CN113184063B - 一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，属于工业车辆运输方法技术领域。包括步骤S1‑S5中通过固定安装结构设置调节定位结构，并通过调节定位结构安装随动支承结构，进而借助随动支承结构依次经减震结构和高度调节结构对载货架体结构形成支撑作用，在通过载货架体结构提升了车辆装运面积及载重量的基础上，载货架体结构装运货物时不会对原有挂车斗产生新的承载重量，以此提升车辆整体的载货量；同时，通过设于固定安装结构的调节定位结构及高度调节结构可实现对载货架体结构的高度及前后位置进行调整，保证了运输及装卸过程中的功能灵活性和适用性。

Description

一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法

技术领域

本发明涉及工业车辆运输方法技术领域，具体涉及一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法。

背景技术

目前载货汽车简称货车，是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆。挂车是指由货车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，在货物运输中同样占据着重要地位。由于货车牵引挂车形成的载货量受到挂车的货容量、避震器、底盘强度以及轮胎等因素限制，因此挂车具有最大额定载货量。

现有技术中，一些流水线车间用的工业整机设备通常基于挂车进行长途运输，由于整机设备的表面不规则且工作部件较多（例如机械手等），导致整机设备无法按照常规方式进行叠摞运输，再加上其本身重量较大，受限于挂车的最大额定载货量，因此工业整机设备通常采用单层放置方式运输。此种方式对于工业整机设备需要运输的次数增加，人力及时间成本提升，经济效益不高。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，以解决现有技术中对于工业整机设备的运输过程，无法按照常规方式进行叠摞运输且受限于挂车的最大额定载货量，而导致的单次运输设备数量少，所需要运输的次数增加，人力及时间成本提升，经济效益不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，包括以下步骤：

S1：通过高度调节结构调整降低载货架体结构中载货槽架的高度位置，并将工业整机装载于载货槽架；

S2：在将预定数量的工业整机装载于载货槽架后，由随动支承结构中的随动载重轮体支承载货槽架及其装运货物；继续向原有挂车斗内装载货物，并由原有基础载重轮体支承挂车斗及其装运货物；

S3：在原有挂车斗内装载整机设备时，根据整机设备的高度及位置分别对应调整调整载货槽架的前后及高度位置；

S4：在卸货时，按序先后将原有挂车斗内和载货槽架内装载的货物卸出；

S5：使载货槽架重新回至其初始位置。

进一步地，步骤S1的具体过程包括：

利用位于货车结构的控制模块启动高度调节结构压缩，具体为液压缸收缩，使高度调节结构的顶部自由端能够带动载货槽架垂直下降；借助升降平台及推送机构将工业整机设备装于载货槽架。

进一步地，步骤S3的具体过程包括：

分别通过调节定位结构和高度调节结构对应调整载货槽架的前后位置及抬升载货槽架的高度位置。

进一步地，步骤S3的具体过程还包括：

在通过调节定位结构调整载货槽架的前后位置时，首先旋松位于调位固定板部的两个定位控制旋钮，此时定位控制旋钮的旋转能经过延伸滑动杆体带动螺纹杆体同步旋转，使压紧块在利用与螺纹杆体的螺合作用下逐渐向下位移至贴近限位块，进而压紧块与限位垫片之间的距离逐渐增大，解除对调位固定板部与安装板体的夹紧作用，实现调位固定板部能够基于安装板体滑动；最后借助外力调整载货槽架的前后位置，此时随动载重轮体基于地面自适应滚动支承，或者驱动货车结构及挂车斗适当前后移，此时随动载重轮体保持原位。

进一步地，步骤S3的具体过程还包括：

在调整载货槽架至合适位置后，反向旋紧定位控制旋钮，螺纹杆体随定位控制旋钮同步反向旋转并使压紧块逐渐向上位移远离限位块，进而压紧块与限位垫片之间的距离逐渐减小，压紧块重新与限位垫片配合夹紧调位固定板部和安装板体，使调位固定板部与安装板体之间保持相对固定，进而使得载货槽架保持固定。

