CN113208450B - 烹饪控制方法、装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具。控制烹饪器具以升温功率进行加热,快速提高食材温度，然后在加热到满足预设升温退出条件时，以小于升温功率的缓冲功率进行加热，使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致食材溢出，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以较大的第一预设加热周期占空比进行加热，保障食材可以得到充分加热被煮熟，然后控制烹饪器具以较小的第二预设加热周期占空比进行加热，既可避免在高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证在低电压工况有少量热量输入提升烹饪效果，保障了烹饪的可靠性，从而提高了烹饪食物的品质。

Description

烹饪控制方法、装置及烹饪器具

技术领域

本申请涉及食材烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具。

背景技术

烹饪是一种复杂而有规律地将食材转化为食物的加工过程。烹饪器具是完成烹饪过程的载体，烹饪器具通常可以对食材进行加热，例如采用蒸、煮、炸和炒等方式对食材原料进行热加工，将生的食材原料加工成熟食物。烹饪器具的种类繁多，可用于实现不同的功能，提高烹饪质量。

传统的烹饪器具包括在底座内设置有温度传感器的电饭煲，利用温度传感器在电饭煲加热过程中检测到的米水混合物由温度T1升至温度T2所需时间多少来区分不同的工况，包括高电压(240V)、常电压(220V)和低电压(190V)三种工况。但仅依靠底座温度传感器判定温升时间时，由于高电压大食物量和低电压小食物量升温速率近似，温升时间相差并不大，因此无法区分不同工况。而为保证高电压工况下煮粥不出现溢出，因此煮粥沸腾阶段的加热功率设定较小，导致某些和该高电压工况走在相同加热路径的低电压工况的煮粥期沸腾不充分，导致煮粥完成后效果较差，烹饪得到的食物品质不佳。

发明内容

本发明针对传统的烹饪器具烹饪得到的食物品质不佳问题，提出了一种烹饪控制方法、装置及烹饪器具，该烹饪控制方法、装置及烹饪器具可以达到提高烹饪食物品质的技术效果。

一种烹饪控制方法，包括以下步骤：

控制烹饪器具以升温功率进行加热；

在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热；所述缓冲功率小于所述升温功率；

当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热；

当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热；所述第一预设加热周期占空比和所述第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，所述第一预设加热周期占空比大于所述第二预设加热周期占空比。

一种烹饪控制装置，包括：

升温加热模块，用于控制烹饪器具以升温功率进行加热；

缓冲加热模块，用于在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热；所述缓冲功率小于所述升温功率；

第一沸腾加热模块，用于当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热；

第二沸腾加热模块，用于当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热；所述第一预设加热周期占空比和所述第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，所述第一预设加热周期占空比大于所述第二预设加热周期占空比。

一种烹饪器具，包括烹饪器具本体和控制装置，所述控制装置用于执行上述的方法进行烹饪控制。

上述烹饪控制方法、装置及烹饪器具，首先控制烹饪器具以升温功率进行加热，在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比大于第二预设加热周期占空比。控制烹饪器具以升温功率进行加热可以快速提高烹饪器具内的食材温度，然后在加热到满足预设升温退出条件时，以小于升温功率的缓冲功率进行加热，可以使烹饪器具的发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致食材溢出，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以较大的第一预设加热周期占空比进行加热，保障食材可以得到充分加热被煮熟，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以较小的第二预设加热周期占空比进行加热，既可避免在高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证在低电压工况有少量热量输入提升烹饪效果，保障了烹饪的可靠性，从而提高了烹饪食物的品质。

