CN211273541U - 一种牙线舞玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙线舞玩具机芯，包括上身组件、下身组件、手臂组件、腿部组件和驱动结构，驱动结构包括驱动器、过渡机构、第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，过渡机构受驱动其的驱动沿第一方向或第二方向转动，沿第一方向转动时与第一偏心部件建立联动关系以驱动上身组件做转身动作，沿第二方向转动时与第二偏心部件建立联动关系以驱动手臂组件做甩手动作，在沿第一方向或第二方向转动时，通过传动齿轮组与第三偏心部件建立联系以驱动腿部组件做扭腰动作。通过一个驱动器第一方向转动实现转身动作，第二方向转动实现甩手动作，同时第一方向或第二方向都可进行扭腰动作，通过此结构的设置可以模拟牙线舞动作，并且简化结构。

Description

一种牙线舞玩具机芯

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种牙线舞玩具机芯。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人在日常生活领域中应用越来越广泛，现有的机器人玩具虽然能够完成指定的动作，例如，跳舞动作，但是现有的很多跳舞机器人玩具结构相对比较复杂，比如，为了实现手臂摇动、扭腰和转身动作，通常需要设置两个甚至三个马达，一个马达单独驱动转身动作，另一个马达通过齿轮组配合驱动手臂摇动和扭腰动作或者另外两个马达单独驱动手臂摇动或扭腰动作；多个马达的设置使得玩具结构更加复杂，体积更加庞大，而且现有的玩具无法同时实现手臂摇动、扭腰和转身动作；同时在作动作时的稳定性较差，容易中途卡顿，可靠性不高，趣味性不足，很难引起小朋友玩耍的强烈兴趣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。

为此，本实用新型的目的在于提供一种牙线舞玩具机芯，包括下身组件，受驱动可转动地设置在所述下身组件上端的上身组件和手臂组件，设置在所述下身组件下端的腿部组件及设置在所述下身组件的内腔中的驱动结构，所述驱动结构包括

驱动器；

过渡机构，与所述驱动器传动连接，受所述驱动器的驱动沿第一方向转动或与所述第一方向相反的第二方向转动；

第一偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的上方，可通过所述过渡机构与所述上身组件建立联动关系；

第二偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的下方，可通过所述过渡机构与所述手臂组件建立联动；

第三偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的下方且避开所述第二偏心部件；

所述过渡机构沿第一方向转动时与所述第一偏心部件建立联动关系以驱动所述上身组件做左转或右转的转身动作；在所述上身组件左转到位或者右转到位后，所述过渡机构沿第二方向转动并与所述第二偏心部件建立联动关系以驱动所述手臂组件做甩手动作；所述过渡机构在沿第一方向或第二方向转动时，可通过传动齿轮组与所述第三偏心部件建立联动关系以驱动所述腿部组件上端相对于下身组件下端摆动做扭腰动作。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述过渡机构包括：

主齿轮，受所述驱动器的驱动而转动；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过第一连杆机构连接在所述主齿轮的主轴输出末端，所述第一传动齿轮与所述主齿轮啮合；

所述主齿轮沿第一方向转动时，所述第一传动齿轮可与所述第一偏心部件啮合；所述主齿轮沿第二方向转动时，所述第一传动齿轮可与所述第二偏心部件啮合。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述传动齿轮组与所述主齿轮啮合，包括

第一输入齿轮，与所述主齿轮啮合；

第一输出齿轮，与所述第一输入齿轮同轴设置建立联动；

第二输出齿轮，与所述第一输出齿轮及所述第三偏心部件啮合。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述上身组件包括

上身外壳；

滑动件，可左右滑动地滑动连接在设置于所述下身组件内的空腔中的第一牙箱盖上，所述滑动件顶端与所述上身外壳内端连接，所述滑动件上开设有第一竖向槽，所述第一偏心部件的第一偏心轴穿设在所述第一竖向槽内且与所述第一竖向槽滑动连接。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述滑动件上还开设有与所述第一竖向槽的相垂直的且被所述第一竖向槽的竖向延伸部分垂直平分的第一横向槽，所述第一牙箱盖面向所述滑动件的端面上设有第一限位凸柱，所述第一限位凸柱穿设在所述第一横向槽内且与所述第一横向槽滑动连接，所述第一横向槽的两端部形成对所述滑动件的两端限位。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述滑动件面向所述第一牙箱盖的端面设有朝向所述第一牙箱盖凸出的并与所述第一横向槽平行的第一滑动凸部，所述第一牙箱盖面向所述滑动件的端面设有与所述第一滑动凸部滑动配合的第一导向部；

所述滑动件背向所述第一牙箱盖的一侧设有第二牙箱盖，所述滑动件面向所述第二牙箱盖的端面设有朝向所述第二牙箱盖凸出的与所述第一横向槽平行的第二滑动凸部，所述第二牙箱盖面向所述滑动件的端面设有与所述第二滑动凸部滑动配合的第二导向部。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，还包括限位点检测装置，所述限位点检测装置包括：

