CN113226142A - 机器人清洁器、站和清洁系统 - Google Patents

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Abstract

提供包括机器人清洁器和站的清洁系统。该清洁系统包括机器人清洁器，该机器人清洁器包括集尘器，该集尘器设置有灰尘出口和出口门，该出口门被配置为打开和封闭所述灰尘出口。该机器人清洁器还包括站，该站包括杠杆装置和收集器，该杠杆装置被配置为当该杠杆装置被机器人清洁器按压时打开出口门并与集尘器相连通；该收集器被配置为与杠杆装置相连通，以及产生抽吸力以抽吸被收集在集尘器中的灰尘。

Description

机器人清洁器、站和清洁系统
技术领域
本公开涉及机器人清洁器、站和清洁系统。更具体地，本公开涉及包括集尘器的机器人清洁器、包括收集器的站、以及具有所述机器人清洁器和站的清洁系统。
背景技术
机器人清洁器是在没有用户的操作的情况下，用于在在清洁空间中行进的同时通过真空抽吸在地板上积聚的诸如灰尘之类的异物来自动地清洁待清洁的空间的装置。机器人清洁器在待清洁的空间中行进，并且清洁所述待清洁的空间。
机器人清洁器通过距离传感器来识别离安置在清洁区域中的障碍物(例如，家具、办公用品和墙壁)的距离，并且在通过选择地驱动该机器人清洁器的左轮马达和右轮马达以改变方向的同时清洁该清洁区域。
机器人清洁器可以通过配备有湿织物或干织物的清洁垫来清洁地板，或者机器人清洁器可以使用集尘器来清洁地板。
被配置为使用集尘器来清洁地板的机器人清洁器可以包括集尘室。被收集在集尘室中的灰尘可以由用户手动地清空，或者通过设置在站处的收集器被自动地清空。
以上信息仅作为背景信息呈现，用于帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
要解决的技术问题
本公开的多个方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种清洁系统，该清洁系统能够自动地清空在机器人清洁器中收集的灰尘。
本公开的另一方面在于提供一种清洁系统，当站收集机器人清洁器的收集器中的灰尘时，该清洁系统能够防止灰尘在收集流路径中缠结。
本公开的另一方面在于提供一种清洁系统，该清洁系统能够允许使用相对简单的配置来将机器人清洁器与站相连通。
另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地，根据该描述而将是显而易见的，或者可以通过实践所呈现的实施例而被获知。
技术方案
根据本公开的一方面，提供一种清洁系统。所述清洁系统包括机器人清洁器和站，所述机器人清洁器包括：集尘器，所述集尘器包括灰尘出口和出口门，所述出口门被配置为打开和封闭所述灰尘出口；所述站包括杠杆装置和收集器，所述杠杆装置被配置为当所述杠杆装置被所述机器人清洁器按压时打开所述出口门并与所述集尘器相连通；所述收集器被配置为：与所述杠杆装置相连通，以及产生抽吸力以抽吸被收集在所述集尘器中的灰尘。
所述出口门可以绕所述集尘器能够滑动。
所述机器人清洁器可以包括门弹性构件，所述门弹性构件被配置为沿封闭所述灰尘出口的方向向所述出口门施加弹性力。
所述机器人清洁器可以包括：清洁器入口，所述清洁器入口被形成为朝向待清洁的表面；清洁器抽吸装置，所述清洁器抽吸装置被配置为产生抽吸力以用于抽吸灰尘；和清洁器出口，所述清洁器出口被配置为排放通过所述清洁器入口而被引入的空气。
所述机器人清洁器还可以包括滚筒叶片，所述滚筒叶片布置在所述清洁器入口上。
所述站可以包括清洁器安置部，所述机器人清洁器安置在所述清洁器安置部上；以及所述杠杆装置可以包括：杠杆，所述杠杆具有被配置为被所述机器人清洁器按压的一个端部；杠杆支撑构件，所述杠杆支撑构件被配置为以能够旋转的方式支撑所述杠杆；和连接构件，所述连接构件布置在所述杠杆的与一个端部相反的另一端部处，所述连接构件被配置为能够连接至所述灰尘出口。
