CN113167660A - 温度测量装置、测量装置、声波接收装置以及程序 - Google Patents

Abstract

能够与配置于对象空间的声波发送装置及配置于对象空间的声波接收装置连接的温度测量装置具备：控制声波发送装置以发送声波的部件；从接收超声波束的声波接收装置获取与声波的波形有关的接收波形数据的部件；以及基于接收波形数据来计算对象空间的温度分布的部件。

Description

温度测量装置、测量装置、声波接收装置以及程序

技术领域

本发明涉及一种温度测量装置、测量装置、声波接收装置以及程序。

背景技术

能够利用在空气中传播的声波的速度根据温度发生变化的原理，根据声波的传播时间来测量空间的温度。

例如，专利文献1公开了以下技术：在空间内配置能够发送和接收超声波的多个传感器单元，由此根据超声波的传播时间来测量空间的温度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-095600号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，由于超声波没有指向性，因此传感器单元不仅接收了期望的超声波成分，而且接收了被空间内存在的反射构件(例如，壁)反射后的超声波的成分。因此，有可能对超声波进行误检测。

也就是说，以往测量空间的温度的情况下的S/N比较低。其结果，空间的温度的测量结果的精度降低。

本发明的目的在于提高空间的空气特性(例如，温度)的测量结果的S/N比。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式是，一种温度测量装置，其能够与配置于对象空间的声波发送装置及配置于所述对象空间的声波接收装置连接，所述温度测量装置具备：控制所述声波发送装置以发送声波的部件；从接收所述声波的声波接收装置获取与所述声波的波形有关的接收波形数据的部件；以及基于所述接收波形数据来计算所述对象空间的温度分布的部件。

发明的效果

根据本发明，能够提高空间的空气特性的测量结果的S/N比。

附图说明

图1是示出第一实施方式的测量系统的结构的框图。

图2是示出第一实施方式的测量系统的详细结构的框图。

图3是示出第一实施方式的声波发送装置的结构的概要图。

图4是示出第一实施方式的声波接收装置的结构的概要图。

图5是第一实施方式的概要的说明图。

图6是示出第一实施方式的空间数据表的数据结构的图。

图7是示出第一实施方式的传感器数据表的数据结构的图。

图8是示出第一实施方式的路径数据表的数据结构的图。

图9是示出第一实施方式的网格数据表的数据结构的图。

图10是第一实施方式的滤波器的说明图。

图11是示出第一实施方式的传感器配置的一例的图。

图12是第一实施方式的温度测量的处理的流程图。

图13是图12的计算路径温度的详细的流程图。

图14是示出在图12的处理中显示的画面例的图。

图15是示出第二实施方式的声波发送装置的结构的概要图。

图16是示出第二实施方式的路径数据表的数据结构的图。

图17是第二实施方式的发送角的说明图。

图18是示出第二实施方式的传感器配置的一例的图。

图19是第二实施方式的计算路径温度的详细的流程图。

图20是示出变形例1的声波发送装置和声波接收装置的结构的概要图。

图21是示出变形例4的声波发送装置和声波接收装置的结构的概要图。

图22是变化例4的原理的说明图。

图23是变形例5的概要的说明图。

图24是变形例5的温度测量的处理的流程图。

图25是变形例6的声波发送装置和声波接收装置的概要图。

图26是示出变形例8的传感器配置的一例的图。

图27是示出变形例9的声波发送装置的结构的图。

图28是示出变形例9的声波接收装置的结构的图。

图29是示出变形例9的第一例的概要的图。

图30是示出变形例9的传感器单元的结构的图。

图31是示出变形例9的第二例的概要的图。

图32是变形例10的滤波器的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图来详细地说明本发明的一个实施方式。此外，在用于说明实施方式的附图中，作为原则，对相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略其重复的说明。

(1)第一实施方式

说明第一实施方式。

(1-1)测量系统的结构

说明第一实施方式的测量系统的结构。图1是示出第一实施方式的测量系统的结构的框图。图2是示出第一实施方式的测量系统的详细结构的框图。

如图1和图2所示，测量系统1具备温度测量装置10、声波发送装置20、声波接收装置30、空调装置40以及温度计50。

温度测量装置10与声波发送装置20、声波接收装置30、空调装置40以及温度计50连接。

温度测量装置10、声波发送装置20、声波接收装置30、空调装置40以及温度计50配置于对象空间SP内。

温度测量装置10具备下面的功能。

·控制声波发送装置20的功能

·从声波接收装置30获取接收波形数据的功能

·测量对对象空间SP的温度分布的功能

·控制空调装置40的功能

·从温度计50获取与对象空间SP的温度的测定结果有关的基准温度信息的功能

温度测量装置10例如是智能手机、平板终端或者个人计算机。

声波发送装置20构成为：按照温度测量装置10的控制来发送具有指向性的超声波束(“声波”的一例)。另外，声波发送装置20构成为变更超声波的发送方向。

声波接收装置30构成为：接收从声波发送装置20发送的超声波束，并且生成与接收到的超声波束相应的接收波形数据。声波接收装置30例如是无指向性麦克风或者指向性麦克风。

空调装置40构成为：按照温度测量装置10的控制来调整对象空间SP的温度。

温度计50构成为测定对象空间SP的温度(下面称为“基准温度”)。

(1-1-1)温度测量装置的结构

说明第一实施方式的温度测量装置10的结构。

如图2所示，温度测量装置10具备存储装置11、处理器12、输入输出接口13以及通信接口14。

存储装置11构成为存储程序和数据。存储装置11例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及存储装置(例如，闪存或者硬盘)的组合。

程序例如包含下面的程序。

·OS(Operating System：操作系统)的程序

·执行信息处理(例如，用于测量对象空间SP的温度分布的信息处理)的应用的程序

·与声波速度特性有关的数据，该声波速度特性是与针对空间的温度的声波的速度有关的特性

数据例如包含下面的数据。

·在信息处理中参照的数据库

·通过执行信息处理来获得的数据(也就是信息处理的执行结果)

