WO2017130302A1 - 紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置 Download PDF

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西田光孝
南新勇人
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富士通フロンテック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets, and a paper sheet handling apparatus including the paper sheet transport mechanism.
  • a paper sheet handling apparatus such as an automated teller machine (ATM) includes a paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes, securities, and checks.
  • ATM automated teller machine
  • a means for transporting paper sheets in this paper sheet transport mechanism for example, a belt, a roller, or a combination thereof is the mainstream.
  • paper sheets such as used banknotes that do not have sufficient rigidity (that is, soft) to be transported with respect to the entire size
  • paper sheets that are transported at a high speed have a wind pressure opposite to the transport direction.
  • the paper sheet may be jammed or skewed due to a curled deformation part such as a curl on the leading end side of the paper sheet coming into contact with the guide surface at an angle.
  • the paper sheet transport mechanism for attaching the wavy folds to the paper sheets by making point contact with the brush not only has a complicated structure, but also the wavy portions of the paper sheets are partial. Therefore, it becomes easy to receive the wind pressure generated in the opposite direction of the conveying direction, and it is also impossible to prevent the curled deformed portion from contacting the guide surface at an angle.
  • An object of the present invention is to provide a paper sheet transport mechanism and a paper sheet handling apparatus that can suppress the occurrence of jamming and skewing in a paper sheet with a simple configuration.
  • the paper sheet transport mechanism includes a transport unit that sandwiches and transports the paper sheet, and a cross section perpendicular to the transport direction of the paper sheet that is sandwiched by the transport unit. And a conveyance guide that protrudes toward the paper sheet and extends in the conveyance direction.
  • the paper sheet handling apparatus includes a paper sheet transport mechanism that transports paper sheets, and the paper sheet transport mechanism includes a transport unit that sandwiches and transports the paper sheets, and A transport guide that protrudes toward the paper sheet so as to be deformed in a wave shape in a cross section perpendicular to the transport direction of the paper sheet and that extends in the transport direction; Prepare.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part showing the internal structure of a paper sheet handling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view orthogonal to the transport direction D1 of the paper sheet B, showing the paper sheet transport mechanism 1 according to one embodiment of the present invention.
  • the paper sheet handling apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a paper sheet transport mechanism 1, a storage 101, a pick roller 102, feed rollers 103 and 104, and a passage detection sensor 105.
  • the paper sheet handling apparatus 100 is a unit which conveys the paper sheet B incorporated in this automatic teller machine (ATM) or this automatic teller machine.
  • ATM automatic teller machine
  • Examples of the paper sheet B include banknotes, securities, checks, and the like.
  • the storage 101 stores the paper sheets B in a state of being stacked, for example, vertically.
  • the pick roller 102 is disposed at the lower part of the storage case 101 and conveys the paper sheet B positioned at the lowermost of the stacked paper sheets B to the outside of the storage case 101.
  • the feeding rollers 103 and 104 are arranged to face each other, and feed the paper sheet B from the storage 101 and transport it to the paper sheet transport mechanism 1.
  • the passage detection sensor 105 detects the passage of the paper sheet B fed from the storage 101 by, for example, a known optical method.
  • the paper sheet transport mechanism 1 includes a plurality of transport rollers 11, a pair of transport belts 12, an upper guide plate 21, and a lower guide plate 22.
  • the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22 and the storage 101 are illustrated as being integrated, but may be separate.
  • the transport rollers 11 are arranged in pairs in the width direction D2 of the paper sheet B shown in FIG. 2 at each of the three positions in the transport direction D1 of the paper sheet B. Thus, in this embodiment, six transport rollers 11 are arranged.
  • the transport belts 12 are arranged in pairs in the width direction D2 and each hold the paper sheet B between the three transport rollers 11.
  • the conveyor belt 12 is looped over pulleys 12a-1 and 12a-2 located at both ends in the conveyance direction D1, and circulates so that the upper part that is in contact with the paper sheet B moves in the conveyance direction D1. .
  • the plurality of transport rollers 11 and the pair of transport belts 12 are an example of a transport unit that sandwiches and transports the paper sheet B.
  • a pair of transport rollers 11 facing each other may transport the paper sheet B, or a pair of transport belts 12 facing each other may transport the paper sheet B. You may do.
  • an interval (length L2) at which the transport roller 11 is arranged in the transport direction D1. ) Is preferably shorter than the length L1 of the paper sheet B in the transport direction D1 (L2 ⁇ L1).
  • the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22 are arranged to face each other.
  • the paper sheet B is transported between the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22.
  • the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22 have openings that are not shown in the drawing for avoiding interference with the transport roller 11 and the transport belt 12.
  • the conveyance roller 11 and the conveyance belt 12 pass through the opening and sandwich the paper sheet B.
