CN113168745A - 不带空转辊的文件输送路径 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种外部可进入的钞票输送路径。包括外部可进入的钞票输送路径的钞票回收器(100)包括：可操作以支撑一个或多个其他模块并且与一个或多个其他模块联接的脊模块(112)；可操作以联接至脊模块(112)并且接收和输送钞票经过钞票回收器(100)的一部分的接收模块(106)；可操作以识别接收在钞票回收器(100)中的钞票的感测模块(104)；可操作以从钞票回收器(100)中的一个或多个其他模块接收钞票以及将钞票分配到钞票回收器中的一个或多个其他模块的回收模块(108)；以及可操作以存储从钞票回收器(100)中的一个或多个其他模块接收的钞票的钱箱模块(110)；其中，接收模块(106)、感测模块(104)、回收模块(108)和钱箱模块(110)中的一个或多个包括至少一个可打开面板(410)，该可打开面板提供对钞票输送路径的进入。

Description

不带空转辊的文件输送路径

技术领域

本公开内容总体上涉及自动支付系统。更具体地，本公开内容涉及一种具有外部可进入的钞票输送路径的钞票接收器，以及一种文件输送系统，该文件输送系统在配置为用于在钞票回收器或其他系统中使用的文件输送系统的一侧上使用诸如皮带或辊的驱动零件。

背景技术

在钞票接收器中，钞票输送路径是关键区域，该关键区域可以具有非常严格的公差，同时也容易出现许多变量和钞票卡住的位置。当现有的钞票接收器中发生卡纸时，通常需要许多门、闩锁和步骤才能进入被卡住的纸币的位置，并且从单元的外部没有可见点能够看到卡纸的位置。操作员/服务人员查找卡纸的唯一方法是从它们的外部设备通信系统获取通知或代码，或者通过所有可用的进入点搜寻卡纸。此外，这些现有设备在设计时并未考虑到操作员的流程或时间，从而导致在必须完成解决卡纸或检修单元的钞票输送路径的任务时，这些设备未被明确标记、指示或不直观。

文件输送系统通常包括在文件输送路径的一侧的驱动辊或皮带和在文件输送路径的另一侧的被动或主动辊或皮带。这些类型的文件输送系统可以以多种方式使用，诸如在文件接收器、回收器、货币钞票和纸币处理系统中使用。

发明内容

本公开内容涉及一种外部可进入的钞票输送路径。

一方面，钞票接收器包括外部可进入的钞票输送路径。钞票接收器进一步包括脊模块，该脊模块可操作以支撑一个或多个其他模块并且与一个或多个其他模块联接。钞票接收器进一步包括接收模块，该接收模块可操作以联接至脊模块并且接收和输送钞票经过钞票接收器的一部分。钞票接收器进一步包括感测模块，该感测模块可操作以识别接收在钞票接收器中的钞票。钞票回收器进一步包括钱箱模块，该钱箱模块可操作以存储从钞票接收器中的一个或多个其他模块接收的钞票。接收模块、感测模块和钱箱模块中的一个或多个包括至少一个可打开面板，该可打开面板提供对钞票输送路径的进入。

一方面，钞票回收器包括外部可进入的钞票输送路径。钞票回收器进一步包括脊模块，该脊模块可操作以支撑一个或多个其他模块并且与一个或多个其他模块联接。钞票回收器进一步包括接收模块，该接收模块可操作以联接至脊模块并且接收和输送钞票经过钞票回收器的一部分。钞票回收器进一步包括感测模块，该感测模块可操作以识别接收在钞票回收器中的钞票。钞票回收器进一步包括回收模块，该回收模块可操作以从钞票回收器中的一个或多个其他模块接收钞票以及将钞票分配至钞票回收器中的一个或多个其他模块。钞票回收器进一步包括钱箱模块，该钱箱模块可操作以存储从钞票回收器中的一个或多个其他模块接收的钞票。接收模块、感测模块、回收模块和钱箱模块中的一个或多个包括至少一个可打开面板，该可打开面板提供对钞票输送路径的进入。

根据以下附图、说明书和权利要求，本领域技术人员可以容易地明白其他技术特征。

在进行下面的详细描述之前，阐明贯穿本专利文件中使用的某些单词和短语的定义可能是有利的。术语“联接”及其派生词意指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信或相互作用，无论这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接通信和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意思是和/或。短语“与...相关”及其派生词意指包括、包括在其中、与之互连、包含、包含在其中、与之连接、与之联接、与之通信、与之配合、交错、并置、与之近似、绑定至或与之绑定、具有、具有属性、具有某种关系或与之具有某种关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以以硬件实施或以硬件与软件和/或固件的组合来实施。与任何特定控制器相关的功能可以是集中式或分布式的，无论其是本地或远程的。当与一列项目一起使用时，短语“…中的至少一个”意指可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要所述列中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C以及A和B和C。

另外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件部件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实施的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、电可擦编程只读存储器(EEPROM/E²PROM)、随机存取存储器(RAM)、铁电随机存取存储器(FRAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的易失性/非易失性/存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质以及可存储数据并随后覆盖的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储设备。

贯穿本专利文件提供了其他某些单词和短语的定义。本领域普通技术人员应当理解，在很多情况下，即使不是大多数情况，这种定义也适用于这样定义的单词和短语的先前以及将来的使用。

附图说明

为了更完整地理解本公开内容及其优点，现在结合附图参照以下描述，其中：

图1A至图1D示出了根据本公开内容的各种实施方式的带有支付挡板的示例钞票回收器；

图2A至图2C示出了根据本公开内容的各种实施方式的不带支付挡板的示例钞票回收器；

图3A至图3D示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例脊模块；

图4A至图4D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例回收模块；

图5A至图5D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例回收模块；

图6A至图6D示出了根据本公开内容的各种实施方式的带有电容传感器并且处于打开配置的示例回收模块；

图7示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电容传感器；

图8示出了根据本公开内容的各种实施方式的另一示例电容传感器；

图9示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电容感测系统；

图10A至图10D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例感测模块；

图11A至图11D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例感测模块；

图12示出了根据本公开内容的各种实施方式的钱箱模块的透视图；

图13A至图13C示出了根据本公开内容的各种实施方式的接收模块的各种视图；

图14示出了根据本公开内容的各种实施方式的钞票回收器的透视图；

图15示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件输送问题检测过程；

图16A至图16E示出了根据本公开内容的各种实施方式的钞票回收器的各种视图；

图17A至图17E示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件接收器系统的示意图；

图18A至图18J示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统的示意图；

图19A至图19C示出了根据本公开内容的各种实施方式的夹点的各种视图；

图20A至图20F示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统的各种视图；

图21A至图21D示出了根据本公开内容的各种实施方式的夹点的各种视图；

图22A至图22F示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件接收装置的视图；

图23A至图23J示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统转向模块的各种视图；

图24A至图24G示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括主动侧和被动侧的文件输送模块的各种视图；

图25A和图25B示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件接收模块的透视图；

图26示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件输送过程；

图27A和图27B示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例钞票回收器；

图28A和图28B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径；

图29A和图29B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径；

图30A和图30B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径；

图31A至图31D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例回收模块；

图32A至图32D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例回收模块；以及

图33A和图33B示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电子设备。

具体实施方式

下面讨论的图1A至图33B以及用于描述本专利文件中的本公开内容的原理的各种实施方式仅是说明性的，并且不应当以任何方式解释为限制本公开内容的范围。本领域技术人员将理解，本公开内容的原理可以在任何适当布置的设备或系统中实现。

贯穿本说明书中使用的术语：货币面额、货币的面额、有价文件、货币票据、票据、钞票、纸币、银行支票、纸钞、纸质货币、票证、息票和现金在本文中可以互换使用，以指代通常由中央银行当局发行的一种类型的可转让凭证或证明有权支付金钱债务的任何其他书面形式。

本公开内容的各种实施方式提供了具有外部可进入的钞票输送路径的钞票接收器或回收器。外部可进入的钞票输送路径表示操作员可进入钞票在钞票接收器或回收器中移动所沿着的路径的主要区域或部段(纸币可能会卡在其中)。在本公开内容的各种实施方式中，钞票接收器或回收器可以在钞票输送路径的某些区域包括穿透的或透明的材料，以允许操作员找到被卡住的纸币。在本公开内容的一些实施方式中，钞票接收器或回收器可以使用其他外部指示器、诸如标签、发光二极管(LED)灯、数字投影或噪声、来将操作员引导至被卡住的票据的具体位置。钞票输送路径通常包括大量部件，其中一些部件是外壳。

本公开内容的各种实施方式为用户或操作员节省了清除设备中的卡纸的时间、减少了在单元的不可操作状态和可操作状态下使用该单元时的失利、并且减少了检修呼叫或部件损坏。本公开内容的各种实施方式还提供钞票接收器或钞票回收器，该钞票接收器或钞票回收器的设计对于操作员、消费者和原始设备制造商(OEM)而言更易于理解和相关，而不论他们的操作知识如何，这有助于OEM的服务网络以及最终客户或零售商以及零售商的员工。在本公开内容的各种实施方式中，钞票输送路径入口可以集成到设备的安全系统中，从而使得在设备使用时不可能干扰钞票输送路径，但是不会被单独的锁定机构和钥匙阻止进入。

通过提供从单元外侧到钞票输送路径的每个主要部段的可进入性，简化和减少了操作员清除卡纸并使设备和较大系统恢复运行的过程。在本公开内容的各种实施方式中，传感器、进入门/窗和锁定机构的组合将与系统的控制电子设备通信，并结合在一起以了解并记录卡纸位置、清除时间以及何时激活指示器，诸如LED、通知或其他指示器。在一些实施方式中，在钞票输送路径起作用所需的几何形状之内和之外，进入点可以集成并补偿到钞票接收器或钞票回收器的造型和壳体中。

在本公开内容的各种实施方式中，当发生卡纸时，钞票接收器或钞票回收器将使用集成机构和传感器指示在钞票接收器或钞票回收器内发生卡纸的位置，并向所连接的控制软件和操作员发送通知。然后，操作员可以通过进入门进入设备的区域，并在用手移除卡纸后关闭进入门，然后系统的传感器可以发送另一个已清除卡纸的通知，并提供用于解决交易不安全或恢复正常设备功能的选项。这种通信防止审计问题，并试图尽可能多地防止人为错误。在现有解决方案中，它可能需要多个步骤以及多个杆、闩锁和移动来进入钞票输送路径的某些部分，而没有清楚地指示它们的执行顺序或卡纸的位置。另外，在现有解决方案中，由于一些可进入的门可以位于单元的背侧，这会引起到达卡纸区域方面的问题，并且该区域通常照明不佳。在本公开内容的各种实施方式中，由于钞票输送路径沿着钞票接收器或钞票回收器的单独模块的最易进入和可见的面板定位，也就是沿着顶部和侧部而不是背侧，并且路径是从模块到模块的，因此钞票输送路径更容易进入。

本公开内容的各种实施方式认识并考虑到用于文件输送系统的当前系统，在该系统中，文件通过在两个辊之间或在辊和皮带之间或在两个皮带之间形成的夹点保持然后在预期方向上移动。这通常是通过在文件输送路径中设置驱动侧和被动侧来实现的。文件输送路径的主动侧包括驱动辊和/或驱动皮带，而文件输送路径的被动侧包括被驱动或空转辊和/或驱动皮带。在许多文件输送系统中，驱动辊和皮带以及被驱动辊和皮带可以互换以不具有明显的驱动侧或被驱动侧。

图1A至图1D示出了根据本公开内容的各种实施方式的带有支付挡板102的示例钞票回收器100。图1A示出了带有支付挡板102的钞票回收器100的透视图，图1B示出了带有支付挡板102的钞票回收器100的侧视图，图1C示出了带有支付挡板102的钞票回收器100的正视图，以及图1D示出了带有支付挡板102的钞票回收器100的俯视图。钞票回收器和支付挡板可以有多种配置，并且图1A至图1D不将本公开内容的范围限制为钞票回收器或支付挡板的任何特定实施方案。

钞票回收器100包括感测模块104、接收模块106、回收模块108、钱箱模块110和脊模块112。感测模块104、接收模块106、回收模块108和钱箱模块110中的每一者可以是钞票回收器100的模块化部件，使得这些部件中的每一者都可以从钞票回收器移除以进行维修、卡纸纠正或其他操作。脊模块112可以包括可操作以支撑感测模块104、接收模块106、回收模块108和钱箱模块110中的每一者的部件。从顶部到底部可以按照感测模块104、接收模块106、回收模块108和钱箱模块110的顺序布置模块，其中，脊模块112设置为钞票回收器100的后部。

支付挡板102可以安装到钞票回收器100的前部。例如，支付挡板102可以安装在感测模块104和接收模块106的前面，使得经由支付挡板102引入到钞票回收器100中的钞票进入接收模块106。接收模块106可以包括用于输送钞票的内部输送部件和/或驱动构件，诸如用于输送钞票经过接收模块106的内部的轮子或辊、皮带或其他输送部件。然后钞票可以经由内部输送部件传送到感测模块104。一旦钞票传送到感测模块104，感测模块104中的成像传感器或其他部件就可以查看或以其他方式检测行进经过感测模块104的内部的钞票。