处理器12构成为：通过启动存储装置11中存储的程序来实现温度测量装置10的功能。处理器12是计算机的一例。

输入输出接口13构成为：从与温度测量装置10连接的输入设备获取用户的指示，并且将信息输出到与温度测量装置10连接的输出设备。

输入设备例如是键盘、指示设备、触摸面板或者它们的组合。另外，输入设备包括温度计50。

输出设备例如是显示器。另外，输出设备包括空调装置40。

通信接口14构成为控制与外部装置(例如，服务器)之间的通信。

(1-1-2)声波发送装置的结构

说明第一实施方式的声波发送装置20的结构。图3是示出第一实施方式的声波发送装置的结构的概要图。

如图3A所示，声波发送装置20具备多个超声波振子(“振动元件”的一例)21以及控制电路22。

如图3B所示，控制电路22按照温度测量装置10的控制来使多个超声波振子21振动。当多个超声波振子21振动时，朝向与发送面(XY平面)正交的发送方向(Z轴方向)发送超声波束。

(1-1-3)声波接收装置的结构

说明第一实施方式的声波接收装置30的结构。图4是示出第一实施方式的声波接收装置的结构的概要图。

如图4所示，声波接收装置30具备超声波振子31和控制电路32。

超声波振子31当接收到从声波发送装置20发送的超声波束时进行振动。

控制电路32构成为生成与超声波振子31的振动相应的接收波形数据。

(1-2)实施方式的概要

说明第一实施方式的概要。图5是第一实施方式的概要的说明图。

如图5所示，在成为温度测量的对象的空间(下面称为“对象空间”)SP内配置有温度测量装置10(未图示)、声波发送装置20a～20b以及声波接收装置30a～30b。温度测量装置10能够与声波发送装置20及声波接收装置30连接。

温度测量装置10控制声波发送装置20a～20b，以发送声波。

温度测量装置10从声波接收装置30a～30b获取与接收到的声波的波形有关的接收波形数据。

温度测量装置10基于接收波形数据来计算对象空间SP的温度分布。

根据本实施方式，根据声波的传播时间来计算对象空间SP的温度分布。由此，能够提高空间的温度的测量结果的S/N比。

(1-3)数据表

说明第一实施方式的数据表。

(1-3-1)空间数据表

说明第一实施方式的空间数据表。图6是示出第一实施方式的空间数据表的数据结构的图。

在图6的空间数据表中保存有与配置有声波发送装置20和声波接收装置30的空间(下面称为“对象空间”)有关的空间信息。

空间数据表包含“坐标”字段和“反射特性”字段。各字段彼此相关联。

在“坐标”字段中保存存在于对象空间的反射构件的坐标(下面称为“反射构件坐标”)。反射构件坐标由以对象空间的任意的基准点为原点的坐标系(下面称为“空间坐标系”)表示。

在“反射特性”字段中保存与反射构件的反射特性有关的反射特性信息。“反射特性”字段包含“反射种类”字段、“反射率”字段以及“法线角”字段。

在“反射种类”字段中保存与反射种类有关的信息。反射种类是下面的任意种类。

·漫反射

·镜面反射

在“反射率”字段中保存反射构件的反射率的值。

在“法线角”字段中保存反射构件的反射面的法线角度的值。

(1-3-2)传感器数据表

说明第一实施方式的传感器数据表。图7是示出第一实施方式的传感器数据表的数据结构的图。

如图7所示，在传感器数据表中保存与声波发送装置20及声波接收装置30有关的信息(下面称为“传感器信息”)。

传感器数据表包含“传感器ID”字段、“坐标”字段以及“传感器类型”字段。

各字段彼此相关联。

在“传感器ID”字段中保存用于识别声波发送装置20或声波接收装置30的传感器识别信息。

在“坐标”字段中保存表示声波发送装置20或声波接收装置30的位置的坐标(下面称为“传感器坐标”)。传感器坐标由空间坐标系表示。

在“传感器类型”字段中保存表示是声波发送装置20的标签“发送”、或者表示是声波接收装置30的标签“接收”。

(1-3-3)路径数据表

说明第一实施方式的路径数据表。图8是示出第一实施方式的路径数据表的数据结构的图。

如图8所示，在路径数据表中保存与路径有关的路径信息。

路径数据表包含“路径ID”字段、“发送传感器”字段以及“接收传感器”字段。

在“路径ID”字段中保存用于识别路径的路径识别信息。

在“发送传感器”字段中保存构成路径的声波发送装置20的传感器识别信息。

在“接收传感器”字段中保存构成路径的声波接收装置30的传感器识别信息。

(1-3-4)网格数据表

说明第一实施方式的网格数据表。图9是示出第一实施方式的网格数据表的数据结构的图。图10是第一实施方式的滤波器的说明图。

如图9所示，在网格数据表中保存与虚拟网格有关的网格信息。

网格数据表包含“网格ID”字段、“坐标”字段、“路径ID”字段以及“滤波器”字段。

在“网格ID”字段中保存用于识别虚拟网格的网格识别信息。

在“坐标”字段中保存表示虚拟网格的位置的网格坐标。网格坐标由空间坐标系表示。

在“路径ID”字段中保存路径的路径识别信息。

如图10所示，对象空间SP被分割成多个虚拟网格Mi(i是自变量)。各虚拟网格Mi具有三维形状。

例如，虚拟网格M1包含多个路径P101及P200。路径P101是从声波发送装置20a到声波接收装置30a的路径。路径P200是从声波发送装置20b到声波接收装置30b的路径。

在“滤波器”字段中保存与滤波器有关的滤波器信息，该滤波器用于从根据由声波接收装置30接收到的接收波形数据再现的超声波束的波形中提取特定波形。滤波器信息与“路径ID”字段中保存的路径识别信息相关联。“滤波器”字段包含“时间滤波器”字段和“振幅滤波器”字段。

在“时间滤波器”字段中保存与用于沿时间轴提取特定波形的时间滤波器有关的信息。时间滤波器例如是下面的至少一种(图10)。

·下限时间阈值THtb

·上限时间阈值THtt

·由下限时间阈值THtb和上限时间阈值THtt规定的时间窗Wt

在“振幅滤波器”字段中保存与用于沿振幅轴提取特定波形的振幅滤波器有关的信息。振幅滤波器例如是下面的至少一种(图10)。

·下限振幅阈值THab

·上限振幅阈值THat

·由下限振幅阈值THab和上限振幅阈值THat规定的振幅窗Wa

(1-4)温度测量的处理

说明第一实施方式的温度测量的处理。图11是示出第一实施方式的传感器配置的一例的图。图12是第一实施方式的温度测量的处理的流程图。图13是图12的计算路径温度的详细的流程图。图14是示出在图12的处理中显示的画面例的图。

如图11所示，在对象空间SP内配置多个声波发送装置20a～20e以及多个声波接收装置30a～30e。

多个声波发送装置20a～20e分别与多个声波接收装置30a～30e相向。例如，声波发送装置20a与声波接收装置30a相向。这是指声波发送装置20a和声波接收装置30a形成传感器对。