进一步地，步骤S3的具体过程还包括：

在通过高度调节结构抬升载货槽架的高度位置时，利用位于货车结构的控制模块再次控制启动高度调节结构伸展，使高度调节结构的顶部自由端能够带动载货槽架垂直上升。

进一步地，步骤S4的具体过程还包括：

在整机设备卸货时，先将原有挂车斗内装载的整机设备卸出，而后将载货槽架通过调节定位结构调整至靠近挂车斗后方位置，并进一步通过高度调节结构调整降低载货槽架的高度，进而将载货槽架内装载的整机设备卸出。

本发明具有如下优点：

该方法能够通过固定安装结构在与货车结构相连的挂车斗两侧端分别设置调节定位结构，并通过调节定位结构安装用于与地面接触并承重的随动支承结构，进而借助随动支承结构依次经减震结构和高度调节结构对载货架体结构形成支撑作用，在通过载货架体结构提升了车辆装运面积及载重量的基础上，载货架体结构装运货物时不会对原有挂车斗产生新的承载重量，以此能够有效提升车辆整体的载货量；同时，通过设于固定安装结构的调节定位结构及高度调节结构还可实现分别对载货架体结构的高度及前后位置进行调整，保证了其在实际运输及装卸过程中的功能灵活性和适用性，具有良好的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置的整体轴测结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置的整体侧视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置在图1中A处的结构放大示意图。

图4为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置中调节定位结构的工作状态结构示意图之一。

图5为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置中调节定位结构的工作状态结构示意图之二。

图6为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输装置中对高度调节结构的控制原理图。

图7为本发明实施例提供的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法的工作流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

货车结构1、挂车斗11、基础载重轮体12；

固定安装结构2、安装板体21、固定板体22、固定螺栓件23、调位滑腔24、容置通道241；

随动支承结构3、随动载重轮体31、万向连接轴32；

减震结构4、伸缩杆体41、阻尼弹簧42、弹簧限位板体43；

调节定位结构5、杆体导向部51、调位固定板部52、定位控制旋钮53、延伸滑动杆体531、螺纹杆体532、限位垫片54、压紧块55、限位块56；

高度调节结构6；

载货架体结构7、载货槽架71、架体连接座72、连接销轴73。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例提供了一种如图1-7所示的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，包括固定安装结构2、随动支承结构3、减震结构4、调节定位结构5、高度调节结构6和载货架体结构7；用以通过固定安装结构2在与货车结构1相连的挂车斗11两侧端分别设置调节定位结构5，并通过调节定位结构5安装用于与地面接触并承重的随动支承结构3，进而借助随动支承结构3依次经减震结构4和高度调节结构6对载货架体结构7形成支撑作用，在通过载货架体结构7提升了车辆装运面积及载重量的基础上，载货架体结构7装运货物时不会对原有挂车斗11产生新的承载重量，以此能够有效提升车辆整体的载货量；同时，通过设于固定安装结构2的调节定位结构5以及高度调节结构6还可实现分别对载货架体结构7的高度及前后位置进行调整，保证了其在实际工业整机设备运输及装卸过程中的功能灵活性和适用性，具有良好的市场应用前景。具体设置如下：

如图1所示，所述货车结构1牵引相连设有一个挂车斗11，所述挂车斗11的下方配装设有若干个基础载重轮体12，若干个所述基础载重轮体12能够对所述挂车斗11进行承载，用以实现车辆的既定货物装运功能。

请继续参考图1至图2，所述固定安装结构2包括安装板体21、固定板体22以及固定螺栓件23；其中，所述安装板体21和所述固定板体22之间为一体式相固接，且所述安装板体21和所述固定板体22之间的夹角为直角设置；所述固定板体22通过若干个所述固定螺栓件23呈竖向分别可拆式固接设于所述挂车斗11以其行车方向的两侧壁下部，用以使所述安装板体21能够呈水平向与所述挂车斗11的两侧壁下部之间相固定，作为结构的安装基础。