定位板，固定安装在所述第二牙箱盖背向所述滑动件的一侧；

导电滚动部件，固定在设置于所述滑动件的固定结构上且面向所述定位板设置；

偏压件，设置在所述固定结构内，所述偏压件对所述固定结构施加朝向所述定位板方向的偏压力，该偏压力作用于导电滚动部件上使所述导电滚动部件滚动抵接在所述定位板端面并使得所述定位板上的接触点导通。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述手臂组件包括：

左手臂，受驱动可摆动地设置在所述上身组件的左端；

右手臂，与所述左手臂相对，设置在所述上身组件的右端，与所述左手臂通过第一转轴连接；

第二连杆机构，所述第二连杆机构一端与所述第一转轴连接，另一端向外延伸，所述第二连杆机构上开设有沿所述第二连杆机构延伸方向的槽孔；

推手件，其下端开设有第二横向槽，所述第二偏心部件的第二偏心轴穿设在所述第二横向槽内且与所述第二横向槽滑动连接，所述推手件上端通过第二转轴与所述第二连杆机构的槽孔滑动连接。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述腿部组件包括：

左腿部，其上端与设置在所述下身组件的内腔下端的盖板连接，所述盖板设有第二竖向槽，所述第三偏心部件的第三偏心轴伸进所述第二竖向槽内端且与所述第二竖向槽滑动连接，其下端连接有左脚部；

右腿部，其下端连接有右脚部，所述右脚部与所述左脚部通过连接板连接，所述右腿部上端与所述下身组件内端连接。

优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述左脚部和所述右脚部至少一个内设有电池模块，所述下身组件内部还设有主控板、开关电路板和扬声器，所述电池模块配置成向所述定位板、主控板、开关电路板和扬声器供电。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，包括上身组件、下身组件、手臂组件、腿部组件和驱动结构，驱动结构包括驱动器、过渡机构、第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，过渡机构受驱动其的驱动沿第一方向或第二方向转动，沿第一方向转动时过渡机构与第一偏心部件建立联动关系以驱动上身组件做转身动作，沿第二方向转动时过渡机构与第二偏心部件建立联动关系以驱动手臂组件做甩手动作，在沿第一方向或第二方向转动时，过渡机构通过传动齿轮组与第三偏心部件建立联系以驱动腿部组件相对于下身组件摆动做扭腰动作。通过一个驱动器的第一方向的转动实现转身动作，第二方向转动实现甩手动作，同时第一方向或第二方向都可进行扭腰动作，通过此结构的设置可以模拟牙线舞动作，并且简化结构。

2.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，过渡机构包括主齿轮、第一传动齿轮，传动齿轮组，通过第一传动齿轮与主齿轮啮合，在驱动器沿第一方向转动时，第一传动齿轮与第一偏心部件啮合驱动上身组件做转身动作，相反，沿反向也即第二方向转动时，第一传动齿轮向下与第二偏心部件啮合驱动手臂组件做甩手动作，同时通过传动齿轮组与主齿轮及第三偏心部件啮合驱动腿部组件相对于下身组件摆动做扭腰动作。通过第一连杆机构拉动第一传动齿轮分别与第一偏心部件和第二偏心部件啮合从而实现转身动作后进行甩手动作。

3.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，上身组件包括上身外壳和滑动件，滑动件顶端与上身组件内端连接，滑动件上开设有第一竖向槽，第一偏心部件的第一偏心轴穿设于第一竖向槽内且与第一竖向槽滑动连接，第一偏心轴对滑动件的水平方向的分力推动滑动件做左右方向的滑动，由于滑动件与上身外壳固定连接，因此滑动件的左右滑动可以带动上身外壳左右转动以实现转身动作。

4.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，滑动件两侧面分别设有第一滑动凸部和第二滑动凸部，滑动件两侧的第一牙箱盖和第二牙箱盖上分别设有与第一滑动凸部和第二滑动凸部相匹配的第一导向部和第二导向部，对滑动件的左右滑动进行导向。

5.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，还包括限位点检测装置，限位点检测装置包括定位板、导电滚动部件和偏压件，定位板固定在第二牙箱盖背向滑动件的一侧，导电滚动部件和偏压件通过固定结构安装在滑动件上，导电滚动部件面向定位板一侧设置，偏压件对导电滚动部件施加朝向定位板方向的偏压力使得导电滚动部件滚动抵接在定位板上，将定位板上的两个接触点导通，从而实现对上身组件的左右转身的限位点位置进行检测，定位板和主控板通过电线连接，在检测到信号时将信号传输给主控板，从而控制驱动器驱动过渡机构沿第一方向和第二方向转动以实现在进行转身动作后进行甩手动作和扭腰动作。

6.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，手臂组件包括左手臂、右手臂、推手件和第二连杆机构，左手臂和右手臂通过第一转轴连接，推手件上开设有第二横向槽，第二偏心部件的第二偏心轴穿设于第二横向槽内且与滴第二横向槽滑动连接，第二偏心轴对第二横向槽竖直方向的分力推动推手件推动第二连杆机构带动左右手臂转动做甩手动作。

