KR20210095210A - 구름 안내 장치의 센서 설치 구조 - Google Patents

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Abstract

궤도 레일(1)에 대한 이동 부재(2)의 스트로크 범위를 제한하는 일 없이, 게다가 상기 궤도 레일(1)에 대하여 각종 센서(3)를 용이하게 착탈할 수 있어, 상기 이동 부재(2)의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능한 구름 안내 장치의 센서 설치 구조이며, 상기 궤도 레일(1)의 길이 방향의 단부면에 고정되는 센서 홀더(4)와, 상기 센서 홀더(4)에 의해 상기 궤도 레일(1)에 보유 지지되는 센서 케이싱(31)을 구비하고, 상기 센서 홀더(4)는 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)에 고정되는 베이스 플레이트(41)와, 일단부가 고정단부로서 상기 베이스 플레이트(41)에 연속함과 함께, 타단부가 상기 베이스 플레이트(41)에 대하여 탄성 변형 가능한 자유단부로 구성되고, 당해 자유단부에 의해 상기 센서 케이싱(31)을 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)을 향하여 가압하는 보유 지지 플레이트(42)를 포함하고 있다.

Description

구름 안내 장치의 센서 설치 구조
본 발명은, 다수의 전동체를 개재하여 이동 부재가 궤도 레일에 조립된 구름 안내 장치에 적용되고, 상기 궤도 레일에 대하여 가속도 센서 등의 각종 센서를 장착하기 위한 센서 설치 구조에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 구름 안내 장치는, 길이 방향을 따라서 전동체의 구름 주행면이 형성된 궤도 레일과, 상기 구름 주행면을 구름 주행하는 다수의 전동체를 개재하여 상기 궤도 레일에 조립됨과 함께 당해 궤도 레일을 따라서 왕복 이동 가능한 이동 부재를 구비하고 있다. 상기 이동 부재는 전동체가 하중을 부하하면서 구름 주행하는 부하 구름 주행면을 갖고 있고, 당해 부하 구름 주행면은 상기 궤도 레일의 구름 주행면과 대향함으로써 상기 전동체의 부하 통로를 구성하고 있다. 또한, 상기 이동 부재는 상기 부하 통로의 일단부로부터 타단부로 전동체를 순환시키는 무부하 통로를 갖고 있고, 상기 부하 통로 및 상기 무부하 통로가 연속함으로써 상기 전동체의 무한 순환로가 구성되어 있다. 이에 의해, 상기 이동 부재는 상기 궤도 레일을 따라서 스트로크를 제한받지 않고 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
구름 안내 장치의 제품 수명은 주로 상기 궤도 레일의 구름 주행면이나 상기 이동 부재의 부하 구름 주행면의 피로에 좌우된다. 그러나, 당해 구름 주행면이나 부하 구름 주행면, 나아가 거기를 전동하는 볼이나 롤러와 같은 전동체가 윤활제에 의해 적절하게 윤활되어 있지 않은 경우나 과대한 하중을 받은 경우에는, 상기 구름 주행면이나 부하 구름 주행면의 플레이킹이 조기에 발생해 버려, 구름 안내 장치의 제품 수명이 단명화되어 버릴 가능성이 있다. 또한, 구름 안내 장치의 용도는 다양하며, 특수한 이물이 궤도 레일에 덮치는 환경이나, 극히 고온 또는 저온의 환경 하에서의 사용 등, 당해 용도에 있어서의 사용 환경이나 부하 하중 등(이하, 「사용 조건」이라고 말함)에 의해 구름 주행면 등의 피로의 진행은 영향을 받을 수밖에 없다.
따라서, 구름 안내 장치에 그 본래의 성능을 발휘시킴과 함께 그 제품 수명을 완수시키기 위해서는, 당해 구름 안내 장치의 동작 상황을 각종 센서에 의해 순차로 검출하고, 검출한 내용에 기초하여 시시각각 변화하는 구름 안내 장치의 상태를 파악할 수 있는 것이 바람직하다.
