CN113184605A - 一种立式收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式收料机，包括料带供给装置和收料装置；料带供给装置包括上游输送机构和下游出料机构；下游出料机构用于将上游输送机构输送的料带以设定角度导向收料装置；收料装置包括机架，机架上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构、多个与隔离纸带放料机构上下一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个卷料机构动作，动作的卷料机构用于将料带和对应隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。本发明通用性强、无需频繁取放料带，且结构简单紧凑、占用空间小、便于操作、成本低。

Description

一种立式收料机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立式收料机。

背景技术

在电子行业，对端子连接器料带进行收料是必备工序，目前一般采用卧式料盘卷绕机进行收料，该方式受限于料盘数量不宜过多，导致换料频繁，降低了生产效率更浪费了人力。目前，有些设备为了避免频繁换料，增加了料盘数量，但同时也增加了与料盘一一对应的动力驱动结构，这无疑会导致整个收料设备过于高大，成本过高且不便于操作；且仅适用于同一规格料盘的收料，通用性差。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种立式收料机，通用性强，既不必频繁换料又结构紧凑、便于操作且无需额外增加驱动结构、成本低。

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种立式收料机，包括料带供给装置和收料装置；

所述料带供给装置包括上游输送机构和下游出料机构；所述下游出料机构用于将所述上游输送机构输送的料带以设定角度导向所述收料装置；

所述收料装置包括机架，所述机架上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构、多个与所述隔离纸带放料机构上下一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；所述卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个所述卷料机构动作，动作的所述卷料机构用于将所述料带和对应所述隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。

优选地，所述卷料驱动机构包括水平延伸且转动安装在所述机架上的驱动轴和固定在所述机架上用于使所述驱动轴转动的驱动模组；多个所述卷料机构轴向间隔设置在所述驱动轴上。

优选地，所述卷料机构包括转动安装在所述驱动轴上的支臂、设置于所述支臂外侧的料盘结构以及设置于所述支臂内并用于驱动所述料盘结构转动的传动机构；

所述卷料机构还包括设置于所述驱动轴上且用于将所述驱动轴的动力传递给所述传动机构的电磁离合器，所述电磁离合器的壳体与所述支臂固定连接。

优选地，所述传动机构包括主动链轮，链条和从动链轮；所述主动链轮转动安装在所述驱动轴上、且与所述电磁离合器的从动端连接；所述从动链轮借助动力输出轴转动安装在所述支臂内，所述动力输出轴伸出所述支臂的一端与所述料盘结构连接。

优选地，所述料盘结构包括两个轴向间隔设置于所述动力输出轴上的盘体；所述支臂上设有用于调节两个所述盘体之间间距的间距调节结构。

优选地，所述隔离纸带放料机构包括铰接在所述机架上连接杆，转动安装所述连接杆上的放料料盘组件和设置于所述机架上用于涨紧所述隔离纸带的涨紧组件。

优选地，所述收料装置还包括底座，所述机架水平滑动安装在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述机架滑动的水平驱动机构。

优选地，所述料带供给装置还包括架台，所述架台上竖向滑动安装有安装架和用于驱动所述安装架运动的竖向驱动机构；所述上游输送机构和所述下游出料机构均设置于所述安装架上。

优选地，所述安装架上还设有用于对所述隔离纸带放料机构上的所述隔离纸带进行压紧的压紧机构。

优选地，所述上游输送机构包括两个沿所述料带的宽度方向滑动安装在所述安装架上的挡块、用于驱动两个所述挡块相对或相背运动的旋转变直线驱动机构、辊式输送机构以及沿所述料带的宽度方向滑动安装在所述安装架上的计数模组；

所述辊式输送机构包括固定在所述安装架上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的主动辊结构以及设置于所述安装架上且与所述主动辊结构相适配的可调式从动辊结构。