7.本实用新型提供的牙线舞玩具机芯，腿部组件通过盖板与第三偏心部件连接，盖板上设有第二竖向槽，第三偏心部件的第三偏心轴穿设于第二竖向槽中且与第二竖向槽滑动连接，由于腿部组件下端的左右脚部通过连接板固定，因此脚部不会发生移动，第三偏心轴对第二竖向槽的水平方向的分力使得腿部上端与下身组件的连接处做左右摇摆动作以实现扭腰动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的牙线舞玩具机芯的结构示意图(省略了一部分上身外壳和一部分下身外壳)；

图2是本实用新型的牙线舞玩具机芯的结构示意图；

图3是本实用新型的牙线舞玩具机芯的驱动结构的结构示意图(省略了第二偏心部件)；

图4是本实用新型的牙线舞玩具机芯的驱动结构的结构示意图(省略了驱动器)；

图5是本实用新型的牙线舞玩具机芯的内部结构示意图(省略了一部分上身外壳和一部分下身外壳及手臂组件)；

图6是本实用新型的牙线舞玩具机芯的手臂组件和腿部组件以及驱动结构配合的结构示意图；

图7是本实用新型的牙线舞玩具机芯的的手臂组件和驱动结构配合的结构示意图；

图8是本实用新型的牙线舞玩具机芯的的驱动结构和滑动件配合的一种结构示意图；

图9是本实用新型实的牙线舞玩具机芯的的驱动结构和滑动件配合的另一种结构示意图；

图10是图7和图8的爆炸结构示意图；

图11是本实用新型的限位点检测装置的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1－上身组件；11－上身外壳；12－滑动件；121－第一竖向槽；122－第一横向槽；123－第一滑动凸部；124－第二滑动凸部；125－连接凸起；

2－下身组件；21－下身外壳；

3－手臂组件；31－左手臂；32－右手臂；33－第一转轴；34－推手件；341－第二横向槽；35－第二连杆机构；351－槽孔；36－过渡件；

4－腿部组件；41－左腿部；411－左脚部；42－右腿部；421－右脚部；43－盖板；431－第二竖向槽；

5－驱动结构；51－驱动器；510－第一传动带轮；511－第二传动带轮；512－驱动齿轮；513－传动带；52－过渡机构；521－主齿轮；5211－第一主齿轮；5212－第二主齿轮；5213－主轴；522－第一传动齿轮；523－第一连杆机构；524－传动齿轮组；5241－第一输入齿轮；5242－第一输出齿轮；5243－第一输出齿轮轴；5244－第二输出齿轮；53－第一偏心部件；531－第一偏心轴；54－第二偏心部件；541－第二偏心轴；55－第三偏心部件；551－第三偏心轴；

61－定位板；62－导电滚动部件；63－偏压件；

7－固定结构；71－固定架；72－底座；721－固定腔；

8－固定板；

91－第二牙箱盖；911－第二导向部；912－定位凸柱；92－第一牙箱盖；921－第一导向部；922－第一限位凸柱；93－第三牙箱盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的牙线舞玩具机芯，如图1至图11所示，包括下身组件2、上身组件1、手臂组件3、腿部组件4和驱动结构5，其中下身组件2由两个半椭球形的下身外壳21扣接而成的内部具有空腔的椭球形；上身组件1可受驱动结构5驱动地转动设置在下身组件2的上端，上身组件1由两个四分之一的球形上身外壳11扣接形成的一个半球形，上身组件1的顶部形成有头部(未示出)，头部可以与上身组件1的其中一半上身外壳11一体成型，也可以通过组装的形成与上身组件1组装固定；手臂组件3可受驱动结构5的驱动转动地设置在上身组件1上；腿部组件4可摆动地安装在下身组件2的下端；驱动结构5设置在下身组件2的内腔中，用于驱动上身组件1做转身动作、驱动腿部组件4上端相对于下身组件2下端发生摆动以做扭腰动作和驱动手臂组件3做甩手动作。

对于驱动结构5，如图3和图4所示，包括驱动器51、过渡机构52、第一偏心部件53、第二偏心部件54和第三偏心部件55，过渡机构52与驱动器51的输出端传动连接，受驱动器51的驱动沿第一方向或与第一方向相反的第二方向转动；第一偏心部件53设置在下身组件2内腔中，位于过渡机构52的上方；第二偏心部件54设置在下身组件2内腔中，与第一偏心部件53相对设置于过渡机构52的下方；第三偏心部件55，设置在下身组件2内腔中，位于过渡机构52的下方且避开第二偏心部件54；过渡机构52沿第一方向转动时，与第一偏心部件53建立联动关系以驱动上身组件1做转身动作；在上身组件1左转到位或者右转到位后，过渡机构52沿第二方向转动并与第二偏心部件54和第三偏心部件55之间分别建立联动关系以驱动手臂组件3做甩手动作的同时驱动腿部组件4上端相对于下身组件2下端发生摆动以做扭腰动作；比如驱动器51为马达，第一方向为正向，第二方向为反向；也可以为第一方向为反向，第二方向为正向，在此不做特别限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设计。

