JPWO2017130302A1 - 紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

紙葉類搬送機構（１）は、紙葉類（Ｂ）を挟持して搬送する搬送部（１１，１２）と、この搬送部（１１，１２）によって挟持された状態の紙葉類（Ｂ）を紙葉類（Ｂ）の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように紙葉類（Ｂ）に向かって突出し、搬送方向に延びる搬送ガイド（２１ａ，２２ａ）と、を備える。

Description

本発明は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構、及びこの紙葉類搬送機構を備える紙葉類取扱装置に関する。

従来、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置は、紙幣、有価証券、小切手などの紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を備える。この紙葉類搬送機構において紙葉類を搬送する手段は、例えば、ベルト、ローラ、又はこれらの組み合わせが主流である。

上記の紙葉類搬送機構において、ローラやベルトである一対の搬送体によって搬送される紙幣にブラシを点接触させることによって部分的に波状のひだを付す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

なお、磁気情報取得手段の検出部分が搬送面に対して凹形状になっていることに付随するものにすぎないが、部分的に波状に変形した紙葉類の磁気情報を取得する紙葉類情報取得装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−１２９９１５公報 特開２００４−５４８０９公報

ところで、特に、全体のサイズに対して搬送に十分な剛性がない（つまり柔らかい）使い古された紙幣などの紙葉類や、高速で搬送される紙葉類は、搬送方向の反対向きに風圧が生じることで、或いは、紙葉類の先端側の捲れなどのカール変形部分が角度をもってガイド面に接触することで、紙葉類にジャムや斜行が生じる場合があった。

また、上述のようにブラシを点接触させることによって紙葉類に波状のひだを付す紙葉類搬送機構は、構造が複雑になるばかりか、紙葉類の波状部分が部分的なものであるため、搬送方向の反対向きに生じる風圧を受けやすくなるとともにカール変形部分が角度をもってガイド面に接触することを防ぐこともできない。

本発明の目的は、簡素な構成で、紙葉類にジャムや斜行が生じるのを抑えることができる紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置を提供することである。

１つの態様では、紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える。

他の１つの態様では、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を含み、前記紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える。

本発明によれば、簡素な構成で、紙葉類にジャムや斜行が生じるのを抑えることができる。

本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す主要部断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構を示す、搬送方向に直交する断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構の内部構造を、波状に変形した紙葉類とともに示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構を、波状に変形した紙葉類とともに示す、搬送方向に直交する断面図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構の内部構造を紙葉類とともに示す平面図である。 本発明の一実施の形態における上下のガイドプレートを模式的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における平面状（波状に変形する前）の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における波状に変形する過程の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における波状に変形した後の紙葉類を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その１）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その２）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その３）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その４）である。 本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置における紙葉類の繰り出し動作を説明するための説明図（その５）である。 本発明の一実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構の内部構造を、波状に変形した紙葉類とともに示す断面図である。 本発明の一実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構を、波状に変形した紙葉類とともに示す、搬送方向に直交する断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る、紙葉類搬送機構及び紙葉類取扱装置ついて、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置１００の内部構造を示す主要部断面図である。

図２は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類搬送機構１を示す、紙葉類Ｂの搬送方向Ｄ１に直交する断面図である。

図１に示す紙葉類取扱装置１００は、紙葉類搬送機構１と、収納庫１０１と、ピックローラ１０２と、繰り出しローラ１０３，１０４と、通過検知センサ１０５と、を備える。あくまで一例ではあるが、紙葉類取扱装置１００は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、又は、この現金自動預け払い機に組み込まれて紙葉類Ｂを搬送するユニットである。なお、紙葉類Ｂの一例としては、紙幣、有価証券、小切手などが挙げられる。

収納庫１０１は、紙葉類Ｂを例えば上下に積層した状態で収納する。
ピックローラ１０２は、収納庫１０１の下部に配置され、積層された紙葉類Ｂのうち最下部に位置する紙葉類Ｂを収納庫１０１の外部に搬送する。

繰り出しローラ１０３，１０４は、互いに対向して配置され、収納庫１０１から紙葉類Ｂを繰り出して紙葉類搬送機構１へ搬送する。

通過検知センサ１０５は、収納庫１０１から繰り出された紙葉類Ｂの通過を例えば公知の光学的な手法によって検知する。

図１及び図２に示すように、紙葉類搬送機構１は、複数の搬送ローラ１１と、一対の搬送ベルト１２と、上ガイドプレート２１と、下ガイドプレート２２と、を備える。なお、図１では、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２と収納庫１０１とが一体であるように図示されているが、別体であってよい。