图11示出了形成五个传感器对的例子。

能够测量包含多个路径的虚拟网格的网格温度。

图11示出了能够测量虚拟网格M1～M4的网格温度的例子。

如图12所示，温度测量装置10决定对象网格(S110)。

具体地说，如图5所示，处理器12从构成对象空间SP的多个虚拟网格中决定对象网格Mt(t＝1～4)的网格识别信息。

在步骤S110之后，温度测量装置10按照规定的路径温度计算模型来执行路径温度的计算(S111)。

参照图13来说明步骤S111的详情。

温度测量装置10决定对象路径(S1110)。

具体地说，处理器12参照网格数据表(图9)来确定与在步骤S110中决定出的网格识别信息相关联的“路径ID”字段的信息(也就是通过对象网格Mt的路径(下面称为“对象路径”)Pi(i是路径的自变量)的路径识别信息)。

在步骤S1110之后，温度测量装置10输出超声波束(S1111)。

具体地说，处理器12参照路径数据表(图8)来确定与在步骤S1110中确定出的路径识别信息相关联的“发送传感器”字段的信息(也就是成为控制对象的声波发送装置(下面称为“对象声波发送装置”)20)以及“接收传感器”字段的信息(也就是成为控制对象的声波接收装置(下面称为“对象声波接收装置”)30)。

处理器12向对象声波发送装置20发送超声波控制信号。

对象声波发送装置20根据从温度测量装置10发送的超声波控制信号来发送超声波束。

具体地说，多个超声波振子21根据超声波控制信号同时振动。

由此，从对象声波发送装置20朝向对象声波接收装置30发送沿发送方向(Z轴方向)行进的超声波束。

在步骤S1111之后，温度测量装置10获取接收波形数据(S1112)。

具体地说，对象声波接收装置30的超声波振子31通过接收在步骤S1111中从对象声波发送装置20发送的超声波束而振动。

控制电路32生成与超声波振子31的振动相应的接收波形数据(图10)。

控制电路32将所生成的接收波形数据发送到温度测量装置10。

温度测量装置10的处理器12获取从声波接收装置30发送的接收波形数据。

在步骤S1112之后，温度测量装置10执行滤波(S1113)。

具体地说，处理器12参照网格数据表(图9)来确定与在步骤S110中决定出的对象路径Pi的路径识别信息相关联的“滤波器”字段。

例如，在对象网格的网格识别信息为“M001”的情况下，确定出下面的滤波器信息。

·路径识别信息“P001”：时间阈值THt1以上且振幅阈值THa1以上

·路径识别信息“P002”：时间阈值THt2以上且振幅窗Wa2内

·路径识别信息“P003”：时间窗Wt3内且振幅阈值THa3以上

·路径识别信息“P004”：时间窗Wt4内且振幅窗Wa4内

处理器12基于确定出的滤波器信息来提取接收波形数据中包含的成分中的、沿对象路径Pi行进的超声波束的成分。

在步骤S1113之后，温度测量装置10计算路径温度(S1114)。

具体地说，处理器12参照传感器数据表(图7)的“坐标”字段，针对每个传感器对确定构成传感器对的声波发送装置20的坐标和声波接收装置30的坐标。

处理器12基于确定出的声波发送装置20的坐标和声波接收装置30的坐标的组合，来计算该声波发送装置20与该声波接收装置30之间的距离(下面称为“传感器间距离”)Ds。

处理器12确定与在步骤S1113中提取出的成分的峰值对应的时间(下面称为“传播时间”)t。传播时间t是指从声波发送装置20发送超声波束起至沿对象路径Pi行进的超声波束到达声波接收装置30为止所需的时间(也就是超声波束从对象路径的起点传播到终点的时间)。

处理器12使用超声波的声速C、传感器间距离Ds、传播时间t以及基准温度T0，来计算对象路径Pi的路径温度TEMPpathi。

在并非全部的对象路径Pi结束了步骤S1114的情况下(S1115-“否”)，温度测量装置10执行步骤S1110。

当全部的对象路径Pi结束了步骤S1114时(S1115-“是”)，温度测量装置10进行图12的网格温度的计算(S112)。

具体地说，处理器12使用在步骤S1114(图11)中计算出的全部对象路径Pi的路径温度TEMPpathi，来计算对象网格Mt的网格温度TEMPmesht(式1)。

TEMPmesht＝AVE(TEMPpathi)…(式1)

·AVE(x)：求x的平均值的函数

在并非全部的对象网格Mt结束了步骤S112的情况下(S113-“否”)，温度测量装置10执行步骤S110。

当全部的对象网格Mt结束了步骤S112时(S113-“是”)，温度测量装置10呈现测量结果(S114)。

具体地说，处理器12将画面P10(图14)显示于显示器。

画面P10包含显示对象区域A10。

在显示对象区域A10中显示有图像IMG10。

图像IMG10针对构成对象空间SP的多个虚拟网格的各虚拟网格示出了在步骤S112中计算出的网格温度TEMPmesht。

根据第一实施方式，根据超声波束的传播时间来计算对象空间SP的温度分布。由此，能够提高空间的温度的测量结果的S/N比。

(2)第二实施方式

说明第二实施方式。第二实施方式是声波发送装置20的超声波束的发送方向可变的例子。

(2-1)声波发送装置的结构

说明声波发送装置20的结构。图15是示出第二实施方式的声波发送装置的结构的概要图。

如图15所示，声波发送装置20具备多个超声波振子21、控制电路22以及致动器23。

如图15A所示，多个超声波振子21在发送面(XY平面)上二维排列。也就是说，多个超声波振子21形成振子阵列TA。

致动器23构成为变更发送面(XY平面)相对于发送轴(Z轴)的方向。

当致动器23使发送面朝向发送轴(Z轴)方向时，发送超声波束USW0。

当致动器23使发送面相对于发送轴(Z轴)倾斜时，发送超声波束USW1。

(2-2)路径数据表

说明第二实施方式的路径数据表。图16是示出第二实施方式的路径数据表的数据结构的图。图17是第二实施方式的发送角的说明图。

如图16所示，路径数据表除了包含图8的字段(“路径ID”字段、“发送传感器”字段以及“接收传感器”字段)之外还包含“发送角度”字段。

在“发送角度”字段中保存声波发送装置20的超声波束相对于发送轴(Z轴)的发送角的值。

如图17所示，根据声波发送装置20、声波接收装置30以及发送角度θ的组合来确定路径P1～P3。

(2-3)信息处理

说明第二实施方式的信息处理。图18是示出第二实施方式的传感器配置的一例的图。图19是第二实施方式的计算路径温度的详细的流程图。

如图18所示，在对象空间SP内配置有多个声波发送装置20a～20b以及多个声波接收装置30a～30b。

多个声波发送装置20a～20b均能够发送沿着去往多个声波接收装置30a～30b的路径行进的超声波束。例如，声波发送装置20a能够发送沿着去往声波接收装置30a的路径P20a行进的超声波束和沿着去往声波接收装置30b的路径P21a行进的超声波束。

