CN113181018B - 一种按摩机芯、导轨架和按摩机 - Google Patents

一种按摩机芯、导轨架和按摩机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种按摩机芯，包含机架、枢接于机架上的按摩装置、强弱驱动装置、以及行走轮装置；所述强弱驱动装置包含前摆驱动机构和后摆复位弹簧；所述前摆驱动机构包含滑块件、弹性件和滑块配合件，滑块件被设置成相对机架向内侧活动时带动弹性件弹性变形，滑块配合件安装于按摩装置上且随之摆动，滑块件和滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；后摆复位弹簧安装于机架和按摩装置之间，且在按摩装置向前摆动时受按摩装置的作用而弹性变形。本申请另提供一种导轨架和按摩机。本申请的按摩机芯整体成本较低。

Description

一种按摩机芯、导轨架和按摩机
技术领域
本发明涉及按摩器材的技术，具体地，涉及一种按摩机芯、导轨架和按摩机。
背景技术
按摩机芯通常具有揉捏、敲击、3D顶出等功能，以专利申请CN201810559860.7为例，按摩机芯包含有支撑架、施疗机构、揉搓驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构和行走驱动机构，强弱驱动机构驱动施疗机构以第一轴支为中心摆动从而调整按摩力度，行走驱动机构包含有滚轮组件。专利申请CN200910205104.5亦公开了类似的驱动结构。现有的按摩机芯的强弱驱动机构通常由电机、传动齿盘等结构组成，整体结构较为复杂，成本较高。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本的按摩机芯。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含机架、可前后摆动地枢接于机架上的按摩装置、驱动按摩装置相对机架前后摆动的强弱驱动装置、以及行走轮装置；所述强弱驱动装置包含驱动按摩装置向前摆动的前摆驱动机构、以及驱动按摩装置向后摆动的后摆复位弹簧；所述前摆驱动机构包含滑块件、弹性件和滑块配合件，所述滑块件被设置成在沿左右方向相对机架向内侧活动时带动所述弹性件弹性变形，所述滑块配合件安装于所述按摩装置上且随之摆动，所述滑块件和所述滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；所述后摆复位弹簧安装于所述机架和所述按摩装置之间，且在所述按摩装置向前摆动时受所述按摩装置的作用而弹性变形。
进一步地，所述滑块件为沿左右方向间隔设置于机架上的的两个，所述滑块配合件的左右两侧与两所述滑块件之间分别具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面，所述弹性件安装于两个所述滑块件之间。
进一步地，所述行走轮装置包含：将按摩装置枢接于机架上的行走轴、安装于所述行走轴的左右两侧的齿轮件和下滚轮件、以及安装于所述机架的左右两侧的上滚轮件；所述下滚轮件沿左右方向位于所述齿轮件的外侧。
本申请另提供一种导轨架，为配合前述任一项所述的按摩机芯使用的导轨架，其具有供所述按摩机芯的行走轮装置行走的导轨部；所述导轨架具有与所述滑块件滑动配合的调节面，所述调节面沿其延展路径凹凸起伏，以调节所述滑块件沿左右方向相对机架向内侧活动的幅度。
进一步地，所述导轨部的前表面具有齿条安装区和滚轮活动区，所述滚轮活动区沿左右方向位于所述齿条安装区的外侧，所述齿条安装区安装有齿条件。
进一步地，在左右方向上，所述导轨部的前表面的外侧设置有限定行走轮装置沿左右方向活动范围的前侧壁部。
进一步地，在左右方向上，所述导轨部后表面的外侧设置有后侧壁部，所述调节面为所述后侧壁部沿左右方向面向内侧的表面。
进一步地，所述导轨架具有限定滑块件相对调节面向上活动范围的上限定部、限定滑块件相对调节面向下活动范围的下限定部。
本申请另提供一种按摩机，包含导轨架和按摩机芯；所述导轨架为前述任一项所述的导轨架，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯；所述按摩机芯的行走轮装置设置成在所述导轨架的导轨部上行走，所述按摩机芯的滑块件设置成与所述导轨架的调节面滑动配合。