搬送ローラ１１は、紙葉類Ｂの搬送方向Ｄ１の３箇所のそれぞれにおいて、図２に示す紙葉類Ｂの幅方向Ｄ２に２つ１対に配列されている。このように、本実施の形態では、搬送ローラ１１は、６つ配置されている。

搬送ベルト１２は、幅方向Ｄ２において２つ１対に配列され、それぞれが３つの搬送ローラ１１との間で紙葉類Ｂを挟持する。なお、搬送ベルト１２は、搬送方向Ｄ１の両端に位置するプーリ１２ａ−１，１２ａ−２に架け渡され、紙葉類Ｂとの接触部分である上部が搬送方向Ｄ１に移動するように周回する。

ここで、複数の搬送ローラ１１及び一対の搬送ベルト１２は、紙葉類Ｂを挟持して搬送する搬送部の一例である。搬送部としては、互いに対向する一対の搬送ローラ１１が紙葉類Ｂを挟持して搬送するものであってもよいし、互いに対向する一対の搬送ベルト１２が紙葉類Ｂを挟持して搬送するものであってもよい。なお、搬送ローラ１１と搬送ベルト１２とで挟持される紙葉類Ｂを安定して搬送する観点では、図３に示すように、搬送ローラ１１が搬送方向Ｄ１において配置される間隔（長さＬ２）は、搬送方向Ｄ１における紙葉類Ｂの長さＬ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）ことが望ましい。

図２に示すように、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２は、互いに対向して配置されている。紙葉類Ｂは、上ガイドプレート２１と下ガイドプレート２２との間において搬送される。上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２には、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２との干渉を回避するための図では表れない開口部が形成されている。搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、上記の開口部を貫通して紙葉類Ｂを挟持する。

上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２は、搬送方向Ｄ１に延びるリブ２１ａ，２２ａを有する。

図３に示すように、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において、紙葉類Ｂの長さＬ１以上の範囲に亘って延びること、すなわち、Ｌ３（リブ２１ａ，２２ａの長さ）≧Ｌ１（紙葉類Ｂの長さ）の関係を満たすことが望ましい。また、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において、３対の搬送ローラ１１や１対の搬送ベルト１２が配置される領域（搬送ローラ１１又は搬送ベルト１２の搬送方向Ｄ１における先端と後端との間の領域）の全体に亘って延びることがより望ましい。

上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、図４に示す断面（搬送方向Ｄ１に直交する断面）において紙葉類Ｂを挟んだ一方側（図４では上方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する第１の搬送ガイドの一例である。また、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、図４に示す断面において紙葉類Ｂを挟んだ他方側（図４では下方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する第２の搬送ガイドの一例である。リブ２１ａ，２２ａは、上記のように突出することで、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２によって挟持された状態の紙葉類Ｂを、図４に示す断面において波状に変形させる。なお、紙葉類Ｂに１箇所以上の曲面状の凸部が形成されていれば、紙葉類Ｂが波状に変形したといえる。また、リブ２１ａ，２２ａ（搬送ガイド）は、図１に示す収納庫１０１の近傍に配置されていなくともよく、紙葉類Ｂの搬送経路の任意の場所に配置されればよい。

リブ２１ａ，２２ａは、部品点数を増やさない観点では、上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２と一体に設けられているとよい。また、リブ２１ａ，２２ａは、紙葉類Ｂとの間に生じる摩擦を小さくするために、紙葉類Ｂとの接触面（先端）が図２に示す断面視で半円状を呈する曲面となっていることが望ましい。なお、リブ２１ａ，２２ａ（上ガイドプレート２１及び下ガイドプレート２２）の材質は、例えば合成樹脂であるが、金属であってもよく、特に制限されない。

上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、それぞれ幅方向Ｄ２に複数配列されているとよい。図４の例では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、幅方向Ｄ２において１対の搬送ローラ１１のそれぞれを２つずつで挟み込むように計４つ配列されている。また、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、幅方向Ｄ２における１対の搬送ベルト１２の間の中央１箇所と、幅方向Ｄ２における両端のリブ２１ａよりも外側の２箇所とに計３つ配列されている。また、リブ２１ａ，２２ａは、幅方向Ｄ２において、それぞれ一対の搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２に挟まれた領域及びこの領域の外側に配列されている。