在其中一个实施例中，所述当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热之后，还包括：

检测加热时长是否达到预设烹饪时长；

若是，结束烹饪；若否，返回所述当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热。

在其中一个实施例中，所述在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，包括：

在检测到所述烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述预沸腾温度小于或等于90℃。

在其中一个实施例中，所述在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，包括：

当以所述升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，包括：

当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比加热第一周期，所述第一周期的数量为两个以上。

在其中一个实施例中，所述当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，包括：

当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比加热第二周期，所述第二周期的数量为两个以上。

在其中一个实施例中，所述升温功率大于或等于所述烹饪器具额定功率的80％。

在其中一个实施例中，所述缓冲功率小于或等于所述烹饪器具额定功率的15％。

附图说明

图1为一个实施例中烹饪控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中烹饪控制方法的流程图；

图3为又一个实施例中烹饪控制方法的流程图；

图4为再一个实施例中烹饪控制方法的流程图；

图5为一个实施例中烹饪控制方法的详细流程图；

图6为一个实施例中烹饪控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供一种烹饪控制方法，该方法在烹饪器具中执行，具体可由烹饪器具的控制装置执行。控制装置可以为烹饪器具本身就已经具有的中控器，在原有中控器中增加相应的功能即可，降低硬件成本。或者也可以另外设置一个独立的控制装置用于执行本申请的烹饪控制方法，避免影响原有烹饪器具的功能，只要本领域技术人员认为可以实现即可。烹饪器具通过加热盘发热对器具内的食材加热，控制装置可以通过控制发热盘的工作状态实现对烹饪过程的控制。烹饪器具中进行的烹饪模式并不是唯一的，在本实施例中，烹饪控制方法可以对煮粥模式进行控制，提高烹饪得到的成品粥的品质，后续说明中也大部分以对煮粥过程的控制进行举例说明。可以理解，在其他实施例中，本申请中的烹饪控制方法也可以对其他烹饪模式进行控制，例如煲汤等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。请参见图1，烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤S200：控制烹饪器具以升温功率进行加热。

在烹饪的初始阶段，控制装置控制发热盘以升温功率工作，对烹饪器具内的食材进行加热，以提高烹饪器具内食材的温度。升温功率的取值并不是唯一的，一般来说，升温功率越大，烹饪器具内的食材温升速度越快，在煮粥模式下时，可以尽快提高米水混合物温度。对应的，升温功率越小，烹饪器具内的食材温升速度越慢，相对来说，热传导时间越充分，每个区域的食材的温差不大，食材的温度一致性较好。在实际使用过程中，温升速率的具体取值可以根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S400：在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

其中，缓冲功率小于升温功率。在加热到满足预设升温退出条件时，考虑烹饪已经可以退出上一阶段，即升温阶段，此时控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，使烹饪过程进入缓冲阶段。具体地，缓冲功率小于升温功率，因此在缓冲阶段，烹饪器具内的食材温度上升较慢。在刚进入缓冲阶段时，烹饪器具的发热盘因升温阶段刚结束，其温度高，热量大(余热)，在煮粥模式下时，此时米水混合物的温度较高，若继续采用一个较大功率加热，则在新输入热量和余热的共同作用下容易导致溢出。故缓冲功率小于升温功率，在缓冲阶段不加热或者采用小功率加热，加上余热后总热量不会太大，使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致温度过冲，引起煮粥溢出，提高烹饪可靠性。

步骤S600：当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热。

当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，考虑烹饪已经可以退出上一阶段，即缓冲阶段，此时烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，使烹饪过程进入第一沸腾加热阶段。预设缓冲维持时长的具体取值并不是唯一的，在缓冲阶段，因烹饪器具以缓冲功率进行加热，即为不加热或小功率加热，发热盘的余热会逐渐降低，因此预设缓冲维持时长可以为0～10min范围内的任意时长，可以理解，在其他实施例中，预设缓冲维持时长也可以为其他范围内的时长，具体可根据实际情况进行选择。

第一预设加热周期占空比为在一个周期内，加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比越大，加热时长越长，停止加热的时间越短，烹饪器具内的食材温度上升越快，反之，第一预设加热周期占空比越小，加热时长越短，停止加热的时间越长，烹饪器具内的食材温度上升越慢。第一预设加热周期占空比的具体取值并不是唯一的，在本实施例中，以烹饪模式为煮粥模式为例，第一预设加热周期占空比DK1＝X1:Y1，表示先加热X1秒后停止加热Y1秒，其中X1+Y1∈(20，60),其中X1∈(10，30)。该过程的X1范围不宜过大(例如大于30)或过小(例如小于10)，因为过大会使高电压工况下，烹饪器具功率较大，使烹饪器具因持续加热时间较长导致煮粥溢出，过小则使低电压工况下(饭煲功率较小)因持续加热时间短而使煮粥效果差。可以理解，在其他实施例中，第一预设加热周期占空比也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S800：当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热。