예를 들어 특허문헌 1에서는, 상기 궤도 레일 또는 이동 부재에 가속도 센서를 설치하고, 당해 가속도 센서의 출력 신호를 분석한 후, 그 분석 결과를 소정의 기준 데이터와 비교해서 상기 회전 베어링의 이상의 유무를 판정하는 진단 시스템이 제안되어 있다.
일본 특허 공개 제2009-210301호
가속도 센서 등의 각종 센서를 상기 궤도 레일에 고정하는 경우, 당해 센서를 상기 궤도 레일의 측면이나 상면에 고정하면, 상기 센서와 상기 이동 부재가 간섭하므로, 상기 궤도 레일에 대한 상기 이동 부재의 스트로크 범위가 제한되어 버린다고 하는 문제가 있다. 또한, 상술한 진단 시스템의 도입을 목적으로 하여, 이미 사용되고 있는 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 나중에 각종 센서를 설치하고자 해도, 상기 이동 부재와의 간섭을 고려하면, 당해 센서를 궤도 레일의 측면 또는 상면에 설치하는 것이 곤란한 경우도 있다. 또한, 상기 궤도 레일의 측면 또는 상면에 각종 센서를 고정하면, 상기 이동 부재의 메인터넌스를 위해 당해 이동 부재를 상기 궤도 레일로부터 발취하는 것이 필요하게 된 경우에, 상기 센서를 일부러 상기 궤도 레일로부터 분리하는 것이 필요해져 버린다.
상기 궤도 레일의 측면 또는 상면에 각종 센서를 설치하는 것이 곤란한 경우, 당해 궤도 레일의 단부면에 대하여 상기 센서를 설치하는 것이 고려되지만, 상기 궤도 레일의 크기에 따라서는, 당해 센서가 상기 궤도 레일의 단부면의 범위 내에 끝까지 들어가지 않고, 상기 궤도 레일의 측면이나 상면에 비어져 나와 버려, 결과적으로 상기 이동 부재를 상기 궤도 레일로부터 발취하는 것이 곤란해져 버린다.
본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 점은, 궤도 레일에 대한 이동 부재의 스트로크 범위를 제한하는 일 없이, 게다가 상기 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 용이하게 착탈할 수 있어, 상기 이동 부재의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능한 구름 안내 장치의 센서 설치 구조를 제공하는 데 있다.
즉, 본 발명은 구름 안내 장치의 궤도 레일에 대하여 각종 센서를 고정하는 센서 설치 구조이며, 상기 궤도 레일의 길이 방향의 단부면에 고정되는 센서 홀더와, 상기 센서 홀더에 의해 상기 궤도 레일에 보유 지지되는 센서 케이싱을 구비하고 있다. 또한, 상기 센서 홀더는, 상기 궤도 레일의 단부면에 고정되는 베이스 플레이트와, 일단부가 고정단부로서 상기 베이스 플레이트에 연속함과 함께, 타단부가 상기 베이스 플레이트에 대하여 탄성 변형 가능한 자유단부로 구성되고, 당해 자유단부에 의해 상기 센서 케이싱을 상기 궤도 레일의 단부면을 향하여 압박하는 보유 지지 플레이트를 포함하고 있다.
본 발명에 따르면, 각종 센서의 센서 케이싱은 상기 센서 홀더에 의해 상기 궤도 레일의 단부면에 보유 지지되므로, 당해 센서의 장착에 의해 궤도 레일에 대한 이동 부재의 스트로크 범위가 제한되는 일은 없다. 또한, 상기 센서 케이싱은 상기 센서 홀더의 보유 지지 플레이트에 의해 상기 궤도 레일에 압박되어 있으므로, 당해 센서 케이싱을 상기 궤도 레일에 대하여 용이하게 착탈할 수 있어, 상기 이동 부재의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 센서 설치 구조를 적용 가능한 구름 안내 장치의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 센서 설치 구조의 실시 형태의 일례를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 실시 형태에 따른 센서 홀더를 도시하는 사시도이다.