如果钞票被接收，则钞票可以从感测模块104退出而被输送到钞票回收器100的另一个模块，诸如回收模块108或钱箱模块110。如果钞票被拒绝，则感测模块104可以将钞票输送回接收模块106以从支付挡板102分配钞票。在一些实施方式中，被拒绝的钞票可以在被分配之前首先传送到回收模块108或钱箱模块110。在一些实施方式中，感测模块104可以在钞票行进经过接收模块106时检测钞票，诸如如果接收模块106包括在接收模块106的顶部中的开口，该开口允许感测模块104中的成像传感器或其他部件查看或以其他方式检测行进经过接收模块106的内部的钞票。在一些实施方式中，接收模块106可以将钞票传递给感测模块104，并且感测模块104可以检测钞票并将钞票传递回接收模块106。基于感测模块104检测到的钞票的面额，可以根据检测到的面额将钞票存储在钞票回收器100的适当的模块中。感测模块104中的钞票检测部件可以物理地或通信地联接到控制器或处理器和存储器，以基于钞票的检测来控制钞票的输送，并且用于存储检测到的钞票的钞票特征，诸如序列号、面额或其他特征，使得钞票回收器100可以追踪钞票回收器100中的钞票，并保持对存储在钞票回收器100中的钞票的准确核算。感测模块104可以被另一个感测模块替换，所述另一个感测模块可以包括不同组的传感器以适应不同组的防伪特征要求。另外，还可以移除感测模块104以进行维修并替换为另一个感测模块104。可以移除回收模块108以进行维修并替换为另一个回收模块108。当钱箱模块装满时，或者当在其他方面要清空钱箱时，可以移除钱箱模块110并替换为另一个钱箱模块110。

图2A至图2C示出了根据本公开内容的各种实施方式的不带支付挡板的示例钞票回收器200。图2A示出了钞票回收器200的透视图，图2B示出了钞票回收器200的正视图，以及图2C示出了钞票回收器200的侧视图。钞票回收器可以有多种配置，并且图2A至图2C不将本公开内容的范围限制为钞票回收器的任何特定实施方案。在一些实施方式中，钞票回收器200可以是钞票回收器100。

示出了不带支付挡板的钞票回收器200。钞票回收器200也包括感测模块104、接收模块106、回收模块108、钱箱模块110和脊模块112。在一些实施方式中，提供图2A至图2C以示出感测模块104、接收模块106、回收模块108和钱箱模块110中的每一者的总体配置。在一些实施方式中，在不使用支付挡板102时，支付挡板102可以从钞票回收器200中移除。在一些实施方式中，可以包括其他钞票输入和/或输出设备以将钞票引入钞票回收器200或从钞票回收器200分配钞票。

图3A至图3D示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例脊模块112。图3A示出了脊模块112的透视图，图3B示出了脊模块112的正视图，图3C示出了脊模块112的侧视图，以及图3D示出了脊模块112的俯视图。脊模块可以有多种配置，并且图3A至图3D不将本公开内容的范围限制为脊模块的任何特定实施方案。在一些实施方式中，脊模块112可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中。

脊模块112包括构成脊模块112的后部的框架302。框架302包括多个支撑表面304或架子，该支撑表面304或架子从脊模块112的框架302的中心部分水平地延伸。支撑表面304中的每一个布置成使得每个支撑表面304可以支撑钞票回收器的模块。例如，支撑表面304可以彼此上下布置，使得诸如感测模块104、接收模块106、回收模块108和钱箱模块110的模块可以安装在脊模块112上。在一些实施方式中，模块可以放置在支撑表面304的顶部上。在一些实施方式中，支撑表面304可以诸如经由模块的一部分中的槽插入模块中。

在一些实施方式中，一旦模块由支撑表面304支撑，就可以使用诸如螺栓、螺钉、托架或其他设备的附加固定设备将模块牢固地固定至脊模块112。在一些实施方式中，脊模块112的框架302可以包括梁或面板306，该梁或面板306从框架302的内部底表面延伸到内部顶表面。梁306为框架302提供附加的结构完整性，使得框架302能够承载可安装在脊模块112上的多个模块的重量。应当理解，脊模块112允许安装不同组合的各种模块。例如，多个回收模块108可以安装到脊模块112上。在一些实施方式中，钱箱模块110或任何其他模块可以不安装在脊模块112上。还应当理解，取决于要容纳的模块的数量，脊模块112可以具有各种尺寸并且包括任何数量的支撑表面304。

图4A至图4D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例回收模块108。图4A示出了处于闭合配置的回收模块108的透视图，图4B示出了处于闭合配置的回收模块108的正视图，图4C示出了处于闭合配置的回收模块108的侧视图，以及图4D示出了处于闭合配置的回收模块108的俯视图。回收模块可以有多种配置，并且图4A至图4D不将本公开内容的范围限制为回收模块的任何特定实施方案。在一些实施方式中，回收模块108可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中，诸如安装在脊模块112的支撑表面304上。

当处于闭合配置时，回收模块108可以安装到脊模块112上，并且与钞票回收器一起操作以接收和分配钞票。回收模块108包括具有内部部分的本体402。内部部分包括用于使钞票移动经过钞票输送路径404的钞票输送部件，诸如多个主动辊406和被动轨道408。主动辊406由至少一个致动器驱动。一个或多个被动轨道408可以在回收模块108中与主动辊406相对放置。主动辊406可操作以沿着回收模块108内的钞票输送路径404输送钞票。主动辊406驱动在钞票输送路径404内侧的钞票，在钞票输送路径404处，钞票被直接或间接地按压在主动辊406和被动轨道408之间。回收模块108还包括一个或多个可打开面板410，该可打开面板410允许操作员检查回收模块108的内侧部分，诸如在钞票卡住的情况下。例如，回收模块108可以包括在回收模块的前部上的第一可打开面板410，该第一可打开面板410可以铰接连接以使得操作员可以查看回收模块108内侧并且在需要时伸入回收模块108以纠正回收模块108中的问题。

回收模块还可以包括在侧部外表面上的一个或多个可打开面板410。每个可打开侧部面板410可以铰接联接至回收模块108的侧部，使得侧部面板410在完全打开时远离回收模块108的侧部打开并且沿垂直于钞票输送路径404的方向延伸。打开一个或多个侧部面板410允许进入至少一些主动辊406和被动轨道408，使得如果钞票被卡在主动辊406和/或被动轨道408之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，回收模块108可以包括透明窗口，诸如透明玻璃或塑料部分，所述透明窗口设置在可打开面板410中的一个或多个上，或设置在回收模块108的各种表面上的其他地方、诸如俯视钞票输送路径404的顶表面、以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径404的钞票或被卡住的钞票。例如，如果可打开侧部面板410之一包括透明表面，并且钞票被卡在可打开面板410后面的区域中，则操作员或用户将能够看到卡纸的位置，打开侧部面板410，并且纠正卡纸。在一些实施方式中，回收模块108可以包括诸如缝或窗口或槽的窗口状特征，该窗口状特征设置在可打开面板410中的一个或多个上，或设置在回收模块108的各种表面上的其他位置，诸如俯视钞票输送路径404的顶表面，以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径404的钞票或被卡住的钞票。例如，如果可打开侧部面板410之一包括窗口状特征，并且钞票被卡在可打开面板410后面的区域中，则操作员或用户将能够看到卡纸的位置，通过侧部面板410上的窗口状特征推动纸币，并且纠正卡纸。如果卡纸需要打开侧部面板410以纠正卡纸，则操作员或用户将能够看到卡纸的位置，打开侧部面板410并且纠正卡纸。

图5A至图5D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例回收模块108。图5A示出了处于打开配置的回收模块108的透视图，图5B示出了处于打开配置的回收模块108的正视图，图5C示出了处于打开配置的回收模块108的侧视图，以及图5D示出了处于打开配置的回收模块108的俯视图。回收模块可以有多种配置，并且图5A至图5D不将本公开内容的范围限制为回收模块的任何特定实施方案。

当处于打开配置时，可以检查回收模块108的包括钞票输送路径404、主动辊406、被动轨道408和其他部件的内部部分。回收模块108可以包括在回收模块108的前部上的可打开面板410，该可打开面板410可以铰接连接以使得操作员可以查看回收模块108内侧并且在需要时伸入回收模块108以纠正回收模块108中的问题。

回收模块108还可以包括在侧部外表面上的一个或多个可打开面板410。每个可打开侧部面板410可以铰接联接至回收模块的侧部，使得侧部面板410在完全打开时远离回收模块108的侧部打开并且沿垂直于钞票输送路径404的方向延伸。打开一个或多个侧部面板410允许进入至少一些主动辊406和被动轨道408，使得如果钞票被卡在主动辊406和/或被动轨道408之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，回收模块可以包括透明窗口，诸如透明玻璃或塑料部分，所述透明窗口设置在可打开面板410中的一个或多个处，或设置在回收模块108的各种表面上的其他地方、诸如俯视钞票输送路径404的顶表面、以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径404的钞票或被卡住的钞票。例如，如果可打开侧部面板410之一包括透明表面，并且钞票被卡在可打开面板410后面的区域中，则操作员或用户将能够看到卡纸的位置，打开侧部面板410，并且纠正卡纸。

图6A至图6D示出了根据本公开内容的各种实施方式的带有电容传感器的并且处于打开配置的示例回收模块600。图6A示出了带有电容传感器并且处于打开配置的回收模块600的透视图，图6B示出了带有电容传感器并且处于打开配置的回收模块600的正视图，图6C示出了带有电容传感器并且处于打开配置的回收模块600的侧视图，以及图6D示出了带有电容传感器并且处于打开配置的回收模块600的俯视图。回收模块600和电容传感器可以有多种配置，并且图6A至图6D不将本公开内容的范围限制为回收模块或电容传感器的任何特定实施方案。

如图6A至图6D所示，回收模块600包括本体602，该本体602包括安装在其中的一个或多个电容传感器。在一些实施方式中，每个电容传感器包括有源或接收电极612以及无源或感应电极614。在一些实施方式中，电容传感器是电介质输入/追踪传感器。在一些实施方式中，无源或感应电极614不包括有源电子部件。现有的钞票传感器通常使用光学传感器，该光学传感器检测光或捕获钞票的图像。在某些情况下，当钞票或钞票的一些部分太透明并且不能够有效地阻挡光时会出现问题。一些类型的钞票还可以具有塑料基底和较大的透明防伪部分，这可能会导致检测问题。当同时输送多张钞票、诸如两张堆叠的钞票、时，光学传感器也可能无法检测。

当处于打开配置时，可以检查回收模块600的包括钞票输送路径604、主动辊606、被动轨道608和其他部件的内部部分。回收模块600可以包括在回收模块600的前部上的可打开面板610，该可打开面板610可以铰接连接以使得操作员可以查看回收模块600内侧并且在需要时伸入回收模块600以纠正回收模块600中的问题。回收模块600还可以包括在侧部外表面上的一个或多个可打开面板610。每个可打开侧部面板610可以铰接联接至回收模块600的侧部，使得侧部面板610在完全打开时远离回收模块600的侧部打开并且沿垂直于钞票输送路径604的方向延伸。打开一个或多个侧部面板610允许进入至少一些主动辊606和被动轨道608，使得如果钞票被卡在主动辊606和/或被动轨道608之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，回收模块600可以包括透明窗口，诸如透明玻璃或塑料部分，所述透明窗口设置在可打开面板610中的一个或多个上，或设置在回收模块600的各种表面上的其他地方、诸如俯视钞票输送路径604的顶表面、以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径604的钞票或被卡住的钞票。

如图6A至图6D所示，打开可打开面板610中的一个或多个也暴露了至少一个电容传感器的位置。在一些实施方式中，无源电极614设置在可打开面板610的内侧表面上。当可打开面板610关闭时，有源电极612和无源电极614彼此相邻设置。电容传感器可以通过检测电容的微小变化来检测回收模块600中钞票的存在，以检测钞票的存在。在一些实施方式中，电容传感器还可以用于评估钞票的厚度，诸如检测堆叠在一起的多张钞票，所述多张钞票的厚度大于单张钞票的厚度，从而提供与单张钞票不同的电容。在一些实施方式中，可以在初始使用之前校准电容传感器。应当理解，一个或多个电容传感器也可以包括在其他模块中，诸如感测模块104、接收模块106或钱箱模块110。

图7示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电容传感器700。电容传感器700可以有多种配置，并且图7不将本公开内容的范围限制为电容传感器的任何特定实施方案。

电容传感器700可以用于钞票回收器中，诸如图6A至图6D所示的钞票回收器中。电容传感器700包括至少一个电极702。在一些实施方式中，电容传感器700的至少一个电极702被馈送有高频电压并且被放置在票据路径附近，使得当钞票704接近和/或经过电极702时，电极的电参数发生变化。在一些实施方式中，处理器或控制器可以通信地连接到电极702，以在钞票704接近和/或经过电极702时检测钞票704的电容变化，并且基于电容确定钞票的各种性质，诸如钞票704的存在、钞票厚度、钞票尺寸或大小、钞票宽度、钞票边缘的位置或其他性质。

图8示出了根据本公开内容的各种实施方式的另一示例电容传感器800。电容传感器800可以有多种配置，并且图8不将本公开内容的范围限制为电容传感器的任何特定实施方案。