  • the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22 have ribs 21a and 22a extending in the transport direction D1.
  • the ribs 21a and 22a extend in the transport direction D1 over a range equal to or longer than the length L1 of the paper sheet B, that is, L3 (length of the ribs 21a and 22a) ⁇ L1 ( It is desirable to satisfy the relationship of the length of the paper sheet B). Further, the ribs 21a and 22a are provided in the transport direction D1 in the region where the three pairs of transport rollers 11 and the pair of transport belts 12 are disposed (the leading and trailing ends of the transport roller 11 or the transport belt 12 in the transport direction D1). It is more desirable to extend over the entire area.
  • the ribs 21a of the upper guide plate 21 protrude toward the paper sheet B from one side (the upper side in FIG. 4) sandwiching the paper sheet B in the cross section shown in FIG. 4 (cross section orthogonal to the transport direction D1). It is an example of a 1st conveyance guide.
  • the rib 22a of the lower guide plate 22 is an example of a second transport guide that protrudes toward the paper sheet B from the other side (the lower side in FIG. 4) sandwiching the paper sheet B in the cross section shown in FIG. It is.
  • the ribs 21a and 22a project as described above to deform the paper sheet B held between the transport roller 11 and the transport belt 12 into a wave shape in the cross section shown in FIG.
  • the paper sheet B If one or more curved convex portions are formed on the paper sheet B, it can be said that the paper sheet B is deformed into a wave shape. Further, the ribs 21a and 22a (conveyance guides) do not need to be disposed in the vicinity of the storage 101 shown in FIG.
  • the ribs 21a and 22a may be provided integrally with the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22 from the viewpoint of not increasing the number of parts. Further, the ribs 21a and 22a are curved surfaces in which the contact surface (tip) with the paper sheet B has a semicircular shape in a cross-sectional view shown in FIG. It is desirable that The material of the ribs 21a and 22a (the upper guide plate 21 and the lower guide plate 22) is, for example, a synthetic resin, but may be a metal and is not particularly limited.
  • a plurality of ribs 21a of the upper guide plate 21 and ribs 22a of the lower guide plate 22 may be arranged in the width direction D2.
  • a total of four ribs 21a of the upper guide plate 21 are arranged so as to sandwich each of the pair of transport rollers 11 in the width direction D2.
  • the ribs 22a of the lower guide plate 22 are arranged in a total of three at one central position between the pair of transport belts 12 in the width direction D2 and two positions outside the ribs 21a at both ends in the width direction D2.
  • the ribs 21a and 22a are arranged in a region sandwiched between the pair of transport rollers 11 and the transport belt 12 in the width direction D2 and outside the region.
  • the ribs 21a of the upper guide plate 21 and the ribs 22a of the lower guide plate 22 are preferably arranged at least partially in the width direction D2. As shown in FIG. 4, all the ribs 21 a of the upper guide plate 21 are positioned so as to be sandwiched by ribs 22 a located at two positions outside the lower guide plate 22, and are located between the pair of conveying belts 12. The rib 22a located in one place is located so that it may be pinched
  • the paper sheet B receives the conveying force F1 in the conveying direction D1 by the conveying roller 11 and the conveying belt 12, but by contacting the ribs 21a and 22a, the paper sheet B is rubbed in the direction opposite to the conveying direction D1. Receives force F2. In order to prevent the direction of the frictional force F2 from inclining in the width direction D2, it is desirable that the intervals (length L4) between the conveyor belt 12 and the four ribs 21a are all equal.
  • the interval (long) of the ribs 21a, 22a It is desirable that the length L5) be constant.
  • the number and area of the sandwiched portion of the paper sheet B by the transport roller 11 and the transport belt 12 that give the transport force F1 to the paper sheet B are small from the viewpoint of simplification of the structure and cost reduction. Is desirable. However, the smaller the number and area of the sandwiched portions, the more likely the curl deformation such as the curling at the leading end side of the paper sheet B occurs.
  • the longitudinal direction of the paper sheet B is aligned with the width direction D ⁇ b> 2, so that the number of transported (processed) sheets of paper B per time is improved.
  • the number of clamping parts is smaller (4 places) than when the direction is matched with the transport direction D1 (6 places).
  • the ribs 21a of the upper guide plate 21 and the ribs 22a of the lower guide plate 22 are paper sheets than a virtual plane S (see FIG. 4) including a holding surface where the conveyance roller 11 and the conveyance belt 12 hold the paper sheet B. It is desirable to project toward B. That is, it is desirable that the ribs 21a and 22a pass through the virtual plane S. As described above, the ribs 21a and 22a may protrude from the virtual plane S in one of the ribs 21a of the upper guide plate 21 and the ribs 22a of the lower guide plate 22, or of the plurality of ribs 21a. It may be a part or a part of the plurality of ribs 22a.