优选地，所述辊式输送机构下游的所述安装架上设有用于裁切所述料带的裁切机构。

优选地，所述下游出料机构包括铰接座、支撑架和角度调节机构；

所述铰接座设置于所述安装架上，所述支撑架与所述铰接座铰接；

所述角度调节机构用于驱动所述支撑架绕铰接点转动，所述支撑架上设有卷绕料带出料通道。

优选地，所述角度调节机构包括固定于所述安装架上的连接架、倾斜设置于所述连接架上的固定座、设置于所述固定座上的动力机构以及动力杆，所述动力机构用于驱动所述动力杆沿垂直所述固定座方向做直线运动，所述动力杆的一端与所述支撑架铰接。

优选地，所述安装架上设有导向座，所述铰接座竖向滑动设置于所述导向座上；所述连接架上设有与所述铰接座连接的第二升降机构，所述支撑架上设有样品出料通道，所述样品出料通道与所述卷绕料带出料通道竖向间隔设置。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本发明的立式收料机，包括料带供给装置和收料装置；料带供给装置包括上游输送机构和下游出料机构；下游出料机构用于将上游输送机构输送的料带以设定角度导向收料装置；收料装置包括机架，机架上设有多个隔离纸带放料机构、多个与隔离纸带放料机构一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个卷料机构动作，动作的卷料机构用于将料带和对应隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。

本发明通过调节下游出料机构的设定角度，来适配不同规格的卷料机构，通用性强；且一个机架上设有多个隔离纸带放料机构和卷料机构，不必频繁换料；且呈立式布局，一个卷料驱动机构可对应多个卷料机构，无需要增加与卷料机构数量相同的卷料驱动机构，结构更加简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。

附图说明

图1是本发明立式收料机的结构示意图；

图2是图1中收料装置的结构示意图；

图3是图2中卷料机构和卷料驱动机构的结构示意图；

图4是图2的简化图；

图5是图4中卷料机构的部分结构示意图；

图6是图5支臂内部的结构示意图；

图7是图1中料带供给装置的结构示意图；

图8是图7中架台和竖向动力机构的部分结构分解图；

图9是图8中下游出料机构的结构示意图；

图10是图9的结构分解图；

图11是图7中上游输送机构和裁切机构的结构示意图；

图12是图11的结构分解图；

图13是图12中可调式从动辊结构的结构示意图；

图14是图13的剖视图；

图15是图1中料带供给装置增加外壳后的结构示意图；

图中：1-底座，11-机架，111-样品放置台，112-安装座，113-锁紧件，12-水平驱动机构，121-第一驱动电机，122-齿轮，123-齿条结构，2-卷料机构，21-支臂，211-调节孔，212-连接件，22-料盘结构，221-限位盘，222-盘体，223-锁紧限位组件，23-传动机构，231-主动链轮，232-链条，233-从动链轮，234-动力输出轴，235-固定轴，236-涨紧轮，24-电磁离合器，25-限位结构，26-间距调节结构，261-固定杆，262-连接块，263-安装块，264-腰形孔，265-限位柱，266-转动件，3-卷料驱动机构，31-第二驱动电机，32-驱动轴，33-带传动机构，4-隔离纸带放料机构，41-连接杆，411-调节块，412-操作手柄，413-调节孔，42-放料料盘组件，43-涨紧组件，431-安装板，432-涨紧辊，5-架台，51-横板，52-竖向驱动机构，521-第三驱动电机，522-主动带轮，523-皮带，524-从动带轮，525-第一螺母结构，526-丝杠，527-U形架，53-直线轴承，54-第一壳体，6-安装架，61-顶板，611-导向座，612-支撑座，6121-顶盖，6122-侧板，613-避让口，614-避让槽，615-缺口，62-底板，621-导向轴，63-立柱，64-第二壳体，65-波纹管结构，66-压紧机构，661-竖梁，662-横梁，663-摆缸，664-压紧杆，7-上游输送机构，71-挡块，711-U形座，72-旋转变直线驱动机构，721-双头螺纹螺杆，722-移动块，73-辊式输送机构，731-第一升降机构，732-主动辊结构，733-可调式从动辊结构，7331-螺杆，7332-移动座，7333-从动辊，734-滑轨滑块结构，74-计数模组，741-U形安装架，742-压紧结构，743-光信号传感器，8-下游出料机构，81-铰接座，82-支撑架，821-卷绕料带出料通道，822-样品出料通道，83-角度调节机构，831-连接架，832-固定座，833-动力机构，834-动力杆，835-第二升降机构，9-裁切机构，91-滑座，92-刀座，93-动切刀，94-静切刀，95-升降气缸，10-调节旋钮，a-料带供给装置，b-收料装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例及对于“水平”、“竖直”等方位的描述仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1所示，本实施例公开了一种用于对端子料带进行卷绕收取的立式收料机，包括料带供给装置a和收料装置b。其中，料带供给装置a包括上游输送机构7和下游出料机构8；下游出料机构8用于将上游输送机构7输送的料带以设定角度导向收料装置b。收料装置b包括机架11，机架11上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构4(图中所示为8个)、多个与隔离纸带放料机构4上下一一对应的卷料机构2和一个卷料驱动机构3；卷料驱动机构3可选择地驱动其中任意一个或多个卷料机构2动作，动作的卷料机构2用于将料带和对应隔离纸带放料机构4释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取(既两层料带之间夹着隔离纸带)。

