安装结构的一些结构中，在发生这种情况时，通过使传感器的头部的远端面与环形覆盖元件的弹性件的弹性基部的内表面邻接，沿径向方向定位头部(参考专利文献1至4)。

专利文献1：JP-A-2005-241351专利文献2：JP-A-2005-315632专利文献3：JP-A-2000-221203专利文献4：JP-A-2000-221204

专利文献1中描述的技术是，传感器的头部制成通过夹子部分的弹力以夹上去的方式附接到传感器保持器(保持部分)，并且为了防止传感器径向错位，形成用来抑制传感器向后侧旋转的旋转抑制装置，以便与传感器的前表面的下端(远端)邻接，使得传感器插到容纳凹口中。专利文献2中描述的技术是，调节与传感器的前表面的下端(远端)邻接的爪部的长度，使得传感器如专利文献1的情况那样插入到容纳凹口中，并且在爪部上形成加固肋。

根据上述技术，虽然传感器的头部能够容易沿径向方向定位，但由外来物质的碰撞引起的轴向外力作为旋转力矩施加在传感器上，该旋转力矩绕头部的远端面和弹性件的弹性基部的内表面之间的邻接位置旋转。因此，使得头部变容易掉落(倾斜)。然后，在这些专利文献中，通过在弹性件的弹性基部上设置底部框架(专利文献1)，或者通过在弹性件的弹性基部上设置爪部(专利文献2)，降低头部掉落的风险，从而防止头部径向错位。然而，在头部的远端面邻接弹性件的弹性基部的内表面的状态下，当头部试图掉落时，在传感器的头部中产生偏转或扭转，使得担心传感器的旋转检测精度减小。

此外，专利文献3中描述的技术是，沿轴向方向突出以便沿径向方向偏转的柔性支撑件和沿轴向方向突出的锁定件设置在支撑环形元件上，由此传感器由柔性支撑件和锁定件从径向方向保持，以便定位就位。专利文献4中描述的技术是，柔性支撑件设置在支撑环形元件上，以便沿轴向方向保持从径向推入的传感器，并且径向和周向定位的不规则形状设置成分布于传感器和柔性支撑件。

根据这些技术，通过简单操作，传感器能够简单且快速地安装在支撑环形元件上或从支撑环形元件拆下。虽然通常需要一种结构，在该结构中，传感器能够以简单的方式安装在支撑环形元件上或从支撑环形元件拆下，以便修理或更换，但一年中传感器经受这种维修的频率是相对小的，并且没有享受该结构的优点带来的诸多机会。

顺便提及，由于传感器安装成其暴露到外部的状态，因此担心在驱动车辆时或在一些气候条件下，传感器由于与传感器碰撞的外来物质而从支撑环形元件错位，从而不能保证轮的旋转的检测，并且因此，更加需要稳定性和安全性，而不是传感器的组装特性和操作特性。

此外，对于由弹性变形的夹子部分压靠传感器以便固定的结构，一旦由于夹子部分产生热变化或夹子部分被弹簧部分长时间挤压而在夹子部分中产生蠕变，则固定传感器的力减小，并且即使在与传感器的前表面的下端邻接的爪部(旋转抑制装置)形成的情况下，也不再能够以稳定的方式固定传感器，并且更坏的情况是，引起不能保证传感器稳定输出和检测的担心。

发明内容

本发明要解决的问题

本发明要解决的问题是如何提供一种旋转检测传感器安装结构和一种包括这种旋转检测单元的毂单元，在该安装结构中，可以简单地组装传感器，并且一旦组装好传感器，就使得传感器难以错位，从而以稳定的方式保持传感器。更具体地，本发明要解决的问题是如何提供一种旋转检测传感器安装结构和一种包括这种旋转检测单元的毂单元，在该安装结构中，便于头部相对于环形覆盖元件的保持部分径向定位，并且防止头部从保持部分径向错位，并且使得在头部中难以产生偏转或扭转，以便实现高精度检测旋转。

用来解决问题的手段和本发明的优点

根据本发明，为了解决所述问题，在此提供了一种旋转检测传感器安装结构，在该结构中，轮由毂单元的内圈以可旋转的方式支撑，该毂单元通过外圈固定到车辆本体，并且用来检测脉冲环的旋转变化的传感器的头部推入到设置在环形覆盖元件上的保持部分中，以便固定在该保持部分中，该脉冲环沿毂单元的内圈的轴向方向固定到车辆内侧端部，该环形覆盖元件固定到毂单元的外圈，以从径向方向面对脉冲环，该旋转检测传感器安装结构的特征在于，环形覆盖元件的保持部分具有：引导件，该引导件用来沿轴向方向在车辆外侧上引导沿推入方向推入到该保持部分中的传感器的头部；和弹性件，该弹性件从车辆内侧被挤压，以便与形成在头部上的接合部分接合，由此，保持部分保持头部，以沿轴向方向将头部保持在引导件和弹性件之间。此外，本发明的旋转检测传感器安装结构的特征在于，向外隆起的隆起部分沿推入方向单独形成在头部的两侧上；并且接纳部分沿推入方向单独形成在弹性件的两侧上，以从弹性件突出，该接纳部分通过在与接合部分接合的位置附近沿推入方向接纳隆起部分的远端面，从而沿径向方向定位头部。

这样，通过接纳隆起部分的远端面的弹性件的接纳部分，可实现径向定位头部。此外，由于弹性件的接纳部分和隆起部分的远端面之间的邻接位置位于弹性件和接合部分之间的接合部分附近，因此，即使在由外来物质撞击传感器引起的轴向外力作为绕邻接位置起作用的旋转力矩而施加在传感器上的情况下，也使头部难以掉落(倾斜)。由此，可防止头部径向错位。此外，由于可使头部的远端面不邻接弹性件的弹性基部的内表面，因此使传感器的头部难以偏转或扭曲，由此允许传感器以高的精度检测旋转。

即，传感器的头部的远端面理想地从环形覆盖元件的弹性件的弹性基部的内表面间隔开，使得头部远端部不接触弹性件的弹性基部的内表面，即使头部由于外来物质碰撞传感器引起施加在头部上的轴向外力而倾斜。通过这种构造，由于传感器的头部难以偏转或扭曲，因此允许传感器以高的精度检测旋转。

此外，接纳部分接纳隆起部分的远端面的接纳位置比弹性件和接合部分之间的接合部分沿推入方向更加向前，并且传感器的头部能够通过弹性件的挤压作用沿轴向方向被挤压，并且能够沿推入方向被向前推，以便在由接纳部分接纳时保持就位，因而沿径向方向定位头部。

通过接纳部分接纳隆起部分的远端面，传感器的头部由保持部分沿径向方向定位，并且弹性件的挤压作用(弹性作用)能够从后侧向着前侧施加到传感器的头部，该后侧比接纳位置沿推入方向更加向后。通过这种构造，径向定位头部，并且更易于防止头部径向错位。

此外，平坦表面沿垂直于脉冲环的磁化转子的表面的方向形成在接纳部分上，并且当平坦表面接纳隆起部分的远端面时，更难在头部中产生偏转或扭转，由此允许传感器以高得多的精度检测旋转。

此外，通过沿着推入方向的弯曲线向车辆外侧弯曲弹性件的弹性作用部分的两侧，能够形成具有上述平坦表面的接纳部分。以这种方式，通过弯曲弹性件的近端部的两侧，接纳部分可容易且廉价地形成在环形覆盖元件(保持部分)上。

然后，根据本发明，为了解决所述问题，在此提供了一种通过外圈固定到车辆本体的毂单元，该毂单元用来通过内圈以可旋转的方式支撑轮，并且包括旋转检测单元，在该旋转检测单元中，用来检测脉冲环的旋转变化的传感器的头部推入到设置在环形覆盖元件上的保持部分中，从而固定在该保持部分中，该脉冲环沿内圈的轴向方向固定到车辆内侧端部，该环形覆盖元件固定到外圈，以从径向方向面对脉冲环，该毂单元的特征在于，环形覆盖元件的保持部分具有：引导件，该引导件用来沿轴向方向在车辆外侧上引导沿推入方向推入到保持部分中的传感器的头部；和弹性件，该弹性件从车辆内侧被挤压，以便与形成在头部上的接合部分接合，由此，保持部分保持头部，以沿轴向方向将头部保持在引导件和弹性件之间；向外隆起的隆起部分沿推入方向单独形成在头部的两侧上；并且接纳部分沿推入方向单独形成在弹性件的两侧上，以从弹性件突出，该接纳部分通过在与接合部分接合的位置附近沿推入方向接纳隆起部分的远端面，从而沿径向方向定位头部。