所述随动支承结构3包括随动载重轮体31和万向连接轴32；其中，所述随动载重轮体31的底端与所述基础载重轮体12的底端相平齐，用以在所述基础载重轮体12与地面相接触时，随动载重轮体31能够有效同步实现与地面相接触，进而可在运输过程中起到同步的支撑作用；所述随动载重轮体31具有一个轮体架，所述万向连接轴32与所述轮体架相转动装配，以通过万向连接轴32使所述随动载重轮体31在不连接动力驱动设备的条件下，可以随着车辆转向运行等在任意方向自适应灵活调整，保证结构的功能实用性。

所述减震结构4包括伸缩杆体41、阻尼弹簧42和弹簧限位板体43；其中，所述伸缩杆体41沿其延伸方向的一端延伸滑动穿过所述安装板体21，并与所述万向连接轴32之间传动固定相连；所述伸缩杆体41沿其延伸方向的另一端与所述弹簧限位板体43相固接；所述阻尼弹簧42套设于所述伸缩杆体41的外侧，且所述阻尼弹簧42的两个弹性端分别一一对应与所述弹簧限位板体43和所述安装板体21相抵接，用以在弹簧限位板体43产生承重时，阻尼弹簧42能够在弹簧限位板体43和安装板体21之间的共同限位作用下进行压缩，将所受冲量转化为动量的变化以延长力作用的时间，进而实现减震功能。

所述高度调节结构6的底部基础端固接设于所述弹簧限位板体43，且所述高度调节结构6的顶部自由端与所述载货架体结构7相固接，用以能够通过高度调节结构6根据实际挂车斗11内的货物装运情况调整载货架体结构7的高度，降低载货架体结构7影响下方货物高度的可能性；也可在利用载货架体结构7装卸设备的过程中通过调整高度使得装卸作业更为方便高效。

所述高度调节结构6可采用但不限于气缸、液压缸，如图6所示，所述货车结构1分别内置控制面板、控制模块及继电器模块；所述控制面板与所述控制模块之间通过电路相连，所述控制模块的控制输出端与所述继电器模块的输入端之间通过电路相连，所述高度调节结构6与所述继电器模块的输出端之间通过电路相连，以此提升设备的自动化程度。

所述载货架体结构7包括载货槽架71以及固接设于所述载货槽架71底部的若干个架体连接座72；若干个所述架体连接座72分别与若干个高度调节结构6的顶部自由端之间通过连接销轴73一一对应相连，用以借助多点相连有效定位载货槽架71，保证其稳定性，同时能够便于取下载货槽架71保养清理。

作为本实施例的一种优选方案，在所述固定安装结构2的安装板体21内部还分别开设有一个长条状的调位滑腔24，且所述安装板体21的上下两侧板面分别开设有与所述调位滑腔24相连通的容置通道241；所述调节定位结构5通过所述调位滑腔24及所述容置通道241可滑动式固接设于所述安装板体21，用以通过调节定位结构5与安装板体21之间的装配作用有效实现对载货架体结构7的前后位置调整，提升了结构的功能灵活性。

具体的是，请参考图3至图5，所述调节定位结构5包括杆体导向部51、调位固定板部52、定位控制旋钮53、限位垫片54、压紧块55以及限位块56；其中，所述杆体导向部51设于所述阻尼弹簧42与所述安装板体21之间，且所述伸缩杆体41依次延伸滑动穿过所述杆体导向部51、上侧所述容置通道241、所述调位滑腔24以及下侧所述容置通道241后，继续与所述万向连接轴32固接相连，用以通过杆体导向部51对阻尼弹簧42进行限位，同时可对伸缩杆体41进行竖向的滑动定位，此外伸缩杆体41还能够跟随杆体导向部51在安装板体21的可滑动式固接作用实现同步滑动或固定，保证了伸缩杆体41可沿着调位滑腔24和容置通道241位移并能够进一步带动载货槽架71调整前后位置。