以第一预设加热周期占空比加热完成可以理解为按照第一预设加热周期占空比加热完成了一个周期，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，考虑烹饪已经可以退出上一阶段，即第一沸腾加热阶段，然后烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，使烹饪过程进入第二沸腾加热阶段。第二预设加热周期占空比为在一个周期内，加热时长与停止加热时长的比值，第二预设加热周期占空比越大，加热时长越长，停止加热的时间越短，烹饪器具内的食材温度上升越快，反之，第二预设加热周期占空比越小，加热时长越短，停止加热的时间越长，烹饪器具内的食材温度上升越慢。

具体地，第二预设加热周期占空比小于第一预设加热周期占空比，第二预设加热周期占空比的具体取值并不是唯一的，在本实施例中，以烹饪模式为煮粥模式为例，第二预设加热周期占空比DK2＝X2:Y2进行加热1个周期，其中X2+Y2∈(20，60),其中X2∈(1，10)。该过程的X2较小，即第二沸腾加热阶段的第二预设加热周期占空比较小，持续加热时间短，停止加热时间长，既可避免高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证低电压工况有少量热量输入提升煮粥效果。可以理解，在其他实施例中，第二预设加热周期占空比也可以为其他取值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S800之后，烹饪控制方法还包括步骤S900。

步骤S900：检测加热时长是否达到预设烹饪时长。

若是，结束烹饪，若否，返回步骤S600。具体地，加热时长是从控制烹饪器具以升温功率进行加热开始计时，到控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热后，从计时起点到当前计时时刻持续的时间。预设烹饪时长一般为与烹饪模式对应的时长，也可以是用户基于烹饪模式对应的时长调整后的时长，或者为用户自定义的时长。预设烹饪时长的取值并不是唯一的，一般地，当烹饪模式为煮粥模式时，预设烹饪时长可以为90min。可以理解，在其他实施例中，预设烹饪时长的具体取值也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在检测到加热时长达到预设烹饪时长时，考虑烹饪过程结束，此时结束烹饪，具体可通过断开给加热盘的供电等方式结束烹饪。当检测到加热时长还没有达到预设烹饪时长时，考虑烹饪过程还未结束，此时返回步骤S600，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，接着当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热。通过采用不同占空比循环加热的方式，既可提高低电压工况的烹饪效果和烹饪得到的食物的品质，且高电压工况不会溢出，烹饪可靠。采用第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比轮流循环加热的方式，直至倒计时结束，完成烹饪过程。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S400包括步骤S420。

步骤S420：在检测到烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

具体地，预设升温退出条件并不是唯一的，在本实施例中，预设升温退出条件为烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度。在控制烹饪器具以升温功率进行加热时，烹饪器具内的食材温度上升较快。在检测到烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，考虑此时烹饪器具内的温度较高，此时若继续以升温功率加热，则容易发生溢出现象。因此，当检测到烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致温度过冲，引起煮粥溢出，提高烹饪可靠性。一般来说，预沸腾温度的取值可以比较大，目的是尽快提高烹饪物的温度。

在一个实施例中，预沸腾温度小于或等于90℃。当预沸腾温度小于或等于90℃时，若检测到烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。若预沸腾温度大于90℃，则烹饪器具内的温度在超过90℃时才会退出升温阶段进入缓冲阶段，容易导致火力太大、温度过冲，引起烹饪食物溢出。进一步地，预沸腾温度一般大于或等于60℃，防止烹饪器具内的温度还不够高时，过早地退出升温阶段进入缓冲阶段，导致烹饪不充分。可以理解，预沸腾温度的具体取值并不是唯一的，可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图4，步骤S400包括步骤S440。

步骤S440：当以升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

具体地，预设升温退出条件并不是唯一的，在本实施例中，预设升温退出条件为以升温功率进行加热的时长达到预设升温时长。在控制烹饪器具以升温功率进行加热时，烹饪器具内的食材温度上升较快。在以升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，考虑此时升温时长已经比较充足，烹饪器具内的温度应当已经达到了较高的温度，此时若继续以升温功率加热，则容易发生溢出现象。因此，当以升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致温度过冲，引起煮粥溢出，提高烹饪可靠性。