上ガイドプレート２１のリブ２１ａと下ガイドプレート２２のリブ２２ａとは、少なくとも一部分で幅方向Ｄ２に交互に配列されているとよい。図４に示すように、上ガイドプレート２１の全てのリブ２１ａは、下ガイドプレート２２の外側の２箇所に位置するリブ２２ａによって挟まれるように位置し、１対の搬送ベルト１２の間の中央１箇所に位置するリブ２２ａは、幅方向Ｄ２において上ガイドプレート２１の複数のリブ２１ａに挟まれるように位置する。

図５に示すように、紙葉類Ｂは、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２によって搬送方向Ｄ１へ搬送力Ｆ１を受けるが、リブ２１ａ，２２ａに接触することで、搬送方向Ｄ１の逆方向に摩擦力Ｆ２を受ける。この摩擦力Ｆ２の方向が幅方向Ｄ２に傾かないようにするために、搬送ベルト１２と４つのリブ２１ａとの間隔（長さＬ４）は、すべて等しいことが望ましい。

また、上ガイドプレート２１のリブ２１ａであるか下ガイドプレート２２のリブ２２ａであるかにかかわらず、紙葉類Ｂに一定の波状の変形を生じさせるために、リブ２１ａ，２２ａの間隔（長さＬ５）は一定であることが望ましい。

なお、紙葉類Ｂに搬送力Ｆ１を与える部分である搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２による紙葉類Ｂの挟持部分の数や面積は、構造の簡素化ひいては低コスト化の観点からは少ないことが望ましい。但し、この挟持部分の数や面積が少ないほど、紙葉類Ｂの先端側での捲れなどのカール変形が生じやすい。なお、図５では、紙葉類Ｂの長手方向を幅方向Ｄ２に合わせることで、時間あたりの紙葉類Ｂの搬送（処理）枚数を向上させるようにしているため、紙葉類Ｂの長手方向を搬送方向Ｄ１に合わせる場合（６箇所）よりも挟持部分の数が少なくなっている（４箇所）。

上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、搬送ローラ１１と搬送ベルト１２とが紙葉類Ｂを挟持する挟持面を含む仮想平面Ｓ（図４参照）よりも紙葉類Ｂに向かって突出することが望ましい。つまり、リブ２１ａ，２２ａが仮想平面Ｓを貫通することが望ましい。このようにリブ２１ａ，２２ａが仮想平面Ｓよりも突出するのは、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち一方であってもよいし、複数のリブ２１ａのうちの一部又は複数のリブ２２ａのうちの一部であってもよい。

図３に示すように、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１における両端に形成されたテーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２を有する。これらのテーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２は、両端にかけてリブ２１ａ，２２ａの突出量が小さくなるように形成されている。

なお、テーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２は、図６に示すように搬送方向Ｄ１の先端側でリブ２１ａに設けられたテーパ部２１ａ−２及び後端側でリブ２２ａに設けられたテーパ部２２ａ−１のみであってもよい。また、テーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２は、リブ２１ａ，２２ａのそれぞれで搬送方向Ｄ１における後端のみに形成されていれば、搬送方向Ｄ１に搬送される紙葉類Ｂを受け入れやすくなる。但し、例えば図１に示す収納庫１０１への紙葉類Ｂの収納時には、紙葉類Ｂの搬送方向が繰り出し時の搬送方向Ｄ１とは逆になるため、テーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２は、搬送方向Ｄ１における両端に形成されることが望ましい。

次に、紙葉類取扱装置１００における紙葉類Ｂの繰り出し動作を説明する。
図７Ａ〜図７Ｃは、紙葉類Ｂを示す斜視図である。

図８Ａ〜図８Ｅは、紙葉類取扱装置１００における紙葉類Ｂの繰り出し動作を説明するための説明図である。なお、図８Ａ〜図８Ｅでは、図１に示される通過検知センサ１０５の図示を省略するが、紙葉類Ｂの通過は通過検知センサ１０５によって検知される。

まず、図８Ａに示すように、収納庫１０１の下部に配置されたピックローラ１０２が、積層された紙葉類Ｂのうち最下部に位置する紙葉類Ｂを収納庫１０１の外部に搬送する。

次に、図８Ｂに示すように、互いに対向して配置された繰り出しローラ１０３，１０４が、収納庫１０１から紙葉類Ｂを繰り出して紙葉類搬送機構１へ搬送する。

次に、図８Ｃに示すように、紙葉類Ｂの一部がリブ２１ａ，２２ａの配列された領域に進入すると、図７Ａに示すように平面状であった紙葉類Ｂが、図７Ｂに示すように搬送方向Ｄ１の先端側から徐々に波状に変形する（盛り上がり部分に付した符号Ｂ−１，Ｂ−１を参照）。