通过调节下游出料机构8的设定角度，来适配不同规格的卷料机构2，通用性强；且一个机架11上设有多个隔离纸带放料机构4和卷料机构2，不必频繁换料；且呈立式布局，一个卷料驱动机构3可对应多个卷料机构2，无需要增加与卷料机构2数量相同的卷料驱动机构3；结构简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。

由图2至图6共同所示，本实施例中料带供给装置a设置有一个，为了实现逐一对多个卷料机构2进行不停机供料，需要多个卷料机构2在水平方向上进行移动以适配一个料带供给装置a。因此，本实施例中，收料装置b还包括底座1，机架11借助滑轨滑块结构水平滑动安装在底座1上，底座1上设有用于驱动机架11水平滑动的水平驱动机构12。其中，水平驱动机构12(旋转变直线运动)包括固定在底座1上的第一驱动电机121、安装在第一驱动电机121的动力轴上的齿轮122以及安装在机架11上且与齿轮122啮合传动的齿条结构123(延伸方向与多个卷料机构2的排布方向一致)；第一驱动电机121带动齿轮122转动，转动的齿轮122驱动齿条结构123作往复直线运动。

本实施例中，卷料驱动机构3包括借助轴承转动安装在机架11上的驱动轴32(齿条结构123的延伸方向与驱动轴32的轴向一致)、固定在机架11上用于使驱动轴32转动的驱动模组；多个卷料机构2轴向间隔设置在驱动轴32上。驱动模组包括固定在机架11上的第二驱动电机31以及带传动机构33；第二驱动电机31与带传动机构33中的主动轮固定连接，转动安装在机架11上的从动轮与驱动轴32固定连接。

本实施例中，卷料机构2包括借助轴承转动安装在驱动轴32上的支臂21、设置于支臂21外侧的料盘结构22以及设置于支臂21内并用于驱动料盘结构22转动的传动机构23；还包括设置于驱动轴32上且用于将驱动轴32的动力传递给传动机构23的电磁离合器24，电磁离合器24的壳体与支臂21固定连接且与驱动轴32借助轴承转动连接。电磁离合器24吸合时进行力的传递，传动机构23驱动料盘结构22转动；否则，不进行力的传递，传动机构23不动作。

每个卷料机构2匹配两个相对设置于机架11上、用于对支臂21的转动进行限位的限位结构25；转动设置的支臂21有利于人工对料盘结构22的取放；图2中最右侧的卷料机构2是卷取料带时的状态，其余七个卷料机构2是人工取放料盘结构22时的状态。