对于第一偏心部件53、第二偏心部件54和第三偏心部件55均由一个大齿轮和一个偏心轮构成，偏心轮的输入轴与齿轮传动连接，偏心轮的偏心轴也即输出轴与各自对应的手臂组件3、腿部组件4及上身组件1滑动连接。

对于过渡机构52，包括主齿轮521、第一传动齿轮522和传动齿轮组524，主齿轮521受驱动器51的驱动而转动，第一传动齿轮522通过第一连杆机构523连接在主齿轮521的主轴5213输出末端，第一传动齿轮522与主齿轮521啮合设置，传动齿轮组524与主齿轮521啮合设置，传动齿轮组524的第二输出齿轮5244与第三偏心部件55啮合，第三偏心部件55的第三偏心轴551通过盖板43与腿部组件4连接，具体的，第三偏心轴551与盖板43的第二横向槽431滑动连接，盖板43与腿部组件4的左腿部41连接；主齿轮521沿第一方向转动时，第一传动齿轮522可与第一偏心部件53的大齿轮啮合；主齿轮521沿第二方向转动时，第一传动齿轮522可与第二偏心部件54的大齿轮啮合；具体的，如图3和图4所示，驱动器51为马达，马达的输出轴与第一传动带轮510连接，第一传动带轮510通过传动带513(比如皮带或者链条等)与第二传动带轮511传动连接，第二传动带轮511的输出轴上设有驱动齿轮512，主齿轮521与驱动齿轮512啮合，主齿轮521由第一主齿轮5211和第二主齿轮5212构成，第一主齿轮5211和第二主齿轮5212同轴套设在主齿轮521的主轴5213上，第一主齿轮5211大于第二主齿轮5212，驱动齿轮512与第一主齿轮5211啮合，第一传动齿轮522通过第一连杆机构523连接在主轴5213的输出末端，第一传动齿轮522与第二主齿轮5212啮合；传动齿轮组524包括第一输入齿轮5241、第一输出齿轮5242和第二输出齿轮5244，第一输入齿轮5241设置在主齿轮521的一侧，与第二主齿轮5212啮合；第一输出齿轮5242，与第一输入齿轮5241同轴设置设置在第一输出齿轮轴5243两侧；第二输出齿轮5244与第一输出齿轮5242及第三偏心部件55的大齿轮啮合；比如，驱动器51沿第一方向带动驱动齿轮转动进而带动主齿轮521沿第一方向转动，第一传动齿轮522可与沿第一方向转动到与位于上端的第一偏心部件53的大齿轮啮合，使得第一偏心部件53带动上身组件1做转身动作；驱动齿轮51带动主齿轮521沿第二方向转动时，第一传动齿轮522沿第二方向向下转动到与第二偏心部件54的大齿轮啮合，使得第二偏心部件54带动手臂组件3做甩手动作。由于传动齿轮组524始终和第二主齿轮5212啮合，因此，无论驱动器51沿第一方向转动还是第二方向转动，第三偏心部件55的大齿轮始终通过传动齿轮组524与主齿轮521传动连接，也即无论在转身动作过程中还是甩手动作过程中，腿部组件4相对于下身组件2始终在动作以实现扭腰动作，也在做转身动作的同时也可进行扭腰动作，在做甩手动作的同时也可以做扭腰动作。

对于上身组件1，如图1、图6至图10所示，包括上身外壳11和滑动件12；上身外壳11内部也具有空腔，左右两端设有容纳手臂组件3伸出并做甩手动作的通孔；下身组件2内空腔中设有第一牙箱盖92，滑动件12可左右滑动地滑动连接在设置于第一牙箱盖92上且位于上身组件1与下身组件2的连接处位置；滑动件12顶端与上身外壳11内端连接；滑动件12上开设有第一竖向槽121，第一偏心部件53的第一偏心轴531穿设在第一竖向槽121内且与第一竖向槽121滑动连接。具体地，如图8至图10所示，滑动件12呈板状，滑动件12顶端设有一连接凸起125，该连接凸起125用于与设置在上身组件1的上身外壳11内壁的卡槽(未图示)卡接连接，以使滑动件12在左右滑动过程中带动上身组件1一起作左右转动完成转身动作；滑动件12中间开设有第一竖向槽121，第一偏心部件53的第一偏心轴531穿设在第一竖向槽121内且与第一竖向槽121滑动连接，第一偏心轴531在转动过程中带动滑动件12做左右滑动以带动上身组件1做转身动作，具体原理为：第一偏心轴531在转动过程中会与第一竖向槽121内壁之间发生干涉，且对滑动件12施加的作用力是沿第一偏心轮的切线方向，因此在竖向方向和水平方向均存在分力，竖向方向的分力使得第一偏心轴531沿着第一竖向槽121滑动，水平方向的分力作用在第一竖向槽121的左右侧壁以推动滑动件12沿左右方向做左右滑动；第一偏心轴531在上身组件1处于初始位置也即未转身时，处于第一竖向槽121的中间位置，比如，第一偏心轴531沿着第一竖向槽121向下运动，上身组件1向右转，当转动到第一竖向槽121的最底端时表示已经转动到右极限位置了，此时不能再继续向右转了，接着，第一偏心轴531沿着第一竖向槽121向上运动，上身组件1开始向左转回正，当转动到中间位置时又回到原位即回正，再继续向上运动，上身组件1开始向左转，当转动到最顶端时表示已经转动到左极限位置，不能再继续向左转了；当然也可以是第一偏心轴531向下运动时上身组件1向左转，向上运动时上身组件1向右转，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设计，在此不做限定和描述。