所述调位固定板部52与所述杆体导向部51之间一体固接相连，且所述调位固定板部52与所述安装板体21的顶端面相贴合；所述定位控制旋钮53设有两个且均位于所述调位固定板部52的外部，两个所述定位控制旋钮53与所述调位固定板部52之间分别设有一个限位垫片54；所述定位控制旋钮53的底端依次一体固接设有延伸滑动杆体531和螺纹杆体532，其中，所述延伸滑动杆体531依次穿过所述限位垫片54、所述调位固定板部52以及所述安装板体21延伸至所述调位滑腔24的内部；在所述调位滑腔24的内部滑动设有两个压紧块55，所述压紧块55在所述调位滑腔24内具有预定的纵向活动空间，两条所述螺纹杆体532与两个所述压紧块55之间分别一一对应相螺合；在所述螺纹杆体532远离所述延伸滑动杆体531的一端与所述限位块56相固接；用以通过旋松定位控制旋钮53，使定位控制旋钮53经延伸滑动杆体531带动螺纹杆体532旋转，进而使压紧块55在与螺纹杆体532的螺合作用下逐渐位移至贴近限位块56，此时限位垫片54与压紧块55之间距离增大，解除对调位固定板部52与安装板体21之间的夹紧作用，使调位固定板部52可与安装板体21相对滑动；也可反向旋紧定位控制旋钮53，在螺纹杆体532的反向旋转作用下使压紧块55重新与限位垫片54配合夹紧调位固定板部52和安装板体21，以此有效实现调节定位结构5可灵活地调节前后位置。

如图7所示，一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，具体包括以下步骤：

S1：通过高度调节结构6调整降低载货架体结构7中载货槽架71的高度位置，并将工业整机设备装载于载货槽架71内。

具体地，利用位于货车结构1的控制模块启动高度调节结构6压缩，具体可为液压缸收缩，使高度调节结构6的顶部自由端能够带动载货槽架71垂直下降；借助升降平台及推送机构将工业整机设备装于载货槽架71。

S2：在将预定数量的整机设备装载于载货槽架71后，由随动支承结构3中的随动载重轮体31支承载货槽架71及其装运货物；继续向原有挂车斗11内装载货物，并由原有基础载重轮体12支承挂车斗11及其装运货物。

S3：在原有挂车斗11内装载整机设备时，根据整机设备的高度及位置分别对应调整调整载货槽架71的前后及高度位置。

具体地，可选择分别通过调节定位结构5和高度调节结构6对应调整载货槽架71的前后位置及抬升载货槽架71的高度位置。

在通过调节定位结构5调整载货槽架71的前后位置时，首先旋松位于调位固定板部52的两个定位控制旋钮53，此时定位控制旋钮53的旋转能经过延伸滑动杆体531带动螺纹杆体532同步旋转，使压紧块55在利用与螺纹杆体532的螺合作用下逐渐向下位移至贴近限位块56，进而压紧块55与限位垫片54之间的距离逐渐增大，从而解除对调位固定板部52与安装板体21的夹紧作用，实现调位固定板部52能够基于安装板体21滑动；最后借助外力调整载货槽架71的前后位置，此时随动载重轮体31基于地面自适应滚动支承，或者驱动货车结构1及挂车斗11适当前后移，此时随动载重轮体31保持原位。

在调整了载货槽架71至合适位置后，反向旋紧定位控制旋钮53，螺纹杆体532随定位控制旋钮53同步反向旋转并使压紧块55逐渐向上位移远离限位块56，进而压紧块55与限位垫片54之间的距离逐渐减小，压紧块55重新与限位垫片54配合夹紧调位固定板部52和安装板体21，使调位固定板部52与安装板体21之间保持相对固定，进而使得载货槽架71保持固定。