通过这种构造，在设置在毂单元上的旋转检测单元中，能够有助于头部相对于环形覆盖元件的保持部分径向定位，并且防止头部从保持部分径向错位，并且使得难以在头部中产生偏转或扭转，由此允许旋转检测单元以高的精度检测旋转。

此外，本发明的旋转检测传感器安装结构的特征在于，头部具有由弹性件的挤压部分挤压的接合部分、和由锁定部分锁定的阶梯状部分，由此，当头部固定到保持部分中时，头部的接合部分被挤压部分挤压，并且阶梯状部分被锁定部分锁定在沿推入方向比接合部分更加向后的位置。

根据本发明，用来保持传感器的头部的弹性件设置在环形覆盖元件的保持部分上。此外，该弹性件包括从车辆内侧挤压头部的挤压部分和锁定头部的锁定部分。在另一方面，传感器的头部具有被挤压部分挤压的接合部分和被锁定部分锁定的阶梯状部分，以便对应于弹性件的形状。根据这种构造，当传感器的头部固定到保持部分时，因为头部的阶梯状部分由保持部分的弹性件的锁定部分锁定，所以产生限制头部沿径向方向(例如与推入方向相反的方向)移动的状态，由此能够防止头部径向错位。

因此，例如，在车辆行驶时由于外来物质碰撞头部而引起沿头部从保持部分错位的方向在传感器的头部上施加力；弹性件的弹簧力由于在头部安装之后随着时间退化而减小；或产生蠕变，其中，在弹性件在头部上施加恒定载荷的状态下，头部中的应变随着时间增加，即使在上述情况下，保持部分也能够以稳定的方式保持头部。因此，传感器能够毫无疑问地检测脉冲环的旋转。此外，由于弹性件的锁定部分锁定在头部的阶梯状部分上，所以能够被分散由挤压部分产生的载荷，由此可以抑制在头部中产生蠕变。

保持部分的弹性件的锁定部分通过弹性件的远端向着车辆外侧回弯而形成，并且回弯部分卡在头部的阶梯状部分上。根据这种构造，由于锁定部分锁定在阶梯状部分上，因此锁定部分用作径向止动件，产生头部难以从保持部分错位的结构。此外，由于弹性件的远端回弯且阶梯状部分形成在头部上的这种结构是简单的，因此可以抑制生产成本增加。此外，仅通过将头部推入到保持部分中，并且将锁定部分安置在阶梯状部分上，头部能够由弹性件的推压力(挤压力)自动锁定，由此可以提供良好的组装特性。

此外，由于锁定部分形成在弹性件的远端，因此产生弹性件的挤压部分和头部的接合部分之间的接触部分闭合的形式，由此能够防止诸如泥浆或冰的外来物质积聚在挤压部分与接触部分之间另外产生的间隙中。此外，弹性件的尽量远地延伸的端部充当覆盖头部的保护壁，由此能够有效防止车辆行驶时外来物质撞在头部上。

弹性件形成为沿推入方向延伸，并且中间部分沿弹性件的长度向着车辆外侧隆起，从而形成挤压部分，由此弹性件形成为使得弹性件的近端侧和远端侧变成平行跨越充当边界的挤压部分。根据这种构造，由于弹性件形成为使得远端侧和近端侧变成平行跨越挤压部分，因此头部能够仅通过沿直线推入到保持部分中而固定到保持部分，由此便于组装头部。

此外，在弹性件中能够采用如下构造，在该构造中，从挤压部分到远端的长度能够形成为短于从近端侧延伸到挤压部分的长度。例如，在头部试图逆着挤压部分的推力沿轴向方向或沿与该轴向方向相反的方向掉落的情况下，由于从充当支点的挤压部分开始到远端侧的长度变得更短，因此旋转行进距离变得更短，由此使得由锁定部分进行的锁定难以解锁，从而可以抑制头部从保持部分错位。

可以采用如下构造，在该构造中，环形覆盖元件的保持部分具有引导沿推入方向推入的头部的引导件，由此保持部分能够通过引导件和弹性件从轴向方向将头部保持在其间。根据这种构造，由于沿径向方向引导传感器的头部，使得头部在轴向方向和周向方向上由保持部分的引导件定位，因此头部可简单地组装到保持部分中。此外，由于引导件具有相对于轴向的定位功能，因此通过弹性件从车辆内侧相对地挤压头部，头部能够由弹性件和引导件沿轴向保持在其间。

此外，由于保持部分的弹性件上的锁定部分保持头部，从而在头部固定到保持部分时从径向保持头部，锁定部分可充当用来沿推入方向挤压头部的阶梯状部分的挤压和锁定部分。根据这种构造，由于头部的阶梯状部分沿推入方向被保持部分的弹性件的锁定部分(挤压和锁定部分)相对挤压，因此沿径向方向保持头部，从而头部处于限制其运动的状态，由此可防止头部径向错位，并且可增加固定和定位头部的精度。另外，弹性件挤压头部的部分变成多个(例如两个部分)，能够更加有效地分散各个构件上的压力(载荷)，由此能够防止在头部中产生蠕变。因此，能够以稳定的方式实现由传感器检测和输出脉冲环的旋转变化。

此外，本发明的旋转检测传感器安装结构的特征在于，加强构件设置在头部上，该加强构件由金属材料制成，并且在接合部分的至少一个表面上呈裸露形式，以便从弹性件接收压力。

在正常情况下，脉冲环和旋转检测传感器单元的环形覆盖元件由金属材料形成，而固定到整体设置在环形覆盖元件上的保持部分的传感器的头部由聚合材料形成。在发生这种情况时，如果采用头部通过保持部分挤压而固定的形式(弹性件)，在头部被如此挤压的那部分中产生蠕变，由此减轻保持部分引起的保持力(压力)，导致担心引起头部松开或掉落。然后，根据本发明，从弹性件施加的压力由头部中的金属材料制成的加强构件接收。根据这种构造，由于金属材料和金属材料彼此邻接，从而彼此接触以便固定，能够防止或抑制各个金属材料中产生蠕变。此外，由于没有产生蠕变，由保持部分引起的压力(保持力)不会减小，由此能够以稳定的方式长时间固定头部。

因此，例如，在车辆行驶时由于外来物质碰撞头部而引起沿头部从保持部分错位的方向在传感器的头部上施加力；弹性件的弹簧力由于在头部安装之后随着时间退化而减小；或产生蠕变，其中，在弹性件在头部上施加恒定载荷的状态下，头部中的应变随着时间增加，即使在如上情况中，保持部分也能够以稳定的方式保持头部。因此，传感器能够毫无疑问地检测脉冲环的旋转。此外，由于常规环形覆盖元件(保持部分)能够按照原状使用，所以在设计上不需要很大的改变，并且可抑制生产成本，由此可提供廉价的旋转检测传感器安装结构。

此外，加强构件可形成为在平行于推入方向的头部上的接合部分的表面的两个端部处裸露。即，仅通过沿推入方向在两个所述端部形成加强构件，能够毫无疑问地接收来自弹性件的压力，并且因此，能够实现降低成本。

另外，加强构件可构造成从接合部分沿推入方向延伸到头部的远端部的板状形式。根据这种构造，增加的加强构件的区域能够以稳定的方式接收来自弹性件的压力。即，能够分散从弹性件施加在头部的主体上的压力，从而抑制或防止产生蠕变。

此外，头部能够通过整体成型组成加强构件的金属材料和组成除加强构件外的头部的聚合材料而形成。根据这种情况，能够实现降低成本，而不增加零件的数量和组装步骤。

此外，作为一种用来在头部上形成加强构件的方法，加强构件能够作为分离的构件形成在头部的表面上。在发生这种情况时，通过借助螺纹拧紧加强构件或借助粘合剂粘结加强构件而将加强构件固定在预定位置，或者通过固定加强构件，以将加强构件缠绕在接合部分上，从而从前表面到其相对的后表面覆盖接合部分，能够形成所述加强构件。在采用这种方法的情况下，本发明能够应用于已存在的头部，并且因此，能够按常规实现加强构件。

此外，本发明的旋转检测传感器安装结构的特征在于，头部在其两个侧部上具有狭缝部分，该狭缝部分形成为纵长地延伸的凹槽状形状，同时与推入方向相交；并且当头部固定到保持部分时，弹性件装配在狭缝部分中，以骑跨头部。