当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述机器人清洁器可以被定位成按压所述杠杆；以及当所述杠杆被所述机器人清洁器按压时，所述杠杆可以旋转、并使所述连接构件朝向使该连接构件连接至所述灰尘出口的方向移动。
当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述连接构件可以沿着在其上形成有所述集尘器的所述灰尘出口的表面滑动，并且所述连接构件打开所述出口门。
当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述连接构件可以突出到所述清洁器安置部的外部，以连接至所述灰尘出口；以及当所述机器人清洁器未被安置在所述清洁器安置部上时，所述杠杆可以从所述清洁器安置部的外部突出。
杠杆装置可以包括杠杆弹性构件，所述杠杆弹性构件被配置为向所述杠杆施加弹性力，以允许所述杠杆的一个端部从所述清洁器安置部突出。
所述收集器可以包括：站抽吸装置，所述站抽吸装置被配置为产生抽吸力；收集室，从所述机器人清洁器抽吸的灰尘被收集在所述收集室中；和延伸构件，所述延伸构件被配置为将所述连接构件连接至所述收集室。
所述延伸构件可以包括被设置成能够伸缩的伸缩构件。
所述站可以包括站出口，所述站出口被配置为排放由所述站抽吸装置抽吸的空气。
所述连接构件可以包括密封构件，所述密封构件被配置为当所述连接构件连接至所述灰尘出口时密封该灰尘出口的周边。
所述机器人清洁器可以包括电池安装部和电连接至所述电池安装部的清洁器充电端子，并且所述站可以包括站充电端子，所述站充电端子被设置成当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时电连接至所述清洁器充电端子。
根据本公开的另一方面，提供了一种站。所述站包括：清洁器安置部，机器人清洁器安置在所述清洁器安置部上；杠杆装置，所述杠杆装置布置在所述清洁器安置部中，所述杠杆装置被配置为当被所述机器人清洁器按压时与被设置在所述机器人清洁器中的集尘器相连通；和收集器，所述收集器被配置为与所述杠杆装置相连通，以及产生抽吸力以抽吸被收集在所述集尘器中的灰尘。
所述杠杆装置可以包括密封构件，所述密封构件被配置为密封与所述机器人清洁器接触以与所述集尘器相连通的部分。
杠杆装置可以包括：杠杆，所述杠杆具有被配置为被所述机器人清洁器按压的一个端部；杠杆支撑构件，所述杠杆支撑构件被配置为以能够旋转的方式支撑所述杠杆；杠杆弹性构件，所述杠杆弹性构件被配置为向从所述清洁器安置部突出的方向弹性地按压所述杠杆；和连接构件，所述连接构件布置在所述杠杆的与一个端部相反的另一端部处，并且被配置为与所述集尘器相连通。
根据本公开的另一方面，提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：清洁器入口，所述清洁器入口被形成为朝向待清洁的表面；清洁器抽吸装置，所述清洁器抽吸装置被配置为产生抽吸力以抽吸灰尘；集尘器，通过所述清洁器入口而被引入的灰尘被收集在所述集尘器中，所述集尘器设置有灰尘出口；和出口门，所述出口门被配置为能够绕所述集尘器滑动，以打开和封闭所述灰尘出口。
所述机器人清洁器还可以包括门弹性构件，所述门弹性构件被配置为沿封闭所述灰尘出口的方向向所述出口门施加弹性力。
通过以下结合所附附图来公开本公开的多种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员而言将变得明显。
有益效果
从以上描述中显而易见的是，当机器人清洁器被安置在站上时，该清洁系统可以自动地与站相连通，以便自动地清空在该机器人清洁器中收集的灰尘。
因为在收集流路径中没有布置单独的结构，因此清洁设备可以防止所述收集流路径上的灰尘缠结。
因为收集器通过被安置在站上的机器人清洁器的驱动而自动地与集尘器相连通，因此清洁设备可以允许使用相对简单的配置使机器人清洁器与站相连通。
附图说明
通过以下结合附图的描述，本公开的一些实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
