JP2021165626A - 計測装置、コントローラ、プログラム、および計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】人の快適性およびエネルギー効率の少なくとも１つに優れた空調制御を可能とする【解決手段】本開示の一態様によれば、対象空間に設置された音波送信装置と、対象空間に設置された音波受信装置と、対象空間に設置された空調装置とに接続可能、かつ対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置が提供される。計測装置は、音波送信装置によって送信され、対象空間内の経路を伝搬して音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出する手段と、対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成する手段と、フィードバックデータを空調装置に送出する手段とを備える。【選択図】図６

Description

本開示は、計測装置、コントローラ、プログラム、および計測方法に関する。

特許文献１には、消費エネルギーの低減を図ることが可能とされる空調システムが提案されている。この空調システムの制御装置は、複数の温度センサそれぞれが計測した温度を複数の空調空間それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間それぞれの目標温度との差を小さくするように熱源機及び分配装置を制御する。

特開2018-109461号公報

特許文献１によれば、温度センサの位置は、建物において空調空間を囲む壁面であって、例えば床から１１０ｃｍ以上１２０ｃｍ以下の高さとなるように定められる。しかしながら、壁面で計測される温度は、空間内の他の箇所の温度と必ずしも一致しない。従って、壁面で計測される温度のみを用いて空調を制御したとしても、人の体感温度が設定温度と乖離し、快適なユーザ体験を提供することが困難となり得る。また、壁面で計測される温度のみを用いて空調を制御したとしても、空調装置の運転に無駄があり、エネルギーロスが生じ得る。

本開示の目的は、人の快適性およびエネルギー効率の少なくとも１つに優れた空調制御を可能とすることである。

本開示の一態様によれば、対象空間に設置された音波送信装置と、対象空間に設置された音波受信装置と、対象空間に設置された空調装置とに接続可能、かつ対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置が提供される。計測装置は、音波送信装置によって送信され、対象空間内の経路を伝搬して音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出する手段と、対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成する手段と、フィードバックデータを空調装置に送出する手段とを備える。

本開示によれば、人の快適性およびエネルギー効率の少なくとも１つに優れた空調制御が可能となる。

第１実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の空調システムの詳細な構成を示すブロック図である。 第１実施形態の音波送信装置の構成を示す概略図である。 第１実施形態の音波受信装置の構成を示す概略図である。 対象空間のメッシュ構造を示す図である。 第１実施形態の概要の説明図である。 第１実施形態の空間データテーブルのデータ構造を示す図である。 第１実施形態のセンサデータテーブルのデータ構造を示す図である。 第１実施形態の経路データテーブルのデータ構造を示す図である。 第１実施形態のメッシュデータテーブルのデータ構造を示す図である。 第１実施形態のフィルタの説明図である。 第１実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。 第１実施形態のセンサ配置の一例を示す図である。 図１２の温度計測処理の詳細なフローチャートである。 図１４の経路温度の計算の詳細なフローチャートである。 図１４の処理において表示される画面例を示す図である。 第２実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態の概要の説明図である。 第２実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。 変形例１の音波送信装置及び音波受信装置の構成を示す概略図である。 変形例１の原理の説明図である。 変形例２の概要の説明図である。 変形例２の温度計測の処理のフローチャートである。 変形例４のセンサ配置の一例を示す図である。 変形例５の音波送信装置の構成を示す図である。 変形例５の音波受信装置の構成を示す図である。 変形例５の第１例の概要を示す図である。 変形例５のセンサユニットの構成を示す図である。 変形例５の第２例の概要を示す図である。 第３実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。 第３実施形態のコントローラな構成を示すブロック図である。 第３実施形態の概要の説明図である。 第３実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。 変形例６の概要の説明図である。 変形例７の概要の説明図である。 変形例８の概要の説明図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（１）第１実施形態
第１実施形態を説明する。

（１−１）空調システムの構成
第１実施形態の空調システムの構成について説明する。図１は、第１実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態の空調システムの詳細な構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、空調システム１は、計測装置１０と、音波送信装置２０と、音波受信装置３０と、空調装置４０と、温度計５０と、を備える。
計測装置１０は、音波送信装置２０、音波受信装置３０、空調装置４０、及び、温度計５０に接続されている。
計測装置１０、音波送信装置２０、音波受信装置３０、空調装置４０、及び、温度計５０は温度計測の対象となる空間（以下「対象空間」という）ＳＰに配置されている。

計測装置１０は、以下の機能を備える。
・音波送信装置２０を制御する機能
・音波受信装置３０から受信波形データを取得する機能
・対象空間ＳＰの物理量（例えば、温度分布）を計測する機能
・空調装置４０を制御する機能
・温度計５０から対象空間ＳＰの温度の測定結果に関する基準温度情報を取得する機能
計測装置１０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又は、パーソナルコンピュータである。

音波送信装置２０は、計測装置１０の制御に従い、指向性を有する音波（例えば、超音波ビーム）を送信するように構成される。また、音波送信装置２０は、超音波の送信方向を変更するように構成される。

音波受信装置３０は、音波送信装置２０から送信された超音波ビームを受信し、且つ、受信した超音波ビームに応じた受信波形データを生成するように構成される。音波受信装置３０は、例えば、無指向性マイクロフォン又は指向性マイクロフォンである。

空調装置４０は、計測装置１０の制御に従い、対象空間ＳＰの温度を調整するように構成される。

温度計５０は、対象空間ＳＰの温度（以下「基準温度」という）を測定するように構成される。温度計５０は、接触式の温度計であってもよいし、非接触式の温度計（例えば、赤外線放射温度計）であってもよい。

（１−１−１）計測装置の構成
第１実施形態の計測装置１０の構成について説明する。

図２に示すように、計測装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、を備える。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、対象空間ＳＰの温度分布を計測するための情報処理、対象空間ＳＰの温度分布に基づいて空調装置４０にフィードバックを行うための情報処理）を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・空間の温度に対する音波の速度に関する音波速度特性に関するデータ

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、計測装置１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。

入出力インタフェース１３は、計測装置１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、計測装置１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。また、入力デバイスは、温度計５０を含む。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。また、出力デバイスは、空調装置４０を含む。

通信インタフェース１４は、外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。

（１−１−２）音波送信装置の構成
第１実施形態の音波送信装置２０の構成を説明する。図３は、第１実施形態の音波送信装置の構成を示す概略図である。

図３Ａに示すように、音波送信装置２０は、複数の超音波振動子（「振動素子」の一例）２１と、制御回路２２と、を備える。

図３Ｂに示すように、制御回路２２は、計測装置１０の制御に従って、複数の超音波振動子２１を振動させる。複数の超音波振動子２１が振動すると、送信面（ＸＹ平面）に対して直交する送信方向（Ｚ軸方向）に向かって、超音波ビームが送信される。

（１−１−３）音波受信装置の構成
第１実施形態の音波受信装置３０の構成を説明する。図４は、第１実施形態の音波受信装置の構成を示す概略図である。

図４に示すように、音波受信装置３０は、超音波振動子３１と、制御回路３２と、を備える。

超音波振動子３１は、音波送信装置２０から送信された超音波ビームを受信すると振動する。

制御回路３２は、超音波振動子３１の振動に応じた受信波形データを生成するように構成される。

（１−２）実施形態の概要
第１実施形態の概要について説明する。図５は、対象空間のメッシュ構造を示す図である。図６は、第１実施形態の概要の説明図である。

図５に示すように、対象空間ＳＰには、計測装置１０（不図示）と、音波送信装置２０ａ〜２０ｂと、音波受信装置３０ａ〜３０ｂと、が配置されている。計測装置１０は、音波送信装置２０及び音波受信装置３０と接続可能である。
対象空間ＳＰは、計測装置１０によって個別に物理量を計測可能な複数のメッシュ（「仮想区画」の一例）Ｍｉ（ｉは引数）に仮想的に分割される。各メッシュＭｉは、３次元形状を有する。
例えば、メッシュＭ１は、複数の経路Ｐ２００及びＰ２０１を含む。経路Ｐ２００は、音波送信装置２０ａから音波受信装置３０ａに至る経路である。経路Ｐ２０１は、音波送信装置２０ｂから音波受信装置３０ｂに至る経路である。
計測装置１０は、音波を送信させるように、音波送信装置２０ａ〜２０ｂを制御する。
計測装置１０は、音波受信装置３０ａ〜３０ｂから、受信された音波の波形に関する受信波形データを取得する。
計測装置１０は、受信波形データに基づいて、対象空間ＳＰの温度分布（例えば、各メッシュの温度）を計算する。