为了进一步对上身组件1转动的左右极限位置进行限定，可以在滑动件12上位于第一竖向槽121上端开设有与第一竖向槽121垂直的也即沿左右方向延伸的第一横向槽122，第一竖向槽121垂直平行第一横向槽122，以使得左右极限位置对称；第一牙箱盖92面向滑动件12的端面上设有第一限位凸柱922，第一限位凸柱922穿设在第一横向槽122内且与第一横向槽122滑动连接，第一横向槽122的两端部形成对滑动件12的两端限位。上身组件1在起始位置时，第一限位凸柱922位于第一横向槽122的中心，第一偏心轴531位于第一竖向槽121的中心，可以为第一横向槽122的长度与第一竖向槽121的长度一致，也即第一偏心轴531沿第一竖向槽121运动的路径的长度与第一限位凸柱922相对于第一横向槽122运动的路径的长度一致，由于第一限位凸柱922固定不动，第一横向槽122随着滑动件12做左右滑动，因此，第一限位凸柱922相对于第一横向槽122滑动，比如，第一偏心轴531沿第一竖向槽121向下运动，滑动件12向右滑动，当第一偏心轴531运动到第一竖向槽121的最底端时，第一横向槽122的最左端与第一限位凸柱922抵接实现上身组件1的右极限位置定位；相反，第一偏心轴531沿着第一竖向槽121向上运动，滑动件12向左滑动，第一偏心轴531运动到第一竖向槽121的最顶端时，第一横向槽122的最右端与第一限位凸柱922抵接实现上身组件1的左极限位置定位。

为了对滑动件12左右滑动进行导向，在滑动件12面向第一牙箱盖92的端面设有朝向第一牙箱盖92凸出的并与第一横向槽122平行的第一滑动凸部123，第一牙箱盖92面向滑动件12的端面设有与第一滑动凸部123滑动配合的第一导向部921；滑动件12面向第二牙箱盖91的端面设有朝向第二牙箱盖91凸出的与第一横向槽122平行的第二滑动凸部124，第二牙箱盖91面向滑动件12的端面设有与第二滑动凸部124滑动配合的第二导向部911。具体的，如图所示，滑动件12可滑动地设置在第一牙箱盖92和第二牙箱盖91之间，第一牙箱盖92和第二牙箱盖91均呈板状，第一限位凸柱922穿过第一横向槽122后与第二牙箱盖91连接，第二牙箱盖91的背向滑动件12的端面与下身组件1的下身外壳21之间固定连接，第一牙箱盖92上开设有多个容纳驱动结构5的空腔，当然第一牙箱盖92背向滑动件12的一侧还设有与第一牙箱盖92相匹配的第三牙箱盖93，第一牙箱盖92和第三牙箱盖93配合将驱动结构5固定在两者之间；第一滑动凸部123包括两个，两个第一滑动凸部123上下平行设置，两个第一滑动凸部123形成为一个凹槽；第一导向部921包括四个，四个第一导向部921两两一组上下平行间隔设置，且同一横向方向的一组两个第一导向部921处于同一高度，两个第一滑动凸部123分别滑动抵接在一组第一导向部921的外侧；第二滑动凸部124与第一滑动凸部123相对设置在滑动件12的另一侧，面向第二牙箱盖91的端面设有一凸台，凸台的上下两边缘形成为第二滑动凸部124，第二牙箱盖91面向第二滑动凸部124的端面设有一个滑槽，滑槽的上下两侧壁形成第二导向部911。