图1是示出了根据本公开的实施例的清洁系统的机器人清洁器与站分离的状态的视图；
图2是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器被安置在站上的状态的视图；
图3是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器的内部的视图；
图4是示出了根据本公开的实施例的、图3的机器人清洁器的底部的视图；
图5是示出了根据本公开的实施例的、图1的站的内部的视图；
图6是示出了根据本公开的实施例的、图3的集尘器和图5的杠杆装置的分解图；
图7是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器与站之间的电连接关系的图；和
图8、图9和图10是示出了根据本公开的多个实施例的、图1的机器人清洁器移动到站并清空在集尘室中收集的灰尘的过程的视图。
在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、部件和结构。
具体实施方式
提供以下参考附图的描述以帮助全面地理解由权利要求及其等同物限定的本公开的多种实施例。以下描述包括多种具体细节以帮助理解，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所描述的多种实施例进行多种改变和修改。另外，为了清楚和简洁起见，可以省略对公知功能和构造的描述。
在以下描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够对本公开进行清楚和一致的理解。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供本公开的多种实施例的以下描述仅是出于说明的目的，而不是出于对由所附权利要求及其等同物所限定的本公开进行限制的目的。
应当理解，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一种”以及“所述”、“该”包括复数对象。因此，例如，提及“部件表面”包括提及一个或多个这样的表面。
在本公开中描述的实施例和在附图中示出的配置仅是本公开的实施例的示例，并且可以在本公开被提交时被以多种不同的方式修改以替换本公开的实施例和附图。
另外，在本公开的附图中示出的相同的附图标记或符号指示执行基本相同功能的元件或部件。
而且，本文中所使用的术语用于描述实施例，并且无意于限制和/或约束本公开。除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一种”以及“所述”、“该”也包括复数形式。在本公开中，术语“包括”，“具有”以及类似的术语被用于列举特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合，但是不排除存在或添加所述特征、要素、步骤、操作、元件、部件或其组合的中一个或多个。
将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述多种元件，但是元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件相区分。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关项目的多个组合或多个相关项目中的任一个项目。
在下面的描述中，术语“上侧”、“下侧”和“前后方向”可以是由附图定义的，但是部件的形状和位置不受这些术语的限制。
具体地，如图1所示，机器人清洁器10的移动方向被定义为向前，并且以此为基础来定义后侧、左侧和右侧、以及上侧和下侧。
在下文中将参考附图来更加全面地描述本公开。
图1是示出了根据本公开的实施例的清洁系统的机器人清洁器与站分离的状态的视图。
图2是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器被安置在站上的状态的视图。