次に、図８Ｄに示すように、紙葉類Ｂの全体が収納庫１０１から繰り出され、その後、図８Ｅに示すように、紙葉類Ｂの全体がリブ２１ａ，２２ａの配列された領域に進入すると、図７Ｃに示すように、搬送方向Ｄ１の全体に亘って、紙葉類Ｂが波状に変形する（盛り上がり部分に付した符号Ｂ−２，Ｂ−２を参照）。

以上説明した本実施の形態では、搬送部の一例である、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、紙葉類Ｂを挟持して搬送する。搬送ガイドの一例であるリブ２１ａ，２２ａは、挟持された状態の紙葉類Ｂを搬送方向Ｄ１に直交する断面において波状に変形させるように紙葉類Ｂに向かって突出し、搬送方向Ｄ１に延びる。

そのため、リブ２１ａ，２１ｂを一例とする簡素な構成の搬送ガイドによって、挟持された状態の紙葉類Ｂを搬送方向Ｄ１に亘って波状に変形させることで、紙葉類Ｂの先端側での捲れなど、搬送方向Ｄ１において紙葉類Ｂに変形が生じるのを抑えることができるとともに、紙葉類Ｂの剛性を向上させることができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのを抑えることができる。更には、紙葉類Ｂの剛性を向上させることで、搬送方向Ｄ１の反対向きに生じる風圧によって紙葉類Ｂが変形しにくくなるため、紙葉類Ｂをより高速で搬送することができる。また、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２による紙葉類Ｂの挟持部分の数や面積を増やさずに紙葉類Ｂの剛性を向上させることができるため、この観点でも紙葉類搬送機構１や紙葉類取扱装置１００を簡素な構成にすることができる。

また、本実施の形態では、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１において紙葉類Ｂの長さＬ１以上の範囲に亘って延びる（Ｌ３（リブ２１ａ，２２ａの長さ）≧Ｌ１（紙葉類Ｂの長さ））。これにより、紙葉類Ｂが搬送方向Ｄ１の全体に亘って波状に変形し、搬送方向Ｄ１にかけて形状（搬送方向Ｄ１に直交する断面形状）が一定になるため、紙葉類Ｂに変形が生じるのをより一層抑えることができるとともに、紙葉類Ｂの剛性をより一層向上させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。

また、本実施の形態では、第１の搬送ガイドの一例である、上ガイドプレート２１のリブ２１ａは、上記断面における紙葉類Ｂを挟んだ一方側及び他方側のうち一方側（上方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する。第２の搬送ガイドの一例である、下ガイドプレート２２のリブ２２ａは、上記断面における紙葉類Ｂを挟んだ他方側（下方側）から紙葉類Ｂに向かって突出する。そのため、紙葉類Ｂを挟み込むように位置するリブ２１ａ，２２ａによって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。

また、本実施の形態では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのそれぞれは、上記断面における紙葉類Ｂの幅方向Ｄ２に複数配列されている。上ガイドプレート２１のリブ２１ａのうち少なくとも１つは、幅方向Ｄ２において下ガイドプレート２２の複数のリブ２２ａに挟まれるように配列され、下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち少なくとも１つは、幅方向Ｄ２において上ガイドプレート２１の複数のリブ２１ａに挟まれるように配列されている。そのため、幅方向Ｄ２においてリブ２１ａ，２２ａが交互に配列された部分によって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。

また、本実施の形態では、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２は、幅方向Ｄ２に複数（２つ）配列され、複数のリブ２１ａ及び複数のリブ２２ａは、幅方向Ｄ２において、それぞれ複数の搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２に挟まれた領域及びこの領域の外側に配列されている。そのため、幅方向Ｄ２において複数箇所で挟持される紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。

また、本実施の形態では、上ガイドプレート２１のリブ２１ａ及び下ガイドプレート２２のリブ２２ａのうち少なくとも一方は、搬送ローラ１１及び搬送ベルト１２が紙葉類Ｂを挟持する挟持面を含む仮想平面Ｓよりも紙葉類Ｂに向かって突出する。そのため、仮想平面Ｓよりも紙葉類Ｂに向かって突出するリブ２１ａ，２２ａによって、紙葉類Ｂを確実に波状に変形させることができる。したがって、紙葉類Ｂにジャムや斜行が生じるのをより一層抑えることができる。