电容传感器800可以用于钞票回收器中，诸如图6A至图6D所示的钞票回收器中。在一些实施方式中，电容传感器800可以包括有源或接收电极802以及无源或感应电极806。在一些实施方式中，无源或感应电极806不电连接到接收器的任何部分。在一些实施方式中，无源或感应电极806可以被电压驱动并且放置在钞票输送路径的偏移有源或接收电极802的区域中。在一些实施方式中，无源或感应电极806可以被设置在有源或接收电极802的另一侧上，在钞票输送路径内更深一层的区域中。

在一些实施方式中，无源或感应电极806，或感应电极，在有源或感测电极802上感应电压。如果存在票据，则电压可以具有一些初始值。在票据进入之后，初始值基于无源或感应电极806与有源或接收电极802之间的电容变化而变化，无源或感应电极806与有源或接收电极802之间的电容变化是由于钞票位于无源或感应电极806与有源或接收电极802之间引起的。在一些实施方式中，处理器或控制器可以通信地连接到有源或接收电极802和/或无源或感应电极806，以在钞票804接近和/或经过有源或接收电极802和/或无源或感应电极806时检测钞票804的电容变化，并且基于电容确定钞票的各种性质，诸如钞票804的存在、钞票厚度、钞票尺寸或大小、钞票宽度、钞票边缘的位置或其他性质。在一些实施方式中，有源或接收电极802通过围绕有源或接收电极802的电场的变化来确定钞票804的存在或不存在。

当电容传感器800包括在钞票回收器中、诸如在诸如图6A至图6D中所示的钞票回收模块中、时，如果钞票卡在钞票输送路径内，则电容传感器800可以用于检测钞票在钞票输送路径内的位置。例如，如果电容传感器800放置在可打开侧部面板、诸如侧部面板610、内，并且在该侧部面板610内的主动辊或被动轨道处发生钞票卡住，则钞票回收器的处理器可以确定钞票当前位于侧部面板的位置处，并且发出指示位置的信号。例如，侧部面板上的指示灯可以点亮以指示卡纸在可打开侧部面板内，从而允许操作员打开显示指示灯的那个侧部面板并且纠正卡纸。在一些实施方式中，处理器可以发出信号以在操作员可见的显示屏上显示从而指示卡纸的位置，诸如文本指示器、图形指示器或其他指示器，图形指示器诸如钞票回收器的2D或3D图像，其中指示钞票回收器的包含卡纸的区域，诸如通过点亮钞票回收器的该区域、突出显示钞票回收器的该区域、指向钞票回收器的该区域等来指示。

图9示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电容感测系统900。电容感测系统可以有多种配置，并且图9不将本公开内容的范围限制为电容感测系统的任何特定实施方案。

电容感测系统900可以与关于图6A至图6D、图7和图8公开的电容传感器一起使用。电容感测系统包括接收电极904与环境906之间的电容测量值的LC正弦发生器902、脉冲分频器908、参考频率脉冲发生器910和脉冲计数器912。可以通过将电极904并入LC正弦发生器902中使得所产生的电压的频率随电容变化而变化来执行将电容变化转换为数字读数。可以通过一种或多种方法来测量频率，诸如通过数字周期测量。脉冲分频器908从LC正弦发生器902接收测量的频率。脉冲分频器908和参考频率脉冲发生器910经由门914连接到脉冲计数器912。

参考频率脉冲发生器910提供参考脉冲，该参考脉冲可以与由脉冲分频器908基于由脉冲分频器908从LC正弦发生器902接收的测量的频率提供的脉冲进行比较，所述测量的频率表示由电容传感器或电极904感测到的电容。脉冲计数器912对脉冲数量进行计数，并且提供脉冲数量的输出916，所述脉冲数量表示测量的频率值，诸如将测量的频率值输出到处理器，该处理器可以基于经过电容传感器的钞票的测量值来触发钞票回收器的各种操作。在一些实施方式中，部件902、908、910和912可以是连接到处理器的单独的物理设备，或者在一些实施方式中，902、908、910和912中的一些或全部可以是处理器、诸如钞票回收器中的处理器、的功能部件或逻辑部件。

在其他实施方式中，脉冲分频器908提供门脉冲，该门脉冲可以由参考脉冲发生器910所提供的参考脉冲填充。脉冲数量由脉冲计数器912捕获，所述脉冲数量表示电容传感器或电极904感测到的电容。脉冲计数器912对脉冲数量进行计数，并且提供脉冲数量的输出916，所述脉冲数量表示测量的频率值，诸如将测量的频率值输出到处理器，该处理器可以基于经过电容传感器的钞票的测量值来触发钞票回收器的各种操作。在一些实施方式中，部件902、908、910和912可以是连接到处理器的单独的物理设备，或者在一些实施方式中，902、908、910和912中的一些或全部可以是处理器、诸如钞票回收器中的处理器、的功能部件或逻辑部件。

图10A至图10D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例感测模块104。图10A示出了处于闭合配置的感测模块104的透视图，图10B示出了处于闭合配置的感测模块104的正视图，图10C示出了处于闭合配置的感测模块104的侧视图，以及图10D示出了处于闭合配置的感测模块104的俯视图。感测模块104可以有多种配置，并且图10A至图10D不将本公开内容的范围限制为感测模块的任何特定实施方案。

感测模块104包括本体1002，该本体1002容纳各种部件，诸如钞票输送部件和感测部件，感测部件诸如用于检测和识别钞票的成像传感器或照相机。当处于闭合配置中时，感测模块104可以安装到诸如钞票回收器100和200的钞票回收器的脊模块112上。感测模块104可以与钞票回收器一起操作以检测和/或识别钞票和钞票特征。在一些实施方式中，感测模块104在感测模块的本体1002的内部部分中包括多个主动辊和被动轨道。一个或多个被动轨道可以在感测模块中与主动辊相对放置。主动辊可操作以沿着感测模块104内的钞票输送路径输送钞票。感测模块104还包括一个或多个可打开面板1004，该可打开面板1004允许操作员检查感测模块104的内侧部分，诸如在钞票卡住的情况下。

例如，感测模块104可以包括在感测模块的顶部上的可打开面板1004，该可打开面板1004可以铰接连接以使得操作员可以查看感测模块104内侧并且在需要时伸入感测模块104以纠正感测模块104中的问题。打开面板1004允许进入至少一些主动辊和被动轨道，使得如果钞票被卡在主动辊和/或被动轨道之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，感测模块104可以包括透明窗口，诸如透明玻璃或塑料部分，所述透明窗口设置在可打开面板1004处，或设置在感测模块104的各种表面上的其他地方、诸如俯视钞票输送路径的顶表面、以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径的钞票或被卡住的钞票。

图11A至图11D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例感测模块104。图11A示出了处于打开配置的感测模块104的透视图，图11B示出了处于打开配置的感测模块104的正视图，图11C示出了处于打开配置的感测模块104的侧视图，以及图11D示出了处于打开配置的感测模块104的俯视图。感测模块104可以有多种配置，并且图11A至图11D不将本公开内容的范围限制为感测模块的任何特定实施方案。

当处于打开配置时，操作员可以检查感测模块104的内侧部分，诸如在钞票卡住的情况下。例如，感测模块104可以包括位于感测模块104的顶部的可打开面板1004，该可打开面板1004可以铰接连接以使得操作员可以查看感测模块104内侧并且在需要时伸入感测模块以纠正感测模块104中的问题。打开面板1004允许进入至少一些主动辊1006和被动轨道1008，使得如果钞票被卡在主动辊1006和/或被动轨道1008之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，感测模块104可以包括透明窗口，诸如透明玻璃或塑料部分，所述透明窗口设置在可打开面板中的一个或多个上，或设置在感测模块104的各种表面上的其他地方、诸如俯视顶部的可打开面板1004上的钞票传输路径的顶表面、以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径的钞票或被卡住的钞票。在一些实施方式中，感测模块104可以包括钞票输送路径，该钞票输送路径以与接收模块106的方向不同的方向定向，如图11A至图11D所示，使得钞票可以从接收模块106传递到感测模块104以识别钞票，然后传递回接收模块106以通过产品回收器进行进一步处理。

图12示出了根据本公开内容的各种实施方式的钱箱模块110的透视图。钱箱模块可以有多种配置，并且图12不将本公开内容的范围限制为钱箱模块的任何特定实施方案。

钱箱模块110包括壳体或本体1202，该壳体或本体1202包括内部存储区域，该内部存储区域用于存储经由接收模块接收到钞票回收器中的钞票，接收模块诸如接收模块106。在一些实施方式中，钞票可以通过由与钱箱的一个或多个被动轨道1204相互作用的一个或多个皮带或主动辊进行输送而接收在钱箱模块110中。被动轨道1204可以设置在压板1206附近。在一些实施方式中，钞票通过皮带或主动辊移动到钱箱模块110中并落在压板1206上。当钞票接收在压板1206上时，压板1206可以向下移动，以允许更多的钞票堆叠在压板1206上。当钞票接收在压板1206上时，压板1206向下移动到钱箱模块110的本体1202的内部存储区域中，以使得钞票驻留在压板1206上的内部存储区域内。在一些实施方式中，压板1206联接至钱箱模块110内部中的弹簧，该弹簧将压板1206朝向钱箱模块110的顶部按压。在一些实施方式中，可以使用推板抵抗弹簧将压板1206向下推入钱箱模块110中。

图13A至图13C示出了根据本公开内容的各种实施方式的接收模块106的各种视图。图13A示出了接收模块106的透视图。图13B示出了接收模块106的侧视图。图13C示出了接收模块106的俯视图。接收模块106可以有多种配置，并且图13A至图13C不将本公开内容的范围限制为钞票接收模块的任何特定实施方案。

在一些实施方式中，接收模块106可以联接至诸如支付挡板102的支付挡板，使得由支付挡板接收的钞票被传递至接收模块106的内部部分。接收模块内的输送机构输送钞票经过接收模块106到钱箱1304，输送机构诸如轮子、辊、皮带或其他输送机构。在一些实施方式中，钱箱1304上的被动轨道1302与接收模块106的皮带1306相互作用以将钞票引导到钱箱1304中并压到压板1308上。接收模块106还可以包括设置在钞票堆的第一侧上的压板1310，其中，钞票堆位于压板1310和钞票堆的第二侧上的压板1308之间。

压板1308可以联接至弹簧1312，该弹簧1312可操作以允许压板1310按压到压板1308中，从而使压板1308压靠弹簧1312。当钞票接收到接收模块106中时，皮带1306沿着被动轨道1302将钞票拉到压板1308和压板1310之间的位置。在一些实施方式中，压板1310然后可以将钞票按压到钱箱1304中的钞票堆上，同时还将压板1308进一步按压到钱箱1304中，以使得较大的钞票堆容纳在钱箱1304内。

图14示出了根据本公开内容的各种实施方式的钞票回收器1400的透视图。钞票回收器可以有多种配置，并且图14不将本公开内容的范围限制为钞票回收器的任何特定实施方案。

如图14所示，本公开内容的钞票回收器可以具有各种配置。例如，图14示出了钞票回收器1400，该钞票回收器1400包括本体1402，该本体1402配置成包含多个模块1404，该多个模块1404在支付挡板1406和初始钞票接收区域下方安装在钞票回收器1400的前部中。支付挡板1406包括配置为用于将钞票接收到钞票回收器1400中的钞票入口1408和配置为用于将钞票分配给用户的钞票出口1410。在一些实施方式中，当钞票接收到支付挡板1406中时，可以感测钞票的真实性，并出于数据或保存记录目的对钞票进行识别。然后钞票可以输送到模块1404之一，诸如钞票回收模块或存储模块。模块1404可以打开或从钞票回收器1400中移除，以向操作员提供到模块1404的内部部分中的进入，诸如在纠正卡纸时。在一些实施方式中，模块1404中的每一者包括手柄部分，操作员可以使用所述手柄部分将模块1404从钞票回收器1400中拉出。

在一些实施方式中，钞票输送路径1412设置在支付挡板1406和模块1404之间。钞票回收器1400还包括在钞票回收器1400的一个或多个侧部上的透明表面1414。在一些实施方式中，透明表面1414允许用户或操作员在钞票进入钞票回收器1400时查看钞票，并且可以在钞票沿着钞票输送路径1412从支付挡板1406行进到模块1404时查看钞票。如果发生诸如卡纸的问题，则用户或操作员可以通过透明表面1414看到问题，并且可以打开门1416以进入钞票回收器1400的内部以纠正问题。

图15示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件输送问题检测过程1500。图15不将本公开内容的范围限制为任何特定实施方案。尽管流程图描述了一系列有顺序的步骤，但是除非明确说明，否则从该顺序中不应当获得关于以下内容的推断：特定的执行顺序、按顺序执行步骤或一部分步骤而不是同时或以重叠的方式执行、或者仅执行所描述的步骤而不会出现插入的或中间的步骤。应当理解，过程1500是参照诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705、或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置的处理器和/或文件接收或处理系统来描述的。然而，过程1500可以与任何其他合适的设备一起使用并且可以在任何合适的系统中使用。