  • the ribs 21a, 22a have tapered portions 21a-1, 21a-2, 22a-1, 22a-2 formed at both ends in the transport direction D1. These taper portions 21a-1, 21a-2, 22a-1, and 22a-2 are formed so that the protruding amounts of the ribs 21a and 22a are reduced toward both ends.
  • the taper portions 21a-1, 21a-2, 22a-1, and 22a-2 are formed at the taper portion 21a-2 provided on the rib 21a on the front end side in the transport direction D1 and on the rear end side as shown in FIG. Only the tapered portion 22a-1 provided on the rib 22a may be used. Further, if the taper portions 21a-1, 21a-2, 22a-1, and 22a-2 are formed only at the rear end in the transport direction D1 of the ribs 21a and 22a, the paper transported in the transport direction D1. It becomes easier to accept leaf B. However, for example, when the paper sheet B is stored in the storage 101 shown in FIG. 1, the transport direction of the paper sheet B is opposite to the transport direction D1 at the time of feeding, and therefore the tapered portions 21a-1 and 21a-2. , 22a-1 and 22a-2 are preferably formed at both ends in the transport direction D1.
  • FIG. 7A to 7C are perspective views showing the paper sheet B.
  • FIG. 7A to 7C are perspective views showing the paper sheet B.
  • FIG. 8A to 8E are explanatory diagrams for explaining the feeding operation of the paper sheet B in the paper sheet handling apparatus 100.
  • FIG. 8A to 8E the passage detection sensor 105 shown in FIG. 1 is omitted, but the passage of the paper sheet B is detected by the passage detection sensor 105.
  • the pick roller 102 arranged at the lower part of the storage case 101 conveys the paper sheet B positioned at the lowermost part among the stacked paper sheets B to the outside of the storage case 101. .
  • the feeding rollers 103 and 104 arranged to face each other feed the paper sheet B from the storage 101 and transport it to the paper sheet transport mechanism 1.
  • the entire paper sheet B is fed out of the storage 101, and then, as shown in FIG. 8E, the entire paper sheet B is placed in the region where the ribs 21a and 22a are arranged.
  • the paper sheet B is deformed in a wave shape over the entire conveyance direction D1 (see symbols B-2 and B-2 attached to the raised portion).
  • the paper sheet B in a sandwiched state is deformed into a wave shape over the transport direction D1 by a transport guide having a simple configuration using the ribs 21a and 21b as an example. It is possible to suppress deformation of the paper sheet B in the transport direction D1, such as curling, and to improve the rigidity of the paper sheet B. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of a jam or skew in the paper sheet B with a simple configuration. Furthermore, by improving the rigidity of the paper sheet B, the paper sheet B is less likely to be deformed by the wind pressure generated in the direction opposite to the transport direction D1, so that the paper sheet B can be transported at a higher speed.
  • the leaf handling apparatus 100 can have a simple configuration.
  • the ribs 21a and 22a extend over a range equal to or longer than the length L1 of the paper sheet B in the transport direction D1 (L3 (length of the ribs 21a and 22a) ⁇ L1 (paper sheets). B length)).
  • L3 length of the ribs 21a and 22a
  • L1 paper sheets. B length
  • the rib 21a of the upper guide plate 21, which is an example of the first transport guide, is one side (upper side) of one side and the other side across the paper sheet B in the cross section. Projecting toward the paper sheet B.
  • the rib 22a of the lower guide plate 22, which is an example of a second conveyance guide, protrudes toward the paper sheet B from the other side (lower side) sandwiching the paper sheet B in the cross section. Therefore, the paper sheet B can be reliably deformed into a wave shape by the ribs 21a and 22a positioned so as to sandwich the paper sheet B. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of jam and skew in the paper sheet B.
  • a plurality of ribs 21a of the upper guide plate 21 and ribs 22a of the lower guide plate 22 are arranged in the width direction D2 of the paper sheet B in the cross section. At least one of the ribs 21a of the upper guide plate 21 is arranged so as to be sandwiched between the plurality of ribs 22a of the lower guide plate 22 in the width direction D2, and at least one of the ribs 22a of the lower guide plate 22 has a width of They are arranged so as to be sandwiched between the plurality of ribs 21a of the upper guide plate 21 in the direction D2.
  • the paper sheet B can be reliably deformed into a wave shape by the portions where the ribs 21a and 22a are alternately arranged in the width direction D2. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of jam and skew in the paper sheet B.