このように、計測装置１０は、対象空間ＳＰの仮想区画単位で温度を計測できる。図６に示すように、計測装置１０は、対象空間ＳＰを仮想的に分割した複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである領域（例えば、人ＨＵ１が存在するメッシュＭ１１および人ＨＵ２が存在するメッシュＭ００）の仮想区画単位の温度に基づいてフィードバックデータを生成し、空調装置４０に送出する。空調装置４０は、フィードバックデータに基づいて空調動作（例えば、メッシュＭ１１およびメッシュＭ００の温度に関するフィードバック制御）を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象空間ＳＰに存在する人ＨＵ１および人ＨＵ２の快適性を向上させることができる。

（１−３）データテーブル
第１実施形態のデータテーブルについて説明する。

（１−３−１）空間データテーブル
第１実施形態の空間データテーブルについて説明する。図７は、第１実施形態の空間データテーブルのデータ構造を示す図である。

図７の空間データテーブルには、音波送信装置２０及び音波受信装置３０が配置された空間（以下「対象空間」という）に関する空間情報が格納される。
空間データテーブルは、「座標」フィールドと、「反射特性」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。

「座標」フィールドには、対象空間に存在する反射部材の座標（以下「反射部材座標」という）が格納される。反射部材座標は、対象空間の任意の基準点を原点とする座標系（以下「空間座標系」という）で表される。

「反射特性」フィールドには、反射部材の反射特性に関する反射特性情報が格納される。「反射特性」フィールドは、「反射種別」フィールドと、「反射率」フィールドと、「法線角」フィールドと、を含む。

「反射種別」フィールドには、反射種別に関する情報が格納される。反射種別は、以下の何れかである。
・拡散反射
・鏡面反射

「反射率」フィールドには、反射部材の反射率の値が格納される。

「法線角」フィールドには、反射部材の反射面の法線角度の値が格納される。

（１−３−２）センサデータテーブル
第１実施形態のセンサデータテーブルについて説明する。図８は、第１実施形態のセンサデータテーブルのデータ構造を示す図である。

図８に示すように、センサデータテーブルには、音波送信装置２０及び音波受信装置３０に関する情報（以下「センサ情報」という）が格納される。
センサデータテーブルは、「センサＩＤ」フィールドと、「座標」フィールドと、「センサタイプ」フィールドと、を含む。
各フィールドは、互いに関連付けられている。

「センサＩＤ」フィールドには、音波送信装置２０又は音波受信装置３０を識別するセンサ識別情報が格納される。

「座標」フィールドには、音波送信装置２０又は音波受信装置３０の位置を示す座標（以下「センサ座標」という）が格納される。センサ座標は、空間座標系で表される。

「センサタイプ」フィールドには、音波送信装置２０であることを示すタグ「送信」、又は、音波受信装置３０であることを示すタグ「受信」が格納される。

（１―３−３）経路データテーブル
第１実施形態の経路データテーブルについて説明する。図９は、第１実施形態の経路データテーブルのデータ構造を示す図である。

図９に示すように、経路データテーブルには、経路に関する経路情報が格納される。
経路データテーブルは、「経路ＩＤ」フィールドと、「送信センサ」フィールドと、「受信センサ」フィールドと、を含む。

「経路ＩＤ」フィールドには、経路を識別する経路識別情報が格納される。

「送信センサ」フィールドには、経路を構成する音波送信装置２０のセンサ識別情報が格納される。

「受信センサ」フィールドには、経路を構成する音波受信装置３０のセンサ識別情報が格納される。

（１−３−４）メッシュデータテーブル
第１実施形態のメッシュデータテーブルについて説明する。図１０は、第１実施形態のメッシュデータテーブルのデータ構造を示す図である。図１１は、第１実施形態のフィルタの説明図である。

図１０に示すように、メッシュデータテーブルには、メッシュに関するメッシュ情報が格納される。
メッシュデータテーブルは、「メッシュＩＤ」フィールドと、「座標」フィールドと、「経路ＩＤ」フィールドと、「フィルタ」フィールドと、を含む。

「メッシュＩＤ」フィールドには、メッシュを識別するメッシュ識別情報が格納される。

「座標」フィールドには、メッシュの位置を示すメッシュ座標が格納される。メッシュ座標は、空間座標系で表される。
メッシュ座標、または他のパラメータは、BIM（Building Information Modeling）、または他のCAD（Computer-Aided Design）データを参照して定義されてもよい。

「経路ＩＤ」フィールドには、経路の経路識別情報が格納される。

「フィルタ」フィールドには、音波受信装置３０によって受信された受信波形データによって再現される超音波ビームの波形から特定波形を抽出するためのフィルタに関するフィルタ情報が格納される。フィルタ情報は、「経路ＩＤ」フィールドに格納された経路識別情報に関連付けられる。「フィルタ」フィールドは、「時間フィルタ」フィールドと、「振幅フィルタ」フィールドと、を含む。

「時間フィルタ」フィールドには、時間軸に沿って特定波形を抽出するための時間フィルタに関する情報が格納される。時間フィルタは、例えば、以下の少なくとも１つである（図１１）。
・下限時間閾値ＴＨｔｂ
・上限時間閾値ＴＨｔｔ
・下限時間閾値ＴＨｔｂと上限時間閾値ＴＨｔｔとによって規定される時間ウインドウＷｔ

「振幅フィルタ」フィールドには、振幅軸に沿って特定波形を抽出するための振幅フィルタに関する情報が格納される。振幅フィルタは、例えば、以下の少なくとも１つである（図１１）。
・下限振幅閾値ＴＨａｂ
・上限振幅閾値ＴＨａｔ
・下限振幅閾値ＴＨａｂと上限振幅閾値ＴＨａｔとによって規定される振幅ウインドウＷａ

（１−４）空調制御処理
第１実施形態の空調制御処理について説明する。図１２は、第１実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。図１３は、第１実施形態のセンサ配置の一例を示す図である。図１４は、図１２の温度計測処理の詳細なフローチャートである。図１５は、図１４の経路温度の計算の詳細なフローチャートである。図１６は、図１４の処理において表示される画面例を示す図である。

図１２に示すように、計測装置１０は、温度計測処理（Ｓ１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、対象空間を仮想的に分割した仮想区画（例えば、メッシュ）単位で温度を計測可能である。

図１３に示すように、対象空間ＳＰには、複数の音波送信装置２０ａ〜２０ｅと、複数の音波受信装置３０ａ〜３０ｅと、が配置される。
複数の音波送信装置２０ａ〜２０ｅは、それぞれ、複数の音波受信装置３０ａ〜３０ｅに対向している。例えば、音波送信装置２０ａは、音波受信装置３０ａに対向している。これは、音波送信装置２０ａ及び音波受信装置３０ａが、センサペアを形成することを意味している。
図１３の例では、５つのセンサペアが形成される。

複数の経路を含むメッシュのメッシュ温度の計測が可能である。
図１３の例では、メッシュＭ１〜Ｍ４のメッシュ温度の計測が可能である。

プロセッサ１２は、対象空間ＳＰにおいて温度計測の対象となる領域（「対象領域」または「対象メッシュ」）を、対象空間ＳＰに存在する人の位置に基づいて決定してもよい。対象領域は、対象空間ＳＰを仮想的に分割した複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである。プロセッサ１２は、以下の少なくとも１つの情報を利用して、対象空間ＳＰに存在する人の位置を特定可能である。
・イメージセンサの出力
・ＣＯ２センサの出力
・人感センサの出力
・人の所持する電子機器（例えば、スマートフォン、またはウェアラブルデバイス）によって送信される位置データ

ステップＳ１１の後、計測装置１０は、フィードバックデータの生成（Ｓ１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１において計測したメッシュ温度に基づいて、フィードバックデータを生成する。例えば、プロセッサ１２は、空調装置４０が対象領域の温度を目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する。