根据本发明，狭缝部分设置在传感器的头部的两个侧部中，该狭缝部分形成为沿与推入方向相交的方向纵长延伸的凹槽状形状，头部沿推入方向推入到环形覆盖元件上的保持部分中，以便固定。在另一方面，弹性件设置在环形覆盖元件的保持部分上，该弹性件从车辆内侧挤压头部，从而使头部与形成在传感器的头部上的接合部分接合。此外，这种弹性件形成为在头部固定到保持部分时装配在设置于两个侧部上的狭缝部分中，以骑跨头部。根据这种构造，由于在头部固定到保持部分时保持部分的弹性件装配在传感器的头部中的狭缝部分中，所以产生限制头部沿径向方向(推入方向和与推入方向相反的方向)移动的状态，由此能够沿径向方向定位头部，同时防止头部错位和推入。此外，由于弹性件装配在形成为纵长延伸的凹槽形状的狭缝部分中，因此能够被有效地保持头部，使得不沿轴向方向掉落。此外，由于弹性件装配在头部中的两个侧部中的狭缝部分中，因此也能够通过调节凹槽的深度来沿周向定位头部。

因此，例如，在车辆行驶时由于外来物质碰撞头部而引起沿头部从保持部分错位的方向在传感器的头部上施加力；弹性件的弹簧力由于在头部安装之后随着时间退化而减小；或产生蠕变，其中，在弹性件在头部上施加恒定载荷的状态下，头部中的应变随着时间增加，即使在如上情况中，保持部分也能够以稳定的方式保持头部。因此，传感器能够毫无疑问地检测脉冲环的旋转。

作为具体模式，弹性件能够形成为从升起基部中的一个径向向外延伸，升起基部从环形覆盖元件沿轴向方向向着车辆内侧升起，以通过方向改变部分达到另一升起基部，该方向改变部分包括适于与头部的接合部分接合的挤压部分。根据这种构造，弹性部分能够以旋转的方式装配在头部中的狭缝部分中，从而挤压接合部分。

假定弹性件的两个升起基部的相互面对的内侧之间的尺寸称为L1，且头部的比狭缝部分更远的部分的最大宽度尺寸称为L2，则L1理想地形成为小于L2。根据这种构造，由于头部的远端形成为大于弹性件中的空间，因此，一旦头部固定在保持部分中，或者具体地，一旦弹性件装配在头部的两个侧部中的狭缝部分中，头部就难以简单地相对径向方向错位。

头部在比狭缝部分更远的部分上形成为锥形，其中宽度从狭缝部分向着远端部开始减小。根据这种构造，当将头部推入到保持部分中时，由于头部被从远端部到狭缝部分形成的倾斜表面引导，因此头部能够仅通过沿着直线的推入方向(径向方向)推入而组装到保持部分中，头部因此具有优良的组装特性。

环形覆盖元件的保持部分能够构造成具有用来引导沿推入方向推入的头部的引导件，以便通过引导件和弹性件从轴向保持头部，从而将头部保持在引导件与弹性件之间。根据这种构造，由于沿径向引导传感器的头部，使得头部在轴向上和周向上由保持部分的引导件定位，因此头部能够简单地组装到保持部分中。此外，由于这种引导件具有相对于轴向方向的定位功能，因此通过弹性件从车辆内侧相对地挤压头部，头部能够由弹性件和引导件保持，从而沿轴向保持在引导件与弹性件之间。

此外，本发明的旋转检测传感器安装结构能够构造成使得保持部分具有：头部接纳部分，该头部接纳部分用来接纳沿推入方向推入的传感器的头部；和头部挤压部分，该头部挤压部分设置在延伸部的远端部，该延伸部从头部接纳部分沿推入头部的方向弯曲，以进一步延伸，并且适于与形成在头部的尾侧上的接合部分沿头部的推入方向接合，以便沿推入方向挤压头部，由此当头部固定在保持部分中时，头部由保持部分的头部挤压部分和头部接纳部分保持，从而沿径向方向保持在头部挤压部分与头部接纳部分之间。

根据前述构造，通过借助延伸部从头部接纳部分到头部挤压部分整体且连续地形成环形覆盖元件的保持部分，被推入的传感器的头部能够简单地保持在头部接纳部分和头部挤压部分之间。除此之外，由于头部挤压部分从尾侧挤压头部，因此产生沿推入方向预加载头部的状态，这增加了稳定性。

另外，由于该挤压部分从径向方向挤压头部，因此挤压部分本身兼作用来防止头部径向错位的止动件。因此，例如，当沿车辆行驶时由于外来物质撞击头部而引起头部如此错位的方向在头部上施加力时，能够消除对传感器的头部从保持部分错位的担心。此外，如通过沿轴向方向保持头部而沿径向方向定位头部的前述常规情况(例如参考专利文献4)那样，由于不必用大力挤压头部，因此能够获得如下优点，抑制弹簧力由于安装之后随着老化退化而减小，或抑制产生蠕变，其中，头部中的应变在弹簧或类似物施加的恒定载荷下随时间增加。

此外，突出部分形成在头部接纳部分上，该突出部分从环形覆盖元件向着延伸部延伸，并且沿推入头部的方向突出，而凹槽状狭缝部分沿头部的推入方向形成在头部的远侧上，由此头部能够构造成在头部固定在保持部分中时通过突出部分而保持就位。例如，在平行于环形覆盖元件形成延伸部的情况下，由于形成有沿轴向方向延伸的突出部分，因此通过装配在突出部分上的头部的狭缝部分，能够实现周向定位头部。

在发生这种情况时，突出部分和狭缝部分能够形成为使得突出部分的顶部与狭缝部分的底部邻接。根据这种构造，由于突出部分深深地进入狭缝部分，能够抑制或防止产生松开，从而能够进一步增加稳定性。

此外，突出部分和狭缝部分之间的关系优选使得突出部分的厚度变得大于狭缝部分的宽度。即，通过在突出部分和狭缝部分之间的尺寸关系上提供干涉，能够有效抑制或防止周向偏离和松开。

另外，当头部固定在保持部分中时，面对保持部分的内表面(该内表面从头部接纳部分延伸，以通过延伸部分到达挤压部分)的头部的表面的形状形成为匹配保持部分的内表面的形状，由此当头部固定在保持部分中时，头部能够构造成与保持部分的内表面邻接或紧密接触。根据这种构造，由于头部形成为顺从(匹配)车辆内侧上的保持部分的形状，因此当头部固定在保持部分中时，产生了头部的车辆内侧表面与保持部分邻接或紧密接触的状态，由此能够简单地实现防止轴向松开头部、以及轴向定位头部。

因此，如前面已经描述那样，当头部固定在保持部分中时，通过在诸如径向方向、周向方向和轴向方向的三个方向上定位并固定头部，能够提供可毫无疑问地检测脉冲环的旋转的旋转检测传感器，并且因此，能够提供包括旋转检测传感器的具有旋转检测传感器的支承单元(毂单元)。

附图说明

图1是示出毂单元的剖面构造的示例的简图，该毂单元装备有本发明的旋转检测单元。图2是示出根据本发明的第一实施例的旋转检测单元的示例的分解透视图。图3是示出第一实施例的头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图4是示出保持部分的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图5是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图。图6是图5的侧视图。图7是示出第二实施例的头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图8是示出保持部分的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图9是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图。图10是图9的侧视图。图11是示出第二实施例的保持部分的修改例1的透视图和侧视图。图12是示出安装有头部的保持部分的修改例1的透视图。图13是图13的侧视图。图14是示出保持部分的修改例2的透视图、平面图和侧视图。图15是示出头部安装在保持部分中的修改例2的透视图。图16是示出第三实施例的头部的示例的透视图和侧视图。图17是示出保持部分的示例的透视图和侧视图。图18是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图。图19是图18的侧视图。图20是示出第三实施例的头部的修改例的透视图。图21是示出第四实施例的头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图22是示出保持部分的示例的透视图、平面图和侧视图。图23是示出保持部分和头部之间的关系的简图。图24是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图。图25是图24的平面图和侧视图。图26是示出第五实施例的头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图27是示出保持部分的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图。图28是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图。图29是图28的侧视图。图30是示出保持部分的另一示例的平面图。图31是示出头部和保持部分的修改例的简图。

具体实施方式

(第一实施例)