在通过高度调节结构6抬升载货槽架71的高度位置时，利用位于货车结构1的控制模块再次控制启动高度调节结构6伸展，具体可为液压缸伸展，使高度调节结构6的顶部自由端能够带动载货槽架71垂直上升，即可。

S4：在整机设备卸货时，先将原有挂车斗11内装载的整机设备卸出，而后将载货槽架71通过调节定位结构5调整至靠近挂车斗11后方位置（对载货槽架71的位置调整请参见前述步骤，为简要故，在此不做赘述），并进一步通过高度调节结构6调整降低载货槽架71的高度，进而将载货槽架71内装载的整机设备卸出。

S5：将载货槽架71重新调整回至其初始位置，即可。

至此，一组基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法完成。

需要说明的是，在使用时还应调整载货槽架71及其装载整机设备高度从地面起不超过4米。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过高度调节结构调整降低载货架体结构中载货槽架的高度位置，并将工业整机装载于载货槽架；

S2：在将预定数量的工业整机装载于载货槽架后，由随动支承结构中的随动载重轮体支承载货槽架及其装运货物；继续向原有挂车斗内装载货物，并由原有基础载重轮体支承挂车斗及其装运货物；

S3：在原有挂车斗内装载整机设备时，根据整机设备的高度及位置分别对应调整调整载货槽架的前后及高度位置；

分别通过调节定位结构和高度调节结构对应调整载货槽架的前后位置及抬升载货槽架的高度位置；

在通过调节定位结构调整载货槽架的前后位置时，首先旋松位于调位固定板部的两个定位控制旋钮，此时定位控制旋钮的旋转能经过延伸滑动杆体带动螺纹杆体同步旋转，使压紧块在利用与螺纹杆体的螺合作用下逐渐向下位移至贴近限位块，进而压紧块与限位垫片之间的距离逐渐增大，解除对调位固定板部与安装板体的夹紧作用，实现调位固定板部能够基于安装板体滑动；最后借助外力调整载货槽架的前后位置，此时随动载重轮体基于地面自适应滚动支承，或者驱动货车结构及挂车斗适当前后移，此时随动载重轮体保持原位；

S4：在卸货时，按序先后将原有挂车斗和载货槽架装载的整机设备卸出；

S5：将载货槽架重新回至其初始位置。

2.根据权利要求1所述的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，其特征在于，步骤S1的具体过程包括：

利用位于货车结构的控制模块启动高度调节结构压缩，具体为液压缸收缩，使高度调节结构的顶部自由端能够带动载货槽架垂直下降；借助升降平台及推送机构将工业整机设备装于载货槽架。

3.根据权利要求1所述的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，其特征在于，步骤S3的具体过程还包括：

在调整载货槽架至合适位置后，反向旋紧定位控制旋钮，螺纹杆体随定位控制旋钮同步反向旋转并使压紧块逐渐向上位移远离限位块，进而压紧块与限位垫片之间的距离逐渐减小，压紧块重新与限位垫片配合夹紧调位固定板部和安装板体，使调位固定板部与安装板体之间保持相对固定，进而使得载货槽架保持固定。

4.根据权利要求3所述的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，其特征在于，步骤S3的具体过程还包括：

在通过高度调节结构抬升载货槽架的高度位置时，利用位于货车结构的控制模块再次控制启动高度调节结构伸展，使高度调节结构的顶部自由端能够带动载货槽架垂直上升。

5.根据权利要求1所述的基于提升工业整机运输载货量的车辆运输方法，其特征在于，步骤S4的具体过程还包括：

在整机设备卸货时，先将原有挂车斗内装载的整机设备卸出，而后将载货槽架通过调节定位结构调整至靠近挂车斗后方位置，并进一步通过高度调节结构调整降低载货槽架的高度，进而将载货槽架内装载的整机设备卸出。

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