フィードバックデータは、以下の少なくとも１つを含み得る。
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データ（例えば、メッシュ温度）
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データを加工したデータ（例えば、統計データ）
・空調装置４０に対する制御信号（例えば、空調装置４０の起動、空調装置４０の停止、空調装置４０の運転モードの変更、空調装置４０の設定温度の変更、空調装置４０の設定風量の変更、空調装置４０の設定風向の変更、空調装置４０の設定湿度の変更、空調装置４０に内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置４０の加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号）
・空調装置４０に対する制御信号の時系列パターン（つまり、複数時点に亘って空調装置４０に適用される制御信号のセット）

ステップＳ１２の後、計測装置１０は、フィードバックデータの送出（Ｓ１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１２において生成したフィードバックデータを空調装置４０へと送出する。

ステップＳ１３の後、空調制御処理が終了するまで、計測装置１０は、温度計測処理（Ｓ１１）、フィードバックデータの生成（Ｓ１２）、およびフィードバックデータの送出（Ｓ１３）を繰り返し実行する。

ステップＳ１３の後、空調装置４０は、空調動作（Ｓ４１）を実行する。
ステップＳ４１の後、空調装置４０は、計測装置１０がフィードバックデータの送出（Ｓ１３）を実行する度に、空調動作（Ｓ４１）を実行する。
ステップＳ４１の第１の例では、空調装置４０は、フィードバックデータに含まれる制御信号に従って、起動、停止、運転モードの変更、設定温度の変更、設定風量の変更、および設定風向の変更のうち少なくとも１つを行う。
ステップＳ４１の第２の例では、空調装置４０は、フィードバックデータに含まれる計測データ、または当該計測データを加工したデータに基づいて、起動、停止、運転モードの変更、設定温度の変更、設定風量の変更、および設定風向の変更のうち少なくとも１つを行うか否かを決定する。空調装置４０は、決定に従って動作する。

例えば、空調装置４０は、以下の少なくとも１つの空調動作を実行できる。
・対象領域の温度が目標値に近づくように、起動または停止する。
・対象領域の温度が目標値に近づくように、運転モードを暖房モード、冷房モードまたは他のモードのいずれかに変更する。
・対象領域の温度が目標値に近づくように、設定温度を増加または減少させる。
・対象領域の温度が目標値に近づくように、設定風量を増加または減少させる。
・対象領域の温度が目標値に近づくように、設定風向を空調装置４０から当該対象領域への方向に近づく方向または当該対象領域から遠ざかる方向に変更する。
対象領域の温度の目標値は、例えば、空調装置４０の設定温度、対象空間ＳＰに存在する人による入力、対象空間ＳＰに存在する人のバイタルデータ、当該対象領域に存在する人による入力、および当該対象領域に存在する人のバイタルデータの少なくとも１つに基づいて設定される。

バイタルデータは、例えば、体温、脈拍、および血圧の少なくとも１つの計測値を含み得る。バイタルデータは、人の装着するウェアラブルデバイスまたは他の計測機器から取得され得る。バイタルデータのうち体温は、赤外線カメラによって遠隔から計測することも可能である。また、バイタルデータとして、電波（例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity））により非接触に計測された心拍等を使用してもよい。人による入力は、例えば、制御パネルの操作による入力、ユーザが保有するスマートフォンなどの端末の操作による入力、及びジェスチャーによる入力の少なくとも何れかを含みうる。これらの入力は、制御パネルや端末やモーションセンサから空調装置４０へ有線通信又は無線通信により送信されてもよい。また、人による入力の内容は、温度、湿度、風量又は風向などを指定する入力であってもよいし、「暑い」「寒い」「湿度が高い」「風が強い」などの人の感覚を表す入力であってもよい。

以下、温度計測処理（Ｓ１１）の詳細を説明する。
図１４に示すように、計測装置１０は、対象メッシュの決定（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、図１３に示すように、対象空間ＳＰを構成する複数のメッシュの中から対象メッシュＭｔ（ｔ＝１〜４）のメッシュ識別情報を決定する。一例として、プロセッサ１２は、対象空間ＳＰに存在する人の位置に基づいて対象メッシュＭｔを決定する。

ステップＳ１１０の後、計測装置１０は、所定の経路温度計算モデルに従って、経路温度の計算（Ｓ１１１）を実行する。
図１５を参照して、ステップＳ１１１の詳細を説明する。

計測装置１０は、対象経路の決定（Ｓ１１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、メッシュデータテーブル（図１０）を参照して、ステップＳ１１０で決定したメッシュ識別情報に関連付けられた「経路ＩＤ」フィールドの情報（つまり、対象メッシュＭｔを通る経路（以下「対象経路」という）Ｐｉ（ｉは、経路の引数）の経路識別情報）を特定する。

ステップＳ１１１０の後、計測装置１０は、超音波ビームの出力（Ｓ１１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、経路データテーブル（図９）を参照して、ステップＳ１１１０で特定した経路識別情報に関連付けられた「送信センサ」フィールドの情報（つまり、制御対象となる音波送信装置（以下、「対象音波送信装置」という）２０）と、「受信センサ」フィールドの情報（つまり、制御対象となる音波受信装置（以下「対象音波受信装置」という）３０）と、を特定する。
プロセッサ１２は、対象音波送信装置２０に超音波制御信号を送信する。

対象音波送信装置２０は、計測装置１０から送信された超音波制御信号に応じて超音波ビームを送信する。
具体的には、複数の超音波振動子２１は、超音波制御信号に応じて同時に振動する。
これにより、対象音波送信装置２０から対象音波受信装置３０に向かって、送信方向（Ｚ軸方向）に進行する超音波ビームが送信される。

ステップＳ１１１１の後、計測装置１０は、受信波形データの取得（Ｓ１１１２）を実行する。
具体的には、対象音波受信装置３０の超音波振動子３１は、ステップＳ１１１１で対象音波送信装置２０から送信された超音波ビームを受信することにより振動する。
制御回路３２は、超音波振動子３１の振動に応じた受信波形データ（図１１）を生成する。
制御回路３２は、生成した受信波形データを計測装置１０に送信する。

計測装置１０のプロセッサ１２は、音波受信装置３０から送信された受信波形データを取得する。プロセッサ１２は、取得した受信波形データに対して、増幅・帯域制限処理などの信号処理をしてもよい

ステップＳ１１１２の後、計測装置１０は、フィルタリング（Ｓ１１１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、メッシュデータテーブル（図１０）を参照して、ステップＳ１１０で決定した対象経路Ｐｉの経路識別情報に関連付けられた「フィルタ」フィールドを特定する。
例えば、対象メッシュのメッシュ識別情報が「Ｍ００１」である場合、以下のフィルタ情報が特定される。
・経路識別情報「Ｐ００１」：時間閾値ＴＨｔ１以上及び振幅閾値ＴＨａ１以上
・経路識別情報「Ｐ００２」：時間閾値ＴＨｔ２以上及び振幅ウインドウＷａ２内
・経路識別情報「Ｐ００３」：時間ウインドウＷｔ３内及び振幅閾値ＴＨａ３以上
・経路識別情報「Ｐ００４」：時間ウインドウＷｔ４内及び振幅ウインドウＷａ４内

プロセッサ１２は、特定したフィルタ情報に基づいて、受信波形データに含まれる成分のうち、対象経路Ｐｉに沿って進行した超音波ビームの成分を抽出する。

ステップＳ１１１３の後、計測装置１０は、経路温度の計算（Ｓ１１１４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、センサデータテーブル（図８）の「座標」フィールドを参照して、センサペア毎に、センサペアを構成する音波送信装置２０の座標及び音波受信装置３０の座標を特定する。
プロセッサ１２は、特定した音波送信装置２０の座標及び音波受信装置３０の座標の組合せに基づいて、当該音波送信装置２０と当該音波受信装置３０との間の距離（以下「センサ間距離」という）Ｄｓを計算する。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１３で抽出された成分のピーク値に対応する時間（以下「伝搬時間」という）ｔを特定する。伝搬時間ｔは、音波送信装置２０が超音波ビームを送信してから、対象経路Ｐｉに沿って進行した超音波ビームが音波受信装置３０に到達するまでの所要時間（つまり、対象経路の始点から終点までを超音波ビームが伝搬する時間）を意味する。
プロセッサ１２は、超音波の音速Ｃ、センサ間距離Ｄｓと、伝搬時間ｔと、基準温度Ｔ０と、を用いて、対象経路Ｐｉの経路温度ＴＥＭＰｐａｔｈｉを計算する。