能够测量包含超声波束的路径的虚拟网格的网格温度。

由于包含从对象空间SP的反射构件(例如，壁和顶部中的至少一方)反射超声波束的路径P20b和P21b，因此能够测量更多的虚拟网格的网格温度。

如图19所示，第二实施方式的温度测量装置10在步骤S1110之后执行发送方向的决定(S2110)。

具体地说，处理器12参照路径数据表(图8)来确定与在步骤S1110中确定出的路径识别信息相关联的“发送传感器”字段的信息(也就是成为控制对象的声波发送装置(下面称为“对象声波发送装置”)20)、“接收传感器”字段的信息(也就是成为控制对象的声波接收装置(下面称为“对象声波接收装置”)30)以及“发送角度”字段的信息(也就是对象声波发送装置20的发送角的值)。

处理器12向对象声波发送装置20发送超声波控制信号。超声波控制信号包含发送角的值。

对象声波发送装置20向从温度测量装置10发送的超声波控制信号中包含的发送角度的值所表示的方向发送超声波束。

具体地说，致动器23参照超声波控制信号中包含的发送角的值，来变更发送面(XY平面)相对于发送轴(Z轴)的方向。

控制电路22使多个超声波振子21同时振动。

由此，发送在超声波控制信号中包含的发送角的值所表示的方向上行进的超声波束。

在步骤S2110之后，温度测量装置10与图12同样地执行步骤S1111～S1116。

根据第二实施方式，声波发送装置20的发送角可变。由此，从一个声波发送装置20发送的超声波束的路径增加。其结果，能够减少测量对象空间SP的温度分布所需要的声波发送装置20的数量，并且能够提高声波发送装置20和声波接收装置30的配置的自由度。

(3)变形例

说明本实施方式的变形例。

(3-1)变形例1

说明变形例1。变形例1是与声波发送装置20及声波接收装置30有关的变形例。图20是示出变形例1的声波发送装置和声波接收装置的结构的概要图。

如图20所示，在变形例1的对象空间SP内配置有传感器单元SU。

传感器单元SU具备声波发送装置20以及声波接收装置30。

声波发送装置20具备多个超声波振子21。

多个超声波振子21沿固定方向(X方向)排列。

声波接收装置30具备多个超声波振子31。

多个超声波振子31沿固定方向(Y方向)排列。

声波发送装置20的超声波振子21的排列方向与声波接收装置30的超声波振子31的排列方向互不相同。优选的是，超声波振子21的排列方向(X方向)与超声波振子31的排列方向(Y方向)正交。

从声波发送装置20发送的超声波束的声压分布在与超声波振子21的排列方向(X方向)正交的方向(Y方向)上扩展。

该超声波束被对象空间SP的反射构件反射。

声波接收装置30接收被反射构件反射后的超声波束。超声波振子31的超声波振子31的针对超声波的灵敏度分布在与超声波振子31的排列方向(Y方向)正交的方向(X方向)上扩展。

根据变形例1，获得将具有在Y方向上扩展的声压分布的超声波束与具有在X方向上扩展的灵敏度分布的超声波振子31的振动进行了对应的波形数据。也就是说，声波接收装置30最强地获取声压分布与灵敏度分布相交的点处的成分。由此，能够增加测量空间温度的分辨率。

(3-2)变形例2

说明变形例2。变形例2是在不使用致动器23的情况下变更发送方向的例子。

变形例2的控制电路22根据超声波控制信号中包含的发送角的值，来计算为了实现相对于Z轴的发送角而需要的相位差。

控制电路22使多个超声波振子21在各不相同的定时振动，以使超声波束产生计算出的相位差。各超声波振子21的振动的定时之差形成从各超声波振子21发送的超声波的相位差。

由此，发送在超声波控制信号中包含的发送角的值所表示的方向上行进的超声波束。

根据变形例2，能够在不使用致动器23(也就是用于改变发送方向的机械性机构)的情况下改变发送方向。

(3-3)变形例3

说明变形例3。变形例3是根据对象空间SP的温度来校正滤波器的例子。

在步骤S1113中，变形例3的处理器12从温度计50获取基准温度。

处理器12基于基准温度来校正确定出的滤波器信息。

处理器12基于校正后的滤波器信息，来提取接收波形数据中包含的成分中的、沿着对象路径Pi行进的超声波束的成分。

根据变形例3，基于对象空间SP的温度来执行滤波。由此，能够根据接收波形数据更可靠地提取沿着对象路径Pi行进的超声波束的成分。其结果，能够提高计算网格温度的精度。

(3-4)变形例4

说明变形例4。变形例4是减轻对象空间SP内的气流对测量结果带来的影响的例子。图21是示出变形例4的声波发送装置和声波接收装置的结构的概要图。图22是变化例4的原理的说明图。

如图21所示，在变形例4的对象空间SP配置有至少两个传感器单元SUa及SUb(图21A)。

传感器单元SUa及SUb分别具备声波发送装置20和声波接收装置30(图21B)。

从传感器单元SUa的声波发送装置20a发送的超声波束被传感器单元SUb的声波接收装置30b接收。

声波接收装置30b生成与接收到的超声波束相应的接收波形数据(“第二接收波形数据”的一例)。

从传感器单元SUb的声波发送装置20b发送的超声波束被传感器单元SUa的声波接收装置30a接收。

声波接收装置30a生成与接收到的超声波束相应的接收波形数据(“第一接收波形数据”的一例)。

如图22所示，关于在从声波发送装置20a去向声波接收装置30b的路径(下面称为“往路”)上行进的超声波束的实际速度的绝对值|Vab|，式2a的关系成立。

|Vab|＝Dab/tab＝C+Vwab…(式2a)