在框1502处，文件接收系统接收输入到文件接收系统中的文件。在框1504处，将文件输送到文件接收系统的模块，诸如感测模块、接收模块、回收模块或存储模块，诸如在本公开内容的各个实施方式中所描述的。在框1506处，在输送文件期间，处理器从一个或多个传感器接收一个或多个测量值，传感器诸如电容传感器700或800，并且基于所检测的电容，如本公开内容的各个实施方式中所描述的。在判定框1508处，处理器基于接收到的测量值确定是否检测到诸如文件被卡住的输送问题。如果未检测到输送问题，则在判定框1510处，处理器确定文件的输送是否完成，诸如文件是否已经到达目的地，诸如文件接收系统中的存储模块。如果在判定框1510处，处理器确定输送完成，则过程1500在框1520处结束。如果在判定框1510处，处理器确定输送未完成，则过程1500移回到框1506处，以使得处理器继续接收测量值，以监视文件经过文件接收系统的输送。

如果在判定框1508处，处理器基于接收到的测量值确定检测到输送问题，则过程移至框1512。在框1512处，处理器确定输送问题的位置。例如，如果文件接收系统包括多于一个的传感器，并且在传感器之一处检测到问题，则处理器可以确定提供指示输送问题的测量值的传感器对应于输送问题的位置。如参照本公开内容的各种实施方式所描述的，传感器可以设置在支付接收系统的模块的可打开面板中，并且可打开面板可以被打开以检查模块的内侧和输送路径是否存在任何问题。在判定框1513处，处理器确定是否可以采取纠正措施。例如，在支付接收系统内发生卡纸的情况下，处理器可以尝试通过使驱动构件反转以使文件在输送路径内撤回一距离来清除卡纸，然后再次驱动驱动构件向前以尝试继续使文件移动经过输送路径、经过之前卡纸的位置。如果在判定框1513处采取了纠正措施，则过程1500移至判定框1516。在判定框1516处，处理器确定输送问题是否得到纠正。如果否，则过程1500循环回到判定框1513，直到输送问题得到纠正。在一些实施方式中，处理器可以停止文件接收系统的操作，直到输送问题得到纠正。在一些实施方式中，即使在输送问题期间，文件接收系统也可以继续操作，诸如通过继续操作其中未检测到输送问题的其他模块。

如果在判定框1513处，处理器确定不采取纠正措施，或者在一定数量的采取纠正措施的尝试失败之后，过程1500移至框1514。在框1514处，处理器输出指示输送问题的信号，并且还可以指示输送问题的位置。例如，在一些实施方式中，信号可以在文件接收系统的显示屏上或通信地连接到文件接收系统和/或处理器的远程显示屏上显示警告消息。在一些实施方式中，信号可以触发用户或操作员可以响应的声音警报。在一些实施方式中，可以基于信号来激活指示灯，诸如与输送问题的位置对应的模块或模块的可打开面板上的指示灯，从而向用户或操作员警告输送问题的位置。

过程从框1514移至判定框1516。在框1516处，处理器确定输送问题是否得到纠正。如果否，则过程1500循环回到判定框1513。在一些实施方式中，过程1500可以从判定框1516循环回到框1514，诸如如果先前在框1513处确定支付接收系统将不采取纠正措施。如果在判定框1516处，处理器确定输送问题得到纠正，则过程1500移至框1518。在框1518处，处理器输出指示输送问题得到纠正的信号。信号可以触发一些或所有文件接收系统的操作以恢复运行，可以触发指示灯停用或显示不同的颜色，可以向显示屏触发问题已解决或指示正常操作状态的消息，或者可以触发其他事件。过程1500在框1520处结束。

图16A至图16E示出了根据本公开内容的各种实施方式的钞票回收器1600的各种视图。图16A示出了钞票回收器1600的正视图。图16B示出了钞票回收器1600的透视图。图16C示出了钞票回收器1600的侧视图。图16D示出了具有处于打开状态的模块的钞票回收器1600的透视图。图16E示出了具有处于打开状态的模块的钞票回收器1600的放大图。钞票回收器可以有多种配置，并且图16A至图16E不将本公开内容的范围限制为钞票回收器的任何特定实施方案。

如图16A至图16E所示，本公开内容的钞票回收器可以有多种配置。例如，图16A至图16E示出了钞票回收器1600，该钞票回收器1600包括本体1602，该本体1602配置为用于包含多个模块1604，该多个模块1604在初始钞票接收区域下方安装在钞票回收器1600的侧部中。钞票回收器包括钞票开口1606，该钞票开口1606配置为用于将钞票接收到钞票回收器1600中以及将钞票分配给用户。在一些实施方式中，当钞票接收到开口1606中时，可以感测钞票的真实性，并出于数据或保存记录目的对钞票进行识别。然后钞票可以输送到模块1604之一，诸如钞票回收模块或存储模块。模块1604可以打开或从钞票回收器1600中移除，以向操作员提供到模块1604的内部部分中的进入，诸如在纠正卡纸时。在一些实施方式中，模块1604中的每一者包括手柄部分1608，操作员可以使用所述手柄部分1608将模块1604从钞票回收器1600中拉出。

在一些实施方式中，钞票输送路径1610设置在支付开口1606和模块1604之间。模块中的每一者可以连接到该路径，并且包括用于输送和存储钞票的内部部件，诸如推板和压板系统，诸如参照图13A至图13C中所描述的。钞票回收器1600还包括在钞票回收器1600的一个或多个侧部上的透明表面1612。在一些实施方式中，透明表面1612允许用户或操作员在钞票进入钞票回收器1600时查看钞票，并且可以在钞票沿着钞票输送路径1610从开口1606行进到模块1604时查看钞票。如果发生诸如卡纸的问题，则用户或操作员可以通过透明表面1612看到问题，并且可以打开门以进入钞票回收器1600的内部以纠正问题。模块1604中的每一者还可以包括透明表面1614，该透明表面1614设置在每个模块1604的侧部上，诸如在手柄部分1608附近，所述透明表面1614允许操作员查看每个模块1604内侧以可视地检测每个模块1604内的诸如卡纸的问题。每个模块1604还包括门1616，该门1616可以打开以进入每个模块1604的内部以纠正诸如卡纸的问题。

如图16A至图16E所示，在一些实施方式中，诸如存储模块的模块可以包括指示灯1618以指示模块1604之一中的诸如卡纸的问题。例如，如图16E所示，当在模块中检测到诸如卡纸的问题时，设置在模块1604的前表面上的指示灯1618可以显示诸如红色的颜色。以此方式，当模块1604之一上的指示灯1618为红色时，将向用户或操作员指示问题，并且用户或操作员则可以经由透明表面1614目视检查模块，以看到卡在模块1604中的钞票1620，然后打开模块1604上的可打开面板或门1616，以解决模块1604中的问题。

图17A至图17E示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件接收器系统的示意图。

图17A示出了配置为用于验证插入的文件的真实性的文件接收器1700。文件接收器有多种配置，并且图17A并不将本公开内容的范围限制为文件接收器的任何特定实施方案。文件接收器1700包括钞票验证器或接收器头1702、内部文件输送系统、可移除文件存储单元1703和底架1704。使用各种传感器在接收器头1702头中对插入的文件1701进行鉴别。一旦文件1701被认为是真实的并且被认为是可接收的，就使用文件输送系统将文件进一步输送到文件接收器1700中，并输送到可移除文件存储单元1703中。在一些实施方式中，接收器头1702可移除地联接至底架1704。在一个或多个实施方式中，可移除文件存储单元1703可以是纸币堆回收器。在一些实施方案中，可移除文件存储单元1703包括用于将文件1701输送到可移除文件存储单元1703中或输送来自可移除文件存储单元1703的文件1701的输送设备。在一些实施方式中，文件接收器1700可以不包括堆叠器。

接收器头1702包括多个特征以适应本文中所公开的系统。接收器头1702的前部可以在其上定位有挡板连接器、安装有PCB的开关和LED、为内部边缘传感器形成更多空间的微型USB连接器和多媒体接口(MMI)。接收器头1702还可包括具有闩锁的盖，所述闩锁位于接收器头1702的顶部上以覆盖一个或多个检测表面。

尽管图17A示出了文件接收器1700的一个示例，但是可以对图17A进行各种改变。例如，文件接收器1700可以用在自动售票机、自动支付系统、客户辅助支付系统、自动柜员机、自动售货机和其他自助服务终端中。同样，可以有临时存储单元以及多于一个的可移除文件存储盒1703，诸如纸币回收器。在一些实施方式中，除了或替换接收器头1702和/或可移除文件存储单元1703，文件接收器1700可以包括可移除模块，诸如如本文中参照图1A至图16E所描述的可移除感测模块、接收模块、回收模块或钱箱模块。

图17B示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件接收-分配系统1705。接收-分配系统可以有多种配置，并且图17B不将本公开内容的范围限制为接收-分配系统的任何特定实施方案。除了参照图17A的文件接收器1700所示的接收器头1702、底架1704、文件输送系统和可移除文件存储盒1703之外，图17B所示的文件接收-分配系统1705包括接收-分配模块1706，该接收-分配模块1706允许文件接收-分配系统1705将文件提供回客户。示例可以是在自动支付系统中，其中，客户出示高面额的钞票以购买商品或服务，所述高面额的钞票的价值比所购买的商品或服务高，并且单元提供较低面额的钞票以提供零钱给客户以协助完成交易，接收-分配模块1706可以充当第三方支付单元，该第三方支付单元保持接收的文件直到交易完成。

尽管图17B示出了接收-分配系统1705的一个示例，但是可以对图17B进行各种改变。例如，接收-分配系统1705可以用于自动售票机、自动柜员机、自动售货机和其他自助服务终端中。同样，可以有多于一个的可移除存储单元1703。在一些实施方式中，除了或替换接收器头1702和/或可移除文件存储单元1703，接收-分配系统1705可以包括可移除模块，诸如如本文中参照图1A至图16E所描述的可移除感测模块、接收模块、回收模块或钱箱模块。

图17C和图17D分别示出了根据本公开内容的各种实施方式的锁定-安全系统1707和1709的实施方式。图17A和图1B所示的文件接收器可以安装在锁定-安全应用中，其中，可移除现金存储单元1703被隐藏在保险箱中。例如，图17C和图17D示出了在联接至保险箱1710的各种锁定-安全环境中的接收器头1702的各种位置。图17E进一步示出了货币处理装置1711，该货币处理装置1711包括联接至文件输送系统1712的文件接收单元1702，所述文件输送系统1712将文件输送到锁定-安全单元1714。锁定-安全单元1714可以包括可移除存储模块1716，并且还可以包括袋1718或其他存储对象，所述袋1718联接至可移除存储模块以将文件存储在袋1718内。

图18A至图18J示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统1800的示意图。文件输送系统1800可以用在文件接收单元中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置中。图18A和图18B示出了文件输送系统1800的截面图。图18A和图18B示出了文件输送系统1800的驱动侧框架1801和文件输送系统的被驱动侧框架1803。在输送期间，文件保持在形成在驱动构件之间的夹点或夹面之间，驱动构件诸如驱动辊或皮带1802和被驱动辊或皮带1804。然后取决于驱动辊或皮带1802的旋转或移动，被保持的文件被向前或向后推过钞票输送路径。

图18C示出了文件输送系统1800的驱动或被动侧框架1803的后视图，图18D示出了文件输送系统1800的被动侧框架1803的正视图，图18E示出了文件输送系统1800的被动侧框架1803的侧视图，以及图18F示出了文件输送系统1800的被动侧框架1803的另一侧视图。图18C至图18F示出了使用弹性构件或弹簧1806保持在文件输送系统1800的被动侧框架1803内侧的适当位置的被驱动辊或空转辊1804，以使空转辊1804保持在适当的位置并且以恒定的压力抵靠驱动辊或皮带1802。空转辊可以帮助在文件行进经过文件输送系统1800时保持文件上的压力。文件输送系统1800的被动侧框架1803还可以包括初始输送辊1808，该初始输送辊1808接收提供到钞票输送路径中的钞票，所述钞票输送路径形成在文件输送系统1800的主动侧框架1801和被动侧框架1803之间。在一些实施方式中，可以具有主动初始输送辊1808和被动初始输送辊1808二者。

图18G示出了文件输送系统1800的后视图，示出了与被动辊1804相对的主动辊1802的位置。图18H示出了文件输送系统1800的正视图，示出了与主动辊1802相对的弹簧1806和被动辊1804的位置。图18I示出了文件输送系统1800的截面图，示出了相对的主动辊1802和被动辊1804之间的示例夹点。图18J示出了文件输送系统1800的截面图，示出了相对的主动辊1802和被动辊1804之间的示例夹点。应当理解，文件输送系统1800可以是任何长度，并且可以包括任何数量的主动辊1802或被动辊1804。文件输送系统1800还可以在文件路径中包括转弯或其他角度，以将文件输送到装置内的各个位置。

图19A至图19C示出了根据本公开内容的各种实施方式的夹点1900的各种视图。夹点1900可以在主动辊1802和被动辊1804之间，诸如在包括在图18A至图18J的文件输送系统1800中的主动辊1802和被动辊1804之间。图19A示出了夹点1900的侧视图。主动辊1802和被动辊1804彼此相对设置，并且当文件1901沿输送方向1903行进时接收文件1901。当文件1901在夹点1900处与主动辊1802和被动辊1804接触时，通过主动辊1802和被动辊1804的旋转，文件1901在输送方向1903上被进一步拉动。通常，在没有文件的情况下，主动辊或主动皮带和被动辊或被动皮带彼此接触。主动辊1802可以由马达或其他驱动装置驱动和旋转，而被动辊1804由于主动辊1802的驱动和/或文件1901移动经过夹点1900而旋转。