全ての対象経路ＰｉについてステップＳ１１１４が終了していない場合（Ｓ１１１５−ＮＯ）、計測装置１０は、ステップＳ１１１０を実行する。

全ての対象経路ＰｉについてステップＳ１１１４が終了すると（Ｓ１１１５−ＹＥＳ）、計測装置１０は、図１４のメッシュ温度の計算（Ｓ１１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１１４（図１３）において計算された全ての対象経路Ｐｉの経路温度ＴＥＭＰｐａｔｈｉを用いて、対象メッシュＭｔのメッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈｔを計算する（式１）。
ＴＥＭＰｍｅｓｈｔ ＝ ＡＶＥ（ＴＥＭＰｐａｔｈｉ）…（式１）
・ＡＶＥ（ｘ）：ｘの平均値を求める関数

全ての対象メッシュＭｔについてステップＳ１１２が終了していない場合（Ｓ１１３−ＮＯ）、計測装置１０は、ステップＳ１１０を実行する。

全ての対象メッシュＭｔについてステップＳ１１２が終了すると（Ｓ１１３−ＹＥＳ）、計測装置１０は、計測結果の提示（Ｓ１１４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図１６）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ１０は、表示オブジェクトＡ１０を含む。
表示オブジェクトＡ１０には、画像ＩＭＧ１０が表示される。
画像ＩＭＧ１０は、対象空間ＳＰを構成する複数のメッシュのそれぞれについて、ステップＳ１１２で計算されたメッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈｔを示している。

第１実施形態によれば、計測装置は、対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の温度を計測し、計測結果に基づいて、空調装置用のフィードバックデータを生成して送出する。従って、上記空調装置は、フィードバックデータに基づいて、例えば、対象領域の温度に関するフィードバック制御を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。一例として、人の存在する対象領域または当該対象領域の周辺を向くように空調装置４０の風向きを制御することで、局所的な熱制御を実現が可能となるので、消費エネルギー量を抑えながら人に快適さをもたらすことができる。

（２）第２実施形態
第２実施形態を説明する。第２実施形態は、計測装置１０に複数の空調装置４０が接続される例である。

（２−１）空調システムの構成
第２実施形態の空調システムの構成について説明する。図１７は、第２実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。

図１７に示すように、空調システム１ａは、計測装置１０と、音波送信装置２０と、音波受信装置３０と、空調装置４０ａ、空調装置４０ｂと、温度計５０と、を備える。
計測装置１０は、音波送信装置２０、音波受信装置３０、空調装置４０ａ、空調装置４０ｂ、及び、温度計５０に接続されている。
計測装置１０、音波送信装置２０、音波受信装置３０、空調装置４０ａ、空調装置４０ｂ、及び、温度計５０は対象空間ＳＰに配置されている。

空調装置４０ａは、計測装置１０の制御に従い、対象空間ＳＰの温度を調整するように構成される。
空調装置４０ｂは、計測装置１０の制御に従い、対象空間ＳＰの温度を調整するように構成される。

（２−２）実施形態の概要
第２実施形態の概要について説明する。図１８は、第２実施形態の概要の説明図である。

図１８に示すように、計測装置１０は、対象空間ＳＰの対象領域（例えば、人ＨＵ１が存在するメッシュＭ１１および人ＨＵ２が存在するメッシュＭ００）の温度に基づいてフィードバックデータを生成し、空調装置４０ａおよび空調装置４０ｂに送出する。空調装置４０ａおよび空調装置４０ｂは、フィードバックデータに基づいて空調動作（例えば、メッシュＭ１１およびメッシュＭ００の温度に関するフィードバック制御）を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象空間ＳＰに存在する人ＨＵ１および人ＨＵ２の快適性を向上させることができる。

（２−３）空調制御処理
第２実施形態の空調制御処理について説明する。図１９は、第２実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。

図１９に示すように、計測装置１０は、図１２と同様に、ステップＳ１１を実行する。

ステップＳ１１の後、計測装置１０は、フィードバックデータの生成（Ｓ１２ａ）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１において計測したメッシュ温度に基づいて、空調装置４０ａ用のフィードバックデータと、空調装置４０ｂ用のフィードバックデータとを生成する。

空調装置４０ａ用のフィードバックデータは、以下の少なくとも１つを含み得る。
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データ
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データを加工したデータ
・空調装置４０ａに対する制御信号（例えば、空調装置４０ａの起動、空調装置４０ａの停止、空調装置４０ａの運転モードの変更、空調装置４０ａの設定温度の変更、空調装置４０ａの設定風量の変更、空調装置４０ａの設定風向の変更、空調装置４０ａの設定湿度の変更、空調装置４０ａに内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置４０ａの加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号）
・空調装置４０ａに対する制御信号の時系列パターン（つまり、複数時点に亘って空調装置４０ａに適用される制御信号のセット）

空調装置４０ｂ用のフィードバックデータは、以下の少なくとも１つを含み得る。
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データ
・物理量の１時点または複数時点に亘る計測データを加工したデータ
・空調装置４０ｂに対する制御信号（例えば、空調装置４０ｂの起動、空調装置４０ｂの停止、空調装置４０ｂの運転モードの変更、空調装置４０ｂの設定温度の変更、空調装置４０ｂの設定風量の変更、空調装置４０ｂの設定風向の変更、空調装置４０ｂの設定湿度の変更、空調装置４０ｂに内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置４０ｂの加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号）
・空調装置４０ｂに対する制御信号の時系列パターン（つまり、複数時点に亘って空調装置４０ｂに適用される制御信号のセット）

空調装置４０ａ用のフィードバックデータの生成に関わる対象領域は、第１のメッシュ群から選択されてよい。空調装置４０ｂ用のフィードバックデータの生成に関わる対象領域は、第２のメッシュ群から選択されてよい。

第１のメッシュ群および第２のメッシュ群は、対象空間ＳＰに含まれる各メッシュと空調装置４０ａおよび空調装置４０ｂとの位置関係に基づいて定められ得る。例えば、空調装置４０ｂよりも空調装置４０ａに近い位置にあるメッシュは第１のメッシュ群に属すると定められ、空調装置４０ａよりも空調装置４０ｂに近い位置にあるメッシュは第２のメッシュ群に属すると定められる。

ステップＳ１２ａの後、計測装置１０は、フィードバックデータの送出（Ｓ１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１２ａにおいて生成した空調装置４０ａ用のフィードバックデータを空調装置４０ａへと送出する。プロセッサ１２は、ステップＳ１２ａにおいて生成した空調装置４０ｂ用のフィードバックデータを空調装置４０ｂへと送出する。

ステップＳ１３の後、空調制御処理が終了するまで、計測装置１０は、温度計測処理（Ｓ１１）、フィードバックデータの生成（Ｓ１２ａ）、およびフィードバックデータの送出（Ｓ１３）を繰り返し実行する。

ステップＳ１３の後、空調装置４０ａは、空調動作（Ｓ４１ａ）を実行する。
ステップＳ４１ａの後、空調装置４０ａは、計測装置１０がフィードバックデータの送出（Ｓ１３）を実行する度に、空調動作（Ｓ４１ａ）を実行する。

ステップＳ１３の後、空調装置４０ｂは、空調動作（Ｓ４１ｂ）を実行する。
ステップＳ４１ｂの後、空調装置４０ｂは、計測装置１０がフィードバックデータの送出（Ｓ１３）を実行する度に、空調動作（Ｓ４１ｂ）を実行する。

第２実施形態によれば、計測装置は、対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の温度を計測し、計測結果に基づいて、複数の空調装置用のフィードバックデータを生成して送出する。従って、上記複数の空調装置は、フィードバックデータに基づいて、例えば、対象領域の温度に関するフィードバック制御を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。一例として、人の存在する仮想区画に応じて起動する空調装置４０を制限することで、空調装置４０の稼働数の最小化が可能となるので、消費エネルギー量を抑えながら人に快適さをもたらすことができる。