·Dab：传感器单元SUa与SUb之间的传感器间距离

·tab：往路的传播时间

·Vwab：传感器单元SUa与SUb之间的风速成分

从声波发送装置20b去向声波接收装置30a的路径(下面称为“返路”)是往路的相反方向。因而，关于在返路上行进的超声波束的实际速度的绝对值|Vba|，式2b的关系成立。

|Vba|＝Dab/tba＝C-Vwab…(式2b)

·tba：返路的传播时间

温度测量装置10使用式2c来计算传感器单元SUa和SUb的平均速度|Va：b|。

|Va：b|＝(|Vab|+|Vba|)/2…(式2c)

根据式2c，往路的风速成分Vab与返路的风速成分Vba相互抵消。因而，平均速度|Va：b|不包含风速成分Vwab。

温度测量装置10参照与存储装置11中存储的声波速度特性有关的数据，来计算与平均速度|Va：b|对应的温度。

根据变形例4，计算与一对传感器单元SUa和SUb之间的不包含风速成分的平均速度对应的温度。由此，能够进一步提高空间的温度的测量结果的S/N比。

在变形例4中，说明了使用两个传感器单元SUa和SUb的例子，但本实施方式不限于此。本实施方式例如只要满足声波通过大致相同的行进路径并且这些声波中包含的风速成分的向量和被消除的条件，则还能够应用于使用三种以上的声速或者等效于声速的信号的平均的情况。

在变形例4中，说明了使用两个传感器单元SUa和SUb的例子，但本实施方式不限于此。变形例4还能够应用于使用一次以上的反射散射路径的情况。

(3-5)变形例5

说明变形例5。变形例5是使用时间序列滤波器的温度测量算法的例子。

(3-5-1)变形例5的概要

说明变形例5的概要。图23是变形例5的概要的说明图。

如图23所示，变形例5的处理器12构成为执行路径温度计算模型Mpt(t)和时间序列滤波器FIL。

路径温度计算模型Mpt(t)构成为：根据时刻t的接收波形数据RW(t|x，y，z)来输出时刻t的路径温度PD(t|x，y，z)。

时间序列滤波器FIL构成为：根据路径温度计算模型Mpt(t)的输出(路径温度PD(t|x，y，z))、由温度计50测量出的时刻t的基准温度Tref(t)以及时刻t-1的温度分布D(t-1)的组合，来输出时刻t的温度分布Dt(t)。

时间序列滤波器FIL例如包括下面的至少一种。

·卡尔曼滤波器

·扩展卡尔曼滤波器

·无迹卡尔曼滤波器

·粒子滤波器

(3-5-2)温度测量的处理

说明变形例5的温度测量的处理。图24是变形例5的温度测量的处理的流程图。

如图24所示，变形例5的温度测量装置10与图12同样地执行步骤S110～S113。

在并非全部的对象网格Mt结束了步骤S112的情况下(S113-“否”)，温度测量装置10执行步骤S110。

当全部的对象网格Mt结束了步骤S112时(S113-“是”)，温度测量装置10执行时间序列滤波(S310)。

具体地说，处理器12从温度计50获取时刻t的基准温度Tref(t)。

处理器12将在步骤S111中获取到的时刻t的路径温度Tp(t|x，y，z)、基准温度Tref(t)以及时刻t-1的温度分布(t-1)输入到时间序列滤波器FIL，由此计算时刻t的温度分布D(t)。

在对时刻t+1的温度分布D(t+1)进行计算时参照温度分布D(t)。

根据变形例5，通过执行时间序列滤波，能够进一步提高空间的温度的测量结果的S/N比。

此外，也可以是，变形例5的时间序列滤波器FIL还参照时刻t-1的外部环境信息来计算时刻t的温度分布D(t)。时刻t-1的外部环境信息例如包含下面的信息。

·与空调装置40的热量有关的信息

·与对象空间SP的周边的大气温度有关的信息

·与对象空间SP的三维形状有关的信息

·与对象空间SP的绝热性能有关的信息

·与存在于对象空间SP的人的数量有关的信息

·与存在于对象空间SP的人的活动有关的信息

·与空调装置40的风有关的信息

·与对象空间SP内的风有关的信息

(3-6)变形例6

说明变形例6。变形例6是N(N是2以上的整数)个声波发送装置20和M(M是2以上的整数)个声波接收装置30的组合的例子。图25是变形例6的声波发送装置和声波接收装置的概要图。

如图25所示，N个声波发送装置20(1)～20(N)发送超声波束。

M个声波接收装置30(1)～30(M)分别接收从N个声波发送装置20(1)～20(N)发送的超声波束，并且生成与该超声波束对应的接收波形数据。

变形例6的第一例的处理器12通过对由声波接收装置30(1)～30(M)生成的接收波形数据执行图13的滤波(S1113)，来确定与接收波形数据对应的超声波束的路径(也就是作为该超声波束的发送源的声波发送装置20(n)(n是2～N的整数)和声波接收装置30(m)的组合)。

变形例6的第二例的处理器12将接收波形数据转换为包络线，并且确定包络线的上升沿的时刻。处理器12根据该时刻来确定与接收波形数据对应的超声波束的路径(也就是作为该超声波束的发送源的声波发送装置20(n)和声波接收装置30(m)的组合)。

变形例6的第三例的声波发送装置20(n)发送频率互不相同的超声波束。处理器12参照接收波形数据的频率来确定与接收波形数据对应的超声波束的路径(也就是作为该超声波束的发送源的声波发送装置20(n)和声波接收装置30(m)的组合)。

根据变形例6，一个声波接收装置30接收从多个声波发送装置20(n)发送的超声波束。温度测量装置10通过对接收波形数据进行滤波，来确定振荡出超声波束的声波发送装置20(n)。由此，能够提高空间的温度的测量结果的S/N比。

(3-7)变形例7

说明变形例7。变形例7是除了测量温度之外还测量风向量的分布的例子。

在变形例7的对象空间SP内例如配置有图5的温度测量装置10(未图示)、至少两个声波发送装置20a～20b以及至少两个声波接收装置30a～30b。

温度测量装置10控制声波发送装置20a，以发送具有规定的发送频率Fs的超声波束。

声波发送装置20a按照温度测量装置10的控制来发送具有发送频率Fs的超声波束。

声波接收装置30a当接收到超声波束时，生成接收波形数据。声波接收装置30a接收的超声波束产生因声波发送装置20a与声波接收装置30a之间的风引起的多普勒效应。因而，声波接收装置30a接收的超声波束的接收频率Fra与发送频率Fs不同。