进一步地，所述导轨架上安装有壳体，所述壳体包含主壳件和活动件，所述主壳件安装于导轨架上且让位出供所述按摩机芯自前侧脱离所述导轨架的脱离通道，所述活动件遮挡所述脱离通道且可在相对主壳件活动后让位出所述脱离通道。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本申请的按摩机芯在沿本申请的导轨架活动时，前摆驱动机构的滑块件受导轨架的调节面作用而在左右方向上向内侧活动，此时滑块件带动弹性件弹性变形，由于滑块件和滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面，当滑块件向内侧活动时将推动滑块配合件向前活动，从而滑块配合件带动按摩装置整体向前活动；在按摩装置向前活动时，后摆复位弹簧弹性变形，后摆复位弹簧复位时，滑块配合件推动滑块件向外侧活动；相较于现有技术的按摩机芯的强弱驱动装置需要借由电机提供动力，本申请的按摩机芯整体成本较低；
2、按摩装置通过行走轴枢接于机架上，按摩机芯的整体结构较为紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1绘示了一实施例的按摩机芯的示意图；
图2绘示了一实施例的按摩机芯由第一分解状态变换至第二分解状态的过程图；
图3绘示了一实施例的按摩机芯由第二分解状态变换至组装状态的过程图；
图4绘示了在上下方向的视角下，一实施例的按摩机芯的按摩装置受前摆驱动机构驱动而向前顶出的过程图；
图5绘示了在左右方向的视角下，一实施例的按摩机芯的按摩装置受前摆驱动机构驱动而向前顶出的过程图；
图6绘示了一实施例的按摩机芯安装于按摩器的机体后的示意图；
图7和图8分别绘示了不同视角下图6的第一分解状态图；
图9绘示了图6的第二分解状态；
图10绘示了按摩机芯安装于导轨架后的示意图；
图11绘示了导轨架和齿条件的示意图；
图12绘示了导轨架和齿条件相分离的分解图；
图13绘示了另一实施例的按摩机芯的机架、滑块件和弹性件的示意图。
附图标记：
机架1、按摩装置2、强弱驱动装置3、行走轮装置4、行走轴5、齿轮件6、上滚轮件7、下滚轮件8、机体9、导轨架10、壳体11、齿条件12。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至图6，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含机架1、按摩装置2、强弱驱动装置3和行走轮装置4，按摩装置2可前后摆动地枢接于机架1上，强弱驱动装置3驱动按摩装置2相对机架1前后摆动，行走轮装置4使按摩机芯1能够在导轨架10上活动。以下将进一步说明。
机架1具有枢接部1A和滑块安装部1B，滑块安装部1B限于出一沿左右方向延展的活动通道，用以供滑块件3C活动。
按摩装置2为常见的按摩装置，其通过行走轴5枢接于机架1的枢接部1A上，按摩装置2上安装有驱动行走轴5转动的行走驱动电机。按摩装置2包含：安装有按摩轮的按摩臂、驱动按摩臂偏摆以进行揉捏按摩的揉捏驱动机构。按摩装置2的具体结构并非本申请之要点，其可采用其它常见的按摩结构，不再赘述。
强弱驱动装置3包含前摆驱动机构3A和后摆复位弹簧3B，前摆驱动机构3A驱动按摩装置2向前摆动，后摆复位弹簧3B驱动按摩装置2向后摆动。具体而言，前摆驱动机构3A包含：两个滑块件3C、一弹性件3D和一滑块配合件3E。两个滑块件3C沿左右方向X间隔设置于机架1的滑块安装部1B上，两个滑块件3C沿左右方向X的外侧具有受推杆部P，受推杆部P与导轨架滑动配合，后文将进一步说明。滑块件3C具有容置弹性件3D的端部的容置孔S，弹性件3D的左右两端容置在两滑块件3C的容置孔S内进而安装于两个滑块件3C之间，滑块配合件3E安装于按摩装置2上且随之摆动。在滑块件3C具有容置弹性件3D的端部的容置孔S的情况下，弹性件3D能够较为稳定地安装于两个滑块件3C之间。滑块配合件3E的左右两侧与两滑块件3C之间分别具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面。结合图4，通过上述安装方式，滑块件3C被设置成在沿左右方向X相对机架1向内侧活动时带动弹性件3D弹性变形，在滑块件3C沿左右方向X相对机架1向内侧活动时，滑块件3C和滑块配合件3E之间的倾斜配合面相对滑动，从而推动滑块配合件3E和按摩装置2沿前后方向Y向前活动。后摆复位弹簧3B安装于机架1和按摩装置2之间，后摆复位弹簧3B为拉簧，结合图5，后摆复位弹簧3B在按摩装置2向前摆动时受按摩装置2的作用而弹性变形。
行走轮装置4包含行走轴5、齿轮件6、上滚轮件7和下滚轮件8。行走轴5将按摩装置2枢接于机架1的枢接部1A上，行走轴5受按摩装置2上的行走驱动电机驱动而旋转。齿轮件6、上滚轮件7和下滚轮件8分别为两个，其中，齿轮件6和下滚轮件8安装于行走轴5的左右两侧，且下滚轮件8沿左右方向X位于齿轮件6的外侧，上滚轮件7安装于机架1的左右两侧。