下面将参考附图中示出的实施例描述本发明的第一实施例。图1是示出毂单元的剖面构造的示例的简图，该毂单元装备有本发明的旋转检测单元，图2是示出根据本发明的实施例的旋转检测单元的示例的分解透视图，图3是示出头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图，图4是示出保持部分的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图，图5是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图，并且图6是图5的侧视图。应当指出，在图1中，图中的左手侧表示车辆外侧，并且图中的右手侧表示车辆内侧。

如图1中所示，毂单元1介于驱动轴2和轴壳体3之间，并且相对于车辆本体(轴壳体3)以可旋转的方式支撑未示出的轮(驱动轴2)。毂单元1包括毂轮4和滚动轴承5。

毂轮4具有花键配合在驱动轴2上的轴部41、和毂凸缘42，该毂凸缘在轴部41的车辆外侧端部处固定未示出的轮。螺栓43插入穿过的螺栓插入孔43形成在毂凸缘42中，并且轮通过螺栓43固定。

滚动轴承5形成为双排、向外取向的径向止推滚珠轴承。具体地，滚动轴承5使用毂轮4的轴部41的外周表面的一部分作为车辆外侧内圈，并且包括：压配合在轴部41的外周表面上的车辆内侧单排内圈51；外圈52，该外圈压配合在轴壳体3的内周边中并且具有多个(两个)滚道凹槽；布置成双排的多个滚珠53(滚动元件)；和两个冠状压制的保持器54、54。因此，在该实施例中，滚动轴承5形成为使得外圈52不旋转，而内圈51(毂轮4)旋转。

接下来，将描述旋转检测单元6，该旋转检测单元安装在上面已经描述的毂单元1的车辆内侧端部处，用来检测未示出的车辆或驱动轴2的旋转变化。如图2中所示，旋转检测单元6包括：环形脉冲环60，具有不同极性的磁极(N极、S极)沿周向方向并排交替形成在该环形脉冲环上；传感器的头部70，用来检测脉冲环60的旋转变化；和保持该头部70的环形覆盖元件80。

脉冲环60形成为包括：脉冲环主体61(磁化的转子)，在该脉冲环主体上交替地磁化N极和S极；和脉冲环支撑部分62，该脉冲环支撑部分具有圆柱形的形状并且将脉冲环主体61固定到端面，该端面以凸缘的形式径向向外延伸。然后，脉冲环60压配合在滚动轴承5的内圈51的外周边上，并且沿滚动轴承5的轴向方向固定到车辆内侧端部(参考图1)。

头部70由诸如树脂的聚合材料形成，并且成型有嵌有磁路的诸如IC(集成电路)芯片的传感器(未示出)。此外，通过检测因脉冲环60旋转出现的磁通密度变化而引起磁路中产生电压，传感器能够检测脉冲环60的旋转。此外，从头部70拉出引线79。

环形覆盖元件80具有圆柱形形状的周向壁81和环形壁82，该环形壁从周向壁81的车辆内侧端部径向向内延伸。开口82a以预定位置形成在环形壁82中，使得沿厚度方向贯穿环形壁82，并且用来将头部70保持在环形覆盖元件80的车辆内侧上的保持部分83设置成与开口82a相对应。通过这种构造，当头部70保持在保持部分83中时，经由开口82a检测脉冲环60的旋转。然后，环形覆盖元件80压配合在滚动轴承5的外圈52的外周边上，并且沿外圈52的轴向方向固定到车辆内侧端部，以便面向脉冲环60(参考图1)。此外，当头部70安装在保持部分83中时，头部70从环形覆盖元件80的径向方向(图2中箭头P所指的方向)推入保持部分中，以便固定在其中。

接下来，通过图3和4来描述头部70和保持部分83的详细形式。如图3中所示，隆起部分71、71沿头部70推入的方向分别形成在头部70的两个侧部70a、70a上。此外，头部70包括：凹槽状导轨部分72、72，所述凹槽状导轨部分分别设置在头部的两个侧部70a、70a中，以便沿纵向方向(沿头部推入方向)延伸；和设置在上部70b上的接合部分73，该接合部分呈现波纹管状的不规则形状。

此外，隆起部分71、71在头部70的纵向方向上形成在中间区域中。此外，在隆起部分71、71的推入方向上的各个远端面71a、71a由后面描述的弹性件85的接纳部分86、86来接纳(参考图5、6)。

此后，如图4中所示，环形覆盖元件80的保持部分83具有：一对引导件84、84，该对引导件用来在沿轴向方向的车辆外侧上引导沿前述推入方向推入的传感器的头部70；和弹性件85，该弹性件适于从车辆内侧挤压头部70，以便与形成在头部70上的接合部分73接合。通过这种构造，保持部分83能够从轴向方向通过弹性件85保持头部70。另外，用来接纳隆起部分71、71的远端面71a、71a的接纳部分86、86沿弹性件85的推入方向分别以如下位置形成在两侧上，与挤压部分85c和头部70从其突出的接合部分73之间的接合位置相比，所述接纳部分的位置沿推挤方向更加向前(参考图5、6)。

具体地，这对引导件84、84形成为使得引导件84、84升起，以从周向方向将环形壁82中的开口82a保持在其间，并且使得引导件84、84的相互面对的端面84a、84a沿径向方向纵长地延伸(参考图4(a))。

此外，弹性件85具有：弹性基部85a，该弹性基部从环形壁82的内周边缘升起；和弹性作用部分85b，该弹性作用部分从弹性基部85a的上端沿径向方向(径向向外)弯曲。另外，弹性作用部分85b形成为包括挤压部分85c，该挤压部分挤压头部70的接合部分73，以便与该接合部分接合。也就是说，当头部70安装在保持部分83中时，弹性件85形成为从远端向四周延伸到头部70的上部。

接纳部分86、86形成为向下延伸，以便分别从弹性件85的弹性作用部分85b的两个侧部悬置。平坦表面86a、86a沿垂直于脉冲环60(参考图2)的脉冲环主体61的表面的方向分别形成在接纳部分86、86上，由此隆起部分71的远端面71a、71a分别由平坦表面86a、86a接纳(参考图5、6)。此外，接纳部分86、86以比挤压部分85c更靠近弹性基部85a的位置形成在弹性作用部分85b上(参考图4(d))。

更具体地，具有平坦表面86a、86a的接纳部分86、86能够通过沿着推入方向的弯曲线向着车辆外侧弯曲弹性件85的弹性作用部分85b的两侧而形成。通过以此方式弯曲弹性件85的弹性作用部分85b的两侧，接纳部分86、86能够容易且廉价地形成在环形覆盖元件80的保持部分83上。

接下来，通过图5和6来描述头部70安装到保持部分83中的结构。如上面已经描述那样，通过向着保持部分83径向推动头部70(参考图2)，头部70固定在保持部分83中的预定位置。具体地，头部70保持在保持部分83中，使得引导件84的端部装配在头部70的导轨部分72中。当发生这种情况时，使引导件84的端面84a、84a与导轨部分72、72的底部邻接或紧密接触，由此实现周向定位头部70。此外，由于引导件84的端部同时装配在凹槽状导轨部分72中，因此也实现轴向定位头部70。通过这种构造，当向着保持部分83推入头部70时，通过导轨部分72和引导件84沿推入方向引导头部70。

此外，使保持部分83的弹性件85的挤压部分85c与头部70的接合部分73接合，从而挤压接合部分73。在发生这种情况时，通过使挤压部分85c与接合部分73上的预定凹入位置接合，实现相对于保持部分83径向定位头部70。然后，从头部70的两个侧部70a隆起的隆起部分71、71的沿推入方向的远端面71a、71a分别由形成在弹性件85的接纳部分86、86上的平坦表面86a、86a接纳。通过隆起部分71、71的远端面71a、71a由接纳部分86、86的平坦表面86a、86a接纳，使得头部70通过保持部分83沿径向定位，由此能够从比接纳位置更加靠后的位置向着头部70向前施加弹性件的挤压作用(弹性作用)。通过这种构造，能够有助于径向定位头部70并且防止头部70的径向错位。

如图6中所示，头部70的远端面70c与弹性件85的弹性基部85a的内表面间隔开，即使在头部70因外来物质碰撞使轴向外力施加在头部70上而引起倾斜的情况下，头部70的远端面70c也不与弹性件85的弹性基部85a的内表面接触。通过这种构造，由于难以在头部70中产生偏转或扭转，因此传感器能够以高的精度检测脉冲环60的旋转。

(第二实施例)