为了检测滑动件12转动时是否已经达到左右极限位置，还包括限位点检测装置，限位点检测装置包括定位板61、导电滚动部件62和偏压件63；定位板61安装在第二牙箱盖91背向滑动件12一侧且通过定位凸柱912和固定板8固定；导电滚动部件62安装在设置于滑动件12上的固定结构7上且面向定位板61设置，偏压件63固定在固定结构7内且对导电滚动部件62施加朝向定位板61方向的偏压力以使导电滚动部件62滚动抵接在定位板61上并将定位板61上的接触点导通；具体的，固定结构7包括固定架71和底座72，在滑动件12上开设有固定槽(未示出)，底座72固定在固定槽内，底座72内设有固定腔721，固定架71安装在底座72上，偏压件63固定在固定腔721中，偏压件63套设在固定架71上，且一端抵接在固定腔721底端，导电滚动部件62安装在固定架71背向偏压件63也即面向定位板61的一端上且在组装后滚动抵接在定位板61端面上，定位板61通过电线与设置在下身组件2内的主控板(未示出)连接，实现信号传输；在滑动件带动导电滚动部件62做左右滑动时，偏压件63对导电滚动部件62施加朝向定位板61方向的偏压力使得导电滚动部件62滚动抵接在定位板61端面，以将定位板61的两个接触点导通实现对限位点的检测，定位板61与主控板通过电线连接，在检测到限位点信号时将检测信号传输给主控板，偏压件63的设置便于调节固定架71与定位板61之间的距离，使得导电滚动部件62弹性抵接在定位板61端面；在第二牙箱盖91上对应固定架71的位置上开设有开口，在第二牙箱盖91背向滑动件12的一侧端面上位于开口的四角设有定位凸柱912，定位板61通过定位凸柱912固定在第二牙箱盖91上，为了提高固定效果，可以在定位板61上加设一固定板8，固定板8两端设有安装孔，第二牙箱盖91上开设有与安装孔相匹配的固定孔，第一限位凸柱922穿过第一横向槽122、第二牙箱盖91的固定孔后和固定板8上的安装孔安装连接，使得定位板61被固定在第二牙箱盖91上；比如，定位板61为PCB板，导电滚动部件62呈哑铃状，导电滚动部件62受偏压件63的偏压力在装配后滚动抵接在定位板61上使得导电滚动部件62的哑铃状的两端头将定位板61上的两个接触点(未图示)导通以实现限位点的检测，定位板61通过电线与主控板连接，在检测到限位点信号后将信号传输给主控板；限位点包括三个，一个是左限位点也即上身组件1左转到左限位点位置，一个是右限位点也即上身组件1右转到右限位点位置，还有一个就是上身组件1处于起始点也即回正限位点位置，对应地，定位板61上设有分别检测上身组件1转身动作过程中的的左转限位点位置、回正限位点位置和右转限位点位置的接触点；当滑动件12带动上身组件1向左转动到导电滚动部件62的哑铃状的两端头与定位板61的用于检测左转定位点位置的两个接触点接触导通，定位板61将左限位点信号发送给主控板，主控板控制驱动器停止继续向左转身动作并控制驱动器驱动手臂组件3进行甩手动作和控制腿部组件4相对于下身组件2摆动做扭腰动作；右转定位点位置和回正定位点位置与上述左转定位点位置描述原理相同，在此不做详细描述；驱动结构5驱动过渡机构52沿第一方向转动与第一偏心部件53的大齿轮啮合，上身组件1在第一偏心部件53的第一偏心轴531的作用下向右转，当转动到导电滚动部件62的两端头将定位板61上的检测右限位点位置的接触点导通，此时也达到右限位点位置，定位板61将信号传输给主控板，主控板控制驱动器51停止上身组件1继续右转的转身动作，并控制驱动器51反转沿第二方向转动到过渡机构52与第二偏心部件54的大齿轮啮合，第二偏心部件54的第二偏心轴541驱动手臂组件3做摆动动作同时第三偏心部件55的第三偏心轴551驱动腿部组件4相对于下身组件2摆动做扭腰动作；驱动结构5驱动过渡机构52沿第一方向转动与第一偏心部件53的大齿轮啮合，上身组件1在第一偏心部件53的第一偏心轴531的作用下向左转，当转动导电滚动部件的两端头将定位板上的检测左限位点位置的接触点导通，此时已达到到左限位点位置，定位板将信号传输给主控板，主控板控制驱动器51控制驱动器51停止上身组件1继续左转的转身动作，并控制驱动器反转也即沿第二方向转动到过渡机构52与第二偏心部件54的大齿轮啮合，第二偏心部件54的第二偏心轴541驱动手臂组件3做摆动动作同时第三偏心部件55的第三偏心轴551驱动腿部组件4相对于下身组件2摆动做扭腰动作。可选的，定位板61为PCB板；偏压件63为现有常规的线性弹簧。