其中，传动机构23可以是齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构；本实施例中优选链传动机构。主要包括主动链轮231、从动链轮233和绕设在主动链轮231和从动链轮233上的链条232；主动链轮231借助轴承转动安装在驱动轴32上、且与电磁离合器24的从动端连接(电磁离合器24的从动端与驱动轴32转动配合连接，主动端的转动部与驱动轴32固定，主动端的固定部相对转动部转动且与电磁离合器24的壳体固定连接；电磁离合器24得电时，从动端与主动端的转动部吸合，以此将驱动轴32的动力传递到主动链轮231上)；从动链轮233借助动力输出轴234转动安装在支臂21内，动力输出轴234伸出支臂21的一端与料盘结构22连接。

为了确保链条传动的可靠性，本实施例中的传动机构23还增加了固定轴235和转动安装在固定轴235上的涨紧轮236；支臂21上设有调节孔211，一连接件212穿过调节孔211与固定轴235连接；通过调节涨紧轮236的位置，调节链条232的松紧度，以增加使用寿命和传动的可靠性。

本实施例中，料盘结构22包括设置于动力输出轴234上的限位盘221、两个轴向间隔设置于动力输出轴234上的盘体222，动力输出轴234的端部设有锁紧限位组件223，两个盘体222位于限位盘221和锁紧限位组件223之间；支臂21上设有用于调节两个盘体222之间间距的间距调节结构26。其中，间距调节结构26包括固定杆261，固定杆261上设有连接块262，连接块262上转动安装有安装块263，安装块263上设有腰形孔264，腰形孔264上穿设有两个限位柱265，限位柱265的端部转动安装有与盘体222抵触的转动件266(轴承)。通过调节两个限位柱265之间的距离，来调整两个盘体222之间的间距以适配不同宽度的料带。安装盘体222前，需要转动安装块263，避免限位柱265影响盘体222的安装。

且，固定杆261上设置有操作手柄，利用操作手柄转动支臂21，可实现料盘结构22的便携取放。

本实施例中，隔离纸带放料机构4包括铰接在机架11的安装座112上的连接杆41，转动安装在连接杆41上的放料料盘组件42和设置于机架11上用于涨紧隔离纸带的涨紧组件43。其中，连接杆41的一端设有呈扇形的调节块411，调节块411与安装座112铰接，且调节块411上以铰接点为中心沿周向间隔设有多个调节孔413，安装座112上设有与调节孔413相适配的锁紧件113。另外，连接杆41上还设有操作手柄412，利用操作手柄412转动连接杆41，可实现放料料盘组件42的便携取放。涨紧组件43包括设置于机架11上的安装板431和转动安装在安装板431上的涨紧辊432，隔离纸带经相邻两个涨紧辊432之间穿出，可起到涨紧隔离纸带便于卷料机构2对其卷取的作用。

本实施例中，机架11上还设有用于存放隔离纸带样品的样品放置台111，样品放置台111与涨紧组件43位于机架11的相对两侧，且样品放置台111包括与隔离纸带放料机构4一一对应的多个样品放置区。

由图7至图15共同所示，本实施例中的料带供给装置a还包括架台5，架台5包括支撑梁和设置于支撑梁上的横板51；横板51上竖向滑动安装有安装架6和用于驱动安装架6运动的竖向驱动机构52；上游输送机构7和下游出料机构8均设置于安装架6上，且辊式输送机构73下游的安装架6上设有用于裁切料带的裁切机构9，且裁切机构9位于下游出料机构8的上游。

为了对料带供给装置a进行防护，本实施例中，架台5外侧罩设有第一壳体54，安装架6的外侧罩设有第二壳体64，第一壳体54和第二壳体64之间通过波纹管结构65连接；波纹管结构65的设置，可确保安装架6的升降不受干涉。