  • a plurality (two) of the conveyance rollers 11 and the conveyance belts 12 are arranged in the width direction D2, and the plurality of ribs 21a and the plurality of ribs 22a are respectively a plurality of conveyance rollers in the width direction D2. 11 and an area sandwiched between the conveyor belt 12 and the outside of this area. Therefore, the paper sheet B sandwiched at a plurality of locations in the width direction D2 can be reliably deformed into a wave shape. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of jam and skew in the paper sheet B.
  • At least one of the ribs 21a of the upper guide plate 21 and the ribs 22a of the lower guide plate 22 includes a virtual plane including a clamping surface on which the conveyance roller 11 and the conveyance belt 12 clamp the paper sheet B. Projects toward the paper sheet B rather than S. Therefore, the paper sheet B can be reliably deformed into a wave shape by the ribs 21a and 22a protruding toward the paper sheet B from the virtual plane S. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of jam and skew in the paper sheet B.
  • the ribs 21a and 22a are tapered portions 21a-1, 21a-2, 22a-1, 22a- that are formed at least at one end of the both ends in the transport direction D1 and the protrusion amount decreases toward the end portion. 2 Therefore, it becomes easy for the paper sheet B to enter the region where the ribs 21a and 22a are arranged, and it is also possible to suppress the occurrence of jam at the portion entering the region.
  • FIGS. 9 and 10 are cross-sectional views showing the internal structure of the paper sheet transport mechanism 2 according to a modification of the above-described embodiment, together with the paper sheet B deformed in a wave shape.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view orthogonal to the transport direction D1 showing the paper sheet transport mechanism 2 together with the paper sheet B deformed in a wave shape.
  • This modification is different from the above-described embodiment only in that the rib 22a of the lower guide plate 22 shown in FIGS. 3 and 4 is omitted, and the other points are the same. Therefore, detailed description is omitted.
  • the upper guide plate 31 of the paper sheet transport mechanism 2 has the same rib 31a as an example of the transport guide as the upper guide plate 21 of the paper sheet transport mechanism 1 according to the above-described embodiment.
  • the lower guide plate 32 has no rib 22a.
  • the paper sheet B is also formed only by the rib 31a protruding from the one side (upper side) sandwiching the paper sheet B to the paper sheet B side. It can be deformed into a wave shape.

Abstract

　紙葉類搬送機構（１）は、紙葉類（Ｂ）を挟持して搬送する搬送部（１１，１２）と、この搬送部（１１，１２）によって挟持された状態の紙葉類（Ｂ）を紙葉類（Ｂ）の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように紙葉類（Ｂ）に向かって突出し、搬送方向に延びる搬送ガイド（２１ａ，２２ａ）と、を備える。

Description

紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構、及びこの紙葉類搬送機構を備える紙葉類取扱装置に関する。
　従来、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置は、紙幣、有価証券、小切手などの紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を備える。この紙葉類搬送機構において紙葉類を搬送する手段は、例えば、ベルト、ローラ、又はこれらの組み合わせが主流である。