对于手臂组件3而言，包括左手臂31、右手臂32、第二连杆机构35和推手件34，左手臂31和右手臂32通过第一转轴33固定连接，使得左右手臂可以进行同步动作；左手臂31受驱动可摆动地设置在上身组件1的左端；右手臂32与左手臂31相对，设置在上身组件1的右端；第二连杆机构35，一端与第一转轴33连接，另一端向外延伸，第二连杆机构35上开设有沿第二连杆机构35延伸方向的槽孔351；推手件34的下端开设有第二横向槽341，第二偏心部件54的第二偏心轴541穿设在第二横向槽341内且与第二横向槽341滑动连接，推手件34上端设有形成为Y字型的过渡件36，过渡件36通过第二转轴(未示出)与第二连杆机构35的槽孔351滑动连接；作为可替换的实施例，推手件34上端不设置过渡件36，直接将推手件36上端形成为Y字型的过渡部，过渡部通过第二转轴与第二连杆机构35的槽孔351滑动连接。具体的，第二连杆机构35呈条状，与第一转轴33连接的一端设有与第一转轴33配合的转孔(未示出)，第一转轴33贯穿第二连杆机构35的转孔并与第二连杆机构35固定连接，第二连杆机构35的另一端设有沿着第二连杆机构35的长度方向延伸的槽孔351，也即槽孔351呈条状，使得第二偏心轴541驱动推手件34拉动第二连杆机构35上下动作时沿着槽孔351滑动；推手件34呈板状，顶端通过第二转轴与第二连杆机构35的槽孔351滑动连接，底端设有第二横向槽341，第二偏心部件54的第二偏心轴541穿设在第二横向槽341内，第二连杆机构35在第二偏心部件54的驱动下沿竖向做上下动作，带动与第二连杆机构35连接的左手臂31和右手臂32同步前后摆动做甩手动作。第二偏心部件54驱动手臂组件3做摆动动作的原理与第一偏心部件53驱动上身组件1做转身动作的原理类似，在此不做特别描述和限定。

对于腿部组件4，包括：左腿部41和右腿部42，左腿部41的上端设有连接槽孔(未图示)，连接槽孔为竖向槽孔，通过连接槽孔与设置在下身组件2的内腔下端的盖板43连接，盖板43设有第二竖向槽431，第三偏心部件55的第三偏心轴551伸进第二竖向槽431内端且与第二竖向槽431滑动连接，其下端连接有左脚部421；为了便于盖板43的安装，在下身组件2的内腔中还设有第四牙箱盖(未示出)，推手件34设置在第四牙箱盖与第三牙箱盖93之间，盖板43设置在推手件34与第四牙箱盖之间，右腿部42下端连接有右脚部421，右脚部421与左脚部411通过连接板(未图示)连接，右腿部42上端与下身组件2的下身外壳21的内端连接，比如通过连接凸柱连接，具体不做限定和描述。以使左脚部411和右脚部421在扭腰动作时不会发生移动，同时由于左脚部411与右脚部421固定，在第三偏心部件55驱动左腿部41动作时，只有腿部组件4的上端与下身组件2的下端之间发生摇动动作，实现扭腰动作，也进一步提高了玩具在跳舞过程中的稳定性，不会发生摔倒。第三偏心部件55驱动腿部组件4相对于下身组件2动作以实现扭腰动作的原理与第一偏心部件53驱动上身组件1做转身动作的原理类似，在此不做特别描述和限定。

左脚部411和右脚部421至少一个内设有电池模块(未图示)，下身组件2内部还设有开关电路板(未图示)和扬声器(未图示)，电池模块配置成向所述定位板61、主控板、开关电路板和扬声器供电。开关电路板配置成控制玩具机芯的电源的开启和/或断开，主控板配置成控制玩具机芯的转身动作、甩手动作、扭腰动作及控制扬声器对声音的播放。可选的，主控板和开关电路板为PCB板。可选的，为了便于给电池充电，在左脚部411和/或右脚部421还设有充电开关(未图示)。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种牙线舞玩具机芯，包括下身组件(2)，受驱动可转动的设置在所述下身组件(2)上端的上身组件(1)和手臂组件(3)，设置在所述下身组件(2)下端的腿部组件(4)及设置在所述下身组件(2)的内腔中的驱动结构(5)，其特征在于，所述驱动结构(5)包括

驱动器(51)；

过渡机构(52)，与所述驱动器(51)传动连接，受所述驱动器(51)的驱动沿第一方向转动或与所述第一方向相反的第二方向转动；

第一偏心部件(53)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的上方，可通过所述过渡机构(52)与所述上身组件(1)建立联动关系；

第二偏心部件(54)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方，可通过所述过渡机构(52)与所述手臂组件(3)建立联动；

第三偏心部件(55)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方且避开所述第二偏心部件(54)；

所述过渡机构(52)沿第一方向转动时与所述第一偏心部件(53)建立联动关系以驱动所述上身组件(1)做左转或右转的转身动作；在所述上身组件(1)左转到位或者右转到位后，所述过渡机构(52)沿第二方向转动并与所述第二偏心部件(54)建立联动关系以驱动所述手臂组件(3)做甩手动作；所述过渡机构(52)在沿第一方向或第二方向转动时，可通过传动齿轮组(524)与所述过渡机构(52)建立联动关系以驱动所述腿部组件(4)上端相对于下身组件(2)下端摆动做扭腰动作。