도 4는 센서 홀더에 센서를 부착한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 5는 센서 홀더에 센서를 부착한 상태를 도시하는 측면도이다.
이하, 첨부 도면을 사용하면서 본 발명의 구름 안내 장치의 센서 설치 구조를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 센서 설치 구조의 대상이 되는 구름 안내 장치의 일례를 나타내는 사시도이다. 이 구름 안내 장치는, 직선상으로 연장되는 궤도 레일(1)과, 전동체로서의 다수의 볼을 개재하여 상기 궤도 레일(1)에 조립된 이동 부재(2)로 구성되어 있고, 각종 기계 장치의 고정부에 상기 궤도 레일(1)을 부설하고, 상기 이동 부재(2)에 대하여 각종 가동체를 탑재함으로써, 이러한 가동체를 궤도 레일(1)을 따라서 왕복 이동 가능하게 안내할 수 있게 되어 있다.
상기 궤도 레일(1)은 대략 단면 사각 형상의 장척 부재로 형성되어 있다. 상기 궤도 레일(1)에는 상기 볼의 구름 주행면(11)이 길이 방향을 따라서 복수 형성되어 있다. 또한, 상기 궤도 레일(1)에는 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상면으로부터 저면으로 관통하는 볼트 설치 구멍(12)이 복수 형성되어 있고, 이를 볼트 설치 구멍(12)에 삽입한 고정 볼트를 사용하여, 당해 궤도 레일(1)을 고정부에 대하여 견고하게 고정할 수 있게 되어 있다.
한편, 상기 이동 부재(2)는 크게 나누어, 금속제의 본체 부재(21)와, 이 본체 부재(21)의 이동 방향의 양단부에 장착되는 한 쌍의 합성 수지제의 덮개(22)로 구성되어 있다. 이 이동 부재(2)는 상기 궤도 레일(1)의 각 구름 주행면(11)에 대응하여 볼의 무한 순환로를 복수 구비하고 있다. 상기 이동 부재(2)를 구성하는 본체 부재(21)에는, 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11)과 대향하는 부하 구름 주행면이 형성되어 있고, 볼은 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11)과 본체 부재(21)의 부하 구름 주행면 사이에서 하중을 부하하면서 구른다. 또한, 상기 본체 부재(21)에는 상기 부하 구름 주행면과 평행하게 볼의 복귀 통로가 형성되어 있고, 상기 볼은 하중을 부하하는 일 없이 상기 복귀 통로 내를 전동한다.
한편, 상기 한 쌍의 덮개(22)에는, 상기 부하 구름 주행면과 상기 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로가 마련됨과 함께, 상기 궤도 레일의 구름 주행면(11)을 구름 주행하는 볼을 상기 방향 전환로에 유도하는 퍼올림부가 마련되어 있다. 이 때문에, 상기 덮개(22)를 상기 본체 부재(21)의 단부면에 고정하면, 하중을 부하하면서 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11) 상을 전동하고 있던 볼이, 상기 퍼올림부에 의해 상기 구름 주행면(11)으로부터 이격되어 상기 방향 전환로 내에 유도되고, 당해 방향 전환로에 의해 상기 복귀 통로에 보내진다. 또한, 상기 복귀 통로 내를 전동하고 있던 볼은, 상기 방향 전환로를 거쳐서 상기 궤도 레일(1)의 구름 주행면(11) 상으로 복귀된다. 즉, 상기 본체 부재(21)에 대하여 한 쌍의 덮개(22)를 고정하면, 상기 볼의 무한 순환로가 완성된다.
