CN211675162U - 一种按摩机芯用的行走组件、按摩机芯、导轨架和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯用的行走组件，包含：行走轴支、齿轮件和滚轮件；所述齿轮件的转动轴线一和所述滚轮件的转动轴线二相平行，且齿轮件和滚轮件之间能够夹入齿条件和导轨件；齿轮件和滚轮件其中之一安装于行走轴支上，其中另一在以其中之一的转动轴线为中心轴线的预设弧度范围内活动。本申请另提供按摩机芯、导轨架和按摩机。本申请提供了一种新的行走组件，丰富了按摩机芯的设计思路。

Description

一种按摩机芯用的行走组件、按摩机芯、导轨架和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种按摩机芯用的行走组件、按摩机芯、导轨架和按摩机。

背景技术

现有的按摩椅等按摩机通常包含有机架和按摩机芯，机架通常包含左右一对相对设置的导轨，两导轨具有相向设置的U形槽，U形槽内设置的齿条。配合前述机架使用的按摩机芯通常包含有行走齿轮和行走滚轮，行走齿轮和行走滚轮沿轴向相邻设置且两者的转动轴线相重合。前述的机架和按摩机芯例如为专利申请CN201810559799.6所公开的结构。现有的按摩机的按摩机芯的行走组件和导轨结构较为单一，有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新的按摩机的行走组件和导轨结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩机芯用的行走组件，包含：行走轴支、齿轮件和滚轮件；所述齿轮件的转动轴线一和所述滚轮件的转动轴线二相平行，且齿轮件和滚轮件之间能够夹入齿条件和导轨件；齿轮件和滚轮件其中之一安装于行走轴支上，其中另一在以其中之一的转动轴线为中心轴线的预设弧度范围内活动。

较佳地，齿轮件和滚轮件其中另一可转动地安装于从动件上，所述从动件可转动地安装于所述行走轴支上。

较佳地，所述行走轴支上安装有轴座，所述从动件可转动地套接于所述轴座上。

较佳地，所述轴座由两轴座拼接件拼接而成，所述轴座拼接件包含轴侧部和轴芯部；两轴座拼接件的轴侧部沿轴向相拼接夹持所述从动件，两轴座拼接件的轴芯部沿径向相拼接套接于所述从动件内。

较佳地，所述行走轴支包含主轴部和轴座安装部；所述主轴部的径向尺寸大于轴座安装部的径向尺寸以在两者相接处形成轴肩，所述轴座安装部的外周具有第一环形嵌槽，所述第一环形嵌槽上套设有第一挡圈；所述轴座沿轴向的一侧抵靠在所述轴肩上，另一侧抵靠在所述第一挡圈上。

较佳地，所述从动件安装有销轴件；所述销轴件包含连接部、靠接部和套接部，所述连接部安装于所述从动件上，所述靠接部位于连接部和套接部之间且径向尺寸大于套接部的径向尺寸，所述套接部的外周具有第二环形嵌槽，所述第二环形嵌槽上套设有第二挡圈；所述齿轮件和所述滚轮件其中另一套接于所述套接部上，且沿轴向夹持于所述靠接部和所述第二挡圈之间。

较佳地，所述行走组件包含滑动限制件，所述滑动限制件具有弧形滑槽，所述弧形滑槽以所述其中之一的转动轴线为中心轴线；所述齿轮件和滚轮件其中另一与所述弧形滑槽滑动配合。

本申请还提供一种按摩机芯，包含机芯架，所述机芯架上安装有主行走组件、从行走组件和行走驱动机构；所述主行走组件和从行走组件分别都前述任一项所述的行走组件；所述行走驱动机构驱动主行走组件的行走轴支和安装于该行走轴支上的齿轮件或滚轮件同步转动。

本申请还提供一种导轨架，为能够配合前述按摩机芯使用的导轨架，包含导轨件和齿条件；所述导轨件为薄形条状，其具有位于不同侧的齿条安装面和齿轮配合面；所述齿条件安装于所述齿条安装面上。

本申请还提供一种按摩机，包含：导轨架和按摩机芯；所述导轨架为前述所述的导轨架，所述按摩机芯为前述所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本申请提供了一种新的行走组件，丰富了按摩机芯的设计思路。不同于现有技术按摩机芯的齿轮件和滚轮件沿轴向相邻设置且两者的转动轴线相重合，本申请的齿轮件和滚轮件的转动轴线相平行且其间可夹入夹条件和导轨件，在齿轮件安装于行走轴支时，当按摩机芯在导轨架活动，齿轮件将保持与齿条件啮合，而滚轮件将在以齿轮件的转动轴线一为中心轴线的弧度范围内活动，行走组件可根据齿条件和导轨件的形状进行自适应调整，行走时不会产生卡顿；相反地，当滚轮件安装于行走轴支时，齿轮件亦将在以滚轮件的转动轴线二为中心轴线的弧度范围内活动，不再赘述；