　上記の紙葉類搬送機構において、ローラやベルトである一対の搬送体によって搬送される紙幣にブラシを点接触させることによって部分的に波状のひだを付す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　なお、磁気情報取得手段の検出部分が搬送面に対して凹形状になっていることに付随するものにすぎないが、部分的に波状に変形した紙葉類の磁気情報を取得する紙葉類情報取得装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０－１２９９１５公報 特開２００４－５４８０９公報
　ところで、特に、全体のサイズに対して搬送に十分な剛性がない（つまり柔らかい）使い古された紙幣などの紙葉類や、高速で搬送される紙葉類は、搬送方向の反対向きに風圧が生じることで、或いは、紙葉類の先端側の捲れなどのカール変形部分が角度をもってガイド面に接触することで、紙葉類にジャムや斜行が生じる場合があった。
　また、上述のようにブラシを点接触させることによって紙葉類に波状のひだを付す紙葉類搬送機構は、構造が複雑になるばかりか、紙葉類の波状部分が部分的なものであるため、搬送方向の反対向きに生じる風圧を受けやすくなるとともにカール変形部分が角度をもってガイド面に接触することを防ぐこともできない。
　本発明の目的は、簡素な構成で、紙葉類にジャムや斜行が生じるのを抑えることができる紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置を提供することである。
　１つの態様では、紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える。
　他の１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を含み、前記紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える。
　本発明によれば、簡素な構成で、紙葉類にジャムや斜行が生じるのを抑えることができる。
本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す主要部断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構を示す、搬送方向に直交する断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構の内部構造を、波状に変形した紙葉類とともに示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構を、波状に変形した紙葉類とともに示す、搬送方向に直交する断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構の内部構造を紙葉類とともに示す平面図である。 本発明の一実施の形態における上下のガイドプレートを模式的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における平面状（波状に変形する前）の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における波状に変形する過程の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における波状に変形した後の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その１）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その２）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その３）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その４）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その５）である。 本発明の一実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構の内部構造を、波状に変形した紙葉類とともに示す断面図である。 本発明の一実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構を、波状に変形した紙葉類とともに示す、搬送方向に直交する断面図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る、紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置ついて、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の内部構造を示す主要部断面図である。
　図２は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構１を示す、紙葉類Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する断面図である。
　図１に示す紙葉類取扱装置１００は、紙葉類搬送機構１と、収納庫１０１と、ピックローラ１０２と、繰り出しローラ１０３，１０４と、通過検知センサ１０５と、を備える。あくまで一例ではあるが、紙葉類取扱装置１００は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、又は、この現金自動預け払い機に組み込まれて紙葉類Ｂを搬送するユニットである。なお、紙葉類Ｂの一例としては、紙幣、有価証券、小切手などが挙げられる。
　収納庫１０１は、紙葉類Ｂを例えば上下に積層した状態で収納する。
　ピックローラ１０２は、収納庫１０１の下部に配置され、積層された紙葉類Ｂのうち最下部に位置する紙葉類Ｂを収納庫１０１の外部に搬送する。
　繰り出しローラ１０３，１０４は、互いに対向して配置され、収納庫１０１から紙葉類Ｂを繰り出して紙葉類搬送機構１へ搬送する。
　通過検知センサ１０５は、収納庫１０１から繰り出された紙葉類Ｂの通過を例えば公知の光学的な手法によって検知する。
　図１及び図２に示すように、紙葉類搬送機構１は、複数の搬送ローラ１１と、一対の搬送ベルト１２と、上ガイドプレート２１と、下ガイドプレート２２と、を備える。なお、図１では、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２と収納庫１０１とが一体であるように図示されているが、別体であってよい。
　搬送ローラ１１は、紙葉類Ｂの搬送方向Ｄ１の３箇所のそれぞれにおいて、図２に示す紙葉類Ｂの幅方向Ｄ２に２つ１対に配列されている。このように、本実施の形態では、搬送ローラ１１は、６つ配置されている。