其中，竖向驱动机构52包括第三驱动电机521、带传动组件和丝杠螺母组件；带传动组件包括主动带轮522、皮带523和从动带轮524；丝杠螺母组件包括相配合的第一螺母结构525和丝杠526。第三驱动电机521固定在横板51上且输出轴与主动带轮522连接，第一螺母结构525转动安装在横板51上且与从动带轮524固定连接；丝杠526的顶部固定安装有U形架527；U形架527与安装架6固定连接；通过第一螺母结构525的旋转运动变为丝杠526的升降运动、进而实现安装架6的升降，以适配不同规格的料盘结构22；增加通用性。

为了保证安装架6升降的平稳性，本实施例还增加了导向结构，该导向结构包括设置于横板51上的直线轴承53和设置于安装架6(底板62)上且与直线轴承53滑动配合的导向轴621。导向结构也可以选用滑轨滑块结构，在此不做赘述。

本实施例中，安装架6包括顶板61、底板62以及连接于顶板61和底板62之间的立柱63。其中，顶板61上设有导向座611(便于下游出料机构8的安装)和支撑座612(主要包括顶盖6121和两个侧板6122，便于上游输送机构7的安装)。

本实施例中，上游输送机构7包括两个沿料带的宽度方向滑动安装在支撑座612顶部(顶盖6121)的挡块71(两个挡块71之间形成送料料道)、用于驱动两个挡块71相对或相背运动的旋转变直线驱动机构72、辊式输送机构73以及沿料带的宽度方向滑动安装在一挡块71(U形座711)上的计数模组74。

其中，旋转变直线驱动机构72包括转动安装在支撑座612(两侧板6122之间)的双头螺纹螺杆721、两个呈螺母结构的移动块722和设置于双头螺纹螺杆721端部的调节旋钮10；两个移动块722分别螺装在双头螺纹螺杆721旋向相反的两个螺纹段上的。移动块722借助支撑座612的顶盖6121上的缺口615伸出与挡块71对应连接。通过调节两个挡块71之间的距离，来适配不同宽度的料带；增加通用性。

其中，辊式输送机构73包括固定在顶板61的第一升降机构731(优选气缸或电缸)、设置于第一升降机构731上的主动辊结构732(旋转电机和主动辊)以及设置于支撑座612上且与主动辊结构732相适配的可调式从动辊结构733。其中，可调式从动辊结构733包括转动安装在支撑座612上的螺杆7331、螺装在螺杆7331上的移动座7332，移动座7332上转动安装有从动辊7333。

为了进一步确保主动辊结构732升降运动的平稳性，本实施例在顶板61上增加了滑轨滑块结构734。

其中，计数模组74包括U形安装架741，U形安装架741的一侧臂与U形座711滑动配合，另一侧臂借助支撑座612上的避让口613伸入支撑座612内；U形座711上设有以防U形安装架741安装到位后发生窜动的压紧结构742；U形安装架741的两侧臂上分别对应设有光信号传感器743的发射端和接收端；支撑座612的顶盖6121上设有用于对的光信号传感器743的光信号进行避让的避让槽614。

本实施例中，下游出料机构8包括呈U形的铰接座81、支撑架82和角度调节机构83；铰接座81竖向滑动安装在设置于安装架6(导向座611，包括两个导向块，导向块上设有与铰接座81的侧臂配合的滑槽)上，支撑架82与铰接座81的两侧臂铰接；角度调节机构83用于驱动支撑架82绕铰接点转动，支撑架82上设有卷绕料带出料通道821。

其中，角度调节机构83包括固定于顶板61底部的连接架831(包括两个连接臂)、倾斜设置于连接架831上的固定座832设置于固定座832上的动力机构833以及动力杆834，动力机构833用于驱动动力杆834沿垂直固定座832方向做直线运动，动力杆834的一端与支撑架82铰接。本实施例中的动力机构833包括固定在固定座832上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮以及转动安装在固定座832上的螺母结构，从动齿轮与螺母结构键连接；动力杆834包括与螺母结构相适配的螺纹杆段。驱动电机将旋转动力借助主动齿轮、从动齿轮传递到螺母结构上，螺母结构将旋转动力转换为动力杆834的往复直线运动，进而实现支撑架82绕铰接点转动。