下面，参考附图来描述根据本发明的第二实施例的旋转检测传感器安装结构的实施例。图7是示出头部的示例的透视图和侧视图，图8是示出保持部分的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图，图9是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图，并且图10是图9的侧视图。应当指出，在以下描述中将主要描述不同于上面已描述实施例的不同部分，并且与前述实施例的那些部分类似的部分给予类似的附图标记，使得省略或简化描述。

接下来，通过图7和8来描述第二实施例中的头部70和保持部分83的详细形式。如前述实施例的情况那样，头部70和保持部分83构成用来检测毂单元1的驱动轴2的旋转变化的旋转检测单元6的一部分。头部70检测毂单元1中的脉冲环60的旋转，并且保持部分83布置在环形覆盖元件80上，以便将头部70保持在车辆内侧上(参考图1、2)。如图7中所示，头部70包括：凹槽状导轨部分72、72，该凹槽状导轨部分单独设置在头部的两个侧部70a、70a中，以便沿纵向方向(沿头部推入方向)延伸；设置在上部70b上的接合部分73，该接合部分呈现波纹管状的不规则形状；和类似地布置在上部70b上的阶梯状部分74，该阶梯状部分适于由后面描述的保持部分83的弹性件85的锁定部分85e锁定。接合部分73和阶梯状部分74之间的位置关系使得接合部分73形成在比阶梯状部分74沿推入方向更加向前的位置中。

此后，如图8中所示，环形覆盖元件80的保持部分83具有：一对引导件84、84，该对引导件用来在沿轴向方向的车辆内侧上引导沿前述推入方向推入的传感器的头部70；和弹性件85，该弹性件适于从车辆内侧类似地挤压头部70，以便与形成在头部70上的接合部分73接合。通过这种构造，保持部分83能够从轴向方向通过弹性件85保持头部70。

具体地，这对引导件84、84形成为使得引导件84、84升起，以从周向将环形壁82中的开口82a保持在其间，并且使得引导件84、84的相互面对的端面84a、84a沿径向方向纵长地延伸(参考图8(a))。

此外，弹性件85具有：弹性基部85a，该弹性基部从环形壁82的内周边缘升起；和弹性作用部分85b，该弹性作用部分从弹性基部85a的上端沿径向方向(径向向外)弯曲。此外，弹性作用部分85b形成为包括：挤压部分85c，该挤压部分从车辆内侧挤压头部70的接合部分73，以便与该接合部分接合；和锁定部分85e，该锁定部分设置在端部85d(远端)处，该端部构成从挤压部分85c延伸的部分，以便卡住进而锁定头部70的阶梯状部分74。

此外，弹性作用部分85b(弹性件85)形成为沿头部70的推入方向延伸，并且使得中间部分沿其长度向着车辆外侧隆起，以形成挤压部分85c，由此弹性作用部分85b形成为近端侧部分S和远端侧部分T，该近端侧部分和远端侧部分在挤压部分85c的两侧上被限定为边界，近端侧部分S和远端侧部分T彼此平行地形成(沿直线L1和直线L2彼此平行)(参考图8(d))。即，弹性作用部分85b形成为使得弹性作用部分85b一旦延伸到车辆外侧以便形成挤压部分85c，就在如此形成的挤压部分85c处改变方向并延伸到车辆内侧。因此，当头部70安装在保持部分83中时，弹性件85c形成为从远端向四周延伸到头部70的上部。

此外，假定近端侧到挤压部分85c的长度称为D，并且从挤压部分85c到端部85d(远端)的长度称为d，则弹性件85(弹性作用部分85b)形成为使得长度d变得短于长度D(参考图8(d))。

此外，通过将弹性件85(弹性作用部分85b)的端部85d(远端)向车辆外侧回弯而形成锁定部分85e。然后，回弯部分卡在头部70的阶梯状部分74上。

接下来，通过图9和10来描述头部70安装到保持部分83中的结构。如上面已经描述那样，通过向着保持部分83径向推入头部70(参考图2中所示第一实施例)，头部70固定在保持部分83中的预定位置。具体地，头部70保持在保持部分83中，使得保持部分83的引导件84的端部装配在头部70的导轨部分72中。当发生这种情况时，引导件84的端面84a、84a与导轨部分72、72的底部邻接或紧密接触，由此实现周向定位头部70。此外，由于引导件84的端部同时装配在凹槽状导轨部分72中，因此也实现轴向定位头部70。通过这种构造，当向着保持部分83推入头部70时，通过导轨部分72和引导件84沿推入方向引导头部70。

此外，使保持部分83的弹性件85的挤压部分85c与头部70的接合部分73接合，从而挤压头部70。在发生这种情况时，通过使挤压部分85c与接合部分73在预定凹入位置中接合，实现相对于保持部分83径向定位头部70。另外，形成在弹性作用部分85b的端部85d(远端)的锁定部分85e卡在头部70的阶梯状部分74上。因此，在头部70从车辆外侧被弹性件85挤压并且阶梯状部分74被弹性件85的锁定部分85e卡住的状态中，头部70固定在保持部分83中。

此外，如上面已经描述那样，弹性作用部分85b的近端侧部分S和远端侧部分T(参考图8(d))形成为沿环形覆盖元件80的径向方向彼此平行地延伸，并且导轨部分72和引导件84也彼此平行地形成。在这种构造中，由于各个组成构件形成为沿径向方向延伸，所以旋转检测传感器安装结构的轴向扩张受到抑制，使得能够沿轴向方向紧凑地形成相同的构造。

根据上述构造，即使在用于保持传感器的固定力减小的情况下，这种情况是由于环形覆盖元件安装在车辆上后随着弹性件老化而退化引起弹簧力减小以及由于树脂屈服而产生蠕变造成，头部仍然能够以稳定的状态固定在保持部分中。因此，能够在毂单元1上可靠地安装旋转检测单元6。

接下来，参考附图描述根据第二实施例的旋转检测传感器安装结构的修改例。图11是示出保持部分的修改例1的透视图和侧视图，图12是示出安装有头部的保持部分的修改例1的透视图，并且图13是图14的侧视图。

如图11中所示，在修改例的第一模式中，保持部分83的弹性件85的弹性作用部分85c形成为包括：挤压部分85c，该挤压部分从车辆内侧挤压头部70的接合部分73，以便与该接合部分接合；以及挤压和锁定部分85f(锁定部分)，该挤压和锁定部分设置在端部85d处，该端部构成从挤压部分85c延伸的一部分，该挤压和锁定部分用来沿推入方向挤压头部70的阶梯状部分74。通过这种构造，当保持部分70固定在保持部分83中时，能够由挤压和锁定部分85f从径向方向保持头部70。此外，挤压和锁定部分85f由弹性件85的端部85d(弹性作用部分85b)形成，该端部85d向着车辆外侧且沿推入方向隆起，并且具有方向改变部分。此外，该方向改变部分相对挤压头部70的阶梯状部分74。

接下来，如图12和13中所示，如前述实施例的情况那样，通过向着保持部分83径向推入头部70(参考图2)，使得头部70固定在保持部分83中的预定位置。即，保持部分83的弹性件85的挤压部分85c压(箭头f1)靠在头部70的接合部分73上，以便与该接合部分接合，并且弹性作用部分85b的挤压和锁定部分85f压(箭头f2)靠在头部70的阶梯状部分74上，以便与该阶梯状部分接合。在发生这种情况时，使头部70的远端70c与弹性基部85a的内壁表面邻接，以限制沿径向进一步推入头部，由此产生挤压和锁定部分85f沿径向方向保持头部70的状态，该挤压和锁定部分85f从尾侧压靠在该头部上。应指出，通过使头部70的侧部70a与引导件84的径向向外的侧表面邻接，可实现限制径向推入头部70。

图14是示出保持部分的第二修改例的透视图、平面图和侧视图，并且图15是示出安装有头部的保持部分的第二修改例的透视图。如图14中所示，在第二修改例中，在保持部分83的弹性件85上设置有两个弹性作用部分85b，这两个弹性作用部分85b沿周向彼此间隔开预定距离，以对应于头部70的宽度。通过如图15中所示的这种构造，由于各个弹性作用部分85b单独保持头部70，所以可能进行匹配头部70形状的精细调节。

(第三实施例)

下面，参考附图描述根据第三实施例的旋转检测传感器安装结构的实施例。图16是示出头部的示例的透视图和侧视图，图17是示出保持部分的示例的透视图和侧视图，图18是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图，并且图19是图18的侧视图。