　搬送ベルト１２は、幅方向Ｄ２において２つ１対に配列され、それぞれが３つの搬送ローラ１１との間で紙葉類Ｂを挟持する。なお、搬送ベルト１２は、搬送方向Ｄ１の両端に位置するプーリ１２ａ－１，１２ａ－２に架け渡され、紙葉類Ｂとの接触部分である上部が搬送方向Ｄ１に移動するように周回する。
　ここで、複数の搬送ローラ１１及び一対の搬送ベルト１２は、紙葉類Ｂを挟持して搬送する搬送部の一例である。搬送部としては、互いに対向する一対の搬送ローラ１１が紙葉類Ｂを挟持して搬送するものであってもよいし、互いに対向する一対の搬送ベルト１２が紙葉類Ｂを挟持して搬送するものであってもよい。なお、搬送ローラ１１と搬送ベルト１２とで挟持される紙葉類Ｂを安定して搬送する観点では、図３に示すように、搬送ローラ１１が搬送方向Ｄ１において配置される間隔（長さＬ２）は、搬送方向Ｄ１における紙葉類Ｂの長さＬ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）ことが望ましい。
　図２に示すように、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２は、互いに対向して配置されている。紙葉類Ｂは、上ガイドプレート２１と下ガイドプレート２２との間において搬送される。上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２には、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２との干渉を回避するための図では表れない開口部が形成されている。搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、上記の開口部を貫通して紙葉類Ｂを挟持する。
　上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２は、搬送方向Ｄ１に延びるリブ２１ａ，２２ａを有する。
　図３に示すように、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において、紙葉類Ｂの長さＬ１以上の範囲に亘って延びること、すなわち、Ｌ３（リブ２１ａ，２２ａの長さ）≧Ｌ１（紙葉類Ｂの長さ）の関係を満たすことが望ましい。また、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において、３対の搬送ローラ１１や１対の搬送ベルト１２が配置される領域（搬送ローラ１１又は搬送ベルト１２の搬送方向Ｄ１における先端と後端との間の領域）の全体に亘って延びることがより望ましい。
　上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、図４に示す断面（搬送方向Ｄ１に直交する断面）において紙葉類Ｂを挟んだ一方側（図４では上方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する第１の搬送ガイドの一例である。また、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、図４に示す断面において紙葉類Ｂを挟んだ他方側（図４では下方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する第２の搬送ガイドの一例である。リブ２１ａ，２２ａは、上記のように突出することで、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２によって挟持された状態の紙葉類Ｂを、図４に示す断面において波状に変形させる。なお、紙葉類Ｂに１箇所以上の曲面状の凸部が形成されていれば、紙葉類Ｂが波状に変形したといえる。また、リブ２１ａ，２２ａ（搬送ガイド）は、図１に示す収納庫１０１の近傍に配置されていなくともよく、紙葉類Ｂの搬送経路の任意の場所に配置されればよい。
　リブ２１ａ，２２ａは、部品点数を増やさない観点では、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２と一体に設けられているとよい。また、リブ２１ａ，２２ａは、紙葉類Ｂとの間に生じる摩擦を小さくするために、紙葉類Ｂとの接触面（先端）が図２に示す断面視で半円状を呈する曲面となっていることが望ましい。なお、リブ２１ａ，２２ａ（上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２）の材質は、例えば合成樹脂であるが、金属であってもよく、特に制限されない。
　上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、それぞれ幅方向Ｄ２に複数配列されているとよい。図４の例では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、幅方向Ｄ２において１対の搬送ローラ１１のそれぞれを２つずつで挟み込むように計４つ配列されている。また、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、幅方向Ｄ２における１対の搬送ベルト１２の間の中央１箇所と、幅方向Ｄ２における両端のリブ２１ａよりも外側の２箇所とに計３つ配列されている。また、リブ２１ａ，２２ａは、幅方向Ｄ２において、それぞれ一対の搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２に挟まれた領域及びこの領域の外側に配列されている。
　上ガイドプレート２１のリブ２１ａと下ガイドプレート２２のリブ２２ａとは、少なくとも一部分で幅方向Ｄ２に交互に配列されているとよい。図４に示すように、上ガイドプレート２１の全てのリブ２１ａは、下ガイドプレート２２の外側の２箇所に位置するリブ２２ａによって挟まれるように位置し、１対の搬送ベルト１２の間の中央１箇所に位置するリブ２２ａは、幅方向Ｄ２において上ガイドプレート２１の複数のリブ２１ａに挟まれるように位置する。
　図５に示すように、紙葉類Ｂは、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２によって搬送方向Ｄ１へ搬送力Ｆ１を受けるが、リブ２１ａ，２２ａに接触することで、搬送方向Ｄ１の逆方向に摩擦力Ｆ２を受ける。この摩擦力Ｆ２の方向が幅方向Ｄ２に傾かないようにするために、搬送ベルト１２と４つのリブ２１ａとの間隔（長さＬ４）は、すべて等しいことが望ましい。
　また、上ガイドプレート２１のリブ２１ａであるか下ガイドプレート２２のリブ２２ａであるかにかかわらず、紙葉類Ｂに一定の波状の変形を生じさせるために、リブ２１ａ，２２ａの間隔（長さＬ５）は一定であることが望ましい。
　なお、紙葉類Ｂに搬送力Ｆ１を与える部分である搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２による紙葉類Ｂの挟持部分の数や面積は、構造の簡素化ひいては低コスト化の観点からは少ないことが望ましい。但し、この挟持部分の数や面積が少ないほど、紙葉類Ｂの先端側での捲れなどのカール変形が生じやすい。なお、図５では、紙葉類Ｂの長手方向を幅方向Ｄ２に合わせることで、時間あたりの紙葉類Ｂの搬送（処理）枚数を向上させるようにしているため、紙葉類Ｂの長手方向を搬送方向Ｄ１に合わせる場合（６箇所）よりも挟持部分の数が少なくなっている（４箇所）。