参考图1和图2，清洁系统1可以包括机器人清洁器10和站20。
机器人清洁器10可以在沿着地板移动的同时清洁该地板。由机器人清洁器10清洁的地板可以被称为待清洁的表面。当机器人清洁器需要充电时，或当因为集尘室111完全充满了灰尘、机器人清洁器需要清空该集尘室111(参见图6)内的灰尘时，机器人清洁器10可以移动到站20，如图2所示。
可以提供所述站20以允许将机器人清洁器10安装到该站20。站20可以包括清洁器安置部203，机器人清洁器10被安置在该清洁器安置部203上。当机器人清洁器10被安置时，站20可以对机器人清洁器10的电池107进行充电、或收集在机器人清洁器10的集尘室111中收集的灰尘。
清洁器安置部203可以具有连接开口204，该连接开口204被形成为允许连接构件224从该连接开口204突出。
图3是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器的内部的视图。
图4是示出了根据本公开的实施例的、图3的机器人清洁器的底部的视图。
图5是示出了根据本公开的实施例的、图1的站的内部的视图。
图6是示出了根据本公开的实施例的、图3的集尘器和图5的杠杆装置的分解图。
参考图3和图4，机器人清洁器10可以包括：清洁器壳体101，在该清洁器壳体101中形成接纳空间；和清洁器盖102，该清洁器盖102被配置为覆盖所述清洁器壳体101的敞开的上表面。电子部件可以被布置在清洁器壳体101中。清洁器盖102可以以能移除的方式联接至清洁器壳体101。
清洁器入口103可以形成在清洁器壳体101中。清洁器入口103可以形成为朝向待清洁的表面。清洁器入口103可以被形成为延伸穿过清洁器壳体101的底部表面。待清洁的表面上的灰尘与空气一起通过清洁器入口103而被引入到集尘器110中。
滚筒叶片106可以布置在清洁器入口103处。可以以绕清洁器壳体101能够旋转的方式安装该滚筒叶片106。滚筒叶片106可以撞击待清洁的表面以散开灰尘。被散开的灰尘可以与环境空气一起被引入到清洁器入口103中。
通过清洁器入口103而被引入的灰尘和/或空气可以移动到集尘器110。灰尘和/或空气可以通过灰尘入口112移动到集尘室111。
清洁器壳体101可以设置有清洁器出口部104。清洁器出口部104可以布置在机器人清洁器10的后侧。清洁器出口部104可以通过由清洁器抽吸装置108所产生的抽吸力将通过清洁器入口103所引入的空气排放到机器人清洁器10的外部。清洁器出口部104可以包括清洁器出口104a，该清洁器出口104a设置有多个通孔。
机器人清洁器10可以包括清洁器轮105。清洁器轮105可以使该机器人清洁器10移动。清洁器轮105可以通过从轮驱动装置(未示出)接收动力来旋转。尽管清洁器轮105被示出为设置在该机器人清洁器10的左侧和右侧，但是该清洁器轮105的布置位置不限于此。
机器人清洁器10可以包括电池107。电池107可以被配置为是可再充电的。电池107可以提供驱动所述机器人清洁器10所需的电力。
电池盖107a可以以能够移除的方式安装在清洁器壳体101的底部表面上。当电池盖107a与清洁器壳体101分离时，电池107可以与机器人清洁器10分离。
机器人清洁器10可以包括清洁器抽吸装置108。清洁器抽吸装置108可以被设置为风扇马达装置。清洁器抽吸装置108可以产生抽吸力，该抽吸力用于将待清洁的表面上的灰尘和/或空气抽吸通过清洁器入口103。清洁器抽吸装置108可以被布置成与集尘器110的空气出口117相连通。清洁器抽吸装置108可以布置在清洁器入口103与清洁器出口部104之间的空气流路径上。
参考图3、图4和图6，该集尘器110可以被配置为过滤掉通过清洁器入口103被引入的灰尘、并且收集被过滤掉的灰尘。集尘器110可以包括：集尘室111，灰尘被收集在该集尘室111中；灰尘入口112，灰尘和/或空气通过该灰尘入口112被引入；灰尘出口113，灰尘通过该灰尘出口113被排放到站20；出口门114，该出口门114被配置为用于打开和封闭所述灰尘出口113；门引导件115，所述出口门114以滑动的方式插入到该门引导件115；门弹性构件116，该门弹性构件116被配置为对所述出口门114施加弹性力；以及空气出口117，空气通过该空气出口117而被排放。