（３）第３実施形態
第３実施形態を説明する。

（３−１）空調システムの構成
第３実施形態の空調システムの構成について説明する。図３０は、第３実施形態の空調システムの構成を示すブロック図である。

図３０に示すように、空調システム２は、コントローラ２１０と、１以上の物理量計測装置２２０と、１以上のセンサ２３０と、空調装置２４０ａと、空調装置２４０ｂとを備える。
コントローラ２１０は、物理量計測装置２２０、センサ２３０、空調装置２４０ａ、および空調装置２４０ｂに接続されている。

空調装置２４０ａは、第１空間に関連付けられる。第１空間には、少なくとも１つの物理量計測装置２２０と、少なくとも１つのセンサ２３０と、空調装置２４０ａとが配置される。
空調装置２４０ｂは、第２空間に関連付けられる。第２空間には、少なくとも１つの物理量計測装置２２０と、少なくとも１つのセンサ２３０と、空調装置２４０ｂとが配置される。

第１空間および第２空間は、完全に同一の空間であってもよいし、部分的に重複する空間であってもよいし、重複しない空間であってもよい。

コントローラ２１０は、空調装置２４０ａ、および空調装置２４０ｂを制御する。

物理量計測装置２２０は、空間の物理量を計測する。具体的には、第１空間に配置された物理量計測装置２２０は、当該第１空間の物理量（例えば、温度分布、または風向分布）を計測する。第２空間に配置された物理量計測装置２２０は、当該第１空間の物理量を計測する。

物理量計測装置２２０は、第１実施形態、第２実施形態、または後述する変形例のいずれかに記載の技法（例えば音波の速度と伝搬時間を用いて温度、湿度、風向、及び風量などを計算する方法）により空間の物理量を計測してもよいし、これらと異なる技法により空間の物理量を計測してもよい。

センサ２３０は、空間に存在するエンティティの属性（例えば種別、性別、年齢、識別情報など）、数または位置の少なくとも１つを検出する。エンティティは、例えば、人間、人間以外の生物、物体、熱源、またはそれらの組み合わせである。第１空間に配置されたセンサ２３０は、第１空間に存在するエンティティの属性、数または位置の少なくとも１つを検出する。第２空間に配置されたセンサ２３０は、第２空間に存在するエンティティの属性、数または位置の少なくとも１つを検出する。

センサ２３０は、例えば、単眼カメラ、複眼カメラ、無線信号の方向情報を用いて測位を行うＡｏＡ（Angle of Arrival）もしくはＡｏＤ（Angle of Departure）方式の測位装置、赤外線センサ、ＣＯ２センサ、またはこれらの組み合わせである。

空調装置２４０ａは、コントローラ２１０の制御に従い、空調動作を行うように構成される。空調装置２４０ａが空調動作を行うことにより、第１空間における温度、風量、風向、または湿度の少なくとも１つが調整される。

空調装置２４０ｂは、コントローラ２１０の制御に従い、空調動作を行うように構成される。空調装置２４０ｂが空調動作を行うことにより、第２空間における温度、風量、風向、または湿度の少なくとも１つが調整される。

（３−１−１）コントローラの構成
第３実施形態のコントローラの構成について説明する。図３１は、第３実施形態のコントローラな構成を示すブロック図である。

図３１に示すように、コントローラ２１０は、記憶装置２１１と、プロセッサ２１２と、入出力インタフェース２１３と、通信インタフェース２１４と、を備える。

記憶装置２１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置２１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂを制御するための情報処理）を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータ及びデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

プロセッサ２１２は、記憶装置２１１に記憶されたプログラムを起動してデータを処理することによって、コントローラ２１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ２１２は、コンピュータの一例である。記憶装置２１１により記憶されるプログラム及びデータは、ネットワークを介して提供されてもよいし、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供されてもよい。なお、コントローラ２１０の機能の少なくとも一部が、１又は複数の専用のハードウェアにより実現されていてもよい。

入出力インタフェース２１３は、コントローラ２１０に接続される入力デバイスから信号（例えば、ユーザの指示、データ信号、センシング信号）を取得し、かつ、コントローラ２１０に接続される出力デバイスに信号（例えば、制御信号、画像信号）出力するように構成される。

入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。また、入力デバイスは、物理量計測装置２２０、またはセンサ２３０の少なくとも１つを含み得る。

出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。また、出力デバイスは、空調装置２４０ａ、または空調装置２４０ｂの少なくとも１つを含み得る。

通信インタフェース２１４は、外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。

（３−２）実施形態の概要
第３実施形態の概要について説明する。図３２は、第３実施形態の概要の説明図である。

図３２に示すように、第１空間ＳＰ２１ａには、物理量計測装置２２０ａ、センサ２３０ａ、および空調装置２４０ａが配置される。第１空間ＳＰ２１ａには、人ＨＵ２１１と、人ＨＵ２１２とが存在する。第１空間ＳＰ２１ａとは異なる第２空間ＳＰ２１ｂには、物理量計測装置２２０ｂ、センサ２３０ｂ、および空調装置２４０ｂが配置される。第２空間ＳＰ２１ｂには、人ＨＵ２１３が存在する。空調装置２４０ａは、第１空間ＳＰ２１ａに関連付けられる。空調装置２４０ｂは、第２空間ＳＰ２１ｂに関連付けられる。

コントローラ２１０は、センサ２３０ａから第１空間ＳＰ２１ａに存在する人の数（２人）に関する情報を取得し、センサ２３０ｂから第２空間ＳＰ２１ｂに存在する人の数（１人）に関する情報を取得する。

コントローラ２１０は、第１空間ＳＰ２１ａに存在する人の数と、第２空間ＳＰ２１ｂに存在する人の数とを参照し、空調装置２４０ａに配分する電力量と、空調装置２４０ｂに配分する電力量とを決定する。具体的には、コントローラ２１０は、空間に存在する人の数が多いほど、当該空間に関連付けられる空調装置に配分する電力量を大きくする。つまり、図３２の例では、コントローラ２１０は、空調装置２４０ａに相対的に大きな電力量を配分し、空調装置２４０ｂに相対的に小さな電力量を配分する。

このように、コントローラ２１０は、当該コントローラ２１０の支配下にある空調装置（つまり、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂ）の使用可能な電力の総量を規制しつつ、各空調装置に適切な空調動作を採らせる。具体的には、コントローラ２１０は、空間に亘る物理量の分布を参照して空調装置の動作を決定してもよいし、または空間に存在するエンティティの属性、数もしくは位置に応じて空調装置の動作を決定してもよい。故に、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂのエネルギー効率の悪化を抑制し、かつ第１空間ＳＰ２１ａに存在する人ＨＵ２１１、および人ＨＵ２１２、ならびに第２空間ＳＰ２１ｂに存在する人ＨＵ２１３の快適性を向上させることができる。

（３−３）空調制御処理
第３実施形態の空調制御処理について説明する。図３３は、第３実施形態の空調制御処理のシーケンス図である。

図３３の空調制御処理は、例えば、コントローラ２１０、空調装置２４０ａ、または空調装置２４０ｂに対してユーザにより空調動作の開始指示が入力されたこと、または他の開始条件が成立したことに応じて開始する。

図３３に示すように、コントローラ２１０は、エンティティ情報の取得（Ｓ２１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ２１２は、第１空間に存在するエンティティの属性、数、または位置に関する第１エンティティ情報と、第２空間に存在するエンティティの属性、数、または位置に関する第２エンティティ情報とを取得する。

ステップＳ２１１の後に、コントローラ２１０は、物理量情報の取得（Ｓ２１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ２１２は、第１空間に亘る物理量の分布に関する第１物理量情報と、第２空間に亘る物理量の分布に関する第２物理量情報とを取得する。一例として、プロセッサ２１２は、以下の少なくとも１つの技法により物理量情報を取得できる。
・物理量計測装置２２０から物理量情報を取得する。
・物理量計測装置２２０による物理量の計測結果を参照して物理量情報を生成する。

ステップＳ２１２の第１例では、プロセッサ２１２は、第１空間（または第２空間）を仮想的に分割した複数の仮想区画（メッシュ）のうち全ての物理量に関する計測結果を物理量計測装置２２０から取得する。