　上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、搬送ローラ１１と搬送ベルト１２とが紙葉類Ｂを挟持する挟持面を含む仮想平面Ｓ（図４参照）よりも紙葉類Ｂに向かって突出することが望ましい。つまり、リブ２１ａ，２２ａが仮想平面Ｓを貫通することが望ましい。このようにリブ２１ａ，２２ａが仮想平面Ｓよりも突出するのは、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち一方であってもよいし、複数のリブ２１ａのうちの一部又は複数のリブ２２ａのうちの一部であってもよい。
　図３に示すように、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１における両端に形成されたテーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２を有する。これらのテーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２は、両端にかけてリブ２１ａ，２２ａの突出量が小さくなるように形成されている。
　なお、テーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２は、図６に示すように搬送方向Ｄ１の先端側でリブ２１ａに設けられたテーパ部２１ａ－２及び後端側でリブ２２ａに設けられたテーパ部２２ａ－１のみであってもよい。また、テーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２は、リブ２１ａ，２２ａのそれぞれで搬送方向Ｄ１における後端のみに形成されていれば、搬送方向Ｄ１に搬送される紙葉類Ｂを受け入れやすくなる。但し、例えば図１に示す収納庫１０１への紙葉類Ｂの収納時には、紙葉類Ｂの搬送方向が繰り出し時の搬送方向Ｄ１とは逆になるため、テーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２は、搬送方向Ｄ１における両端に形成されることが望ましい。
　次に、紙葉類取扱装置１００における紙葉類Ｂの繰り出し動作を説明する。
　図７Ａ～図７Ｃは、紙葉類Ｂを示す斜視図である。
　図８Ａ～図８Ｅは、紙葉類取扱装置１００における紙葉類Ｂの繰り出し動作を説明するための説明図である。なお、図８Ａ～図８Ｅでは、図１に示される通過検知センサ１０５の図示を省略するが、紙葉類Ｂの通過は通過検知センサ１０５によって検知される。
　まず、図８Ａに示すように、収納庫１０１の下部に配置されたピックローラ１０２が、積層された紙葉類Ｂのうち最下部に位置する紙葉類Ｂを収納庫１０１の外部に搬送する。
　次に、図８Ｂに示すように、互いに対向して配置された繰り出しローラ１０３，１０４が、収納庫１０１から紙葉類Ｂを繰り出して紙葉類搬送機構１へ搬送する。
　次に、図８Ｃに示すように、紙葉類Ｂの一部がリブ２１ａ，２２ａの配列された領域に進入すると、図７Ａに示すように平面状であった紙葉類Ｂが、図７Ｂに示すように搬送方向Ｄ１の先端側から徐々に波状に変形する（盛り上がり部分に付した符号Ｂ－１，Ｂ－１を参照）。
　次に、図８Ｄに示すように、紙葉類Ｂの全体が収納庫１０１から繰り出され、その後、図８Ｅに示すように、紙葉類Ｂの全体がリブ２１ａ，２２ａの配列された領域に進入すると、図７Ｃに示すように、搬送方向Ｄ１の全体に亘って、紙葉類Ｂが波状に変形する（盛り上がり部分に付した符号Ｂ－２，Ｂ－２を参照）。
　以上説明した本実施の形態では、搬送部の一例である、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、紙葉類Ｂを挟持して搬送する。搬送ガイドの一例であるリブ２１ａ，２２ａは、挟持された状態の紙葉類Ｂを搬送方向Ｄ１に直交する断面において波状に変形させるように紙葉類Ｂに向かって突出し、搬送方向Ｄ１に延びる。
　そのため、リブ２１ａ，２１ｂを一例とする簡素な構成の搬送ガイドによって、挟持された状態の紙葉類Ｂを搬送方向Ｄ１に亘って波状に変形させることで、紙葉類Ｂの先端側での捲れなど、搬送方向Ｄ１において紙葉類Ｂに変形が生じるのを抑えることができるとともに、紙葉類Ｂの剛性を向上させることができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのを抑えることができる。更には、紙葉類Ｂの剛性を向上させることで、搬送方向Ｄ１の反対向きに生じる風圧によって紙葉類Ｂが変形しにくくなるため、紙葉類Ｂをより高速で搬送することができる。また、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２による紙葉類Ｂの挟持部分の数や面積を増やさずに紙葉類Ｂの剛性を向上させることができるため、この観点でも紙葉類搬送機構１や紙葉類取扱装置１００を簡素な構成にすることができる。
　また、本実施の形態では、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において紙葉類Ｂの長さＬ１以上の範囲に亘って延びる（Ｌ３（リブ２１ａ，２２ａの長さ）≧Ｌ１（紙葉類Ｂの長さ））。これにより、紙葉類Ｂが搬送方向Ｄ１の全体に亘って波状に変形し、搬送方向Ｄ１にかけて形状（搬送方向Ｄ１に直交する断面形状）が一定になるため、紙葉類Ｂに変形が生じるのをより一層抑えることができるとともに、紙葉類Ｂの剛性をより一層向上させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。
　また、本実施の形態では、第１の搬送ガイドの一例である、上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、上記断面における紙葉類Ｂを挟んだ一方側及び他方側のうち一方側（上方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する。第２の搬送ガイドの一例である、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、上記断面における紙葉類Ｂを挟んだ他方側（下方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する。そのため、紙葉類Ｂを挟み込むように位置するリブ２１ａ，２２ａによって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。