本实施例中，裁切机构9包括固定在导向座611上的滑座91(两个带有滑槽的滑块)、滑动安装在滑座91上的刀座92、固定在刀座92上的动切刀93、固定在滑座91上的静切刀94以及固定在顶板61底部且与刀座92连接的升降气缸95。

在料带卷取之前需要裁切机构9裁切料带以获得料带样品，为了方便裁切样品顺利导出；本实施例中的支撑架82上还设有与卷绕料带出料通道821上下排布的样品出料通道822。且连接架831上设有与铰接座81连接的第二升降机构835(优选气缸或电缸)。利用第二升降机构835带动铰接座81上下运动，实现样品出料通道822和卷绕料带出料通道821位置的调节，以便于裁切获得的料带样品的出料与待卷取料带的出料不发生干涉。

为了进一步确保卷取过程的有效性；本实施例中，安装架6的顶板61上还设有用于对隔离纸带放料机构4上的隔离纸带进行压紧的压紧机构66。该压紧机构66包括竖梁661、设置于竖梁661上的横梁662、设置于横梁662端部的摆缸663以及设置于摆缸663上的压紧杆664。

下面基于上述结构的描述，对其工作原理进行简要阐述；

根据卷料机构2上料盘结构22的规格；利用竖向驱动机构52调节安装架6的高度，并利用下游出料机构8中的角度调节机构83调节支撑架82的倾斜角度既出料角度；同时利用第二升降机构835切换样品出料通道822和卷绕料带出料通道821的位置，使其中一个与料带输送方向的一致。

料带卷取前需要裁切获取料带样品；因此需要确保样品出料通道822先与料带输送方向一致；料带自冲压设备出来经过两个挡块71之间形成的送料料道到达辊式输送机构73(主动辊结构732和可调式从动辊结构733之间)，同时第一升降机构731带动主动辊结构732下降，与可调式从动辊结构733配合驱动料带前进一定长度，裁切机构9中动切刀93下降裁切料带获得料带样品，料带样品导向已利用第二升降机构835完成位置切换的样品出料通道822内。随后利用第二升降机构835切换样品出料通道822和卷绕料带出料通道821的位置，使卷绕料带出料通道821与料带输送方向一致；卷料机构2中的电磁离合器24吸合，将卷料驱动机构3中驱动轴32(第二驱动电机31)的动力传递给传动机构23，传动机构23中的动力输出轴234带动料盘结构22转动进行隔离纸带(放料料盘组件42被动转动释放隔离纸带)和料带的卷取，同时第一升降机构731带动主动辊结构732上升(不再进行料带的输送，此时依靠卷料机构2拉动料带以实现输送)，期间计数模组74对料带上的产品进行计数；当料带卷取接近完毕时，第一升降机构731再次带动主动辊结构732下降，驱动料带前进直至料盘结构22上卷取的料带上的产品达到所需数量，裁切机构9动作切断料带。

随后水平驱动机构12驱动机架11水平移动，下一个卷料机构2中的料盘结构22与下游出料机构8相对应，进入下一个卷取循环；以此类推，多个卷料机构2逐一进行料带卷取。

需要说明的是，若料带供给装置a设置有多个，那么与料带供给装置a一一对应的多个卷料机构2可同时进行料带卷取(只要多个卷料机构2对应的电磁离合器24同时闭合即可)；提高生产效率。

综上所述，本发明相对于现有技术通用性强、既无需频繁取放料带，又结构简单紧凑、占用空间小、便于操作且成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种立式收料机，其特征在于，包括料带供给装置和收料装置；

所述料带供给装置包括上游输送机构和下游出料机构；所述下游出料机构用于将所述上游输送机构输送的料带以设定角度导向所述收料装置；

所述收料装置包括机架，所述机架上水平间隔设有多个隔离纸带放料机构、多个与所述隔离纸带放料机构上下一一对应的卷料机构和一个卷料驱动机构；所述卷料驱动机构可选择地驱动其中任意一个或多个所述卷料机构动作，动作的所述卷料机构用于将所述料带和对应所述隔离纸带放料机构释放的隔离纸带以交错层叠形式卷取。