また、本実施の形態では、リブ２１ａ，２２ａは、搬送方向Ｄ１における両端のうち少なくとも一端に形成され端部にかけて突出量が小さくなるテーパ部２１ａ−１，２１ａ−２，２２ａ−１，２２ａ−２を有する。そのため、紙葉類Ｂがリブ２１ａ，２２ａが配列された領域に進入しやすくなり、この領域への進入部分でジャムが生じるのも抑えることができる。

図９及び図１０は、上述の実施の形態の変形例に係る紙葉類搬送機構２の内部構造を、波状に変形した紙葉類Ｂとともに示す断面図である。

図１０は、紙葉類搬送機構２を、波状に変形した紙葉類Ｂとともに示す、搬送方向Ｄ１に直交する断面図である。

本変形例では、図３、図４等に示す下ガイドプレート２２のリブ２２ａを省略した点のみにおいて上述の実施の形態と相違し、その他の点は同様である。そのため、詳細な説明は省略する。

紙葉類搬送機構２の上ガイドプレート３１は、上述の実施の形態に係る紙葉類搬送機構１の上ガイドプレート２１と同一の、搬送ガイドの一例であるリブ３１ａを有する。一方、下ガイドプレート３２は、上述の実施の形態に係る紙葉類搬送機構１の下ガイドプレート２２とは異なり、リブ２２ａが形成されていない。

このように、図１０に示す搬送方向Ｄ１に直交する断面において、紙葉類Ｂを挟んだ一方側（上方側）から紙葉類Ｂ側に突出するリブ３１ａのみによっても、紙葉類Ｂを波状に変形させることができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

１，２ 紙葉類搬送機構
１１ 搬送ローラ
１２ 搬送ベルト
１２ａ プーリ
２１ 上ガイドプレート
２１ａ リブ
２１ａ−１，２１ａ−２ テーパ部
２２ 下ガイドプレート
２２ａ リブ
２２ａ−１，２２ａ−２ テーパ部
３１ 上ガイドプレート
３１ａ リブ
３１ａ−１，３１ａ−２ テーパ部
３２ 下ガイドプレート
１００ 紙葉類取扱装置
１０１ 収納庫
１０２ ピックローラ
１０３，１０４ 繰り出しローラ
１０５ 通過検知センサ
Ｂ 紙葉類

Claims (8)

1. 紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、
   を備えることを特徴とする紙葉類搬送機構。
2. 前記搬送ガイドは、前記搬送方向において前記紙葉類の長さ以上の範囲に亘って延びることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
3. 前記搬送ガイドは、前記断面における前記紙葉類を挟んだ一方側及び他方側のうち一方側から前記紙葉類に向かって突出する第１の搬送ガイドと、前記断面における前記他方側から前記紙葉類に向かって突出する第２の搬送ガイドと、を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
4. 前記第１の搬送ガイド及び前記第２の搬送ガイドのそれぞれは、前記断面における前記紙葉類の幅方向に複数配列され、
   前記複数の第１の搬送ガイドのうち少なくとも１つは、前記幅方向において前記複数の第２の搬送ガイドに挟まれるように配列され、
   前記複数の第２の搬送ガイドのうち少なくとも１つは、前記幅方向において前記複数の第１の搬送ガイドに挟まれるように配列されている、
   ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送機構。
5. 前記搬送部は、前記幅方向に複数配列され、
   前記複数の第１の搬送ガイド及び前記複数の第２の搬送ガイドは、前記幅方向において前記複数の搬送部に挟まれた領域及び該領域の外側に配列されている、
   ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類搬送機構。
6. 前記第１の搬送ガイド及び第２の搬送ガイドのうち少なくとも一方は、前記搬送部が前記紙葉類を挟持する挟持面を含む仮想平面よりも前記紙葉類に向かって突出することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送機構。
7. 前記搬送ガイドは、前記搬送方向における両端のうち少なくとも一端に形成され端部にかけて突出量が小さくなるテーパ部を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
8. 紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構を含み、
   前記紙葉類搬送機構は、
   紙葉類を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって挟持された状態の前記紙葉類を該紙葉類の搬送方向に直交する断面において波状に変形させるように前記紙葉類に向かって突出し、前記搬送方向に延びる搬送ガイドと、を備える、
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。

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