以下将进一步如何将前述的按摩机芯安装于按摩机的机体上。进一步结合图6至图12，按摩机的机体9包含有导轨架10和壳体11，壳体11安装于导轨架10上。
导轨架10为配合前述实施例的按摩机芯使用的导轨架，其具有导轨部10A、前侧壁部10B、后侧壁部10C、上限定部10D和下限定部10E。导轨部10A用以供按摩机芯的行走轮装置4行走，具体而言，导轨部10A的前表面具有齿条安装区N1和滚轮活动区N2(为便于说明，图12用虚线示意两者的分界)，滚轮活动区N2沿左右方向X位于齿条安装区N1的外侧，齿条安装区N1安装有齿条件12。前侧壁部10B用于限定行走轮装置4沿左右方向X的活动范围，在左右方向X上，前侧壁部10B设置在导轨部10A的前表面的外侧。在左右方向X上，后侧壁部10C设置在导轨部10A后表面的外侧，后侧壁部10C沿左右方向X面向内侧的表面为调节面M，调节面M用于与滑块件3C的受推杆部P滑动配合，调节面M沿其延展路径凹凸起伏，在行走轮装置4沿导轨部10A活动时，调节面M将调节滑块件3C沿左右方向X相对机架1向内侧活动的幅度，从而控制按摩装置2向前摆动的幅度。上限定部10D用以限定滑块件3C相对调节面M向上活动范围，下限定部10E用以限定滑块件3C相对调节面M向下活动范围。
壳体11包含主壳件11A和活动件11B，主壳件11A安装于导轨架10上且让位出供按摩机芯自前侧脱离导轨架10的脱离通道K，活动件11B遮挡脱离通道K且可在相对主壳件11A活动后让位出脱离通道K。本实施例，活动件11B可分离地安装于主壳件11A上。本实施例，活动件11B的位置对应于部分滚轮活动区N2的位置，上滚轮件7和下滚轮件8通过脱离通道K脱离滚轮活动区N2。
当前述的按摩机芯安装于导轨架10时，上滚轮件7和下滚轮件8配置在滚轮活动区N2，齿轮件6配置在齿条件12上，而滑块件3C的受推杆部P则位于导轨部10A后侧并与调节面M滑动配合。在需要将按摩机芯自导轨架10拆离时，先将活动件11B自主壳件11A上拆离，使得脱离通道K完全暴露，此时，可先手动使滑块件3C沿左右方向活动至最内侧避免其受导轨部10A阻挡，然后再取出按摩机芯。相反地，在需要将按摩机芯安装于导轨架10上时，则步骤与前述步骤相反。通过采用主壳件11A和活动件11B相配合的方式，可在不拆卸主壳件11A的情况下即可拆装按摩机芯，方便按摩机的维修。
以上即为本申请第一实施例的按摩机芯的示意图，但容易理解本申请的按摩机芯和导轨架并不限于前述实施例。结合图13，不同于前述实施例弹性件3D夹持于两个滑块件3C之间，在另一实施例，机架1可具有位于两滑块件3C之间的弹簧抵接部1C，而两滑块件3C和弹簧抵接部1C之间各抵接有一弹性件3D。不同于前述实施例两滑块件3C向内侧活动时压缩弹簧，在另一实施例，弹性件3D的两端可固接在两滑块件3C上，并设置成在两滑块件3C向内侧活动时弹性伸展。在满足“滑块件3C被设置成在沿左右方向X相对机架1向内侧活动时带动弹性件3D弹性变形”的设计思路的情况下，滑块件3C和弹性件3D还可有其它具体设计方案，不再赘述。不同于前述实施例滑块配合件3E为一体的结构，在另一实施例中，滑块配合件3E可包含固接于按摩装置2上的两分离部分。不同于前述实施例包含有两滑块件3C，在另一实施例中，可仅设置一滑块件3C，并对应调整相配合的导轨件。不同于前述实施例行走驱动电机安装于按摩装置2上，在另一实施例中，可将行走驱动电机安装于机架1上。不同于前述实施例下滚轮件8和齿轮件6安装于行走轴5上，在另一实施例中，可将上滚轮件7和齿轮件6安装于同一轴支上。在另一实施例中，可省略下滚轮件8。不同于前述实施例后摆复位弹簧3B为拉簧，在另一实施例中，可将后摆复位弹簧3B调整成扭簧。
本申请另提供一种按摩机，包含导轨架和按摩机芯，按摩机芯可上下活动地设置在导轨架上；按摩机芯包含机架、可前后摆动地枢接于机架上的按摩装置、驱动按摩装置相对机架前后摆动的强弱驱动装置；强弱驱动装置包含驱动按摩装置向前摆动的前摆驱动机构、以及驱动按摩装置向后摆动的后摆复位弹簧；前摆驱动机构包含滑块件、弹性件和滑块配合件，滑块件被设置成在沿左右方向相对机架向内侧活动时带动弹性件弹性变形，滑块配合件安装于按摩装置上且随之摆动，滑块件和滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；后摆复位弹簧安装于机架和按摩装置之间，且在按摩装置向前摆动时受按摩装置的作用而弹性变形；导轨架具有与滑块件滑动配合的调节面，调节面沿其延展路径凹凸起伏，以调节滑块件沿左右方向相对机架向内侧活动的幅度。按摩机例如为按摩椅。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包含机架(1)、可前后摆动地枢接于机架(1)上的按摩装置(2)、驱动按摩装置(2)相对机架(1)前后摆动的强弱驱动装置(3)、以及行走轮装置(4)，所述行走轮装置(4)用于在导轨架(10)行走；其特征在于，