集尘室111可以收集与由机器人清洁器10所抽吸的包含灰尘的空气相分离的灰尘。集尘室111可以通过灰尘出口113与外部相连通。在集尘室111中，可以布置被配置为从空气中分离灰尘的装置。旋风分离器单元(未示出)可以布置在集尘室111中。
灰尘出口113可以由出口门114打开和封闭。灰尘出口113可以形成在集尘室111的底部表面上。灰尘出口113可以选择性地与所述站20的连接构件224相连通。
出口门114可以在相对于集尘器110滑动的同时打开和封闭所述灰尘出口113。出口门114可以以能够滑动的方式安装到门引导件115，该门引导件115形成在集尘器110的底部处。
通过门弹性构件116，出口门114可以在封闭所述灰尘出口113的方向上被弹性地偏置。换言之，门弹性构件116可以被配置为沿封闭所述出口门114的方向按压该出口门114。
空气出口117可以与清洁器抽吸装置108相连通。换言之，在集尘器110中，被去除了灰尘的空气可以通过所述清洁器抽吸装置108的抽吸力在行进通过所述空气出口117之后移动到清洁器出口部114。
参考图5，站20可以包括：站壳体201，在该站壳体201中形成容纳空间；和清洁器安置部203，所述机器人清洁器10安装在该清洁器安置部203中。
被配置为收集在机器人清洁器10的集尘室111中收集的灰尘的收集器210的至少一部分可以被布置在所述站壳体201中。在站壳体201中可以布置用于对机器人清洁器10的电池107充电的电子部件。
站出口205可以形成在站壳体201中。所述站出口205可以被设置使得站抽吸装置211将从所述机器人清洁器10的集尘室111抽吸的空气排放到站20的外部。
清洁器安置部203可以被设置为允许所述机器人清洁器10被安置在该清洁器安置部203上。清洁器安置部203可以支撑站壳体201的下部部分。杠杆装置220可以布置在清洁器安置部203上。
收集器210可以被配置为当杠杆装置220与机器人清洁器10的集尘室111相连通时，收集在该集尘室111中收集的灰尘。收集器210可以包括站抽吸装置211、收集室212、以及延伸构件213、214和215。
当机器人清洁器10被安置在站20上时，即，当集尘室111与杠杆装置220相连通时，所述站抽吸装置211可以产生抽吸力以从集尘室111中抽吸灰尘。站抽吸装置211可以从机器人清洁器10的集尘室111抽吸灰尘和/或空气，在收集室212中收集该灰尘，以及通过站出口205将空气排放到站20的外部。
收集室212可以从由所述站抽吸装置211引入到所述站20内部的灰尘和/或空气中过滤出灰尘，并收集被过滤出的灰尘。可以在收集室212中设置被配置为从通过延伸构件213、214和215而被引入的灰尘和/或空气中过滤出灰尘的装置(未示出)。
所述延伸构件213、214和215可以包括伸缩构件213、引导管214和延伸管215。
所述伸缩构件213可以连接至连接构件224的一个端部。伸缩构件213可以与连接构件224相连通。伸缩构件213可以包括具有弹性的材料。随着连接构件224被移动，可以使该伸缩构件213进行伸缩。换言之，当连接构件224在与集尘室111相连通的方向上移动时，所述伸缩构件213可以展开；以及当连接构件224移动以不与该集尘室111相连通时，所述伸缩构件213可以收缩。伸缩构件213可以具有波纹管的形状。伸缩构件213可以将通过连接构件224而被引入的灰尘和/或空气引导至引导管214。
所述引导管214可以通过连接至所述伸缩构件213而延伸至所述延伸管215。引导管214可以将从伸缩构件213引入的灰尘和/或空气引导到延伸管215。
延伸管215可以将引导管214连接至收集室212。延伸管215可以将通过引导管214而被引入的灰尘和/或空气引导至收集室212。延伸管215的至少一部分可以在竖直方向上延伸。