또한, 도면을 사용해서 설명한 실시 형태의 구름 안내 장치는 어디까지나 본 발명의 센서 설치 구조를 적용 가능한 일례이며, 상기 궤도 레일(1)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도면을 사용해서 설명한 구름 안내 장치에서는 전동체로서 볼을 사용하는 것을 나타냈지만, 롤러를 사용한 구름 안내 장치에 본 발명을 적용할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 센서 설치 구조를 사용해서 상기 궤도 레일(1)의 길이 방향의 단부면(13)에 센서(3)를 장착하는 모습을 도시하는 사시도이다. 이 센서(3)는 상기 이동 부재(2)와 상기 궤도 레일(1)이 상대적으로 이동할 때에 발생하는 물리량의 변화를 검출하는 것이며, 당해 센서(3)의 검출 신호를 분석함으로써, 상기 구름 안내 장치의 경시적인 사용에 수반하는 상태의 변화를 진단할 수 있다.
상기 센서(3)의 검출 대상이 되는 물리량으로서, 상기 궤도 레일(1)에 발생하는 진동을 선택하는 것이라면, 상기 센서(3)로서는 예를 들어 가속도 센서를 사용할 수 있다. 또한, 상기 이동 부재(2)가 상기 궤도 레일(1)을 따라서 이동할 때 발생하는 소리의 변화를 상기 센서(3)의 검출 대상으로 하는 것이라면, 상기 센서(3)로서 마이크로폰을 사용할 수 있다.
도 2에 도시하는 상기 센서(3)는 가속도 센서로 구성되어 있고, 대략 직사각 형상의 센서 케이싱(31)의 내부에 가속도 센서를 구성하기 위한 각종 부품 및 전자 기판이 수용되어 있다. 상기 센서 케이싱(31)을 상기 궤도 레일(1)에 대하여 고정함으로써, 상기 궤도 레일(1)에 발생하는 진동이 당해 센서 케이싱(31)에 전달되고, 이 진동이 전기 신호로서의 검출 신호로 변환된다. 또한, 상기 센서 케이싱(31)으로부터는 상기 검출 신호를 도시한 것 외의 계측 기기에 송출하는 케이블(32)이 인출되어 있다. 상기 센서 케이싱(31)의 표면(31a), 즉 상기 궤도 레일(1)과의 맞닿음면과 반대측의 면에는, 주위가 규제 단차부(33)에 의해 둘러싸인 오목부(34)가 형성되어 있다. 이 오목부(34)의 기능에 대해서는 나중에 설명한다.
상기 궤도 레일(1)의 길이 방향의 단부면(13)에는 센서 홀더(4)가 고정되어 있고, 상기 센서 케이싱(31)은 상기 센서 홀더(4)를 개재하여 상기 궤도 레일(1)에 장착된다. 또한, 상기 센서 케이싱(31)은 상기 센서 홀더(4)에 대하여 착탈 가능하며, 임의로 상기 센서 홀더(4)로부터 분리하는 것이 가능하다.
도 3은 상기 센서 홀더(4)를 도시하는 사시도이다. 이 센서 홀더(4)는 예를 들어 스테인리스 등의 금속판을 절곡하여 제작되어 있고, 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 고정되는 베이스 플레이트(41)와, 당해 베이스 플레이트(41)로부터 연속하는 보유 지지 플레이트(42)를 포함하고 있다. 상기 베이스 플레이트(41)는 나사 고정, 접착 또는 마그네트에 의한 자력을 이용하여, 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 대하여 견고하게 고정되어 있다. 상기 센서 케이싱(31)을 상기 궤도 레일(1)로부터 분리하는 경우라도, 상기 센서 홀더(4) 그 자체는 상기 궤도 레일(1)에 대하여 고정된 상태로 되고, 상기 베이스 플레이트(41)는 경시적인 열화가 없는 견고한 방법으로 궤도 레일(1)에 고정할 수 있다.