ステップＳ２１２の第２例では、プロセッサ２１２は、第１空間（または第２空間）を仮想的に分割した複数の仮想区画のうち一部の仮想区画の物理量に関する計測結果を物理量計測装置２２０から取得し、当該計測結果を参照してシミュレーションを行うことで当該複数の仮想区画のうち残部の仮想区画の物理量を推定することで、各仮想区画の物理量を表す物理量情報を取得する。

プロセッサ２１２は、空間において物理量計測装置２２０が物理量を計測する領域、または物理量のシミュレートを行う領域を、ステップＳ２１１において取得したエンティティ情報を参照して決定してもよい。具体的には、プロセッサ２１２は、第１空間（または第２空間）を仮想的に分割した複数の仮想区画のうちエンティティ（例えば人）の存在する仮想区画の物理量を物理量計測装置に計測させてもよいし、当該仮想区画の物理量をシミュレートしてもよい。

ステップＳ２１２の後に、コントローラ２１０は、フィードバックデータの生成（Ｓ２１３）を実行する。
具体的には、プロセッサ２１２は、ステップＳ２１１において取得した第１エンティティ情報および第２エンティティ情報を参照して、空調装置２４０ａに配分する電力量（以下、「第１電力量」とする）と、空調装置２４０ｂに配分する電力量（以下、「第２電力量」とする）とを決定する。一例として、プロセッサ２１２は、第１空間に存在する人の属性及び数に応じて第１電力量を決定し、第２空間に存在する人の属性及び数に応じて第２電力量を決定する。

さらに、プロセッサ２１２は、ステップＳ２１１において取得した第１エンティティ情報とステップＳ２１２において取得した第１空間情報とを参照して、空調装置２４０ａ用のフィードバックデータを生成する。一例として、プロセッサ２１２は、空調装置２４０ａの消費電力を第１電力量以下に抑えつつ第１空間の特定の領域（例えば、エンティティが存在する領域）の物理量を目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する。同様に、プロセッサ２１２は、ステップＳ２１１において取得した第２エンティティ情報とステップＳ２１２において取得した第２空間情報とを参照して、空調装置２４０ｂ用のフィードバックデータを生成する。一例として、プロセッサ２１２は、空調装置２４０ｂの消費電力を第２電力量以下に抑えつつ第２空間の特定の領域の物理量を目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する。

空調装置２４０ａ用のフィードバックデータは、以下の少なくとも１つを含み得る。
・第１電力量
・第１エンティティ情報
・第１物理量情報
・空調装置２４０ａに対する制御信号（例えば、空調装置２４０ａの起動、空調装置２４０ａの停止、空調装置２４０ａの運転モードの変更、空調装置２４０ａの設定温度の変更、空調装置２４０ａの設定風量の変更、空調装置２４０ａの設定風向の変更、空調装置２４０ａの設定湿度の変更、空調装置２４０ａに内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置２４０ａの加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号）
・空調装置２４０ａに対する制御信号の時系列パターン（つまり、複数時点に亘って空調装置２４０ａに適用される制御信号のセット）

空調装置２４０ｂ用のフィードバックデータは、以下の少なくとも１つを含み得る。
・第２電力量
・第２エンティティ情報
・第２物理量情報
・空調装置２４０ｂに対する制御信号（例えば、空調装置２４０ｂの起動、空調装置２４０ｂの停止、空調装置２４０ｂの運転モードの変更、空調装置２４０ｂの設定温度の変更、空調装置２４０ｂの設定風量の変更、空調装置２４０ｂの設定風向の変更、空調装置２４０ｂの設定湿度の変更、空調装置２４０ｂに内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置２４０ｂの加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号）
・空調装置２４０ｂに対する制御信号の時系列パターン（つまり、複数時点に亘って空調装置２４０ｂに適用される制御信号のセット）

ステップＳ２１３の後、コントローラ２１０は、フィードバックデータの送出（Ｓ２１４）を実行する。
具体的には、プロセッサ２１２は、ステップＳ２１３において生成した空調装置２４０ａ用のフィードバックデータを空調装置２４０ａへと送出する。プロセッサ２１２は、ステップＳ２１３において生成した空調装置２４０ｂ用のフィードバックデータを空調装置２４０ｂへと送出する。

ステップＳ２１４の後、空調制御処理が終了するまで、コントローラ２１０は、エンティティ情報の取得（Ｓ２１１）、物理量情報の取得（Ｓ２１２）、フィードバックデータの生成（Ｓ２１３）、およびフィードバックデータの送出（Ｓ２１４）を繰り返し実行する。

ステップＳ２１４の後、空調装置２４０ａは、空調動作（Ｓ２４１ａ）を実行する。
ステップＳ２４１ａの後、空調装置２４０ａは、コントローラ２１０がフィードバックデータの送出（Ｓ２１４）を実行する度に、空調動作（Ｓ２４１ａ）を実行する。

ステップＳ２４１ａの第１の例では、空調装置２４０ａは、フィードバックデータに含まれる制御信号に従って、起動、停止、運転モードの変更、設定温度の変更、設定風量の変更、および設定風向の変更のうち少なくとも１つを行う。
ステップＳ２４１ａの第２の例では、空調装置２４０ａは、フィードバックデータに含まれる第１エンティティ情報、第１物理量情報、第１電力量、またはこれらの組み合わせに基づいて、起動、停止、運転モードの変更、設定温度の変更、設定風量の変更、および設定風向の変更のうち少なくとも１つを行うか否かを決定する。空調装置２４０ａは、決定に従って動作する。

例えば、空調装置２４０ａは、第１電力量を超過しないように消費電力を規制しつつ以下の少なくとも１つの空調動作を実行できる。
・特定の領域（例えば、人の存在する領域）の物理量が目標値に近づくように、起動または停止する。
・特定の領域の物理量が目標値に近づくように、運転モードを暖房モード、冷房モードまたは他のモードのいずれかに変更する。
・特定の領域の物理量が目標値に近づくように、設定温度を増加または減少させる。
・特定の領域の物理量が目標値に近づくように、設定風量を増加または減少させる。
・特定の領域の物理量が目標値に近づくように、設定風向を空調装置２４０ａから当該特定の領域への方向に近づく方向または当該特定の領域から遠ざかる方向に変更する。
特定の領域の物理量の目標値は、空調装置２４０ａの設定温度、第１空間に存在する人による入力、第１空間に存在する人のバイタルデータ、当該特定の領域に存在する人による入力、および当該特定の領域に存在する人のバイタルデータの少なくとも１つに基づいて設定される。

バイタルデータは、例えば、体温、脈拍、および血圧の少なくとも１つの計測値を含み得る。バイタルデータは、人の装着するウェアラブルデバイスまたは他の計測機器から取得され得る。バイタルデータのうち体温は、赤外線カメラによって遠隔から計測することも可能である。また、バイタルデータとして、電波（例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity））により非接触に計測された心拍等を使用してもよい。

ステップＳ２１４の後、空調装置２４０ｂは、空調動作（Ｓ２４１ｂ）を実行する。空調動作（Ｓ２４１ｂ）の内容は、空調動作（Ｓ２４１ａ）と同様である。
ステップＳ２４１ｂの後、空調装置２４０ｂは、コントローラ２１０がフィードバックデータの送出（Ｓ２１４）を実行する度に、空調動作（Ｓ２４１ｂ）を実行する。

図３３の空調制御処理は、例えば、コントローラ２１０、空調装置２４０ａ、または空調装置２４０ｂに対してユーザにより空調動作の終了指示が入力されたこと、または他の終了条件が成立したことに応じて終了する。

以上説明したように、第３実施形態のコントローラは、複数の空調装置の各々に関連付けられる空間に亘る物理量の分布に関する物理量情報と、当該空間に存在するエンティティの数または位置の少なくとも１つに関するエンティティ情報とを参照し、当該複数の空調装置を制御する。これにより、エネルギー効率の悪化を抑制し、または各空間に存在するエンティティ（例えば、人）の快適性を向上させることができる。

一例として、第３実施形態のコントローラは、複数の空調装置の各々に関連付けられる空間に存在するエンティティの数に応じて、各空調装置に配分する電力量を決定してもよい。これにより、複数の空調装置の使用可能な電力の総量を規制しつつ、各空調装置に適切な空調動作を採らせることができる。複数の空調装置が同一の建物内に配置される場合に、当該複数の空調装置の使用可能な電力の総量を規制することで、建物内に多数の人が存在する場合であっても建物全体の空調装置を高いエネルギー効率で制御することができる。