温度测量装置10从声波接收装置30a获取接收波形数据，并且参照接收波形数据来确定接收频率Fra。

当考虑多普勒效应时，在发送频率Fs与接收频率Fra之间，式3.1的关系成立。

Fs＝(C+Vwa)/C×Fra…(式3.1)

·C：超声波的声速

·Vwa：声波发送装置20a与声波接收装置30a之间的路径上的理论风速

当展开式3.1时，理论风速Vwa能够如式3.2那样表示。处理器12使用式3.1来计算理论风速Vwa。

Vwa＝C×Fs/Fra-C…(式3.2)

处理器12使用式3.3来计算声波发送装置20b与声波接收装置30b之间的路径上的理论风速Vwb。

Vwb＝C×Fs/Frb-C…(式3.3)

·Frb：声波接收装置30b接收到的超声波束的接收频率

在存储装置11中预先保存有温度与风速的相关函数G(x)。

处理器12使用在步骤S112中获得的网格温度TEMPmesh以及相关函数，如式3.4～式3.5那样计算校正风速Vrwa及Vrwb。

Vrwa＝G(Tmesh)×Vwa…(式3.4)

Vrwb＝G(Tmesh)×Vwb…(式3.5)

温度测量装置10参照声波发送装置20a～声波接收装置30a的行进路径与声波发送装置20b～声波接收装置30b的行进路径所成的角度将从式3.4～式3.5获得的校正风速Vrwa与Vrwb进行合成，由此计算风向量。

根据变形例7，获得包含超声波的行进路径交叉的交叉点的网格的风向量。因而，在形成多个交叉点的情况下，获得对象空间SP的风向量的分布(也就是风速和风向的分布)。

在变形例7中，示出了两条行进路径形成交叉点的例子。在该情况下，获得的风向量的维度是二维。

此外，变形例7还能够应用于三条行进路径形成交叉点的情况。在该情况下，获得的风向量的维度是三维。

(3-8)变形例8

说明变形例8。变形例8是使用超声波来测量风向量的分布的例子。图26是示出变形例8的传感器配置的一例的图。

如图26所示，在变形例8的对象空间SP内，至少四个传感器单元SUa～Sud以传感器单元SUa～SUb的超声波的行进路径与传感器单元SUc～SUd的超声波的行进路径相交(优选为正交)的方式配置。

各传感器单元SUa～SUd的结构与变形例4(图21B)中的传感器单元的结构相同。

变形例8的温度测量装置10使用式4.1来从在传感器单元SUa～SUb间的往路上行进的超声波束的速度的绝对值|Vab|中去除温度因子，由此计算传感器单元SUa与SUb之间的风速成分Vwab。

Vwab＝|Vab|-|Va：b|…(式4.1)

温度测量装置10使用式4.2来从在传感器单元SUc～SUd间的往路上行进的超声波束的速度的绝对值|Vcd|中去除温度因子，由此计算传感器单元SUc与SUd之间的风速成分Vwcd。

Vwcd＝|Vcd|-|Vc：d|…(式4.2)

·|Vc：d|：传感器单元SUc和SUd的平均速度

温度测量装置10参照传感器单元SUa～SUb的行进路径与传感器单元SUc～SUd的行进路径所成的角度来将从式4.1获得的风速成分Vwab与从式4.2获得的风速成分Vwcd进行合成，由此计算风向量。

根据变形例8，获得包含在对象空间SP内配置的传感器单元的超声波的行进路径的交叉点的网格的风向量。因而，在形成多个交叉点的情况下，获得风向量(也就是风速和风向)的分布，以取代对象空间SP的温度分布。

在变形例8中，也可以是，使用在返路上行进的超声波束的绝对值|Vba|和|Vdc|来估计风向量，以取代使用在往路上行进的超声波束的绝对值|Vab|和|Vcd|来估计风向量。

在变形例8中，示出了一对传感器单元形成交叉点的例子。在该情况下，获得的风向量的维度是二维。

此外，变形例8还能够应用于三个传感器单元形成交叉点的情况。在该情况下，获得的风向量的维度是三维。

(3-9)变形例9

说明变形例9。变形例9是使用振子阵列来测量温度的例子。

(3-9-1)变形例9的测量系统的结构

说明变形例9的测量系统1的结构。

(3-9-1-1)变形例9的声波发送装置的结构

说明变形例9的声波发送装置20的结构。图27是示出变形例9的声波发送装置的结构的图。

如图27所示，声波发送装置20具备多个超声波振子21以及控制电路22。

如图27A所示，多个超声波振子21在发送面(XY平面)上二维排列。也就是说，多个超声波振子21形成振子阵列TA。

如图27B所示，各超声波振子21发送沿着Z方向行进的超声波束USW。

(3-9-1-2)变形例9的声波接收装置的结构

说明变形例9的声波接收装置30的结构。图28是示出变形例9的声波接收装置的结构的图。

如图28所示，声波接收装置30具备多个超声波振子31以及控制电路32。

如图28A所示，多个超声波振子31在发送面(XY平面)二维排列上。也就是说，多个超声波振子31形成振子阵列TA。

如图28B所示，各超声波振子31当接收到从声波发送装置20发送的超声波束USW时振动。

(3-9-2)变形例9的具体例

说明变形例9的具体例。

(3-9-2-1)变形例9的第一例

说明变形例9的第一例。变形例9的第一例是使用一对声波接收装置30和声波发送装置20来测量温度的例子。图29是示出变形例9的第一例的概要的图。

下面，在对象空间SP内存在朝向图29的X+方向的气流AF。

变形例9的第一例的声波发送装置20的振子21a～21c分别朝向Z+方向发送超声波束USW0～USW2。

超声波束USW0～USW2由于气流AF的影响而向X+方向偏移。

其结果，超声波束USW2朝向声波接收装置30的外侧行进。

另一方面，超声波束USW0～USW1被超声波振子31b～31c接收。

这样，声波发送装置20和声波接收装置30均形成振子阵列TA。由此，从声波发送装置20的振子阵列TA辐射出的超声波束USW0～USW2即使受到了气流AF的影响，也容易到达声波接收装置30的振子阵列TA。由此，能不受到气流AF的影响地获得与本实施方式同样的效果。

(3-9-2-2)变形例9的第二例

说明变形例9的第二例。变形例9的第二例是使用一对传感器单元SU(声波接收装置30和声波发送装置20的组合)来测量温度的例子。图30是示出变形例9的传感器单元的结构的图。图31是示出变形例9的第二例的概要的图。