如前述实施例的情况那样，头部70和保持部分83构成用来检测毂单元1的驱动轴2的旋转变化的旋转检测单元6的一部分。头部70检测毂单元1中的脉冲环60的旋转，并且保持部分83布置在环形覆盖元件80上，以将头部70保持在车辆内侧上(参考图1、2)。头部70由诸如树脂的聚合材料形成，并且成型有嵌有磁路的诸如IC(集成电路)芯片的传感器171(参考图16(b))。此外，通过检测因脉冲环60旋转出现的磁通密度变化而引起磁路中产生电压，传感器171能够检测脉冲环60的旋转。此外，从头部70拉出引线79。

具体地，如图16(a)中所示，头部70包括：凹槽状导轨部分72、72，该凹槽状导轨部分单独设置在头部的两个侧部70a、70a中，以便沿纵向方向(沿头部推入方向；参考图2)延伸；和设置在上部70b上的接合部分73，该接合部分呈现波纹管状的不规则形状。此外，在头部70上布置有加强构件174，该加强构件174由诸如与环形覆盖元件的材料相同的冷轧钢板、SK钢等金属材料制成，并且使得至少在接合部分73的表面上裸露。该加强构件174用于从稍后描述的保持部分83的弹性件85接收压力。

如图16(b)中所示，加强构件174呈板的形式，并且形成为沿头部70推入到保持部分83中的方向或头部70的推入方向从接合部分73延伸到远端部。此外，头部70通过整体成型传感器171、组成加强构件174的金属材料、和组成除加强构件174外的头部70的聚合材料而形成。在发生这种情况时，传感器171能够暂时紧固到加强构件174，并且因此能够容易地整体成型头部70。此外，如图16(b)中由虚线包围的简图中所示，加强构件174可以仅需制成至少在接合部分73的表面上裸露，并且因此，可以在除接合部分73外的上部70b上的其他区域中嵌入或不存在。

此后，如图17中所示，环形覆盖元件80的保持部分83具有：一对引导件84、84，该对引导件用来沿轴向方向在车辆外侧引导沿前述推入方向推入的传感器的头部70；和弹性件85，该弹性件适于从车辆内侧类似地挤压头部70，以使与形成在头部70上的接合部分73接合。通过这种构造，保持部分83能够从轴向方向由弹性件85保持头部70。

具体地，这对引导件84、84形成为使得引导件84、84升起，以从周向方向将环形壁82中的开口82a保持在其间，并且使得引导件84、84的相互面对的端面84a、84a沿径向纵长地延伸(参考图17(a))。

此外，弹性件85具有：弹性基部85a，该弹性基部从环形壁82的内周边缘升起；和弹性作用部分85b，该弹性作用部分从弹性基部85a的上端沿径向方向(径向向外)弯曲。另外，弹性作用部分85b形成为包括挤压部分85c，该挤压部分挤压头部70的接合部分73，以便与该接合部分接合。也就是说，当头部70安装在保持部分83中时，弹性件85形成为从远端向四周延伸到头部70的上部。

接下来，通过图18和19来描述头部70安装到保持部分83中的结构。如上面已经描述那样，通过向着保持部分83径向推入头部70(参考图2)，头部70固定在保持部分83中的预定位置。具体地，头部70保持在保持部分83中，使得保持部分83的引导件84的端部装配在头部70的导轨部分72中。当发生这种情况时，使引导件84的端面84a、84a与导轨部分72、72的底部邻接或紧密接触，由此实现周向定位头部70。此外，由于引导件84的端部同时装配在凹槽状导轨部分72中，因此也实现轴向定位头部70。通过这种构造，当向着保持部分83推入头部70时，通过导轨部分72和引导件84沿推入方向引导头部70。

此外，使保持部分83的弹性件85的挤压部分85c与头部70的接合部分73接合，从而挤压头部70。因此，由于裸露的加强构件174形成在头部70的接合部分73的表面上，所以在加强构件174接纳挤压部分85c的情况下，使得弹性作用部分85b与接合部分73接合。在发生这种情况时，通过使挤压部分85c与接合部分73(加强构件174)在预定凹入位置中接合，实现相对于保持部分83径向定位头部70。通过这种构造，通过引导件84和弹性件85将头部70保持在其间来抑制头部70错位。

根据上述构造，能够消除产生蠕变，否则，在传感器安装在车辆中之后，由于随着老化而退化引起用于传感器的头部的树脂屈服，将发生蠕变，并且能够维持保持传感器的固定力。因此，头部能够以稳定的状态固定在保持部分中。从而能够在毂单元1中安装可靠的旋转检测单元6。

此外，图20示出第三实施例的修改例。如图20中所示，在头部70中，加强构件174A能够形成为裸露部分，该裸露部分布置在平行于推入方向的接合部分73的表面的两个侧边缘部分上。通过这种构造，通过局部地形成加强构件70A，能够有效地抑制或防止头部70从保持部分错位，并且能够实现降低成本。

(第四实施例)

下面参考附图描述根据第四实施例的旋转检测传感器安装结构的实施例。图21是示出头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图，图22是示出保持部分的示例的透视图、平面图和侧视图，图23是示出保持部分和头部之间的关系的简图，图24是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图，并且图25示出图24的平面图和侧视图。

通过图21和22来描述第四实施例的头部70和保持部分83的详细模式。如前述实施例的情况那样，头部70和保持部分83构成用来检测毂单元1的驱动轴2的旋转变化的旋转检测单元6的一部分。头部70检测毂单元1中的脉冲环60的旋转，并且保持部分83布置在环形覆盖元件80上，以将头部70保持在车辆内侧上(参考图1、2)。如图21中所示，头部70在其两个侧部70a、70a上具有形成为凹槽状形状的狭缝部分70c、70c，该狭缝部分纵长地延伸，同时与头部70推入到保持部分83中的方向或推入方向相交(例如与该方向成直角)。此外，头部70包括：凹槽状导轨部分72、72，该凹槽状导轨部分在两个侧部70a、70a上沿推入方向延伸；和接合部分73，该接合部分在上部70b上呈现波纹管状的不规则形式。

此外，头部70在比狭缝部分70c、70c更远的侧部具有锥形形状，在该锥形形状中，头部70的宽度从狭缝部分70c向着远端部174逐渐减小。也就是说，倒角部分75、75单独形成在头部70的远端部70d的两侧上，并且假定对应于狭缝部分70c、70c的部分的宽度尺寸称为L2且远端部70d的宽度尺寸称为L3，则头部70的远端侧形成为使得L2大于L3。

此后，如图22中所示，环形覆盖元件80的保持部分83具有：一对引导件84、84，该对引导件用来沿轴向方向在车辆内侧引导沿推入方向推入的传感器的头部70；和弹性件85，该弹性件从车辆内侧类似地挤压头部70的接合部分73，以便与该接合部分接合。通过这种构造，保持部分83能够从轴向方向由弹性件85保持头部70。

具体地，这对引导件84、84形成为使得它们升起，以从周向方向将环形壁82中的开口82a保持在其间，并且其相互面对的端面84a、84a沿径向方向纵长地延伸(参考图22(a))。

此外，弹性件85具有：升起基部85a，该升起基部从环形壁82(环形覆盖元件80)的内周边缘(径向内侧)沿轴向方向向着车辆内侧升起；和弹性作用部分85b，该弹性作用部分从升起基部85a的上端沿径向方向(径向向外)弯曲。另外，弹性作用部分85b形成为包括挤压部分85c，该挤压部分挤压头部的接合部分73，以便与该接合部分接合。

具体地，弹性件85形成为使得弹性作用部分85b从升起基部85a的上端径向(径向向外)延伸，并经过方向改变部分85d，该方向改变部分包括与头部70的接合部分73接合的挤压部分85c，并且通过弹性作用部分85b进一步延伸，弹性作用部分85b达到另一升起基部85a。此外，当头部70固定在保持部分83中时，弹性件85(升起基部85a、85a)装配在形成于两个侧部70a、70a中的狭缝部分70c、70c中，以骑跨头部70a。

接下来，如图23中所示，头部70和保持部分83之间的关系使得：假定保持部分83的弹性件85的两个升起基部85a、85a的相互面对的内侧之间的尺寸(内壁表面89、89彼此间隔开的距离)称为L1，并且头部70的比狭缝部分70c更远的部分的最大宽度尺寸(在该实施例中，头部70的形成狭缝部分70c的部分的宽度尺寸)称为L2，则头部70和保持部分83形成为使得L1变得小于L2。此外，假定比狭缝部分70c更远的部分的最大宽度尺寸(在该实施例中，远端部70d的宽度尺寸)称为L3，则头部70和保持部分83形成为使得L1变得大于L3。另外，假定头部70的比狭缝部分70c更靠后的部分的宽度尺寸称为L4，则头部70和保持部分83形成为使得L4变得大于L1。通过这种构造，头部70能够容易组装到保持部分83中，并且一旦头部70组装到保持部分83中，就使得传感器难以从保持部分83错位，从而以稳定的方式保持该传感器。