（４）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（４−１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、対象空間ＳＰ内の気流が計測結果に与える影響を軽減する例である。図２０は、変形例１の音波送信装置及び音波受信装置の構成を示す概略図である。図２１は、変形例１の原理の説明図である。

図２０に示すように、変形例１の対象空間ＳＰには、少なくとも２つのセンサユニットＳＵａ及びＳＵｂが配置される（図２０Ａ）。
センサユニットＳＵａ及びＳＵｂは、それぞれ、音波送信装置２０と、音波受信装置３０と、を備える（図２０Ｂ）。

センサユニットＳＵａの音波送信装置２０ａから送信された超音波ビームは、センサユニットＳＵｂの音波受信装置３０ｂによって受信される。
音波受信装置３０ｂは、受信した超音波ビームに応じた受信波形データ（「第２受信波形データ」の一例）を生成する。

センサユニットＳＵｂの音波送信装置２０ｂから送信された超音波ビームは、センサユニットＳＵａの音波受信装置３０ａによって受信される。
音波受信装置３０ａは、受信した超音波ビームに応じた受信波形データ（「第１受信波形データ」の一例）を生成する。

図２１に示すように、音波送信装置２０ａから音波受信装置３０ｂに向かう経路（以下「往路」という）を進行する超音波ビームの実速度の絶対値｜Ｖａｂ｜については、式２ａの関係が成立する。
｜Ｖａｂ｜ ＝ Ｄａｂ／ｔａｂ ＝ Ｃ＋Ｖｗａｂ …（式２ａ）
・Ｄａｂ：センサユニットＳＵａ及びＳＵｂの間のセンサ間距離
・ｔａｂ：往路の伝搬時間
・Ｖｗａｂ：センサユニットＳＵａ及びＳＵｂの間の風速成分

音波送信装置２０ｂから音波受信装置３０ａに向かう経路（以下「復路」という）は、往路の逆方向である。したがって、復路を進行する超音波ビームの実速度の絶対値｜Ｖｂａ｜については、式２ｂの関係が成立する。
｜Ｖｂａ｜ ＝ Ｄａｂ／ｔｂａ ＝ Ｃ−Ｖｗａｂ …（式２ｂ）
・ｔｂａ：復路の伝搬時間

計測装置１０は、式２ｃを用いて、センサユニットＳＵａ及びＳＵｂの平均速度｜Ｖａ：ｂ｜を計算する。
｜Ｖａ：ｂ｜ ＝ （｜Ｖａｂ｜＋｜Ｖｂａ｜）／２ …（式２ｃ）

式２ｃにより、往路の風速成分Ｖａｂと復路の風速成分Ｖｂａが互いに相殺される。したがって、平均速度｜Ｖａ：ｂ｜は、風速成分Ｖｗａｂを含まない。

計測装置１０は、記憶装置１１に記憶された音波速度特性に関するデータを参照して、平均速度｜Ｖａ：ｂ｜に対応する温度を計算する。

変形例１によれば、１対のセンサユニットＳＵａ及びＳＵｂの間の風速成分を含まない平均速度に対応する温度を計算する。これにより、空間の温度の計測結果のＳ／Ｎ比をさらに向上させることができる。

変形例１では、２つのセンサユニットＳＵａ及びＳＵｂを使用する例を説明したが、本実施形態はこれに限られない。本実施形態は、例えば、音波がほぼ同一の進行経路を通っており、且つ、それらの音波に含まれる風速成分のベクトル和がキャンセルされる条件を満たす限り、３種類以上の音速又はそれに準ずる信号の平均を用いる場合にも適用可能である。

変形例１では、２つのセンサユニットＳＵａ及びＳＵｂを使用する例を説明したが、本実施形態はこれに限られない。変形例１は、1回以上の反射散乱経路を使用する場合にも適用可能である。

（４−２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、時系列フィルタを用いた温度計測アルゴリズムの例である。

（４−２−１）変形例２の概要
変形例２の概要について説明する。図２２は、変形例２の概要の説明図である。
図２２に示すように、変形例２のプロセッサ１２は、経路温度計算モデルＭｐｔ（ｔ）と、時系列フィルタＦＩＬと、を実行するように構成される。

経路温度計算モデルＭｐｔ（ｔ）は、時刻ｔの受信波形データＲＷ（ｔ｜ｘ，ｙ，ｚ）に応じて、時刻ｔの経路温度ＰＤ（ｔ｜ｘ，ｙ，ｚ）を出力するように構成される。

時系列フィルタＦＩＬは、経路温度計算モデルＭｐｔ（ｔ）の出力（経路温度ＰＤ（ｔ｜ｘ，ｙ，ｚ））、温度計５０によって計測された時刻ｔの基準温度Ｔｒｅｆ（ｔ）、及び、時刻ｔ−１の温度分布Ｄ（ｔ−１）の組合せに応じて、時刻ｔの温度分布Ｄｔ（ｔ）を出力するように構成される。
時系列フィルタＦＩＬは、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・カルマンフィルタ
・拡張カルマンフィルタ
・無香カルマンフィルタ
・パーティクルフィルタ

（４−２−２）温度計測の処理
変形例２の温度計測の処理について説明する。図２３は、変形例２の温度計測の処理のフローチャートである。

図２３に示すように、変形例２の計測装置１０は、図１４と同様に、ステップＳ１１０〜Ｓ１１３を実行する。

全ての対象メッシュＭｔについてステップＳ１１２が終了していない場合（Ｓ１１３−ＮＯ）、計測装置１０は、ステップＳ１１０を実行する。

全ての対象メッシュＭｔについてステップＳ１１２が終了すると（Ｓ１１３−ＹＥＳ）、計測装置１０は、時系列フィルタリング（Ｓ３１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、温度計５０から時刻ｔの基準温度Ｔｒｅｆ（ｔ）を取得する。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１１で得られた時刻ｔの経路温度Ｔｐ（ｔ｜ｘ，ｙ，ｚ）と、基準温度Ｔｒｅｆ（ｔ）と、を時刻ｔ−１の温度分布（ｔ−１）と、を時系列フィルタＦＩＬに入力することにより、時刻ｔの温度分布Ｄ（ｔ）を計算する。
温度分布Ｄ（ｔ）は、時刻ｔ＋１の温度分布Ｄ（ｔ＋１）の計算において参照される。

変形例２によれば、時系列フィルタリングを実行することにより、空間の温度の計測結果のＳ／Ｎ比を更に向上させることができる。

なお、変形例２の時系列フィルタＦＩＬは、更に、時刻ｔ−１の外部環境情報を参照して、時刻ｔの温度分布Ｄ（ｔ）を計算しても良い。時刻ｔ−１の外部環境情報は、例えば、以下の情報を含む。
・空調装置４０の熱量に関する情報
・対象空間ＳＰの周辺の外気温に関する情報
・対象空間ＳＰの３次元形状に関する情報
・対象空間ＳＰの断熱性能に関する情報
・対象空間ＳＰ内に存在する人の数に関する情報
・対象空間ＳＰ内に存在する人の動きに関する情報
・空調装置４０の風に関する情報
・対象空間ＳＰ内の風に関する情報

（４−３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、温度に加えて、風ベクトルの分布を計測する例である。

変形例３の対象空間ＳＰには、例えば、図５の計測装置１０（不図示）と、少なくとも２つの音波送信装置２０ａ〜２０ｂと、少なくとも２つの音波受信装置３０ａ〜３０ｂと、が配置されている。