　また、本実施の形態では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのそれぞれは、上記断面における紙葉類Ｂの幅方向Ｄ２に複数配列されている。上ガイドプレート２１のリブ２１ａのうち少なくとも１つは、幅方向Ｄ２において下ガイドプレート２２の複数のリブ２２ａに挟まれるように配列され、下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち少なくとも１つは、幅方向Ｄ２において上ガイドプレート２１の複数のリブ２１ａに挟まれるように配列されている。そのため、幅方向Ｄ２においてリブ２１ａ，２２ａが交互に配列された部分によって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。
　また、本実施の形態では、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、幅方向Ｄ２に複数（２つ）配列され、複数のリブ２１ａ及び複数のリブ２２ａは、幅方向Ｄ２において、それぞれ複数の搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２に挟まれた領域及びこの領域の外側に配列されている。そのため、幅方向Ｄ２において複数箇所で挟持される紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。
　また、本実施の形態では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち少なくとも一方は、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２が紙葉類Ｂを挟持する挟持面を含む仮想平面Ｓよりも紙葉類Ｂに向かって突出する。そのため、仮想平面Ｓよりも紙葉類Ｂに向かって突出するリブ２１ａ，２２ａによって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。
　また、本実施の形態では、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１における両端のうち少なくとも一端に形成され端部にかけて突出量が小さくなるテーパ部２１ａ－１，２１ａ－２，２２ａ－１，２２ａ－２を有する。そのため、紙葉類Ｂがリブ２１ａ，２２ａが配列された領域に進入しやすくなり、この領域への進入部分でジャムが生じるのも抑えることができる。
　図９及び図１０は、上述の実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構２の内部構造を、波状に変形した紙葉類Ｂとともに示す断面図である。
　図１０は、紙葉類搬送機構２を、波状に変形した紙葉類Ｂとともに示す、搬送方向Ｄ１に直交する断面図である。
　本変形例では、図３、図４等に示す下ガイドプレート２２のリブ２２ａを省略した点のみにおいて上述の実施の形態と相違し、その他の点は同様である。そのため、詳細な説明は省略する。
　紙葉類搬送機構２の上ガイドプレート３１は、上述の実施の形態に係る紙葉類搬送機構１の上ガイドプレート２１と同一の、搬送ガイドの一例であるリブ３１ａを有する。一方、下ガイドプレート３２は、上述の実施の形態に係る紙葉類搬送機構１の下ガイドプレート２２とは異なり、リブ２２ａが形成されていない。
　このように、図１０に示す搬送方向Ｄ１に直交する断面において、紙葉類Ｂを挟んだ一方側（上方側）から紙葉類Ｂ側に突出するリブ３１ａのみによっても、紙葉類Ｂを波状に変形させることができる。
　なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
　　　１，２　　　紙葉類搬送機構
　　１１　　　搬送ローラ
　　１２　　　搬送ベルト
　　１２ａ　　　プーリ
　　２１　　　上ガイドプレート
　　２１ａ　　　リブ
　　２１ａ－１，２１ａ－２　　　テーパ部
　　２２　　　下ガイドプレート
　　２２ａ　　　リブ
　　２２ａ－１，２２ａ－２　　　テーパ部
　　３１　　　上ガイドプレート
　　３１ａ　　　リブ
　　３１ａ－１，３１ａ－２　　　テーパ部
　　３２　　　下ガイドプレート
　１００　　　紙葉類取扱装置
　１０１　　　収納庫
　１０２　　　ピックローラ
　１０３，１０４　　　繰り出しローラ
　１０５　　　通過検知センサ
　　　Ｂ　　　紙葉類

Claims (8)

  1. 　紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、
    　を備えることを特徴とする紙葉類搬送機構。
  2. 　前記搬送ガイドは、前記搬送方向において前記紙葉類の長さ以上の範囲に亘って延びることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
  3. 　前記搬送ガイドは、前記断面における前記紙葉類を挟んだ一方側及び他方側のうち一方側から前記紙葉類に向かって突出する第１の搬送ガイドと、前記断面における前記他方側から前記紙葉類に向かって突出する第２の搬送ガイドと、を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
  4. 　前記第１の搬送ガイド及び前記第２の搬送ガイドのそれぞれは、前記断面における前記紙葉類の幅方向に複数配列され、
    　前記複数の第１の搬送ガイドのうち少なくとも１つは、前記幅方向において前記複数の第２の搬送ガイドに挟まれるように配列され、
    　前記複数の第２の搬送ガイドのうち少なくとも１つは、前記幅方向において前記複数の第１の搬送ガイドに挟まれるように配列されている、
    　ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送機構。
  5. 　前記搬送部は、前記幅方向に複数配列され、
    　前記複数の第１の搬送ガイド及び前記複数の第２の搬送ガイドは、前記幅方向において前記複数の搬送部に挟まれた領域及び該領域の外側に配列されている、
    　ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類搬送機構。
  6. 　前記第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドのうち少なくとも一方は、前記搬送部が前記紙葉類を挟持する挟持面を含む仮想平面よりも前記紙葉類に向かって突出することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送機構。
  7. 　前記搬送ガイドは、前記搬送方向における両端のうち少なくとも一端に形成され端部にかけて突出量が小さくなるテーパ部を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
  8. 　紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を含み、
    　前記紙葉類搬送機構は、
    　紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える、
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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