接下来，通过图24和25来描述头部70安装到保持部分83中的结构。如上面已经描述那样，通过向着保持部分83径向推入头部70(参考图2)，头部70固定在保持部分83中的预定位置。具体地，头部70保持在保持部分83中，使得保持部分83的引导件84的端部装配在头部的导轨部分72中。当发生这种情况时，使引导件84的端面84a、84a与导轨部分72、72的底部邻接或紧密接触，由此实现周向定位头部70。此外，由于引导件84的端部同时装配在凹槽状导轨部分72中，因此也实现轴向定位头部70。通过这种构造，当相对于保持部分83推入头部70时，通过导轨部分72和引导件84沿推入方向引导头部70。

此外，使保持部分83的弹性件85的挤压部分85c与头部70的接合部分73接合，使得挤压部分85c压靠接合部分73。在发生这种情况时，通过使挤压部分85c与接合部分73上的预定凹入位置接合，实现相对于保持部分83径向定位头部70。此外，弹性件85的升起基部85a同时装配在头部70的狭缝部分70c、70c中。通过这种构造，由于狭缝部分70c、70c形成为与推入方向相交(例如与该推入方向成直角)，因此即使在试图拉出(推入)头部70的情况下，狭缝部分70c也被升起基部85a卡住，由此不能简单地拉出(推入)头部70，这防止头部70错位(推入)。通过这种构造，由于头部70沿包括轴向方向、径向方向和周向方向的三个方向由保持部分83固定地定位，因此能够以稳定的方式保持头部70。

另外，如图25中所示，头部70固定成使得比狭缝部分70c更远的部分从保持部分83(升起基部85a)径向向内突出。在发生这种情况时，接合部分73能够形成为更加靠近整个头部70的中心，并且通过挤压部分85c挤压所述部分，能够以稳定的方式保持(固定)头部70。

根据上述构造，即使在用来保持传感器的固定力减小的情况下，这种情况是由于环形覆盖元件安装在车辆上后随着弹性件的老化而退化引起弹簧力的减小以及树脂屈服而产生蠕变造成，头部仍然能够以稳定的状态固定在保持部分中。因此，能够在毂单元1上可靠地安装旋转检测单元6。

(第五实施例)

下面参考附图描述根据第五实施例的旋转检测传感器安装结构的实施例。图26是示出头部的示例的透视图、平面图、前视图和侧视图，图27是示出保持部分的示例的透视图和侧视图，图28是示出头部安装在保持部分中的状态的示例的透视图，并且图29示出图28的侧视图、侧剖视图和主要部分放大视图。

如前述实施例的情况那样，头部70和保持部分83构成用来检测毂单元1的驱动轴2的旋转变化的旋转检测单元6的一部分。头部70检测毂单元中的脉冲环60的旋转，并且保持部分83布置在环形覆盖元件80上，以便将头部70保持在车辆内侧上(参考图1、2)。头部70由诸如树脂的聚合材料形成，并且成型有嵌有磁路的诸如IC(集成电路)芯片的传感器171(参考图26(d))。此外，通过检测因脉冲环60旋转出现的磁通密度变化而引起磁路中产生电压，传感器171能够检测脉冲环60的旋转。此外，从头部70拉出引线79。

如图26中所示，凹槽状狭缝部分172在图26(a)、(b)中所示下端部(沿稍后描述的头部70推入保持部分83中的方向或推入方向的远端部70a)形成在头部70中，以沿厚度方向(如图26(c)、(d)中观察到的竖直方向)延伸。此外，阶梯状部分73在如图26(a)、(b)中观察的头部70的上侧上形成为接合部分。应指出，狭缝部分172形成为从远端部70a到底部172的深度变为D1并且宽度变为W1的形状。

接下来，如图27中所示，保持部分83包括：头部接纳部分184，该头部接纳部分用来接纳沿推入方向(箭头P指示的方向)推入的传感器的头部70；和头部挤压部分186，当头部70固定在保持部分83中时，该头部挤压部分用来沿推入方向挤压头部70。通过这种构造，保持部分83可通过头部接纳部分184和头部挤压部分186沿径向方向将头部70保持在其间。

具体地，如图28(a)中所示，头部接纳部分184形成为从环形壁82的内周边缘升起(例如沿轴向方向向着车辆内侧)，并且延伸部185形成为弹性件，该弹性件在头部接纳部分184的车辆内侧端部处弯曲，以便进一步从该端部延伸。然后，头部挤压部分186形成为定位在延伸部185的远端部，同时向内(向着车辆外侧)隆起。即，保持部分83形成为从远端向四周延伸到头部70的上表面的尾侧。

另外，突出部分184a形成在头部接纳部分184上，以从环形壁82(环形覆盖元件80)向着延伸部185延伸，并且沿推入头部70的方向(径向向外)突出。在该实施例中，该突出部分184a具有板状形状，并且形成为直立。此外，当头部70固定在保持部分83中时，该突出部分184a装配在头部70中的狭缝部分172中。突出部分184a的尺寸使得高度为D2且其宽度为W2，该高度是从头部接纳部分184突出的突出量。

接下来，通过图28和29来描述头部70安装到保持部分83中的结构和其间的关系。如上面已经描述那样，通过向着保持部分83径向推入头部70(参考图2)，头部70固定在保持部分28中的预定位置，如图28中所示。具体地，如图29(a)中所示，阶梯状部分274沿箭头F指示的方向被保持部分83的头部挤压部分186相对挤压，并且与该头部挤压部分关联，头部70的远端部70a沿箭头f指示的方向相对压靠保持部分83的头部接纳部分184(由该头部接纳部分接纳)，由此头部70保持在保持部分83中，使得头部接纳部分184沿径向方向保持头部70。此外，在发生这种情况时，在头部70的远端部70a，如图28和29(b)中所示，保持部分的突出部分184a装配在头部70中的狭缝部分172中，由此保持在其中。由于突出部分184a和狭缝部分172形成为沿轴向方向延伸，因此，仅通过使狭缝部分172装配在突出部分184a上，就能够自动实现周向定位头部70。

在此，保持部分83的突出部分184a和头部70的狭缝部分172形成为使得在头部70固定在保持部分83中时，突出部分184a的顶部184b与狭缝部分172的底部172a邻接。也就是说，当假定狭缝部分172的深度称为D1(参考图26(d))并且突出部分184a的高度称为D2(参考图27(b))时，突出部分184a和狭缝部分172形成为设定且满足实现D1≤D2的条件。因此，头部70能够沿径向方向定位，而不与头部接纳部分184的内表面接触。在发生这种情况时，头部70的径向定位不必依赖于与头部接纳部分184的内表面的接触，并且能够根据需要调节狭缝部分172的深度和突出部分184的高度，由此头部70能够容易安置成面对脉冲环。因此，旋转检测传感器安装结构能够用于广泛目的，并且因此能够实现降低成本。此外，能够有效抑制或防止松开。

此外，当假定突出部分184a的厚度称为W2(参考图27(a))且狭缝部分172的宽度称为W1(参考图26(c))时，保持部分83(头部接纳部分184)的突出部分184a和头部70的狭缝部分172设定且形成为满足实现W2≥W1的条件。即，由于头部70由聚合材料形成，而包括保持部分83的突出部分184a的环形覆盖元件80由金属材料形成，所以突出部分184a可以简单地压配合在狭缝部分172中，使得头部70能够固定在保持部分83中并且，该以稳定的方式如此固定。

另外，如图29(b)中所示，当头部70固定在保持部分中时，面对保持部分83的内表面83a的头部70的表面70b的形状形成为匹配内表面83a的形状，该内表面83a从头部接纳部分184通过延伸部185延伸达到头部挤压部分186。通过这种构造，如图29(b)的放大视图中所示，当头部70固定在保持部分83中时，头部70与保持部分83的内表面83a邻接或紧密接触。在发生这种情况时，由于保持部分83形成为在其车辆内侧上在头部70周围延伸，所以保持部分83特别沿轴向方向定位固定在其中的头部70，并且能够以稳定的方式保持头部70。