2.根据权利要求1所述的立式收料机，其特征在于，所述卷料驱动机构包括水平延伸且转动安装在所述机架上的驱动轴和固定在所述机架上用于驱动所述驱动轴转动的驱动模组；多个所述卷料机构轴向间隔设置在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的立式收料机，其特征在于，所述卷料机构包括转动安装在所述驱动轴上的支臂、设置于所述支臂外侧的料盘结构以及设置于所述支臂内并用于驱动所述料盘结构转动的传动机构；

所述卷料机构还包括设置于所述驱动轴上且用于将所述驱动轴的动力传递给所述传动机构的电磁离合器，所述电磁离合器的壳体与所述支臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的立式收料机，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮，链条和从动链轮；所述主动链轮转动安装在所述驱动轴上、且与所述电磁离合器的从动端连接；所述从动链轮借助动力输出轴转动安装在所述支臂内，所述动力输出轴伸出所述支臂的一端与所述料盘结构连接。

5.根据权利要求4所述的立式收料机，其特征在于，所述料盘结构包括两个轴向间隔设置于所述动力输出轴上的盘体；所述支臂上设有用于调节两个所述盘体之间间距的间距调节结构。

6.根据权利要求1所述的立式收料机，其特征在于，所述隔离纸带放料机构包括铰接在所述机架上连接杆，转动安装所述连接杆上的放料料盘组件和设置于所述机架上用于涨紧所述隔离纸带的涨紧组件。

7.根据权利要求1所述的立式收料机，其特征在于，所述收料装置还包括底座，所述机架水平滑动安装在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述机架滑动的水平驱动机构。

8.根据权利要求1所述的立式收料机，其特征在于，所述料带供给装置还包括架台，所述架台上竖向滑动安装有安装架和用于驱动所述安装架运动的竖向驱动机构；所述上游输送机构和所述下游出料机构均设置于所述安装架上。

9.根据权利要求8所述的立式收料机，其特征在于，所述安装架上还设有用于对所述隔离纸带放料机构上的所述隔离纸带进行压紧的压紧机构。

10.根据权利要求8所述的立式收料机，其特征在于，所述上游输送机构包括两个沿所述料带的宽度方向滑动安装在所述安装架上的挡块、用于驱动两个所述挡块相对或相背运动的旋转变直线驱动机构、辊式输送机构以及沿所述料带的宽度方向滑动安装在所述安装架上的计数模组；

所述辊式输送机构包括固定在所述安装架上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的主动辊结构以及设置于所述安装架上且与所述主动辊结构相适配的可调式从动辊结构。

11.根据权利要求10所述的立式收料机，其特征在于，所述辊式输送机构下游的所述安装架上设有用于裁切所述料带的裁切机构。

12.根据权利要求8所述的立式收料机，其特征在于，所述下游出料机构包括铰接座、支撑架和角度调节机构；

所述铰接座设置于所述安装架上，所述支撑架与所述铰接座铰接；

所述角度调节机构用于驱动所述支撑架绕铰接点转动，所述支撑架上设有卷绕料带出料通道。

13.根据权利要求12所述的立式收料机，其特征在于，所述角度调节机构包括固定于所述安装架上的连接架、倾斜设置于所述连接架上的固定座、设置于所述固定座上的动力机构以及动力杆，所述动力机构用于驱动所述动力杆沿垂直所述固定座方向做直线运动，所述动力杆的一端与所述支撑架铰接。

14.根据权利要求13所述的立式收料机，其特征在于，所述安装架上设有导向座，所述铰接座竖向滑动设置于所述导向座上；所述连接架上设有与所述铰接座连接的第二升降机构，所述支撑架上设有样品出料通道，所述样品出料通道与所述卷绕料带出料通道竖向间隔设置。

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