2、为了使齿轮件或滚轮件在预设弧度范围内活动，既可通过从动件来实现，亦可通过具有弧形滑槽的滑动限制件来实现，本申请提供了不同的实施方案，丰富了按摩机芯可选用的设计。

附图说明

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机的示意图；

图3绘示了一实施例的按摩机的分解图；

图4绘示了一实施例的行走组件和导轨架相配合的示意图；

图5至图8分别绘示了一实施例的行走组件的安装过程图；

图9绘示了第二实施例的行走组件的示意图；

图10绘示了第三实施例的行走组件的示意图；

图11绘示了第二实施例的按摩机芯的示意图；

图12绘示了第二实施例的按摩机芯与导轨架相配合的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至图3，在一实施例中，本申请的按摩机为按摩椅部分结构，图1中X 方向为按摩椅后侧向前侧的方向，该按摩机包含有：导轨架1和按摩机芯2。

导轨架1包含左右两组导轨结构，各组导轨结构包含：导轨件1A和齿条件1B。导轨件1A为薄形条状，其具有位于不同侧的齿条安装面K1和齿轮配合面K2。齿条件 1B安装于齿条安装面K1上，可借由螺丝等结构进行安装。本实施例的齿条安装面K1 面向按摩机承托用户的一侧，但容易理解，齿条安装面K1亦可调整成面向按摩机背离用户的一侧。

按摩机芯2包含：机芯架3、上行走轴支4、下行走轴支5、行走驱动机构6和导向轮组7。机芯架3包含左右一对侧板。在本实施例中，上行走轴支4、下行走轴支5 均可转动地安装于机芯架3上。上行走轴支4和位于其两侧的导向轮组7组成从行走组件，下行走轴支5和位于其两侧的导向轮组7组成主行走组件。行走驱动机构6驱动下行走轴支5转动，其包含安装于机芯架3的行走驱动电机和传动组件，传动组件位于齿轮箱体内。

结合图4至图8，以主行走组件进行说明，导向轮组7包含：齿轮件8、滚轮件9和从动件10。齿轮件8的转动轴线一L1和滚轮件9的转动轴线二L2相平行，齿轮件 8和滚轮件9之间具有夹持间隙M，该夹持间隙M能够夹入齿条件1B和导轨件1A。齿轮件8安装于下行走轴支上5，滚轮件9可转动地安装于从动件10上，从动件10可转动地安装于下行走轴支5上。具体而言，下行走轴支5包含主轴部5A和轴座安装部 5B；主轴部5A的径向尺寸大于轴座安装部5B的径向尺寸以在两者相接处形成轴肩，轴座安装部5B的外周具有第一环形嵌槽S1，第一环形嵌槽S1上套设有第一挡圈13。轴座11沿轴向的一侧抵靠在轴肩上，另一侧抵靠在第一挡圈13上。轴座11由两轴座拼接件拼接而成，各轴座拼接件包含轴侧部11A和轴芯部11B。两轴座拼接件的轴侧部 11A沿轴向相拼接夹持从动件10，两轴座拼接件的轴芯部11B沿径向相拼接套接于从动件10内。从动件10安装有销轴件12，销轴件12包含连接部12A、靠接部12B和套接部12C，连接部12A安装于从动件10上(连接部12A可通过铆接方式安装于从动件 10上)，靠接部12B位于连接部12A和套接部12C之间且径向尺寸大于套接部12C的径向尺寸，套接部12C的外周具有第二环形嵌槽S2，第二环形嵌槽S2上套设有第二挡圈14。滚轮件9套接于套接部12C上，且沿轴向夹持于靠接部12B和第二挡圈14之间。通过上述方式，从动件10可转动地套接于轴座11上，滚轮件9能够在以齿轮件8的转动轴线一L1为中心轴线的预设弧度范围内活动。在行走驱动机构6驱动下行走轴支5 转动时，下行走轴支5带动齿轮件8相对齿条件1B活动，在齿轮件8活动时，从动件 10随着导轨的起伏变化而在预设弧度范围内摆动，使得滚轮件9对应摆动。从行走组件的结构可参考前述之说明，故不再赘述。

以上即为本申请的第一实施例，但容易理解，本申请可采用的实施方式并不限于此。在另一实施例中，上行走轴支4可固设于机芯架3上，而从行走组件的齿轮件可调成可转动地安装于上行走轴支4上，亦即从行走组件的齿轮件在满足可从动转动的情况下，并不要求上行走轴支4本身亦需可转动，同时，上行走轴支4可不贯穿机芯架3的侧板，上行走轴支4可分成两个较短的轴支部分，分别固定在两侧板的外侧。