图19B示出了夹点1900的正视图。当文件1901被按压在主动辊1802和被动辊1804之间时，变形1905会在文件1901中形成。夹在主动辊1802和被动辊1804之间的文件由于两个辊施加的压力而变形，然后通过控制驱动辊1802的移动而沿诸如输送方向1903的期望的方向推动。图19C示出了在一实施方式中的夹点1900的侧视图，在所述实施方式中，诸如文件输送系统1800的文件输送系统包括至少一个主动皮带1902和至少一个被动皮带1904。在一些不使用皮带的实施方式中，文件1901可以经过主动辊1802和被动辊1804之间的夹点。在一些实施方式中，诸如图19C所示，缠绕在两个或更多个主动辊1802上的主动皮带1902和缠绕在两个或更多个被动辊1804上的被动皮带1904可以用于在主动皮带1902和被动皮带1904之间按压文件1901，即使文件1901在夹点1900之间。例如，如图19C所示，如果文件1901比第一夹点和第二夹点之间的距离短，则主动皮带1902和被动皮带1904保持与文件1901接触，以在夹点之间并且进一步沿输送方向1903传送文件。使用诸如主动皮带1902和被动皮带1904的皮带的情况和没有使用皮带的情况相比，允许输送不同尺寸的文件，和/或允许夹点间隔得更远。

图20A至图20F示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统2000的各种视图。图20A示出了文件输送系统的截面图。图20A示出了包括驱动皮带和/或驱动辊2002的驱动侧或主动侧2001以及包括至少一个轨道或凸起表面2004的被驱动侧或被动侧2003。在一些实施方式中，凸起表面可以指任何类型的凸起表面，诸如辊、诸如被动辊1804、在文件输送路径的表面上延伸一距离的轨道或其他凸起表面。文件可以保持在形成在驱动构件与至少一个凸起表面2004之间的夹点或夹面之间，驱动构件诸如驱动辊和/或皮带2002。取决于驱动辊和/或皮带2002的旋转或移动，被保持的文件向前或向后推动。文件沿着凸起表面2004滑动，所述凸起表面2004可以是文件输送系统2000的被动侧2003上的静态抛光轨道。

图20B示出了文件输送系统2000的主动侧2001的正视图，以及图20C示出了文件输送系统2000的主动侧2001的透视图。如图20B和图20C所示，驱动辊2002设置在主动侧2001上，所述主动侧2001构成文件输送路径的一侧。驱动辊2002与文件输送系统2000的被动侧2003的凸起表面2004相对设置。图20D示出了文件输送系统2000的被动侧2003的正视图，以及图20E示出了文件输送系统2000的被动侧2003的透视图。如图20D和图20E所示，凸起表面2004设置在被动侧2003上，所述被动侧2003构成文件输送路径的一侧。凸起表面2004与文件输送系统2000的主动侧2001的驱动辊2002相对设置。

如图20B至图20E所示，文件输送系统2000不使用被动辊或弹性构件或弹簧，诸如参照图18A至图18J所示的被动辊1804和弹簧1806。从文件输送系统2000的被动侧消除了被动辊和弹簧，降低了文件输送系统2000的复杂性和零件数量，降低了驱动马达的使用功率和/或提高了速度，还消除了夹力变化带来的质量问题，并且消除了由于化学环境与低硬度压料辊材料不兼容而导致的现场故障。另外，由于弹簧变化和辊上的污物积累，弹簧和被动辊的移除减少了单元到单元的变化。

图20F示出了文件输送系统2000的截面图。如图20F所示，驱动辊2002与凸起表面2004沿着文件输送系统2000中的文件路径以各种间隔形成夹点。当文件行进经过文件输送系统2000时，夹点按压文件，驱动辊2002的旋转沿着文件路径拉动文件，以将文件输送到各个位置，诸如文件回收器中的存储模块或存储装置，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600，或本公开内容的其他装置。应当理解，文件输送系统2000可以是任何长度，并且可以包括任何数量的主动辊2002或任何数量或长度的凸起表面2004。文件输送系统2000还可以在文件路径中包括转弯或其他角度，以将文件输送到装置内的各个位置。

图21A至图21D示出了根据本公开内容的各种实施方式的夹点2100的各种视图。夹点2100可以在驱动或主动辊2002和凸起表面2004之间，诸如在包括在图20A至图20F的文件输送系统2000中的主动辊2002和凸起表面2004之间。图21A示出了夹点2100的侧视图。主动辊2002和至少一个凸起表面2004彼此相对设置并且当文件2101沿输送方向2103行进时接收文件2101。当文件2101在夹点2100处与主动辊2002和凸起表面2004接触时，通过主动辊2002的旋转，文件2101在输送方向2103上被进一步拉动。主动辊2002可以由马达或其他驱动装置驱动和旋转。

图21B示出了夹点2100的正视图。文件2101被按压在文件2101的中央部分中的主动辊2002和文件2101的外部部分处的凸起表面2004之间。这导致在文件2101中形成变形2105，以使得外部部分向上倾斜，而中心部分被主动辊2002向下按压在凸起表面2004之间。图21C示出了在一实施方式中的夹点2100的侧视图，在所述实施方式中，诸如文件输送系统2000的文件输送系统包括至少一个主动皮带2102。图21D示出了在一实施方式中的夹点2100的正视图，在所述实施方式中，诸如文件输送系统2000的文件输送系统包括至少一个主动皮带2102。

在一些不使用皮带的实施方式中，文件2101可以经过主动辊2002和凸起表面2004之间的夹点。在一些实施方式中，诸如图21C所示，缠绕在两个或更多个主动辊2002上的主动皮带2102可以用于将文件2101按压在主动皮带2102和凸起表面2004之间。在一些实施方式中，夹点间隔开，使得当文件2101被输送经过钞票路径时，文件2101始终位于文件2101的每个端部的夹点处。在一些实施方式中，夹点可以间隔开，使得文件2101比第一夹点和第二夹点之间的距离短，其中，主动皮带2102和凸起表面2004保持与文件2101接触，以在夹点之间并进一步沿输送方向2103输送文件。这样，在一些实施方式中，使用诸如主动皮带2102的皮带的情况和没有使用皮带的情况相比，允许输送不同尺寸的文件，和/或允许夹点间隔得更远。

当不存在文件时，驱动辊2002或皮带2102可以自由旋转而不会与凸起表面2004接触。这种不接触减少了驱动辊2002或皮带2102的磨损和摩擦。图18A至图21D的各种实施方式提供了文件的轻微变形以在被驱动辊或皮带上提供接触压力。

图22A至图22F示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件接收装置2200的视图。图22A示出了处于闭合状态的文件接收装置2200的透视图。图22B示出了处于打开状态的文件接收装置2200的透视图。图22C示出了处于闭合状态的文件接收装置2200的正视图。图22D示出了处于打开状态的文件接收装置2200的正视图。图22E示出了处于闭合状态的文件接收装置2200的俯视图。图22F示出了处于打开状态的文件接收装置2200的俯视图。文件接收装置2200可以用在文件回收器或存储装置中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置中。文件接收装置2200还可以包括文件输送系统，诸如文件输送系统1800或2000。

文件接收装置2200包括文件接收器头2201。图22A示出了处于闭合状态的文件接收器头2201，以及图22B示出了处于打开状态的文件接收器头2201。如图22B所示，文件接收器头2201内侧的文件输送路径可以包括从文件接收装置2200内的文件输送系统的一侧、构件或部件突出的主动辊2202。可以在文件输送路径的另一侧上的另一文件路径构件上包括与主动辊2202相对的凸起表面2204。在一些实施方式中，文件接收装置2200可以包括被动辊而不是凸起表面。在一些实施方式中，诸如主动皮带或被动皮带的皮带可以与主动辊或被动辊一起使用。

图23A至图23J示出了根据本公开内容的各种实施方式的文件输送系统转向模块2300的各种视图。图23A示出了文件输送系统转向模块2300的透视正视图。图23B示出了文件输送系统转向模块2300的透视后视图。图23C示出了文件输送系统转向模块2300的正视图。图23D示出了文件输送系统转向模块2300的正视图。图23E和图23F示出了文件输送系统转向模块2300的侧视图。图23G示出了文件输送系统转向模块2300的驱动模块2301的正视图。图23H示出了文件输送系统转向模块2300的驱动模块2301的透视图。图23I示出了文件输送系统转向模块2300的被动模块2303的正视图。图23J示出了文件输送系统转向模块2300的被动模块2303的透视图。文件输送系统转向模块2300可以用在文件回收器或存储装置中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置中。文件输送系统转向模块2300还可以包括文件输送系统或包括在文件输送系统中，文件输送系统诸如文件输送系统1800或2000。

如图23A至图23F所示，文件输送系统模块2300包括转向部分。文件从模块2300的第一端部2302进入，然后在输送经过模块2300之后，文件在第二端部2304处从竖直取向改变为水平取向。在其他实施方式中，文件的取向可以从水平改变为竖直。转向模块2300可以包括可以是驱动或主动辊或皮带的辊或皮带，诸如参照图18A至图21D所描述的主动辊或皮带或被动辊或皮带。在一些实施方式中，诸如图23I和图23J所示，模块2300可以包括凸起部分，在输送期间文件被按压在所述凸起部分上，诸如参照图20A至图21D所描述的。在这样的实施方式中，通过驱动辊或皮带按压在凸起表面上来移动文件，其中，凸起表面起空转辊或皮带的作用。文件沿着输送的被动侧上的凸起表面滑动，并且文件在驱动辊或皮带与凸起表面之间变形。

图24A至图24G示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括主动侧2401和被动侧2403的文件输送模块2400的各种视图。图24A示出了文件输送模块2400的被动侧2403的后视图。图24B示出了文件输送模块2400的被动侧2403的正视图。图24C和图24D示出了文件输送模块2400的被动侧2403的侧视图。图24E和图24F示出了文件输送模块2400的分解透视图。图24G示出了包括文件输送模块2400的可移除文件存储模块2405的截面透视图。文件输送模块2400和/或可移除文件存储模块2405可以用在文件回收器或存储装置中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置中。文件输送模块2400和/或可移除文件存储模块2405还可包括其他文件输送系统，诸如文件输送系统1800或2000。

文件输送模块2400的被动侧2403的背侧包括表面2406，该表面2406限定了文件输送路径。表面2406包括凸起表面2404，该凸起表面2404与文件输送模块2400的主动侧2401的驱动辊2402一起使用，以输送文件经过文件输送模块2400。被动侧2403还可以包括用于将文件接收到文件输送模块2400中的初始输送辊2408。被动侧2403的初始输送辊2408还可以与主动侧2401上的驱动辊2402配合。

如图24G所示，文件输送模块2400可以包括在可移除文件存储模块2405中。可移除文件存储模块2405可以安装在文件回收器或存储装置中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置中。文件可以通过文件输送模块2400传送到可移除文件存储模块2405中，并且文件可以堆叠在可移除文件存储模块2405中。当文件接收到可移除文件存储模块2405中时，可以形成钞票堆，逐渐占据可移除文件存储模块2405中的空间。为了保持可移除文件存储模块2405中的空间，可以在可移除文件存储模块2405的后壁与文件输送模块2400的被动侧2403的凹入部分2412之间设置弹性构件2410，诸如弹簧。当钞票接收到可移除文件存储模块2405中时，弹性构件2410压向可移除文件存储模块2405的后壁，以在可移除文件存储模块2405内给予文件堆附加的空间。

图25A和图25B示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件接收模块2500的透视图。图25A示出了文件接收模块2500的被动侧2503。图25B示出了文件接收模块2500的主动侧2501。文件接收模块2500可以用在文件回收器或存储装置中，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600，或本公开内容的其他装置中。

文件接收模块2500包括联接至文件输送系统2507的接收器头2505。进入接收器头2505的文件可以通过辊或皮带在单元内侧驱动，其中，辊或皮带可以是驱动或主动辊或皮带，并且文件被按压在凸起表面上。通过驱动辊或皮带按压在凸起表面上来移动文件，其中，凸起表面起空转辊或皮带的作用。文件沿着输送的被动侧上的凸起表面滑动，文件在驱动辊或皮带和凸起表面之间变形。一旦认为文件是可接收的，就沿着文件接收单元内侧的文件输送路径输送文件，并且可以将文件从接收器头2505移动到输送单元。被动侧2503上的输送单元包括与主动侧2501上的驱动辊2502配合的凸起表面2504。输送单元可以将文件进一步移动到可移除文件存储单元，诸如可移除文件存储模块2405，或移动到文件转向单元，诸如文件输送系统转向模块2300。弹性构件2510可以用于按压输送单元并保持输送单元的位置。

图26示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例文件输送过程2600。图26不将本公开内容的范围限制为任何特定实施方式。尽管流程图描述了一系列有顺序的步骤，但是除非明确说明，否则从该顺序中不应当获得关于以下内容的推断：特定的执行顺序、按顺序执行步骤或一部分步骤而不是同时或以重叠的方式执行、或者仅执行所描述的步骤而不会出现插入的或中间的步骤。应当理解，过程2600是参照诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705、或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置的处理器和/或文件接收或处理系统来描述的。但是，过程2600可以与任何其他合适的设备一起使用并且可以在任何合适的系统中使用。