杠杆装置220可以被配置为允许收集器210选择性地与机器人清洁器10的集尘室111相连通。当杠杆装置220被机器人清洁器10的负载按压时，该杠杆装置220可以打开所述出口门114，并允许集尘室111与收集器210相连通。杠杆装置220可以包括杠杆221、连接构件224和杠杆支撑构件227。
杠杆221能够绕清洁器安置部203旋转。杠杆221可以以能够旋转的方式联接至杠杆支撑构件227。杠杆221可以包括旋转支撑件223，该旋转支撑件223以能够旋转的方式联接至杠杆支撑构件227。所述杠杆221可以被设置成使得当机器人清洁器10被安置在清洁器安置部203上时，一个端部221a被该机器人清洁器10按压。
杠杆装置220可以包括杠杆弹性构件229，该杠杆弹性构件229被配置为沿从清洁器安置部203突出的方向弹性地偏置所述杠杆221的一个端部221a。当所述杠杆221的一个端部221a未被机器人清洁器10按压时，所述一个端部221a可以借助于杠杆弹性构件229从所述清洁器安置部203突出。
杠杆221可以包括从杠杆弹性构件229接收弹性力的杠杆突出部221a。该杠杆突出部221a可以与杠杆弹性构件229的端部接触。
连接构件224可以布置在与所述杠杆221的一个端部221a相反的另一端部221b处。所述杠杆221的另一端部221b可以支撑该连接构件224。
参考图5和图6，这些图示出了杠杆221成对地设置在连接构件224的左侧和右侧，但是杠杆221的数量不限于此。
连接构件224可以被配置为允许延伸构件213、214和215选择性地与机器人清洁器10的集尘室111相连通。连接构件224可以包括连接管225，该连接管225以与所述杠杆221的旋转支撑件223一起能够旋转的方式联接至杠杆支撑构件227。连接构件224可以在该连接构件中形成收集流路径P。当杠杆211被机器人清洁器10按压时，该连接构件224可以从清洁器安置部203突出；以及当机器人清洁器10未放置在该清洁器安置部203处时，该连接构件224可以插入到清洁器安置部203的连接开口204的内部，而不从清洁器安置部203突出。
连接管225可以与杠杆221一起绕杠杆支撑构件227旋转。换言之，当杠杆221通过被机器人清洁器10按压而旋转时，连接管225也可以沿与杠杆221相同的方向旋转。连接管225可以连接至伸缩构件213。
密封构件226可以设置在连接管225的与机器人清洁器10的集尘室111相连通的一个端部处。该密封构件226可以沿着连接管225的与集尘器110接触的端部延伸。当连接构件224与集尘器110接触时，密封构件226可以沿着灰尘出口113的周边延伸。密封构件226可以在集尘器110的底部表面与连接管225之间进行密封。密封构件226可以包括具有弹性的材料。
杠杆支撑构件227可以固定到清洁器安置部203。杠杆支撑构件227可以以能够旋转的方式支撑所述杠杆221和连接构件224。杠杆支撑构件227可以包括旋转联接器228，所述杠杆221和连接构件224以能够旋转的方式联接至该旋转联接器228。杠杆弹性构件229的与该杠杆弹性构件229的与杠杆221接触的一个端部相反的另一端部可以固定至该旋转联接器228。
图7是示出了根据本公开的实施例的、图1的机器人清洁器与站之间的电连接关系的图。
参考图7，机器人清洁器10可以包括清洁器充电端子109，当电池107被安装时，该清洁器充电端子109电连接至所述电池107。
站20可以包括：站充电端子206，该站充电端子206电连接至清洁器充电端子109，以对机器人清洁器10的电池107进行充电；和站配电板207，该站配电板207电连接至所述站充电端子206以从外部接收电力。
使用该配置，当机器人清洁器10被安置在站20上时，可以对电池107充电。
机器人清洁器10可以包括集尘室传感器122，该集尘室传感器122被设置为测量在所述集尘室111中收集的灰尘的量。集尘室传感器122可以被设置为红外传感器。当该集尘室传感器122检测到被收集在集尘室111中的灰尘达到预定量时，该集尘室传感器122可以将信息发送至清洁器控制器121，并且该清洁器控制器121可以基于从集尘室传感器122接收到的信息而控制该机器人清洁器10移动到站20。