结合图9，在第二实施例中，齿轮件8和滚轮件9可在轴向方向上错开预设的距离，仅需确保两者之间可夹入齿条件和导轨件即可。本实施例未提及的特性，可与前述实施例相同，不再赘述。

结合图10，在第三实施例中，滚轮件9可安装在下行走轴支5上，而齿轮件8 安装在从动件10上。本实施例未提及的特性，可与前述实施例相同，不再赘述。

结合图11和图12，为了使滚轮件9在以齿轮件8的转动轴线一L1为中心轴线的预设弧度范围内活动，本申请还有其它实施方式，如图11，在另一实施例中，行走组件包含滑动限制件15，滑动限制件15具有弧形滑槽15A，弧形滑槽15A以齿轮件8的转动轴线一为中心轴线，滚轮件9与弧形滑槽15A滑动配合，在本实施例中，滚轮件9 通过滑动件16滑动设置在弧形滑槽15A内，弧形滑槽15A的侧壁可具有凹槽(图未示)，滑动件16可具有滑接于该凹槽的凸起，通过上述方式确保滑动件16在弧形滑槽15A内滑动。容易理解，在图11和图12的方案的基础上，亦可对调滚轮件9和齿轮件8的位置。本实施例未提及的其它特性可参考前述实施例，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯用的行走组件，包含：行走轴支、齿轮件(8)和滚轮件(9)；其特征在于，所述齿轮件(8)的转动轴线一(L1)和所述滚轮件(9)的转动轴线二(L2)相平行，且齿轮件(8)和滚轮件(9)之间能够夹入齿条件(1B)和导轨件(1A)；齿轮件(8)和滚轮件(9)其中之一安装于行走轴支上，其中另一在以其中之一的转动轴线为中心轴线的预设弧度范围内活动。

2.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，齿轮件(8)和滚轮件(9)其中另一可转动地安装于从动件(10)上，所述从动件(10)可转动地安装于所述行走轴支(5)上。

3.根据权利要求2所述的行走组件，其特征在于，所述行走轴支(5)上安装有轴座(11)，所述从动件(10)可转动地套接于所述轴座(11)上。

4.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述轴座(11)由两轴座拼接件拼接而成，所述轴座拼接件包含轴侧部(11A)和轴芯部(11B)；两轴座拼接件的轴侧部(11A)沿轴向相拼接夹持所述从动件(10)，两轴座拼接件的轴芯部(11B)沿径向相拼接套接于所述从动件(10)内。

5.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走轴支(5)包含主轴部(5A)和轴座安装部(5B)；所述主轴部(5A)的径向尺寸大于轴座安装部(5B)的径向尺寸以在两者相接处形成轴肩，所述轴座安装部(5B)的外周具有第一环形嵌槽(S1)，所述第一环形嵌槽(S1)上套设有第一挡圈(13)；所述轴座(11)沿轴向的一侧抵靠在所述轴肩上，另一侧抵靠在所述第一挡圈(13)上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的行走组件，其特征在于，所述从动件(10)安装有销轴件(12)；所述销轴件(12)包含连接部(12A)、靠接部(12B)和套接部(12C)，所述连接部(12A)安装于所述从动件(10)上，所述靠接部(12B)位于连接部(12A)和套接部(12C)之间且径向尺寸大于套接部(12C)的径向尺寸，所述套接部(12C)的外周具有第二环形嵌槽(S2)，所述第二环形嵌槽(S2)上套设有第二挡圈(14)；所述齿轮件(8)和所述滚轮件(9)其中另一套接于所述套接部(12C)上，且沿轴向夹持于所述靠接部(12B)和所述第二挡圈(14)之间。

7.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走组件包含滑动限制件(15)，所述滑动限制件(15)具有弧形滑槽(15A)，所述弧形滑槽(15A)以所述其中之一的转动轴线为中心轴线；所述齿轮件(8)和滚轮件(9)其中另一与所述弧形滑槽(15A)滑动配合。

8.一种按摩机芯，包含机芯架(3)，所述机芯架(3)上安装有主行走组件、从行走组件和行走驱动机构(6)；其特征在于，所述主行走组件和从行走组件分别都为权利要求1至7任一项所述的行走组件；所述行走驱动机构(6)驱动主行走组件的行走轴支和安装于该行走轴支上的齿轮件(8)或滚轮件(9)同步转动。

9.一种导轨架，为能够配合权利要求8的按摩机芯使用的导轨架，其特征在于，包含导轨件(1A)和齿条件(1B)；所述导轨件(1A)为薄形条状，其具有位于不同侧的齿条安装面(K1)和齿轮配合面(K2)；所述齿条件(1B)安装于所述齿条安装面(K1)上。

10.一种按摩机，包含：导轨架和按摩机芯；其特征在于，所述导轨架为权利要求9所述的导轨架，所述按摩机芯为权利要求8所述的按摩机芯。

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