如图30A所示，变形例9的第二例的传感器单元SU具备声波发送装置20和声波接收装置30。

声波发送装置20具备多个超声波振子21以及控制电路22。

多个超声波振子21在发送面(XY平面)上二维排列。也就是说，多个超声波振子21形成振子阵列TA。

声波接收装置30具备多个超声波振子31以及控制电路32。

多个超声波振子31在发送面(XY平面)上二维排列。也就是说，多个超声波振子31形成振子阵列TA。

如图30B所示，在对象空间SP内配置有一对传感器单元SUa和SUb。

传感器单元SUa的声波发送装置20朝向传感器单元SUb的声波接收装置30辐射超声波。

传感器单元SUb的声波发送装置20朝向传感器单元SUa的声波接收装置30辐射超声波。

下面，在对象空间SP内存在朝向图31的X+方向的气流AF。

传感器单元SUa的声波发送装置20的振子21a～21c分别朝向Z+方向发送超声波束USWa0～USWa2。

传感器单元SUb的声波发送装置20的振子21a～21c分别朝向Z-方向发送超声波束USWb0～USWb2。

超声波束USWa0～USWa2以及USWb0～USWb2由于气流AF的影响而向X+方向偏移。

其结果，超声波束USWa2朝向传感器单元SUb的声波接收装置30的外侧行进。超声波束USWb2朝向传感器单元SUa的声波接收装置30的外侧行进。

另一方面，超声波束USWa0～USWa1被传感器单元SUb的声波接收装置30的超声波振子31b～31c接收。超声波束USWb0～USWb1被传感器单元SUa的声波接收装置30的超声波振子31b～31c接收。

这样，声波发送装置20和声波接收装置30均形成振子阵列TA。由此，从声波发送装置20的振子阵列TA辐射的超声波束USW0～USW2即使受到了气流AF的影响，也容易到达声波接收装置30的振子阵列TA。并且，使用沿Z-方向行进的超声波束和沿Z+方向行进的超声波束这两者来测量传感器单元SUa～SUb之间的空间的温度。由此，能不受到气流AF的影响地获得与本实施方式同样的效果。

(3-10)变形例10

说明变形例10。变形例10是从一个声波接收装置30接收到的声波的波形中确定要参照的波形的例子。图32是变形例10的滤波器的说明图。

(3-10-1)变形例10的第一例

说明变形例10的第一例。

变形例1的第一例的声波接收装置30具有每条路径的时间滤波器。时间滤波器例如是下面的至少一种(图32)。

·下限时间阈值THtb

·上限时间阈值THtt

·由下限时间阈值THtb和上限时间阈值THtt规定的时间窗Wt

下限时间阈值THtb和上限时间阈值THtt根据下面的至少一个距离来决定。

·声波发送装置20与声波接收装置30之间的距离

·在从声波发送装置20发送的超声波束被声波接收装置30接收到为止的期间超声波束传播的距离

在步骤S1112(图13)中，控制电路32生成与超声波振子31的振动相应的接收波形数据(图32)，之后将时间滤波器(例如，时间窗Wt)应用于接收波形数据，由此从接收波形数据中包含的波形WF1～WF3中提取要参照的波形WF2。

控制电路32将包含提取出的波形WF2的接收波形数据发送到温度测量装置10。

(3-10-1)变形例10的第二例

说明变形例10的第二例。

变形例10的第二例的温度测量装置10具有与第一例同样的时间滤波器。

在步骤S1113(图13)中，处理器12将时间滤波器(例如，时间窗Wt)应用于接收波形数据，由此从接收波形数据中包含的波形WF1～WF3中提取要参照的波形WF2。

(4)其它变形例

说明其它变形例。

存储装置11也可以经由网络NW而与温度测量装置10连接。

在图4的例子中，示出了具备超声波振子31的声波接收装置30的例子。然而，声波接收装置30也可以与声波发送装置20同样地具备多个超声波振子31。

在图5的例子中，示出了一个声波发送装置20发送沿着多条路径的超声波束并且一个声波接收装置30接收沿着多条路径的超声波束的例子。然而，本实施方式不限于此。也可以是，n(n是2以上的整数)个声波发送装置20分别发送沿着一条路径的超声波束(也就是n个声波发送装置20发送沿着n条路径的超声波束)，并且n个声波接收装置30分别接收沿着各路径的超声波束(也就是说，也可以是n个声波接收装置30接收沿着n条路径的超声波束)。

在上述的实施方式中，示出了在计算网格温度TEMPmesht时使用求平均值的函数的例子，但本实施方式的网格温度TEMPmesht的计算方法不限于此。

声波发送装置20也可以发送包含自相关比较强的自相关信号(例如，M序列信号)的超声波束。由此，能够进一步提高空间的温度的测量结果的S/N比。

也可以是，声波发送装置20发送包含各自不同的自相关信号的超声波束，由此声波接收装置30识别作为超声波束的发送源的声波发送装置20。

另外，也可以是，发送按照每个声波发送装置20具有不同的振荡频率的超声波束，由此声波接收装置30识别作为超声波束的发送源的声波发送装置20。

温度测量装置10除了能够测量温度分布和风向量分布以外，还能够测量下面的空气特性的分布。

·空气中的化学物质(例如，CO₂)的浓度的分布

·湿度的分布

·臭气的分布

·有毒气体的分布

在本实施方式中，区别地规定了声波发送装置20和声波接收装置30，但本实施方式的范围不限于此。在本实施方式中，也可以是，一个超声波振子具备发送超声波的功能和接收超声波的功能。

在本实施方式中，也可以是，步骤S1114(图13)中用于计算路径温度TEMPpathi的式子以及步骤S112(图12)中用于计算网格温度TEMPmesht的式子中的至少一方包含外部环境信息(例如，大气温度、大气的湿度以及大气压中的至少一方)来作为参数。在该情况下，无论外部环境信息如何都能够提高空间的空气特性的测量结果的S/N比。

在本实施方式中，示出了声波发送装置20发送具有指向性的超声波束的例子，但本实施方式不限于此。本实施方式还能够应用于声波发送装置20发送可听声束(也就是具有与超声波束不同的频率的声波)的情况。

在本实施方式中，温度分布不限于网格温度TEMPmesh。温度分布还包含下面的至少一种温度。

·路径上的多个点处的温度

·路径上的平均温度

以上详细地说明了本发明的实施方式，但本发明的范围不限定于上述的实施方式。另外，上述的实施方式在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改良、变更。另外，上述的实施方式及变形例能够进行组合。