此外，当预设升温退出条件还包括烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，若温度传感器失效，不能检测到烹饪器具内的温度，从而无法判断烹饪器具内的温度是否大于或等于预沸腾温度，导致电饭煲一直处在大功率的升温阶段，造成食物溢出。因此通过设定预设升温时长，当以升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，退出以升温功率加热的升温阶段，也能保障烹饪效果。预设升温时长的具体取值并不是唯一的，一般为在20～30min之间的数值，可根据烹饪器具内的温度达到预沸腾温度所需要的时间进行确定，还可以根据用户需求设置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S600包括步骤S620。

步骤S620：当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比加热第一周期，第一周期的数量为两个以上。

当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，考虑烹饪已经可以退出上一阶段，即缓冲阶段，此时烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，使烹饪过程进入第一沸腾加热阶段。第一预设加热周期占空比为在一个周期内，加热时长与停止加热时长的比值，对应的，第一周期包括在一个周期内，加热时长和停止加热时长的和值。在以第一预设加热周期占空比进行加热时，可进行多个第一周期的加热，即采用一个第一预设加热周期占空比进行加热后，继续采用一个第一预设加热周期占空比进行加热，采用的第一预设加热周期占空比的数量即为第一周期的数量。当第一周期的数量为两个以上时，以第一预设加热周期占空比加热完成为以第一预设加热周期占空比加热n个周期，n为第一周期的数量。第一周期的数量并不是唯一的，在本实施例中，第一周期的数量可以为1～3内的任意整数，可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。当第一周期的数量为两个以上时，可以使食物充分分沸腾，提高烹饪效果。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S800包括步骤S820。

步骤S820：当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比加热第二周期，第二周期的数量为两个以上。

以第一预设加热周期占空比加热完成可以理解为按照第一预设加热周期占空比加热完成了n个第一周期，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，考虑烹饪已经可以退出上一阶段，即第一沸腾加热阶段，然后烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，使烹饪过程进入第二沸腾加热阶段。第二预设加热周期占空比为在一个周期内，加热时长与停止加热时长的比值，对应的，第二周期包括在一个周期内，加热时长和停止加热时长的和值。在以第二预设加热周期占空比进行加热时，可进行多个第二周期的加热，即采用一个第二预设加热周期占空比进行加热后，继续采用一个第二预设加热周期占空比进行加热，采用的第二预设加热周期占空比的数量即为第二周期的数量。当第二周期的数量为两个以上时，以第二预设加热周期占空比加热完成为以第二预设加热周期占空比加热m个周期，m为第二周期的数量。第二周期的数量并不是唯一的，在本实施例中，第二周期的数量可以为1～5内的任意整数，可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。当第二周期的数量为两个以上时，可以有效防止食物溢出，还能使食物充分分沸腾，提高烹饪效果。

在一个实施例中，升温功率大于或等于烹饪器具额定功率的80％。当升温功率大于或等于烹饪器具额定功率的80％时，升温功率大，可以尽快提高烹饪食物的温度，从而提高工作效率。升温功率的具体取值可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，缓冲功率小于或等于烹饪器具额定功率的15％。当缓冲功率小于或等于烹饪器具额定功率的15％时，缓冲功率较小，可以使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致烹饪食物溢出。可扩展地，缓冲功率也可以为0，此时烹饪器具停止加热，防溢出效果更好。缓冲功率的具体取值可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，烹饪过程包括升温阶段、缓冲阶段和沸腾阶段，其中沸腾阶段包括第一沸腾加热阶段和第二沸腾加热阶段。烹饪控制方法以对在电饭煲内煮粥过程的控制为例，请参见图5，烹饪控制方法的具体过程包括：

升温阶段：饭煲采用功率升温功率P1(≥额定功率80％)加热，P1取≥80％P额，加热火力大，可以尽快提高米水混合物温度。当温度大于等于预沸腾温度T1(60℃～90℃)或该阶段维持时间达到预设升温时长t1(20min～30min)时退出本阶段，该阶段是为了快速提升米水混合物温度。T1取值根据需要应尽可能的大，目的也是为了尽快提高米水混合物的温度，但一般不超过90℃，防止火力大温度过冲导致溢出。设定P1、T1后进行加热，发现温度传感器升至T1的时间在t1范围内。为了防止温度传感器失效不能达到T1，导致电饭煲一直处在升温阶段造成溢出，因此设定t1在20～30min使电饭煲可以退出该阶段，同时米水混合物温度也能达到设定要求。