2.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述过渡机构(52)包括：

主齿轮(521)，受所述驱动器(51)的驱动而转动；

第一传动齿轮(522)，所述第一传动齿轮(522)通过第一连杆机构(523)连接在所述主齿轮(521)的主轴(5213)输出末端，所述第一传动齿轮(522)与所述主齿轮(521)啮合；

所述主齿轮(521)沿第一方向转动时，所述第一传动齿轮(522)可与所述第一偏心部件(53)啮合；所述主齿轮(521)沿第二方向转动时，所述第一传动齿轮(522)可与所述第二偏心部件(54)啮合。

3.根据权利要求2所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述传动齿轮组(524)与所述主齿轮(521)啮合，包括

第一输入齿轮(5241)，与所述主齿轮(521)啮合；

第一输出齿轮(5242)，与所述第一输入齿轮(5241)同轴设置建立联动；

第二输出齿轮(5244)，与所述第一输出齿轮(5242)及所述第三偏心部件(55)啮合。

4.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述上身组件(1)包括

上身外壳(11)；

滑动件(12)，可左右滑动地滑动连接在设置于所述下身组件(2)内的空腔中的第一牙箱盖(92)上，所述滑动件(12)顶端与所述上身外壳(11)内端连接，所述滑动件(12)上开设有第一竖向槽(121)，所述第一偏心部件(53)的第一偏心轴(531)穿设在所述第一竖向槽(121)内且与所述第一竖向槽(121)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述滑动件(12)上还开设有与所述第一竖向槽(121)的相垂直的且被所述第一竖向槽(121)的竖向延伸部分垂直平分的第一横向槽(122)，所述第一牙箱盖(92)面向所述滑动件(12)的端面上设有第一限位凸柱(922)，所述第一限位凸柱(922)穿设在所述第一横向槽(122)内且与所述第一横向槽(122)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述滑动件(12)面向所述第一牙箱盖(92)的端面设有朝向所述第一牙箱盖(92)凸出的并与所述第一横向槽(122)平行的第一滑动凸部(123)，所述第一牙箱盖(92)面向所述滑动件(12)的端面设有与所述第一滑动凸部(123)滑动配合的第一导向部(921)；

所述滑动件(12)背向所述第一牙箱盖(92)的一侧设有第二牙箱盖(91)，所述第一牙箱盖(92)通过所述第一限位凸柱(922)与所述第二牙箱盖(91)固定连接；所述滑动件(12)面向所述第二牙箱盖(91)的端面设有朝向所述第二牙箱盖(91)凸出的与所述第一横向槽(122)平行的第二滑动凸部(124)，所述第二牙箱盖(91)面向所述滑动件(12)的端面设有与所述第二滑动凸部(124)滑动配合的第二导向部(911)。

7.根据权利要求6所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，还包括限位点检测装置，所述限位点检测装置包括

定位板(61)，固定安装在所述第二牙箱盖(91)背向所述滑动件(12)的一侧；

导电滚动部件(62)，固定在设置于所述滑动件(12)的固定结构(7)上且面向所述定位板(61)设置；

偏压件(63)，设置在所述固定结构(7)内，所述偏压件(63)对所述固定结构(7)施加朝向所述定位板(61)方向的偏压力，该偏压力作用于导电滚动部件(62)上使所述导电滚动部件(62)滚动抵接在所述定位板(61)端面并使得所述定位板(61)上的接触点导通。

8.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述手臂组件(3)包括：

左手臂(31)，受驱动可摆动地设置在所述上身组件(1)的左端；

右手臂(32)，与所述左手臂(31)相对，设置在所述上身组件(1)的右端，与所述左手臂(31)通过第一转轴(33)连接；

第二连杆机构(35)，所述第二连杆机构(35)一端与所述第一转轴(33)连接，另一端向外延伸，所述第二连杆机构(35)上开设有沿所述第二连杆机构(35)延伸方向的槽孔(351)；

推手件(34)，其下端开设有第二横向槽(341)，所述第二偏心部件(54)的第二偏心轴(541)穿设在所述第二横向槽(341)内且与所述第二横向槽(341)滑动连接，所述推手件(34)上端可通过第二转轴与所述第二连杆机构(35)的槽孔(351)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述腿部组件(4)包括：

左腿部(41)，其上端与设置在所述下身组件(2)的内腔下端的盖板(43)连接，所述盖板(43)设有第二竖向槽(431)，所述第三偏心部件(55)的第三偏心轴(551)伸进所述第二竖向槽(431)内端且与所述第二竖向槽(431)滑动连接，其下端连接有左脚部(411)；

右腿部(42)，其下端连接有右脚部(421)，所述右脚部(421)与所述左脚部(411)通过连接板连接，所述右腿部(42)上端与所述下身组件(2)内端连接。

10.根据权利要求9所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述左脚部(411)和所述右脚部(421)至少一个内设有电池模块，所述下身组件(2)内部还设有主控板、开关电路板和扬声器，所述电池模块配置成向主控板、定位板(61)、开关电路板和扬声器供电。

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