상기 보유 지지 플레이트(42)는 일단부가 고정단부로서 상기 베이스 플레이트(41)에 연속하는 한편, 타단부가 상기 베이스 플레이트(41)에 대하여 탄성 변형 가능한 자유단부로 구성되어 있다. 구체적으로는, 상기 보유 지지 플레이트(42)는 상기 베이스 플레이트(41)로부터 연속하는 기단부(42a)와, 이 기단부(42a)로부터 연속하는 압박부(42b)를 구비하고, 상기 기단부(42a)와 상기 압박부(42b)가 대략 L자 형상으로 교차함과 함께 상기 압박부(42b)의 선단이 자유단부로 되어 있다. 도 3에 도시하는 센서 홀더(4)의 예에서는, 상기 기단부(42a)가 상기 베이스 플레이트(41)의 하단에 접속됨과 함께, 상기 압박부(42b)가 간격을 유지하여 상기 베이스 플레이트(41)와 겹치고, 상기 센서 홀더(4)의 전체는 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 베이스 플레이트(41)와 상기 보유 지지 플레이트(42) 사이에 마련된 공간이 상기 센서 케이싱(31)의 수용부(43)로 되어 있다.
상기 보유 지지 플레이트(42)는 상기 베이스 플레이트(41)에 대하여 탄성 변형 가능하며, 상기 수용부(43)에 삽입된 상기 센서 케이싱(31)은 상기 압박부(42b)가 발휘하는 가압력에 의해, 당해 압박부(42b)와 상기 베이스 플레이트(41) 사이에 끼워 넣어진다. 한편, 상기 압박부(42b)는 상기 베이스 플레이트(41)와 평행하게 마련되어 있는 것은 아니며, 자유단부가 상기 기단부(42a)측에 비해 상기 베이스 플레이트(41)에 약간 근접하고, 경사진 상태로 마련되어 있다. 이 때문에, 상기 센서 케이싱(31)을 상기 수용부(43)에 삽입할 때에는, 상기 압박부(42b)의 자유단부가 상기 센서 케이싱(31)에 의해 펴서 넓혀지고, 그 결과로서, 상기 센서 케이싱(31)을 상기 수용부(43)에 삽입한 후에는, 상기 센서 케이싱(31)이 한층 확실하게 베이스 플레이트(41)에 압박된다. 또한, 상기 수용부(43)에 대한 상기 센서 케이싱(31)의 삽입을 용이하게 하기 위해, 상기 압박부(42b)의 자유단부에는 상기 베이스 플레이트(41)와 반대측으로 경사진 도입부(44)가 마련되어 있다.
또한, 상기 센서 홀더(4)를 상기 베이스 플레이트(41)와 상기 보유 지지 플레이트(42)가 겹치는 방향, 즉 도 3 중의 화살선 B 방향으로부터 관찰한 경우에, 당해 센서 홀더(4)의 외형의 크기는 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)의 외형의 크기보다도 작게 설정되어 있다. 이 때문에, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 센서 홀더(4)를 궤도 레일(1)의 단부면에 고정한 상태에서, 당해 궤도 레일(1)을 길이 방향(도 2 중의 화살선 A 방향)으로부터 관찰하면, 상기 센서 홀더(4)는 상기 궤도 레일(1)의 외형으로부터 비어져 나오는 일 없이, 궤도 레일(1)의 단부면 내에 들어가 있다.
이에 반해, 이 실시 형태에서는 상기 센서 케이싱(31)의 크기가 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)의 외형의 크기보다도 크게 설정되어 있고, 당해 센서 케이싱(31)을 상기 센서 홀더(4)에 장착한 상태에서는, 상기 이동 부재(2)를 궤도 레일(1)의 단부로부터 발취하고자 하면, 상기 센서 케이싱(31)과 상기 이동 부재(2)가 간섭해 버린다.