根据上述构造，即使在用来保持传感器的固定力减小的情况下，这种情况是由于环形覆盖元件安装在车辆上后随着弹性件老化而退化引起弹簧力减小以及由于树脂屈服而产生蠕变造成，头部仍然能够以稳定的状态固定在保持部分中。因此，能够在毂单元1上可靠地安装旋转检测单元6。

此外，本发明不限于第一到第五实施例，并且因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，能够通过多样地修改本发明来实施本发明，以便匹配本发明的应用。例如，虽然在前面已经描述的实施例中，旋转速度检测单元6被描述为应用于机动车辆的驱动轴的毂单元1，但本发明可应用于用于从动轴的毂单元。此外，虽然在前面已经描述的实施例中，突出部分184a被描述为沿轴向方向延伸，但突出部分184a可形成为沿与轴向相交的方向(例如沿周向方向)延伸，或者可形成为弯曲或挠曲，或与自身相交(例如交叉的形式)。

此外，如图30中所示，例如，可以为保持部分83的接纳部分184设置多个(例如两个)突出部分184a。在这种情况下，多个(例如两个)构件形成在固定在保持部分83中的头部上，以对应于如此形成的突出部分184a，由此，如上面已经描述的实施例那样，头部70能够以稳定的方式固定在保持部分83中。

此外，如图31中所示，突出部分184a能够形成为具有锥形侧表面，使得突出部分184a的横截面积随着其向着远端(顶部)侧延伸而减小，而狭缝部分172能够形成为具有锥形的内表面，该锥形内表面以与突出部分184a的锥角相同的角度成锥形，使得狭缝部分172的开口面积随着狭缝部分向着底部侧延伸而减小。在发生这种情况时，当假定狭缝部分172的开口宽度称为V1且突出部分184的近端部的宽度称为V2时，突出部分184a和狭缝部分172形成为使得满足实现V1≤V2的条件，由此当头部70推入保持部分83中时，突出部分184a能够简单地装配在狭缝部分172中，由此便于组装头部。

Claims (11)

1.一种旋转检测传感器安装结构，在所述旋转检测传感器安装结构中，轮由通过外圈固定到车辆本体的毂单元的内圈以可旋转的方式支撑，并且用来检测固定到所述毂单元的所述内圈的沿轴向方向的车辆内侧端部的脉冲环的旋转变化的传感器的头部被推到设置在环形覆盖元件上的保持部分中以便被固定在所述保持部分中，所述环形覆盖元件固定到所述毂单元的外圈以从径向方向面对所述脉冲环，

其中所述环形覆盖元件的所述保持部分具有：引导件，所述引导件用来在沿所述轴向方向的车辆外侧上引导沿推入方向被推到所述保持部分中的所述传感器的所述头部；和弹性件，所述弹性件从车辆内侧被挤压，以便与形成在所述头部上的接合部分接合，由此所述保持部分在所述轴向方向上保持所述头部；

其中所述头部具有：由所述弹性件的挤压部分挤压的所述接合部分；和阶梯状部分，所述阶梯状部分由所述保持部分的锁定部分锁定，用于从所述车辆内侧锁定所述头部，由此当所述头部被固定到所述保持部分中时，所述头部的所述接合部分被所述挤压部分挤压，并且所述阶梯状部分被所述锁定部分锁定在沿所述推入方向比所述接合部分进一步向后的位置中；

其中所述锁定部分制成为挤压和锁定部分，用来沿所述推入方向挤压所述头部的所述阶梯状部分，以便当所述头部固定在所述保持部分中时，所述挤压和锁定部分从径向方向保持所述头部；

其中所述弹性件形成为沿所述推入方向延伸，使得沿其长度的中间部分向所述车辆外侧隆起，从而形成所述挤压部分；并且所述弹性件的近端侧和远端侧形成为跨越充当边界的所述挤压部分平行；并且

其中通过将所述弹性件的远端向所述车辆外侧回弯而形成所述锁定部分，并且使回弯部分卡在所述头部的所述阶梯状部分上。

2.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：在所述头部的沿所述推入方向的两侧上都单独形成向外隆起的隆起部分；并且

在所述弹性件的沿所述推入方向的两侧上都单独形成从所述弹性件突出的接纳部分，所述接纳部分用于通过在与所述接合部分接合的接合位置的附近接纳所述隆起部分的沿所述推入方向的远端面从而在所述径向方向上定位所述头部。

3.如权利要求2所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述接纳部分接纳所述隆起部分的所述远端面的接纳位置比所述弹性件和所述接合部分之间的接合位置在所述推入方向上进一步向前；并且

所述传感器的所述头部通过所述弹性件的挤压作用在所述轴向方向上被挤压，并在所述推入方向上被向前推动，以便在由所述接纳部分接纳的同时保持就位，从而在所述径向方向上被定位。

4.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

在所述弹性件中，从所述挤压部分到所述远端的长度形成为比所述近端侧延伸到所述挤压部分的长度短。

5.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述保持部分保持所述头部，以便从所述轴向方向由所述引导件和所述弹性件将所述头部保持在所述引导件与所述弹性件之间。

6.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

在所述头部上设置加强构件，所述加强构件由金属材料制成，并且所述加强构件在所述接合部分的至少一个表面上呈裸露形式，以便接受来自所述弹性件的压力。

7.如权利要求6所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述加强构件形成为使所述加强构件在所述头部上的所述接合部分的所述表面的与所述推入方向平行的两个端部处裸露。

8.如权利要求6所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述加强构件构造成从所述接合部分延伸到所述头部的沿所述推入方向的远端部的板状形式。

9.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述头部在其两个侧部上都具有狭缝部分，所述狭缝部分形成为纵长地延伸的凹槽状形状，同时与所述推入方向相交；并且

当所述头部固定在所述保持部分中时，所述弹性件装配在所述狭缝部分中，以骑跨所述头部。

10.如权利要求1所述的旋转检测传感器安装结构，其特征在于：

所述弹性件形成为从一个升起基部沿径向向外延伸以经由方向改变部分到达另一升起基部，所述一个升起基部从所述环形覆盖元件向沿所述轴向方向的车辆内侧升起，所述方向改变部分包括适于与所述头部的所述接合部分接合的挤压部分。

11.一种通过外圈固定到车辆本体的毂单元，所述毂单元用来通过内圈以可旋转的方式支撑轮，且包括旋转检测单元，在所述旋转检测单元中，用来检测固定到所述内圈的沿轴向方向的车辆内侧端部的脉冲环的旋转变化的传感器的头部被推到设置在环形覆盖元件上的保持部分中以便被固定在所述保持部分中，所述环形覆盖元件固定到所述外圈以从径向方向面对所述脉冲环，

其中所述环形覆盖元件的所述保持部分具有：引导件，所述引导件用来在沿所述轴向方向的车辆外侧上引导沿推入方向被推到所述保持部分中的所述传感器的所述头部；和弹性件，所述弹性件从车辆内侧被挤压，以便与形成在所述头部上的接合部分接合，由此所述保持部分在所述轴向方向上保持所述头部；

在所述头部的沿所述推入方向的两侧上都单独形成向外隆起的隆起部分；并且

在所述弹性件的沿所述推入方向的两侧上都单独形成从所述弹性件突出的接纳部分，所述接纳部分用于通过在与所述接合部分接合的接合位置的附近接纳所述隆起部分的沿所述推入方向的远端面从而在所述径向方向上定位所述头部，所述毂单元的特征在于，

所述头部具有：由所述弹性件的挤压部分挤压的所述接合部分；和阶梯状部分，所述阶梯状部分由所述保持部分的锁定部分锁定，用于从所述车辆内侧锁定所述头部，由此当所述头部被固定到所述保持部分中时，所述头部的所述接合部分被所述挤压部分挤压，并且所述阶梯状部分被所述锁定部分锁定在沿所述推入方向比所述接合部分进一步向后的位置中；

其中所述锁定部分制成为挤压和锁定部分，用来沿所述推入方向挤压所述头部的所述阶梯状部分，以便当所述头部固定在所述保持部分中时，所述挤压和锁定部分从径向方向保持所述头部；

其中所述弹性件形成为沿所述推入方向延伸，使得沿其长度的中间部分向所述车辆外侧隆起，从而形成所述挤压部分；并且所述弹性件的近端侧和远端侧形成为跨越充当边界的所述挤压部分平行；并且

其中通过将所述弹性件的远端向所述车辆外侧回弯而形成所述锁定部分，并且使回弯部分卡在所述头部的所述阶梯状部分上。