图8至图10是示出了根据本公开的多种实施例的、图1的机器人清洁器移动到站并清空在集尘室中收集的灰尘的过程的视图。
参考图8，当集尘室传感器122检测到在集尘室111中收集的灰尘已经超过预定量时，该集尘室传感器122可以将信号发送至清洁器控制器121。清洁器控制器121可以控制所述清洁器轮105以将机器人清洁器10移动到站20。
参考图9，机器人清洁器10可以移动至清洁器安置部203。机器人清洁器10可以移动至该清洁器安置部203的杠杆221突出的部分。机器人清洁器10可以朝向清洁器安置部203的内部移动，并且然后按压所述杠杆221的一个端部221a。随着机器人清洁器10按压所述杠杆221的突出的一个端部221a，该杠杆221可以绕杠杆支撑构件227旋转。随着杠杆221旋转，所述连接构件224也可以旋转。连接构件224旋转，使得其中布置有密封构件226的一个端部旋转到与机器人清洁器10接触的方向。对于连接构件224，该连接构件224的与连接至伸缩构件213的一个端部相反的另一端部与集尘器110的底部表面接触。
参考图10，在连接构件224与集尘器110接触的同时，机器人清洁器10可以进一步移动到清洁器安置部203中。因此，连接构件224的其中布置有密封构件226的一个端部相对于所述集尘器110的底部表面以滑动的方式移动。换言之，连接构件224可以沿着在其上形成有集尘装置110的灰尘出口113的表面绕该机器人清洁器10滑动。另外，连接构件224的与集尘器110接触的部分可以对封闭所述灰尘出口113的出口门114进行按压，以使该出口门114朝向打开该灰尘出口113的方向移动。
随着出口门114沿与机器人清洁器10的移动方向相反的方向移动并且打开灰尘出口113，所述集尘室111与所述收集流路径P相连通。随着出口门114打开灰尘出口113，该门弹性构件116处于收缩状态。
当杠杆211借助于机器人清洁器10的负载旋转时，站20可以驱动所述站抽吸装置211。因此，在收集流路径P中产生从杠杆装置220朝向收集器210的抽吸力。
因此，被收集在集尘室111中的灰尘移动到该收集流路径P。换言之，机器人清洁器10的集尘室111被清空。
移动到收集流路径P的灰尘通过连接管225移动到延伸构件213、214和215，并且行进穿过该延伸构件213、214和215的灰尘被收集在收集室212中。收集室212可以由用户清空。
通过收集流路径P而被引入的空气通过收集室212被引入到所述站抽吸装置211中，行进通过该站抽吸装置211，并且然后行进通过所述站20的站出口205，从而被排放到外部。
通过使用该配置，根据本公开的实施例的清洁系统1可以使用相对简单的配置来自动地处理被收集在机器人清洁器10中的灰尘。另外，根据本公开的实施例的清洁系统1可以在出口门114打开和封闭该灰尘出口113时防止被收集的灰尘因为没有被置于收集流路径P上、即没有被放置于收集灰尘的线路上而缠结。
尽管已经参考本公开的多种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在本公开中在形式和细节方面进行多种改变。

Claims (15)

1.一种清洁系统，包括：
机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：
集尘器，所述集尘器设置有灰尘出口和出口门，所述出口门被配置为打开和封闭所述灰尘出口；和
站，所述站包括：
杠杆装置，所述杠杆装置被配置为当所述杠杆装置被所述机器人清洁器按压时打开所述出口门并与所述集尘器相连通，和
收集器，所述收集器被配置为：
与所述杠杆装置相连通，以及
产生抽吸力以抽吸在被收集在所述集尘器中的灰尘。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述出口门能够绕所述集尘器滑动。