在框2602处，文件接收系统接收输入到文件接收系统中的文件。在框2604处，处理器驱动一个或多个驱动构件以在文件上施加驱动力。驱动构件可以是辊、皮带或可操作以使文件移动经过文件接收系统的其他部件，诸如参照本文中的主动辊或皮带所描述的驱动构件。在框2606处，在输送文件期间，将文件保持在驱动构件和至少一个凸起表面之间。至少一个凸起表面可以是被动辊、轨道或本文中所述的其他凸起表面。在框2608处，由于文件按压在驱动构件和至少一个凸起表面之间，文件在驱动构件和至少一个凸起表面之间变形。在框2610处，检测文件的特征，诸如通过包括成像传感器、照相机或能够检测文件的特征的其他设备的感测模块来检测文件的特征。在判定框2612处，处理器确定文件是否可接收，诸如基于检测到的文件特征确定文件是否可接收。如果否，则在框2614处，文件从文件接收系统中排出，并且过程2600在框2618处结束。如果在判定框2612处，处理器确定文件是可接收的，则过程2600移至框2616。

在框2616处，由于施加在文件上的驱动力，文件被输送经过输送路径到文件接收系统的模块。例如，文件可以被输送到诸如本文中所述的回收模块或钱箱模块。应当理解，在框2616处，可以施加与框2604至框2608中类似的驱动力以及将文件保持在驱动构件和至少一个凸起表面之间。过程在框2618处结束。在框2614处，由于施加在文件上的驱动力，要排出的文件被输送经过输送路径回到用户。应当理解，在框2614处，可以施加与框2604至框2608中类似的驱动力以及将文件保持在驱动构件和至少一个凸起表面之间。过程在框2618处结束。

图27A和图27B示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例钞票回收器2700。图27A示出了钞票回收器2700的透视图，图27B示出了钞票回收器2700的透视图，其中，模块处于打开状态。钞票回收器可以有多种配置，并且图27A和图27B不将本公开内容的范围限制为钞票回收器的任何特定实施方案。

钞票回收器2700包括感测模块2704、接收模块2706、一个或多个其他模块2710，诸如存储模块、回收模块或钱箱模块，以及脊模块2712。感测模块2704、接收模块2706和一个或多个其他模块2710中的每一者可以是钞票回收器2700的模块化部件，使得这些部件中的每一者都可以从钞票回收器2700中移除以进行维修、纠正卡纸或其他操作。脊模块2712可以包括可操作以支撑感测模块2704、接收模块2706和一个或多个其他模块2710中的每一者的部件。从顶部到底部可以按照感测模块2704、接收模块2706和一个或多个其他模块2710的顺序布置模块，其中，脊模块2712设置为钞票回收器100的后部。

支付挡板2702可以安装到钞票回收器2700的前部。例如，支付挡板2702可以安装在感测模块2704和接收模块2706的前面，使得经由支付挡板2702引入到钞票回收器2700中的钞票进入接收模块2706。接收模块2706可以包括用于输送钞票的内部输送部件和/或驱动构件，诸如用于输送钞票经过接收模块2706的内部的轮子或辊、皮带或其他输送部件。然后钞票可以经由内部输送部件传送到感测模块2704。一旦钞票传送到感测模块2704，感测模块2704中的成像传感器或其他部件就可以查看或以其他方式检测行进经过感测模块2704的内部的钞票。

如果钞票被接收，则钞票可以从感测模块2704退出而被输送到钞票回收器2700的另一个模块，诸如一个或多个其他模块2710。如果钞票被拒绝，则感测模块2704可以将钞票输送回接收模块2706以从支付挡板2702分配钞票。在一些实施方式中，感测模块2704可以在钞票行进经过接收模块2706时检测钞票，诸如如果接收模块2706包括在接收模块2706的顶部中的开口，该开口允许感测模块2704中的成像传感器或其他部件查看或以其他方式检测行进经过接收模块2706的内部的钞票。在一些实施方式中，接收模块2706可以将钞票传递给感测模块2704，并且感测模块104可以检测钞票并将钞票传递回接收模块2706。基于感测模块2704检测到的钞票的面额，可以根据检测到的面额将钞票存储在钞票回收器2700的适当的模块中。感测模块2704中的钞票检测部件可以物理或通信地联接至控制器或处理器和存储器，以基于钞票的检测来控制钞票的输送，并且用于存储检测到的钞票的钞票特征，诸如序列号、面额或其他特征，使得钞票回收器2700可以追踪钞票回收器2700中的钞票，并保持对存储在钞票回收器2700中的钞票的准确核算。感测模块2704可以替换为另一个感测模块，所述另一个感测模块可以包括不同组的传感器以适应不同组的防伪特征要求。另外，还可以移除感测模块2704以进行维修并替换为另一个感测模块2704。

钞票回收器2700还包括在钞票回收器2700上的各个位置处的多个指示灯2718。例如，指示灯2718可以设置在模块中的每一者的可打开侧部面板2716上。如果在模块之一中检测到问题，则指示灯2718可以点亮以指示卡纸在可打开侧部面板2716内，从而允许操作员打开显示指示灯的那个侧部面板并纠正卡纸。例如，当模块正常运行时，指示灯可以显示一种颜色，诸如绿色，或者不显示颜色；当模块不能正常运行时，诸如在模块中检测到卡纸时，则指示灯可以显示另一种颜色，诸如红色。在一些实施方式中，如果模块不能正常运行，则用于这个模块的指示灯2718可以闪光或闪烁以指示问题的存在。在一些实施方式中，指示灯2718也可以设置在模块中的每一者的前表面上。在一些实施方式中，指示灯2718也可以设置在支付挡板2702的表面上。在一些实施方式中，支付挡板2702上的指示灯2718可以指示支付挡板当前是否正在接收钞票或其他文件。在一些实施方式中，处理器可以发出信号以在操作员可见的显示屏上显示从而指示卡纸的位置，诸如文本指示器、图形指示器或其他指示器，图形指示器诸如钞票回收器的2D或3D图像，其中指示钞票回收器的包含卡纸的区域，诸如通过点亮钞票回收器的该区域、突出显示钞票回收器的该区域、指向钞票回收器的该区域等来指示。在一些实施方式中，输送路径的主动侧包括指示灯，该指示灯配置为用于指示一个或多个可移除模块中的至少一个中的问题。在一些实施方式中，被动侧、诸如包括可打开面板2716之一的一侧、包括操作员可见的光导或路径。

图28A和图28B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径2800。图28A示出了输送路径2800，其中，切除了主动侧。图28B示出了输送路径2800，其中，去除了主动侧以能够查看输送路径2800。输送路径2800可以有多种配置，并且图28A和图28B不将本公开内容的范围限制为输送路径的任何特定实施方案。在一些实施方式中，输送路径2800可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中，诸如是可替换模块之一的一部分。

输送路径2800包括电容传感器，该电容传感器具有在输送路径2800的主动侧上的多个有源电容板2802和在输送路径2800的被动侧上的多个无源电容板2804。在一些实施方式中，在主动侧上可能仅存在一个电容板。在一些实施方式中，多个有源电容板和无源电容板中的每一个包括感应电极、屏蔽和有源电极。多个无源板2804用作接地板以提供电容参考电位。在一些实施方式中，多个有源电容板中的每一个包括感应电极、屏蔽和有源电极。多个无源板2804用作接地板以提供电容参考电位。主动辊2806和被动轨道2808将文件输送到电容传感器，在此，当文件存在时，有源电容板2802用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电容，并且可以指示钞票的存在或不存在。

在一些实施方式中，有源电容板2802用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电场或电介质场的变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电场或电介质场，并且可以指示钞票的存在或不存在。

图29A和图29B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径2900。图29A示出了输送路径2900，其中，切除了主动侧。图29B示出了输送路径2900，其中，去除了主动侧以能够查看输送路径2900。输送路径2900可以有多种配置，并且图29A和图29B不将本公开内容的范围限制为输送路径的任何特定实施方案。在一些实施方式中，输送路径2900可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中，诸如是可替换模块之一的一部分。

输送路径2900包括电容传感器，该电容传感器具有在输送路径2900的主动侧上的多个有源电容板2902。在一些实施方式中，在主动侧上可能仅存在一个电容板。在一些实施方式中，多个有源电容板2902中的每一个包括发送器电极和接收器电极。主动辊2906和被动轨道2908将文件输送到电容传感器，在此，当文件存在时，有源电容板2902用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电容，并且可以指示钞票的存在或不存在。在一些实施方式中，经过的文件还可以充当无源电容板或电极。钞票和两个电容电极因此可以形成三电极系统。

在一些实施方式中，有源电容板2902用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电场或电介质场的变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电场或电介质场，并且可以指示钞票的存在或不存在。

图30A和图30B示出了根据本公开内容的各种实施方式的包括电容板的示例输送路径3000。图30A示出了输送路径3000，其中，切除了主动侧。图30B示出了输送路径3000，其中，去除了主动侧，以能够查看输送路径3000。输送路径3000可以有多种配置，并且图30A和图30B不将本公开内容的范围限制为输送路径的任何特定实施方案。在一些实施方式中，输送路径3000可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中，诸如是可替换模块之一的一部分。

输送路径3000包括电容传感器，该电容传感器具有在输送路径3000的主动侧上的多个有源电容板3002。在一些实施方式中，在主动侧上可能仅存在一个电容板。在一些实施方式中，多个有源电容板3002中的每一个包括发送器电极和接收器电极。主动辊3006和被动轨道3008将文件输送到电容传感器，在此，当文件存在时，有源电容板3002用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电容，并且可以指示钞票的存在或不存在。在一些实施方式中，经过的文件还可以充当无源电容板或电极。在一些实施方式中，多个有源电容板3002可以包括三个电容板以覆盖输送路径3000的较大区域。钞票和三个电容电极因此可以形成三电极系统。

在一些实施方式中，有源电容板3002用于检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电场或电介质场的变化。钞票的存在或不存在改变了电容板周围的电场或电介质场，并且可以指示钞票的存在或不存在。

图31A至图31D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于闭合配置的示例回收模块3100。图31A示出了处于闭合配置的回收模块3100的透视图，图31B示出了处于闭合配置的回收模块3100的正视图，图31C示出了处于闭合配置的回收模块3100的侧视图，以及图31D示出了处于闭合配置的回收模块3100的俯视图。回收模块可以有多种配置，并且图31A至图31D不将本公开内容的范围限制为回收模块的任何特定实施方案。在一些实施方式中，回收模块3100可以包括在钞票回收器100或钞票回收器200中，诸如被安装在脊模块112的支撑表面304上。

当处于闭合配置时，回收模块3100可以安装到脊模块112上，并且与钞票回收器一起操作以接收和分配钞票。回收模块3100包括具有内部部分的本体3102。内部部分包括用于使钞票移动经过钞票输送路径3104的钞票输送部件，诸如多个主动辊3106和被动轨道3108。主动辊3106由至少一个致动器驱动。一个或多个被动轨道3108可以在回收模块3100中与主动辊3106相对放置。主动辊3106可操作以沿着回收模块3100内的钞票输送路径3104输送钞票。主动辊3106在钞票输送路径3104内侧驱动钞票，在此，钞票被直接或间接地按压在主动辊3106和被动轨道3108之间。回收模块3100还包括一个或多个可打开面板3110，该可打开面板3110允许操作员检查回收模块3100的内侧部分，诸如在钞票卡住的情况下。例如，回收模块3100可以包括在回收模块的前部上的第一可打开面板3110，该第一可打开面板3110可以铰接连接以使得操作员可以查看回收模块3100内侧并且在需要时伸入回收模块3100以纠正回收模块3100中的问题。

回收模块3100还可以包括在侧部外表面上的一个或多个可打开面板3110。每个可打开侧部面板3110可以铰接联接至回收模块3100的侧部，使得侧部面板3110在完全打开时远离回收模块3100的侧部打开，并且沿垂直于钞票输送路径3104的方向延伸。打开一个或多个侧部面板3110允许进入至少一些主动辊3106和被动轨道3108，使得如果钞票被卡在主动辊3106和/或被动轨道3108之一处，则卡纸可以被纠正。在一些实施方式中，回收模块3100可以包括缝或透明窗口3103。在一些实施方式中，窗口3103可以是本体3102或可打开面板3110中的露天部分。在一些实施方式中，窗口3103可以包括透明材料，诸如透明玻璃或塑料部分。窗口3103允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径3104的钞票或被卡住的钞票。例如，如果可打开侧部面板3110之一包括窗口3103，并且钞票被卡在可打开面板3110后面的区域中，则操作员或用户将能够看到卡纸的位置，打开侧部面板3110，并且纠正卡纸。在一些实施方式中，操作员可以推动纸币通过窗口3103以纠正卡纸。

图32A至图32D示出了根据本公开内容的各种实施方式的处于打开配置的示例回收模块3100。图32A示出了处于打开配置的回收模块3100的透视图，图32B示出了处于打开配置的回收模块3100的正视图，图32C示出了处于打开配置的回收模块3100的侧视图，以及图32D示出了处于打开配置的回收模块3100的俯视图。回收模块可以有多种配置，并且图32A至图32D不将本公开内容的范围限制为回收模块的任何特定实施方案。