缓冲阶段：采用缓冲功率P2进行加热(0％～15％额定功率)，当该阶段维持时间达到预设缓冲维持时长t2(0min～10min)退出本阶段。该阶段主要是为了使发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致煮粥溢出减少发热盘加热的余热的影响,防止溢出。刚进入该阶段时，发热盘因升温阶段刚结束，其温度高热量大(余热)，且此时米水混合物的温度较高，若继续采用一个较大功率加热，则在新输入热量和余热的共同作用下容易导致溢出。故P2范围取0％～15％P_额，不加热或者采用小功率加热，加上余热后总热量不会太大，可防止温度过冲导致的溢出。随着以缓冲功率进行加热的进行，因不加热或小功率加热，发热盘的余热会逐渐降低，该阶段需要0～10min，可根据实际情况进行选择。

沸腾阶段：首先在第一沸腾加热阶段，采用一个稍大的加热周期占空比，即第一预设加热周期占空比DK1＝X1:Y1(表示先加热X秒后停止加热Y秒)进行加热1个周期，其中X1+Y1∈(20，60),其中X1∈(10，30)。该过程的X1范围不宜过大(大于30)或过小(小于10)，因为过大会使高电压工况下(饭煲功率较大)因持续加热时间较长导致煮粥溢出，过小则使低电压工况下(饭煲功率较小)因持续加热时间短而使煮粥效果差。然后在第二沸腾加热阶段，采用较小加热周期占空比，即第二预设加热周期占空比DK2＝X2:Y2进行加热1个周期，其中X2+Y2∈(20，60),其中X2∈(1，10)。该过程的X2较小，持续加热时间短，停止加热时间长，既可避免高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证低电压工况有少量热量输入提升煮粥效果。例如若采用15:15，该占空比稍大，一直使用该占空比加热至结束，煮粥可有效沸腾，效果较好但高电压工况容易溢出。若采用5:25，该占空比较小，一直使用该占空比加热至结束，煮粥不容易溢出，但低电压工况无法有效沸腾，导致效果较差，因此采用二者轮流循环加热的方式，不同占空比循环加热的方式既可保证低电压工况煮粥效果较好且高电压工况不会溢出。或者，沸腾阶段也可以采用占空比DK1＝X1:Y1连续加热n(1～3)个周期后改用DK2＝X2:Y2连续加热m(1～5)个周期，循环加热，其中X1＞X2，,直到倒计时结束完成。

按上述加热方式，循环加热至倒计时结束，完成煮粥过程。煮粥一般可分为升温阶段和沸腾阶段，一般煮粥时长为90min。

上述烹饪控制方法，首先控制烹饪器具以升温功率进行加热，在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比大于第二预设加热周期占空比。控制烹饪器具以升温功率进行加热可以快速提高烹饪器具内的食材温度，然后在加热到满足预设升温退出条件时，以小于升温功率的缓冲功率进行加热，可以使烹饪器具的发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致食材溢出，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以较大的第一预设加热周期占空比进行加热，保障食材可以得到充分加热被煮熟，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以较小的第二预设加热周期占空比进行加热，既可避免在高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证在低电压工况有少量热量输入提升烹饪效果，保障了烹饪的可靠性，从而提高了烹饪食物的品质。

在一个实施例中，请参见图6，提供一种烹饪控制装置，包括升温加热模块200、缓冲加热模块400、第一沸腾加热模块600和第二沸腾加热模块800，升温加热模块200用于控制烹饪器具以升温功率进行加热，缓冲加热模块400用于在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，缓冲功率小于升温功率，第一沸腾加热模块600用于当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，第二沸腾加热模块800用于当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比大于第二预设加热周期占空比。

在一个实施例中，烹饪控制装置还包括循环模块，循环模块用于在第二沸腾加热模块当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热之后，检测加热时长是否达到预设烹饪时长，若是，结束烹饪，若否，返回第一沸腾加热模块600当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热。关于烹饪控制装置中各个模块的功能与上文中的烹饪控制方法中的流程对应，在此不再赘述。