3.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述机器人清洁器还包括：
清洁器入口，所述清洁器入口被形成为朝向待清洁的表面；
清洁器抽吸装置，所述清洁器抽吸装置被配置为产生抽吸力以抽吸灰尘；和
清洁器出口，所述清洁器出口被配置为排放通过所述清洁器入口而被引入的空气。
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中，所述机器人清洁器还包括滚筒叶片，所述滚筒叶片布置在所述清洁器入口上。
5.根据权利要求1所述的清洁系统，
其中，所述站包括清洁器安置部，所述机器人清洁器安置在所述清洁器安置部上；以及
其中，所述杠杆装置包括：
杠杆，所述杠杆具有被配置为被所述机器人清洁器按压的一个端部；
杠杆支撑构件，所述杠杆支撑构件被配置为以能够旋转的方式支撑所述杠杆；和
连接构件，所述连接构件布置在所述杠杆的与一个端部相反的另一端部处，所述连接构件被配置为能够连接至所述灰尘出口。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，
其中，当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述机器人清洁器被定位成按压所述杠杆；以及
其中，当所述杠杆被所述机器人清洁器按压时，所述杠杆被旋转、并使所述连接构件朝向使该连接构件连接至所述灰尘出口的方向移动。
7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述连接构件沿着在其上形成有所述集尘器的所述灰尘出口的表面滑动，并且所述连接构件打开所述出口门。
8.根据权利要求5所述的清洁系统，
其中，当所述机器人清洁器被安置在所述清洁器安置部上时，所述连接构件突出到所述清洁器安置部的外部，以连接至所述灰尘出口；以及
其中，当所述机器人清洁器未被安置在所述清洁器安置部上时，所述杠杆从所述清洁器安置部的外部突出。
9.根据权利要求5所述的清洁系统，其中，所述收集器包括：
站抽吸装置，所述站抽吸装置被配置为产生抽吸力；
收集室，从所述机器人清洁器抽吸的灰尘被收集在所述收集室中；和
延伸构件，所述延伸构件被配置为将所述连接构件连接至所述收集室。
10.根据权利要求9所述的清洁系统，其中，所述延伸构件包括被设置成能够伸缩的伸缩构件。
11.一种站，包括：
清洁器安置部，机器人清洁器安置在所述清洁器安置部上；
杠杆装置，所述杠杆装置布置在所述清洁器安置部中，所述杠杆装置被配置为当被所述机器人清洁器按压时与被设置在所述机器人清洁器中的集尘器相连通；和
收集器，所述收集器被配置为：
与所述杠杆装置相连通，以及
产生抽吸力以抽吸被收集在所述集尘器中的灰尘。
12.根据权利要求11所述的站，其中，所述杠杆装置包括密封构件，所述密封构件被配置为密封与所述机器人清洁器接触以与所述集尘器相连通的部分。
13.根据权利要求11所述的站，其中，所述杠杆装置包括：
杠杆，所述杠杆具有被配置为被所述机器人清洁器按压的一个端部；
杠杆支撑构件，所述杠杆支撑构件被配置为以能够旋转的方式支撑所述杠杆；
杠杆弹性构件，所述杠杆弹性构件被配置为向从所述清洁器安置部突出的方向弹性地按压所述杠杆；和
连接构件，所述连接构件布置在所述杠杆的与一个端部相反的另一端部处，并且被配置为与所述集尘器相连通。
14.一种机器人清洁器，包括：
清洁器入口，所述清洁器入口被形成为朝向待清洁的表面；
清洁器抽吸装置，所述清洁器抽吸装置被配置为产生抽吸力以抽吸灰尘；
集尘器，通过所述清洁器入口而被引入的灰尘被收集在所述集尘器中，所述集尘器设置有灰尘出口；和
出口门，所述出口门被配置为能够绕所述集尘器滑动，以打开和封闭所述灰尘出口。
15.根据权利要求14所述的机器人清洁器，还包括：
门弹性构件，所述门弹性构件被配置为沿封闭所述灰尘出口的方向向所述出口门施加弹性力。
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