当处于打开配置时，可以检查回收模块3100的包括钞票输送路径3104、主动辊3106、被动轨道3108和其他部件的内部部分。回收模块3100可以包括在回收模块3100的前部上的可打开面板3110，该可打开面板3110可以铰接连接以使得操作员可以查看回收模块3100内侧并且在需要时伸入回收模块3100以纠正回收模块3100中的问题。

回收模块3100还可以包括在侧部外表面上的一个或多个可打开面板3110。每个可打开侧部面板3110可以铰接联接至回收模块的侧部，使得侧部面板3110在完全打开时远离回收模块3100的侧部打开并且沿垂直于钞票输送路径3104的方向延伸。打开一个或多个侧部面板3110允许进入至少一些主动辊3106和被动轨道3108，使得如果钞票被卡在主动辊3106和/或被动轨道3108之一处，则卡纸可以被纠正。如参照图31A至图31D所描述的，回收模块3100可以包括窗口3103，诸如露天窗口或透明玻璃或塑料窗口，所述窗口3103设置在可打开面板3110中的一个或多个处，或设置在回收模块3100的各种表面上的其他地方，以允许操作员或用户查看行进经过钞票输送路径3104的钞票或被卡住的钞票。

图33A和图33B示出了根据本公开内容的各种实施方式的示例电子设备3300。设备3300可以是文件回收器或存储装置的一部分的一个示例，诸如文件接收器1700或接收-分配系统1705，或钞票回收器100、200、1600或本公开内容的其他装置。电子设备3300还可以用于执行本文中诸如参照图15和图26所描述的各种过程。设备3300包括控制器(例如，处理器/中央处理单元(“CPU”))3302、存储器单元3304和输入/输出(“I/O”)设备3306。如图33A所示，设备3300还可以包括至少一个网络接口3308或网络接口控制器(NIC)。在一些实施方式中，如图33B所示，设备3300不包括网络接口3308。设备3300进一步包括至少一个捕获设备3310，该捕获设备3310用于捕获通过I/O设备到系统的媒介或输入。在一些实施方式中，不包括捕获设备3310。设备3300还包括用于存储内容文件特征的存储驱动3312。部件3302、3304、3306、3308、3310和3312通过数据输送系统(例如，总线)3314互连。电源单元(PSU)3316经由电力输送系统3318(与数据输送系统3314一起示出，但是电力输送系统和数据输送系统可以是分开的)为设备3300的部件提供电力。

应当理解，设备3300可以被不同地配置，并且所列出的部件中的每一者实际上可以表示几个不同的部件。例如，CPU3302实际上可以表示多处理器或分布式处理系统；存储器单元3304可以包括不同级别的高速缓存存储器和主存储器；I/O设备3306可以包括监视器、键盘、触摸屏等；至少一个网络接口3308可以包括一个或多个网卡，该一个或多个网卡提供与网络3320的一个或多个有线和/或无线连接；存储驱动3312可以包括硬盘和远程存储位置。因此，在设备3300的配置中预期广泛的灵活性，所述设备3300的范围可以从主要配置为用于单个用户或自主操作的单个物理平台到诸如云计算系统的分布式多用户平台。

设备3300可以使用任何操作系统(或多个操作系统)，包括由Microsoft和Apple提供的各种版本的操作系统(Microsoft提供的操作系统诸如WINDOWS，Apple提供的操作系统诸如Mac OS X)、UNIX、RTOS和LINUX，并且可以包括专门为手持设备、个人计算机、服务器和取决于设备3300的用途的其他计算平台开发的操作系统(专门为手持设备开发的操作系统例如，iOS、Android、RTOS，Blackberry和/或Windows Phone)。操作系统以及其他指令(例如，用于设备3300提供的电信和/或其他功能)可以存储在存储器单元3304中，并且由处理器3302执行。

网络3320可以是单个网络，或者可以表示多个网络，包括无线或有线的不同类型的网络。例如，设备3300可以经由包括联接至数据分组网络的蜂窝链路的网络联接至外部设备，或者可以经由数据分组链路联接，所述数据分组链路诸如与数据分组网络或公共交换电话网络(PSTN)联接的广域网(WLAN)。因此，可以使用许多不同的网络类型和配置来将设备3300与外部设备联接。

在一个示例实施方式中，文件接收系统包括用于接收文件的开口和用于将文件输送到文件接收系统中、在文件接收系统内侧输送文件以及将文件从文件接收系统的内部输送出来的输送路径，其中，输送路径包括：主动侧，该主动侧包括可操作以在文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件；被动侧，该被动侧包括设置在输送路径的表面上的至少一个凸起表面，其中，在输送文件期间，文件在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间；以及电容传感器，其中，电容传感器包括在输送路径的主动侧上的至少一个电容板，其中，至少一个电容板包括发送器电极和接收器电极，其中，当存在文件时，电容传感器检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。

在另一个示例实施方式中，文件接收系统包括用于接收文件的开口和用于将文件输送到文件接收系统中、在文件接收系统内侧输送文件以及将文件从文件接收系统的内部输送出来的输送路径，其中，输送路径包括：主动侧，该主动侧包括可操作以在文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件；被动侧，该被动侧包括设置在输送路径的表面上的至少一个凸起表面，其中，在输送文件期间，文件在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间；以及指示灯，该指示灯配置为用于指示输送路径中的问题。

在另一个示例实施方式中，文件接收器包括用于在两点之间输送文件的文件路径，文件路径包括：位于文件输送路径一侧的第一文件路径构件，位于文件输送路径另一侧的第二文件路径构件，第一文件路径构件包括用于在文件上施加驱动力的辊，第二文件路径构件包括表面的凸起部分，所述表面的凸起部分允许文件被按压在所述辊和表面的凸起部分之间，当第一文件路径构件的辊旋转时，辊使被按压在所述辊和表面的凸起部分之间的文件移动。

在以上示例中的一个或多个中，在文件路径中不存在文件的情况下，辊不接触表面的凸起部分。

在以上示例中的一个或多个中，文件在辊和表面的凸起部分之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当文件被一个或多个辊移动时，表面的凸起部分允许文件滑过。

在以上示例中的一个或多个中，表面的凸起部分在两个辊之间的空间之间后退。

在另一个示例实施方式中，文件接收器包括用于在两点之间输送文件的文件路径，文件路径进一步包括：位于文件输送路径的一侧的第一文件路径构件，位于文件输送路径另一侧的第二文件路径构件，第一文件路径构件包括用于在文件上施加驱动力的皮带，第二文件路径构件包括表面的凸起部分，所述表面构件的凸起部分允许文件被按压在所述皮带和表面的凸起部分之间，当第一文件路径构件的皮带旋转时，皮带使被按压在所述皮带和表面的凸起部分之间的文件移动。

在以上示例中的一个或多个中，在文件路径中不存在文件的情况下，皮带不接触表面的凸起部分。

在以上示例中的一个或多个中，文件在皮带和表面的凸起部分之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当文件被一个或多个皮带移动时，表面的凸起部分允许文件滑过。

在另一个示例实施方式中，在文件接收器中输送文件的方法包括：在文件输送路径内侧输送文件，其中，文件输送路径包括驱动辊和凸起表面，该驱动辊和凸起表面配置为用于避免所述驱动辊与凸起表面之间的物理接触；将文件保持在驱动辊和凸起表面之间；使文件变形；通过使驱动辊沿预定方向旋转而沿期望方向输送文件；通过使驱动辊与凸起表面之间的文件变形而使驱动辊沿预定方向移动文件。

在另一个示例实施方式中，在文件接收器中输送文件的方法包括：在文件输送路径内侧输送文件，其中，文件输送路径包括驱动皮带和凸起表面，该驱动皮带和凸起表面配置为用于避免所述驱动皮带与凸起表面之间的物理接触；将文件保持在驱动皮带和凸起表面之间；使文件变形；通过使驱动皮带沿预定方向旋转而沿期望方向输送文件；通过使驱动皮带和凸起表面之间的文件变形而使驱动皮带沿预定方向移动文件。

在另一个示例实施方式中，文件接收器包括用于在两点之间输送文件的文件路径，文件路径进一步包括：位于文件输送路径的一侧的第一文件路径构件，位于文件输送路径另一侧的第二文件路径构件，第一文件路径构件包括用于在文件上施加驱动力的辊，第二文件路径构件包括表面的凸起部分，所述表面的凸起部分允许文件被按压在所述辊和表面的凸起部分之间，当第一文件路径构件的辊旋转时，辊使被按压在所述辊和表面的凸起部分之间的文件移动。

在以上示例中的一个或多个中，在文件路径中不存在文件的情况下，辊不接触表面的凸起部分。

在以上示例中的一个或多个中，文件在辊和表面的凸起部分之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当文件被一个或多个辊移动时，表面的凸起部分允许文件滑过。

在以上示例中的一个或多个中，表面的凸起部分在两个辊之间的空间之间后退。

在另一个示例实施方式中，文件接收器包括用于在两点之间输送文件的文件路径，文件路径进一步包括：位于文件输送路径的一侧的第一文件路径构件，位于文件输送路径另一侧的第二文件路径构件，第一文件路径构件包括用于在文件上施加驱动力的皮带，第二文件路径构件包括表面的凸起部分，所述表面构件的凸起部分允许文件被按压在所述皮带和表面的凸起部分之间，当第一文件路径构件的皮带旋转时，皮带使被按压在所述皮带和表面的凸起部分之间的文件移动。

在以上示例中的一个或多个中，在文件路径中不存在文件的情况下，皮带不接触表面的凸起部分。

在以上示例中的一个或多个中，文件在皮带和表面的凸起部分之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当文件被一个或多个皮带移动时，表面的凸起部分允许文件滑过。

在另一个示例实施方式中，在文件接收器中输送文件的方法包括：在文件输送路径内侧输送文件，其中，文件输送路径包括驱动辊和凸起表面，该驱动辊和凸起表面配置为用于避免所述驱动辊与凸起表面之间的物理接触；将文件保持在驱动辊和凸起表面之间；使文件变形；通过使驱动辊沿预定方向旋转而沿期望方向输送文件；通过使驱动辊与凸起表面之间的文件变形而使驱动辊沿预定方向移动文件。

在另一个示例实施方式中，在文件接收器中输送文件的方法包括：在文件输送路径内侧输送文件，其中，文件输送路径包括驱动皮带和凸起表面，该驱动皮带和凸起表面配置为用于避免所述驱动皮带和凸起表面之间的物理接触；将文件保持在驱动皮带和凸起表面之间；使文件变形；通过使驱动皮带沿预定方向旋转而沿期望方向输送文件；通过使驱动皮带和凸起表面之间的文件变形而使驱动皮带沿预定方向移动文件。

在另一个示例实施方式中，文件接收系统包括用于接收文件的开口和用于将文件输送到文件接收系统中、在文件接收系统内侧输送文件以及将文件从文件接收系统的内部输送出来的输送路径，其中，输送路径包括：主动侧，该主动侧包括可操作以在文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件；以及被动侧，该被动侧包括设置在输送路径的表面上的至少一个凸起表面，其中，在输送文件期间，文件在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间。

在以上示例中的一个或多个中，一个或多个驱动构件包括以下至少之一：一个或多个旋转元件以及一个或多个皮带，并且其中，至少一个凸起表面包括至少一个轨道或一个或多个被动旋转元件。

在以上示例中的一个或多个中，在输送路径中不存在文件的情况下，一个或多个驱动构件不接触至少一个凸起表面。

在以上示例中的一个或多个中，当文件被按压在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间时，文件在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当一个或多个驱动构件使文件移动经过输送路径时，文件沿着至少一个凸起表面滑动。

在以上示例中的一个或多个中，输送路径的至少一部分设置在一个或多个可移除模块内，其中，一个或多个可移除模块可操作以安装在文件接收系统中或从文件接收系统中移除。

在以上示例中的一个或多个中，文件接收系统进一步包括脊模块，该脊模块可操作以支撑一个或多个可移除模块并且与一个或多个可移除模块联接。

在以上示例中的一个或多个中，一个或多个可移除模块中的至少一个包括至少一个可打开面板，该可打开面板提供对输送路径的一部分的进入。

在以上示例中的一个或多个中，至少一个可打开面板包括第一可打开面板和第二可打开面板，其中，第一可打开面板向输送路径的主动侧打开，并且其中，第二可打开面板向输送路径的被动侧打开。

在以上示例中的一个或多个中，至少一个可打开面板由透明材料制成。

在以上示例中的一个或多个中，至少一个可打开面板包括一个或多个窗口。

在以上示例中的一个或多个中，至少一个可打开面板包括指示灯，该指示灯配置为用于指示一个或多个可移除模块中的至少一个中的问题。

在以上示例中的一个或多个中，主动侧包括指示灯，该指示灯配置为用于指示一个或多个可移除模块中的至少一个中的问题，并且其中，至少一个可打开面板包括操作员可见的光导或路径。

在以上示例中的一个或多个中，一个或多个可移除模块包括以下至少之一：可操作以接收文件并且输送文件经过文件接收系统的一部分的接收模块；可操作以识别接收在文件接收系统中的文件的感测模块；可操作以从文件接收系统中的一个或多个其他模块接收文件以及将文件分配至文件接收系统中的一个或多个其他模块的回收模块；以及可操作以存储从文件接收系统中的一个或多个其他模块接收的文件的钱箱模块。