도 4는 상기 센서 홀더(4)에 의해 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 상기 센서(3)를 장착한 상태를 도시하는 사시도, 도 5는 동 상태를 상기 궤도 레일(1)의 측면과 직교하는 방향으로부터 관찰한 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 센서(3)의 센서 케이싱(31)은 상기 센서 홀더(4)의 수용부(43)에 삽입되고, 당해 센서 홀더(4)의 베이스 플레이트(41)와 보유 지지 플레이트(42) 사이에 끼워 넣어진다. 상기 보유 지지 플레이트(42)의 압박부(42b)는 상기 센서 케이싱(31)을 베이스 플레이트(41)를 향하여 가압하므로, 당해 센서 케이싱(31)과 상기 베이스 플레이트(41)는 밀착되어 있고, 상기 궤도 레일(1)에 발생한 진동이 상기 베이스 플레이트(41)를 개재하여 상기 센서 케이싱(31)에 전달된다. 이에 의해, 상기 센서(3)는 상기 궤도 레일(1)에 발생한 진동을 검출하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 이와 같이 구성된 본 실시 형태의 센서 설치 구조에 의하면, 상기 센서 홀더(4)는 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)에 고정되어 있고, 상기 센서(3)는 당해 센서 홀더(4)에 의해 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 장착되므로, 상기 궤도 레일을 따라서 이동하는 상기 이동 부재와 상기 센서가 간섭하는 일 없이, 상기 궤도 레일의 길이를 유효하게 활용하여 상기 이동 부재의 스트로크 범위를 설정하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 센서 홀더(4)를 사용하여 상기 센서(3)를 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 장착한 상태에서는, 당해 센서 케이싱(31)을 상기 베이스 플레이트(41)를 향하여 가압하고 있는 상기 보유 지지 플레이트(42)의 압박부(42b)는 상기 센서 케이싱(31)에 마련된 오목부(34)에 접하고 있다. 이 때문에, 가령 상기 센서 케이싱(31)이 궤도 레일(1)의 단부면(13)과 평행한 방향으로 위치 어긋남을 일으키더라도, 상기 압박부(42b)가 상기 오목부(34)를 둘러싸는 규제 단차부(33)에 걸리므로, 상기 센서 케이싱(31)이 상기 센서 홀더(4)의 수용부(43)로부터 누락되는 일 없이, 상기 궤도 레일(1)에 대하여 안정된 상태에서 센서(3)를 계속해서 장착하는 것이 가능하게 된다.
바꿔 말하면, 상기 센서(3)는 상기 센서 홀더(4)에 보유 지지된 상태에서, 상기 센서 케이싱(31)에 마련된 오목부(34)의 크기의 분만큼, 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 대한 고정 위치를 조정하는 것이 가능하다. 이 점은, 상기 궤도 레일(1)을 고정부로서의 베드나 컬럼에 부설할 때, 상기 고정부와의 간섭을 회피하면서 상기 센서(3)를 상기 궤도 레일(1)의 단부면에 장착할 때에 유효하다. 도 2에 도시한 센서 케이싱(31)에서는, 상기 오목부(34)가 궤도 레일(1)의 폭 방향 및 높이 방향으로 크게 설정되어 있고, 상기 센서 케이싱(31)은 상기 센서 홀더(4)에 장착된 상태에서 당해 궤도 레일(1)의 폭 방향 및 높이 방향의 양쪽으로 고정 위치를 조정하는 것이 가능하다. 예를 들어, 상기 센서 케이싱(31)의 고정 위치를 상기 궤도 레일(1)의 높이 방향으로는 조정하지 않고, 당해 궤도 레일(1)의 폭 방향으로만 조정 가능하게 하는 것이라면, 상기 오목부(34)는 궤도 레일(1)의 폭 방향으로 연장되는 가늘고 긴 홈 형상이어도 지장없다. 그 경우에는, 상기 센서 케이싱(31)이 상기 센서 홀더(4)에 의해 보유 지지된 시점에서, 상기 센서(3)는 상기 궤도 레일(1)의 높이 방향에 관하여 위치 결정된다.