上述烹饪控制装置，首先控制烹饪器具以升温功率进行加热，在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比大于第二预设加热周期占空比。控制烹饪器具以升温功率进行加热可以快速提高烹饪器具内的食材温度，然后在加热到满足预设升温退出条件时，以小于升温功率的缓冲功率进行加热，可以使烹饪器具的发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致食材溢出，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以较大的第一预设加热周期占空比进行加热，保障食材可以得到充分加热被煮熟，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以较小的第二预设加热周期占空比进行加热，既可避免在高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证在低电压工况有少量热量输入提升烹饪效果，保障了烹饪的可靠性，从而提高了烹饪食物的品质。

在一个实施例中，提供一种烹饪器具，包括烹饪器具本体和控制装置，控制装置用于执行上述的方法进行烹饪控制。关于控制装置的具体功能，已在上文中进行说明，在此不再赘述。

上述烹饪器具，首先控制烹饪器具以升温功率进行加热，在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以小于升温功率的缓冲功率进行加热，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，第一预设加热周期占空比和第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，第一预设加热周期占空比大于第二预设加热周期占空比。控制烹饪器具以升温功率进行加热可以快速提高烹饪器具内的食材温度，然后在加热到满足预设升温退出条件时，以小于升温功率的缓冲功率进行加热，可以使烹饪器具的发热盘的余热逐渐减小，避免因新输入热量和余热的共同作用导致食材溢出，当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以较大的第一预设加热周期占空比进行加热，保障食材可以得到充分加热被煮熟，当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以较小的第二预设加热周期占空比进行加热，既可避免在高电压工况因前一个较大加热周期占空比带来的溢出风险，也可保证在低电压工况有少量热量输入提升烹饪效果，保障了烹饪的可靠性，从而提高了烹饪食物的品质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制烹饪器具以升温功率进行加热；

在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热；所述缓冲功率小于所述升温功率；所述缓冲功率的范围为额定功率的0％～15％倍；

当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，包括：当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比加热第一周期；

当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，包括：当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比加热第二周期；

所述第一预设加热周期占空比和所述第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，所述第一预设加热周期占空比大于所述第二预设加热周期占空比；

检测加热时长是否达到预设烹饪时长；加热时长是从控制烹饪器具以升温功率进行加热开始计时；

若是，结束烹饪；若否，返回所述当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，包括：

在检测到所述烹饪器具内的温度大于或等于预沸腾温度时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述预沸腾温度小于或等于90℃。

4.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热，包括：

当以所述升温功率进行加热的时长达到预设升温时长时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热。

5.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一周期的数量为两个以上。

6.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第二周期的数量为两个以上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述升温功率大于或等于所述烹饪器具额定功率的80％。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述缓冲功率等于所述烹饪器具额定功率的15％。

9.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

升温加热模块，用于控制烹饪器具以升温功率进行加热；

缓冲加热模块，用于在加热到满足预设升温退出条件时，控制烹饪器具以缓冲功率进行加热；所述缓冲功率小于所述升温功率；所述缓冲功率的范围为额定功率的0％～15％倍；

第一沸腾加热模块，用于当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热，包括：当以所述缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制所述烹饪器具以第一预设加热周期占空比加热第一周期；

第二沸腾加热模块，用于当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热，包括：当以所述第一预设加热周期占空比加热完成后，控制所述烹饪器具以第二预设加热周期占空比加热第二周期；

所述第一预设加热周期占空比和所述第二预设加热周期占空比均为加热时长与停止加热时长的比值，所述第一预设加热周期占空比大于所述第二预设加热周期占空比；

循环模块，用于在所述第二沸腾加热模块当以第一预设加热周期占空比加热完成后，控制烹饪器具以第二预设加热周期占空比进行加热之后，检测加热时长是否达到预设烹饪时长，加热时长是从控制烹饪器具以升温功率进行加热开始计时；若是，结束烹饪，若否，返回所述第一沸腾加热模块当以缓冲功率进行加热的时长达到预设缓冲维持时长时，控制烹饪器具以第一预设加热周期占空比进行加热。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括烹饪器具本体和控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1-8任意一项所述的方法进行烹饪控制。

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