在以上示例中的一个或多个中，文件接收系统进一步包括电容传感器，其中，电容传感器包括有源或接收电极以及无源电极。

在以上示例中的一个或多个中，文件接收系统进一步包括电容传感器。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器包括在输送路径的主动侧上的至少一个电容板，其中，至少一个电容板包括感应或无源电极以及有源或接收电极，其中，当存在文件时，电容传感器检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器包括在输送路径的主动侧上的至少一个电容板，其中，至少一个电容板包括发送器电极和接收器电极，其中，当存在文件时，电容传感器检测由于文件的存在而移置输送路径中的空气而导致的电容变化。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器包括在输送路径的主动侧上的至少一个电容板，其中，至少一个电容板包括感应电极和有源电极，并且其中，当存在文件时，电容传感器检测由于文件的存在而移置输送路径电容中的空气而导致的电容变化。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器的至少一个有源或接收电极设置在输送路径的主动侧上，并且其中，电容传感器的至少一个无源或感应电极设置在输送路径的被动侧上。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器的至少一个有源或接收电极设置在输送路径的主动侧上，并且其中，至少一个无源或感应电极是输送路径中所输送的文件。

在以上示例中的一个或多个中，电容传感器的至少一个有源或接收电极设置在输送路径的主动侧上，并且其中，不包括至少一个无源或感应电极。

在以上示例中的一个或多个中，文件接收系统进一步包括处理器，该处理器配置为用于使用电容传感器接收测量值，基于测量值确定文件接收系统中文件卡纸的位置，并且输出指示文件卡纸的信号。

在另一示例实施方式中，在文件接收系统中输送文件的方法包括：在文件接收系统的开口中接收文件；在输送路径中输送文件，其中，输送路径包括主动侧和被动侧，所述主动侧包括一个或多个驱动构件，该驱动构件将驱动力施加在文件上，所述被动侧包括至少一个凸起表面；以及在在输送路径中输送文件期间，将文件按压在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间。

在以上示例中的一个或多个中，一个或多个驱动构件包括以下至少之一：一个或多个旋转元件，以及一个或多个皮带；并且其中，至少一个凸起表面包括至少一个轨道，或一个或多个被动旋转元件。

在以上示例中的一个或多个中，在输送路径中不存在文件的情况下，一个或多个驱动构件不接触至少一个凸起表面。

在以上示例中的一个或多个中，方法进一步包括：当文件被按压在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间时，使文件在一个或多个驱动构件和至少一个凸起表面之间变形。

在以上示例中的一个或多个中，当一个或多个驱动构件使文件移动经过输送路径时，文件沿着至少一个凸起表面滑动。

在以上示例中的一个或多个中，输送路径的至少一部分设置在一个或多个可移除模块内。

在以上示例中的一个或多个中，一个或多个可移除模块中的至少一个包括至少一个可打开面板，该可打开面板提供对输送路径的一部分的进入。

在以上示例中的一个或多个中，方法进一步包括：处理器使用电容传感器接收测量值；处理器基于测量值确定文件接收系统中的输送问题的位置；以及处理器输出指示输送问题的信号。

在上述示例中的一个或多个中，方法进一步包括：基于指示输送问题的信号，激活经由至少一个可打开面板可见的指示灯；处理器基于测量值确定输送问题得到纠正；以及处理器输出指示输送问题得到纠正的信号。

在以上示例中的一个或多个中，方法进一步包括：通过一个或多个可移除模块中的接收模块接收一个或多个文件；通过一个或多个可移除模块中的感测模块识别一个或多个文件；通过一个或多个可移除模块中的回收模块从一个或多个其他模块接收一个或多个文件以及将一个或多个文件分配至一个或多个其他模块；以及将一个或多个文件存储在一个或多个可移除模块中的钱箱模块中。

本申请中的描述不应当解读为暗示任何特定的元素、步骤或功能是必须包含在权利要求范围内的必要或关键元素。专利主题的范围仅由所授权的权利要求限定。另外，没有任何一项权利要求援引35U.S.C.第112条关于所附权利要求或权利要求元素中的任何一个，除非在特定权利要求中明确使用了确切的词语“用于…的装置”或“用于…的步骤”，其后是标识功能的分词短语。权利要求中使用的术语，例如(但不限于)“机构”、“模块”、“设备”、“单元”、“部件”、“元件”、“构件”、“设备”、“机械”、“系统”、“处理器”或“控制器”，应理解为并旨在指代相关领域技术人员已知的结构，如通过权利要求书本身的特征进行了进一步修改或增强的，并且不旨在援引35U.S.C.第112条。

尽管本公开内容已经描述了特定实施方式和一般相关的方法，但是对于本领域技术人员而言，这些实施方式和方法的变型和置换将是显而易见的。因此，以上示例实施方式的描述不限定或约束本公开内容。在不脱离如以下权利要求所限定的本公开内容的精神和范围的情况下，其他改变、替换和变型也是可能的。

Claims (32)

1.一种文件接收系统，包括：

开口，所述开口用于接收文件；以及

输送路径，所述输送路径用于将所述文件输送到所述文件接收系统中、在所述文件接收系统内侧输送所述文件以及将所述文件从所述文件接收系统的内部输送出来，

其中，所述输送路径包括：

主动侧，所述主动侧包括可操作以在所述文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件，以及

被动侧，所述被动侧包括设置在所述输送路径的表面上的至少一个凸起表面，

其中，在输送所述文件期间，所述文件在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间。

2.根据权利要求1所述的文件接收系统，其中，所述一个或多个驱动构件包括以下至少之一：

一个或多个旋转元件，以及

一个或多个皮带；并且

其中，所述至少一个凸起表面包括：

至少一个轨道，或

一个或多个被动旋转元件。

3.根据权利要求2所述的文件接收系统，其中，在所述输送路径中不存在文件的情况下，所述一个或多个驱动构件不接触所述至少一个凸起表面。

4.根据权利要求2所述的文件接收系统，其中，当所述文件被按压在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间时，所述文件在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间变形。

5.根据权利要求2所述的文件接收系统，其中，当所述一个或多个驱动构件使所述文件移动经过所述输送路径时，所述文件沿着所述至少一个凸起表面滑动。

6.根据权利要求1所述的文件接收系统，其中，所述输送路径的至少一部分设置在一个或多个可移除模块内，其中，所述一个或多个可移除模块可操作以安装在所述文件接收系统中以及从所述文件接收系统中移除。

7.根据权利要求6所述的文件接收系统，进一步包括脊模块，所述脊模块可操作以支撑所述一个或多个可移除模块并且与所述一个或多个可移除模块联接。

8.根据权利要求6所述的文件接收系统，其中，所述一个或多个可移除模块中的至少一个包括至少一个可打开面板，所述可打开面板提供对所述输送路径的一部分的进入。

9.根据权利要求8所述的文件接收系统，其中，所述至少一个可打开面板包括第一可打开面板和第二可打开面板，其中，所述第一可打开面板向所述输送路径的所述主动侧打开，并且其中，所述第二可打开面板向所述输送路径的所述被动侧打开。

10.根据权利要求8所述的文件接收系统，其中，所述至少一个可打开面板由透明材料制成。

11.根据权利要求8所述的文件接收系统，其中，所述至少一个可打开面板包括一个或多个窗口。

12.根据权利要求8所述的文件接收系统，其中，所述至少一个可打开面板包括指示灯，所述指示灯配置为用于指示所述一个或多个可移除模块中的至少一个中的问题。

13.根据权利要求8所述的文件接收系统，其中，所述主动侧包括指示灯，所述指示灯配置为用于指示所述一个或多个可移除模块中的至少一个中的问题，并且其中，所述至少一个可打开面板包括操作员可见的光导或路径。

14.根据权利要求6所述的文件接收系统，其中，所述一个或多个可移除模块包括以下至少之一：

接收模块，所述接收模块可操作以接收文件并且输送文件经过所述文件接收系统的一部分；

感测模块，所述感测模块可操作以识别接收在所述文件接收系统中的文件；

回收模块，所述回收模块可操作以从所述文件接收系统中的一个或多个其他模块接收文件以及将文件分配至所述文件接收系统中的一个或多个其他模块；以及

钱箱模块，所述钱箱模块可操作以存储从所述文件接收系统中的一个或多个其他模块接收的文件。

15.根据权利要求1所述的文件接收系统，进一步包括电容传感器，其中，所述电容传感器包括有源电极和无源电极。

16.根据权利要求1所述的文件接收系统，进一步包括电容传感器。

17.根据权利要求16所述的文件接收系统，其中，所述电容传感器包括在所述输送路径的所述主动侧上的至少一个电容板，其中，所述至少一个电容板包括发送器电极和接收器电极，并且其中，当存在文件时，所述电容传感器检测由于所述文件的存在而移置输送路径电容中的空气而导致的电容变化。

18.根据权利要求16所述的文件接收系统，其中，所述电容传感器的至少一个有源电极设置在所述输送路径的所述主动侧上，并且其中，所述电容传感器的至少一个无源电极设置在所述输送路径的所述被动侧上。

19.根据权利要求16所述的文件接收系统，其中，所述电容传感器的至少一个有源电极设置在所述输送路径的所述主动侧上，并且其中，至少一个无源电极是所述输送路径中所输送的所述文件。

20.根据权利要求15所述的文件接收系统，进一步包括处理器，所述处理器配置为用于：

使用所述电容传感器接收测量值；

基于所述测量值确定所述文件接收系统中文件卡纸的位置；以及

输出指示所述文件卡纸的信号。

21.一种在文件接收系统中输送文件的方法，所述方法包括：

在所述文件接收系统的开口中接收文件；

在输送路径中输送所述文件，其中，所述输送路径包括：

主动侧，所述主动侧包括在所述文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件，以及

被动侧，所述被动侧包括至少一个凸起表面；以及

在在所述输送路径中输送所述文件期间，将所述文件按压在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个驱动构件包括以下至少之一：

一个或多个旋转元件，以及

一个或多个皮带；并且

其中，所述至少一个凸起表面包括：

至少一个轨道，或

一个或多个被动旋转元件。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，在所述输送路径中不存在文件的情况下，所述一个或多个驱动构件不接触所述至少一个凸起表面。

24.根据权利要求22所述的方法，进一步包括：当所述文件被按压在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间时，使所述文件在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间变形。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，当所述一个或多个驱动构件使所述文件移动经过所述输送路径时，所述文件沿着所述至少一个凸起表面滑动。

26.根据权利要求21所述的方法，其中，所述输送路径的至少一部分设置在一个或多个可移除模块内。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述一个或多个可移除模块中的至少一个包括至少一个可打开面板，所述可打开面板提供对所述输送路径的一部分的进入。

28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

处理器使用电容传感器接收测量值；

所述处理器基于所述测量值确定所述文件接收系统中的输送问题的位置；以及

所述处理器输出指示所述输送问题的信号。

29.根据权利要求28所述的方法，进一步包括：

基于指示所述输送问题的所述信号，激活经由所述至少一个可打开面板可见的指示灯；

所述处理器基于所述测量值确定所述输送问题得到纠正；以及

所述处理器输出指示所述输送问题得到纠正的信号。

30.根据权利要求26所述的方法，进一步包括：

通过所述一个或多个可移除模块中的接收模块接收一个或多个文件；

通过所述一个或多个可移除模块中的感测模块识别所述一个或多个文件；

通过所述一个或多个可移除模块中的回收模块从一个或多个其他模块接收所述一个或多个文件以及将所述一个或多个文件分配至一个或多个其他模块；以及

将所述一个或多个文件存储在所述一个或多个可移除模块中的钱箱模块中。

31.一种文件接收系统，包括：

开口，所述开口用于接收文件；以及

输送路径，所述输送路径用于将所述文件输送到所述文件接收系统中、在所述文件接收系统内侧输送所述文件以及将所述文件从所述文件接收系统的内部输送出来，

其中，所述输送路径包括：

主动侧，所述主动侧包括可操作以在所述文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件，

被动侧，所述被动侧包括设置在所述输送路径的表面上的至少一个凸起表面，其中，在输送所述文件期间，所述文件在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间，以及

电容传感器，其中，所述电容传感器包括在所述输送路径的所述主动侧上的至少一个电容板，其中，所述至少一个电容板包括发送器电极和接收器电极，其中，当存在文件时，所述电容传感器检测由于所述文件的存在而移置所述输送路径中的空气而导致的电容变化。

32.一种文件接收系统，包括：

开口，所述开口用于接收文件；以及

输送路径，所述输送路径用于将所述文件输送到所述文件接收系统中、在所述文件接收系统内侧输送所述文件以及将所述文件从所述文件接收系统的内部输送出来，

其中，所述输送路径包括：

主动侧，所述主动侧包括可操作以在所述文件上施加驱动力的一个或多个驱动构件，

被动侧，所述被动侧包括设置在所述输送路径的表面上的至少一个凸起表面，其中，在输送所述文件期间，所述文件在所述一个或多个驱动构件和所述至少一个凸起表面之间，以及

指示灯，所述指示灯配置为用于指示所述输送路径中的问题。

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