또한, 상기 센서 케이싱(31)은 상기 보유 지지 플레이트(42b)의 가압력에 의해서만 상기 궤도 레일(1)에 장착되므로, 상기 센서 홀더(4)는 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)에 고정한 상태로, 상기 센서(3)만을 용이하게 궤도 레일(1)로부터 분리하는 것이 가능하다. 이 때문에, 본 실시 형태의 센서 설치 구조에 의하면, 상기 센서(3)의 교환이나 보수 등의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능하다.
게다가 또한, 도 3에 도시한 본 실시 형태의 센서 홀더(4)는 상술한 바와 같이, 당해 센서 홀더(4)의 외형의 크기가 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)의 외형의 크기보다도 작게 설정되어 있으므로, 가령 상기 센서 케이싱(31)의 크기가 상기 궤도 레일(1)의 단부면의 외형보다도 큰 경우라도, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 센서(3)를 상기 센서 홀더(4)로부터 발취한 상태에서는, 상기 이동 부재(2)를 상기 궤도 레일(1)의 단부로부터 발취하거나 또는 상기 궤도 레일(1)의 단부로부터 삽입하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 상기 센서 홀더(4)로부터 상기 센서(3)를 분리만 하면, 상기 이동 부재(2)를 상기 궤도 레일(1)로부터 발취하는 것이 가능하고, 상술한 바와 같이 상기 센서가 궤도 레일에 대하여 용이하게 착탈 가능한 것과 더불어, 상기 이동 부재의 교환이나 보수 등의 메인터넌스를 용이하게 행하는 것이 가능하다.
또한, 도 2에 도시한 실시 형태에서는, 상기 센서 홀더(4)의 외형의 크기가 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)의 외형의 크기보다도 작게 설정되어 있지만, 본 발명의 실시 형태는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 센서 홀더(4)의 외형의 크기가 상기 궤도 레일(1)의 단부면(13)의 외형의 크기보다도 큰 경우도 포함한다.

Claims (4)

  1. 구름 안내 장치의 궤도 레일(1)에 대하여 각종 센서(3)를 고정하는 센서 설치 구조이며,
    상기 궤도 레일(1)의 길이 방향의 단부면에 고정되는 센서 홀더(4)와,
    상기 센서 홀더(4)에 의해 상기 궤도 레일(1)에 고정되는 센서 케이싱(31)을 구비하고,
    상기 센서 홀더(4)는
    상기 궤도 레일(1)의 단부면에 고정되는 베이스 플레이트(41)와,
    일단부가 고정단부로서 상기 베이스 플레이트(41)에 연속함과 함께, 타단부가 상기 베이스 플레이트(41)에 대하여 탄성 변형 가능한 자유단부로 구성되고, 당해 자유단부에 의해 상기 센서 케이싱(31)을 상기 궤도 레일(1)의 단부면을 향하여 압박하는 보유 지지 플레이트(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 설치 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 케이싱(31)의 표면에는 규제 단차부(33)에 의해 둘러싸인 오목부(34)가 형성됨과 함께, 상기 보유 지지 플레이트(42)의 자유단부는 상기 오목부 내에서 상기 센서 케이싱(31)에 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 센서 설치 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 홀더(4)는 U자 형상으로 형성되어, 상기 베이스 플레이트(41)와 상기 보유 지지 플레이트(42) 사이에 상기 센서 케이싱(31)의 수용부가 형성되고, 상기 센서 케이싱(31)은 상기 수용부에 대하여 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 센서 설치 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 궤도 레일(1)에 고정된 상기 센서 홀더(4)를 당해 궤도 레일(1)의 축방향으로부터 관찰했을 때, 상기 센서 홀더(4)는 상기 궤도 레일(1)의 외형으로부터 비어져 나오는 일 없이, 당해 궤도 레일(1)의 단부면 내에 들어가 있는 것을 특징으로 하는 센서 설치 구조.
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