附图标记说明

1：测量系统；10：温度测量装置；11：存储装置；12：处理器；13：输入输出接口；14：通信接口；20：声波发送装置；21：超声波振子；22：控制电路；23：致动器；30：声波接收装置；31：超声波振子；32：控制电路；40：空调装置；50：温度计。

Claims (20)

1.一种温度测量装置，其能够与配置于对象空间的声波发送装置及配置于所述对象空间的声波接收装置连接，所述温度测量装置具备：

控制所述声波发送装置以发送声波的部件；

从接收所述声波的声波接收装置获取与所述声波的波形有关的接收波形数据的部件；以及

基于所述接收波形数据来计算所述对象空间的温度分布的部件。

2.一种温度测量装置，其能够与配置于对象空间的至少两个传感器单元连接，其中，

第一传感器单元具备第一声波发送装置和第一声波接收装置，

第二传感器单元具备第二声波发送装置和第二声波接收装置，

所述温度测量装置具备：

控制各声波发送装置以发送声波的部件；

从所述第一声波接收装置获取与从所述第二声波发送装置发送的声波的波形有关的第一接收波形数据的部件；

从所述第二声波接收装置获取与从所述第一声波发送装置发送的声波的波形有关的第二接收波形数据的部件；以及

基于所述第一接收波形数据和所述第二接收波形数据来计算所述第一传感器单元与所述第二传感器单元之间的对象空间的温度分布的部件。

3.根据权利要求2所述的温度测量装置，其中，

进行所述计算的部件基于所述第一接收波形数据来计算从所述第一声波发送装置发送的声波的第一实际速度，

进行所述计算的部件基于所述第二接收波形数据来计算从所述第二声波发送装置发送的声波的第二实际速度，

进行所述计算的部件计算所述第一实际速度和所述第二实际速度的平均速度，

进行所述计算的部件基于所述平均速度来计算所述温度分布。

4.一种温度测量装置，其能够与配置于对象空间的N个声波发送装置及M个声波接收装置连接，所述温度测量装置具备：

控制各声波发送装置以发送声波的部件；

从各声波接收装置获取与所述声波的波形有关的接收波形数据的部件；

基于M个接收波形数据来确定作为同所述接收波形数据对应的声波的发送源的声波发送装置与所述声波接收装置的组合的部件；以及

基于确定出的每个所述组合的接收波形数据来计算所述对象空间的温度分布的部件，

其中，N为2以上的整数，M为2以上的整数。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的温度测量装置，其中，还具备：

将所述对象空间分割成多个虚拟网格的部件；

针对各虚拟网格决定各虚拟网格中包含的多个路径的部件；

控制所述声波发送装置以发送沿决定出的所述多个路径行进的声波的部件；

针对决定出的所述多个路径的各路径、基于所述接收波形数据来计算所述声波的传播时间的部件；以及

基于通过各虚拟网格的多个路径的传播时间来计算各虚拟网格的网格温度的部件。

6.根据权利要求5所述的温度测量装置，其中，

决定所述路径的部件基于与存在于所述对象空间的反射构件的反射特性有关的信息来决定所述路径。

7.根据权利要求6所述的温度测量装置，其中，

所述反射特性包括所述反射构件的反射种类、反射率以及反射面的法线角度中的至少一方。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的温度测量装置，其中，

进行所述控制的部件通过变更所述声波发送装置的发送面的朝向，来变更所述声波的发送角。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的温度测量装置，其中，

进行所述控制的部件使所述声波发送装置包括的多个振动元件的各振动元件在不同的定时振动，由此变更所述声波的发送角。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的温度测量装置，其中，

还具备通过对所述接收波形数据应用滤波器来提取沿所述路径行进的声波的成分的部件，

进行所述计算的部件基于提取出的所述成分来计算所述温度分布。

11.根据权利要求10所述的温度测量装置，其中，

还具备基于所述对象空间的温度来校正所述滤波器的部件。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的温度测量装置，其中，

进行所述计算的单元使用时间序列滤波器来计算所述温度分布。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的温度测量装置，其中，

还具备参照从所述声波发送装置发送的声波的发送频率、由所述声波接收装置接收到的声波的接收频率以及所述温度分布来计算所述对象空间的风向量的分布的部件。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的温度测量装置，其中，

还具备通过对多个接收波形数据应用时间滤波器来提取要参照的波形的部件，

进行所述计算的部件基于提取出的所述波形来计算所述分布。

15.一种温度测量装置，其能够与配置于对象空间的至少两个传感器单元连接，其中，

第一传感器单元具备第一声波发送装置和第一声波接收装置，

第二传感器单元具备第二声波发送装置和第二声波接收装置，

所述温度测量装置具备：

控制各声波发送装置以发送声波的部件；

从所述第一声波接收装置获取与从所述第二声波发送装置发送的声波的波形有关的第一接收波形数据的部件；

从所述第二声波接收装置获取与从所述第一声波发送装置发送的声波的波形有关的第二接收波形数据的部件；以及

基于所述第一接收波形数据和所述第二接收波形数据来计算所述对象空间的空气特征的分布的部件。

16.根据权利要求15所述的测量装置，其中，

进行所述计算的部件基于所述第一接收波形数据来计算从所述第一声波发送装置发送的声波的第一实际速度，

进行所述计算的部件基于所述第二接收波形数据来计算从所述第二声波发送装置发送的声波的第二实际速度，

进行所述计算的部件计算所述第一实际速度和所述第二实际速度的平均速度。

17.根据权利要求15或16所述的测量装置，其中，

所述空气特性是在所述对象空间内流动的风的风向量。

18.根据权利要求15～17中的任一项所述的测量装置，其中，

所述空气特性是所述对象空间内的空气中的化学物质的浓度、湿度、臭气、有毒气体以及所述对象空间的温度中的至少一方。

19.一种声波接收装置，其配置于对象空间，所述声波接收装置具备：

接收从配置于所述对象空间的声波发送装置发送的声波束的部件；

生成所述声波束的接收波形数据的部件；

通过对所述接收波形数据应用时间滤波器来从所述接收波形数据中包含的多个波形中提取特定的波形的部件；以及

将包含提取出的所述波形的接收波形数据发送到温度测量装置的部件。

20.一种程序，其用于使计算机实现根据权利要求1～18中的任一项所述的各部件。

Images