所述强弱驱动装置(3)包含驱动按摩装置(2)向前摆动的前摆驱动机构(3A)、以及驱动按摩装置(2)向后摆动的后摆复位弹簧(3B)；
所述前摆驱动机构(3A)包含滑块件(3C)、弹性件(3D)和滑块配合件(3E)，所述滑块件(3C)被设置成在沿左右方向(X)相对机架(1)向内侧活动时带动所述弹性件(3D)弹性变形，所述滑块配合件(3E)安装于所述按摩装置(2)上且随之摆动，所述滑块件(3C)和所述滑块配合件(3E)之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；
所述后摆复位弹簧(3B)安装于所述机架(1)和所述按摩装置(2)之间，且在所述按摩装置(2)向前摆动时受所述按摩装置(2)的作用而弹性变形；
所述导轨架(10)具有与所述滑块件(3C)滑动配合的调节面(M)，所述调节面(M)沿其延展路径凹凸起伏，以调节所述滑块件(3C)沿左右方向相对机架(1)向内侧活动的幅度。
2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述滑块件(3C)为沿左右方向(X)间隔设置于机架(1)上的两个，所述滑块配合件(3E)的左右两侧与两所述滑块件(3C)之间分别具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面，所述弹性件(3D)安装于两个所述滑块件(3C)之间。
3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走轮装置(4)包含：将按摩装置(2)枢接于机架(1)上的行走轴(5)、安装于所述行走轴(5)的左右两侧的齿轮件(6)和下滚轮件(8)、以及安装于所述机架(1)的左右两侧的上滚轮件(7)；所述下滚轮件(8)沿左右方向(X)位于所述齿轮件(6)的外侧。
4.一种导轨架，为配合权利要求1至3任一项所述的按摩机芯使用的导轨架，其具有供所述按摩机芯的行走轮装置行走的导轨部(10A)；其特征在于，所述导轨架(10)具有与所述滑块件(3C)滑动配合的调节面(M)，所述调节面(M)沿其延展路径凹凸起伏，以调节所述滑块件(3C)沿左右方向相对机架(1)向内侧活动的幅度。
5.根据权利要求4所述的导轨架，其特征在于，所述导轨部(10A)的前表面具有齿条安装区(N1)和滚轮活动区(N2)，所述滚轮活动区(N2)沿左右方向(X)位于所述齿条安装区(N1)的外侧，所述齿条安装区(N1)安装有齿条件(12)。
6.根据权利要求5所述的导轨架，其特征在于，在左右方向(X)上，所述导轨部(10A)的前表面的外侧设置有限定行走轮装置沿左右方向活动范围的前侧壁部(10B)。
7.根据权利要求5所述的导轨架，其特征在于，在左右方向(X)上，所述导轨部(10A)后表面的外侧设置有后侧壁部(10C)，所述调节面(M)为所述后侧壁部(10C)沿左右方向(X)面向内侧的表面。
8.根据权利要求4至7任一项所述的导轨架，其特征在于，所述导轨架(10)具有限定滑块件(3C)相对调节面(M)向上活动范围的上限定部(10D)、限定滑块件(3C)相对调节面(M)向下活动范围的下限定部(10E)。
9.一种按摩机，包含导轨架和按摩机芯；其特征在于，所述导轨架为权利要求4至8任一项所述的导轨架(10)，所述按摩机芯为权利要求1至3任一项所述的按摩机芯；所述按摩机芯的行走轮装置(4)设置成在所述导轨架的导轨部(10A)上行走，所述按摩机芯的滑块件(3C)设置成与所述导轨架的调节面(M)滑动配合。
10.根据权利要求9所述的按摩机，其特征在于，所述导轨架(10)上安装有壳体(11)，所述壳体(11)包含主壳件(11A)和活动件(11B)，所述主壳件(11A)安装于导轨架(10)上且让位出供所述按摩机芯自前侧脱离所述导轨架(10)的脱离通道(K)，所述活动件(11B)遮挡所述脱离通道(K)且可在相对主壳件(11A)活动后让位出所述脱离通道(K)。
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