計測装置１０は、所定の送信周波数Ｆｓを有する超音波ビームを送信するように、音波送信装置２０ａを制御する。
音波送信装置２０ａは、計測装置１０の制御に従い、送信周波数Ｆｓを有する超音波ビームを送信する。
音波受信装置３０ａは、超音波ビームを受信すると、受信波形データを生成する。音波受信装置３０ａが受信する超音波ビームには、音波送信装置２０ａと音波受信装置３０ａとの間の風に起因するドップラー効果が発生する。したがって、音波受信装置３０ａが受信する超音波ビームの受信周波数Ｆｒａは、送信周波数Ｆｓとは異なる。
計測装置１０は、音波受信装置３０ａから受信波形データを取得し、且つ、受信波形データを参照して受信周波数Ｆｒａを特定する。
ドップラー効果を考慮すると、送信周波数Ｆｓと受信周波数Ｆｒａとの間には、式３．１の関係が成立する。
Ｆｓ ＝ （Ｃ＋Ｖｗａ）／Ｃ×Ｆｒａ …（式３．１）
・Ｃ：超音波の音速
・Ｖｗａ：音波送信装置２０ａと音波受信装置３０ａとの間の経路上の理論上の風速

式３．１を展開すると、理論上の風速Ｖｗａは、式３．２のように表すことができる。プロセッサ１２は、式３．１を用いて、理論上の風速Ｖｗａを計算する。
Ｖｗａ ＝ Ｃ×Ｆｓ／Ｆｒａ−Ｃ …（式３．２）

プロセッサ１２は、式３．３を用いて、音波送信装置２０ｂと音波受信装置３０ｂとの間の経路上の理論上の風速Ｖｗｂを計算する。
Ｖｗｂ ＝ Ｃ×Ｆｓ／Ｆｒｂ−Ｃ …（式３．３）
・Ｆｒｂ：音波受信装置３０ｂが受信した超音波ビームの受信周波数

記憶装置１１には、温度と風速の相関関数Ｇ（ｘ）が予め格納されている。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１２で得られたメッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈ及び相関関数を用いて、式３．４〜式３．５のように、補正風速Ｖｒｗａ及びＶｒｗｂを計算する。
Ｖｒｗａ ＝ Ｇ（Ｔｍｅｓｈ）×Ｖｗａ …（式３．４）
Ｖｒｗｂ ＝ Ｇ（Ｔｍｅｓｈ）×Ｖｗｂ …（式３．５）

計測装置１０は、音波送信装置２０ａ〜音波受信装置３０ａの進行経路及び音波送信装置２０ｂ〜音波受信装置３０ｂの進行経路の成す角度を参照して、式３．４〜式３．５から得られた補正風速Ｖｒｗａ及びＶｒｗｂを合成することにより、風ベクトルを計算する。

変形例３によれば、超音波の進行経路が交差する交差点を含むメッシュの風ベクトルが得られる。したがって、複数の交差点が形成される場合、対象空間ＳＰの風ベクトルの分布（つまり、風速及び風向きの分布）が得られる。

変形例３では、２本の進行経路が交差点を形成する例を示した。この場合、得られる風ベクトルの次元は２次元である。
なお、変形例３は、３本の進行経路が交差点を形成する場合にも適用可能である。この場合、得られる風ベクトルの次元は３次元である。

（４−４）変形例４
変形例４について説明する。変形例４は、超音波を用いて風ベクトルの分布を計測する例である。図２４は、変形例４のセンサ配置の一例を示す図である。

図２４に示すように、変形例４の対象空間ＳＰには、少なくとも４つのセンサユニットＳＵａ〜ＳＵｄが、センサユニットＳＵａ〜ＳＵｂの超音波の進行経路と、センサユニットＳＵｃ〜ＳＵｄの超音波の進行経路とが互いに交わる（好ましくは、直交する）ように配置される。
各センサユニットＳＵａ〜ＳＵｄの構成は、変形例１（図２０Ｂ）と同様である。

変形例４の計測装置１０は、式４．１を用いて、センサユニットＳＵａ〜ＳＵｂ間の往路を進行する超音波ビームの速度の絶対値｜Ｖａｂ｜から温度因子を除去することにより、センサユニットＳＵａ及びＳＵｂの間の風速成分Ｖｗａｂを計算する。
Ｖｗａｂ ＝ ｜Ｖａｂ｜−｜Ｖａ：ｂ｜ …（式４．１）

計測装置１０は、式４．２を用いて、センサユニットＳＵｃ〜ＳＵｄ間の往路を進行する超音波ビームの速度の絶対値｜Ｖｃｄ｜から温度因子を除去することにより、センサユニットＳＵｃ及びＳＵｄの間の風速成分Ｖｗｃｄを計算する。
Ｖｗｃｄ ＝ ｜Ｖｃｄ｜−｜Ｖｃ：ｄ｜ …（式４．２）
・｜Ｖｃ：ｄ｜：センサユニットＳＵｃ及びＳＵｄの平均速度

計測装置１０は、センサユニットＳＵａ〜ＳＵｂの進行経路及びセンサユニットＳＵｃ〜ＳＵｄの進行経路の成す角度を参照して、式４．１から得られた風速成分Ｖｗａｂと、式４．２から得られた風速成分Ｖｗｃｄと、を合成することにより、風ベクトルを計算する。

変形例４によれば、対象空間ＳＰに配置されたセンサユニットの超音波の進行経路が交差点を含むメッシュの風ベクトルが得られる。したがって、複数の交差点が形成される場合、対象空間ＳＰの温度分布に代えて、風ベクトル（つまり、風速及び風向き）の分布が得られる。

変形例４では、往路を進行する超音波ビームの絶対値｜Ｖａｂ｜及び｜Ｖｃｄ｜に代えて、復路を進行する超音波ビームの絶対値｜Ｖｂａ｜及び｜Ｖｄｃ｜を用いて、風ベクトルを推定しても良い。

変形例４では、一対のセンサユニットが交差点を形成する例を示した。この場合、得られる風ベクトルの次元は２次元である。
なお、変形例４は、３つのセンサユニットが交差点を形成する場合にも適用可能である。この場合、得られる風ベクトルの次元は３次元である。

（４−５）変形例５
変形例５を説明する。変形例５は、振動子アレイを用いて温度を計測する例である。

（４−５−１）変形例５の空調システムの構成
変形例５の空調システム１の構成を説明する。

（４−５−１−１）変形例５の音波送信装置の構成
変形例５の音波送信装置２０の構成を説明する。図２５は、変形例５の音波送信装置の構成を示す図である。

図２５に示すように、音波送信装置２０は、複数の超音波振動子２１と、制御回路２２と、を備える。

図２５Ａに示すように、複数の超音波振動子２１は、送信面（ＸＹ平面）上に二次元配列される。つまり、複数の超音波振動子２１は、振動子アレイＴＡを形成する。

図２５Ｂに示すように、各超音波振動子２１は、Ｚ方向に沿って進行する超音波ビームＵＳＷを送信する。

（４−５−１−２）変形例５の音波受信装置の構成
変形例５の音波受信装置３０の構成を説明する。図２６は、変形例５の音波受信装置の構成を示す図である。

図２６に示すように、音波受信装置３０は、複数の超音波振動子３１と、制御回路３２と、を備える。

図２６Ａに示すように、複数の超音波振動子３１は、送信面（ＸＹ平面）上に二次元配列される。つまり、複数の超音波振動子３１は、振動子アレイＴＡを形成する。

図２６Ｂに示すように、各超音波振動子３１は、音波送信装置２０から送信された超音波ビームＵＳＷを受信すると振動する。

（４−５−２）変形例５の具体例
変形例５の具体例を説明する。

（４−５−２−１）変形例５の第１例
変形例５の第１例を説明する。変形例５の第１例は、一対の音波受信装置３０及び音波送信装置２０を用いて温度を計測する例である。図２７は、変形例５の第１例の概要を示す図である。

以下、対象空間ＳＰには、図２７のＸ＋方向に向かう気流ＡＦが存在する。

変形例５の第１例の音波送信装置２０の振動子２１ａ〜２１ｃは、それぞれ、Ｚ＋方向に向かって超音波ビームＵＳＷ０〜ＵＳＷ２を送信する。

超音波ビームＵＳＷ０〜ＵＳＷ２は、気流ＡＦの影響により、Ｘ＋方向にシフトする。
その結果、超音波ビームＵＳＷ２は音波受信装置３０の外側に向かって進行する。
一方、超音波ビームＵＳＷ０〜ＵＳＷ１は、超音波振動子３１ｂ〜３１ｃに受信される。

このように、音波送信装置２０及び音波受信装置３０が、何れも、振動子アレイＴＡを形成する。これにより、音波送信装置２０の振動子アレイＴＡから放射された超音波ビームＵＳＷ０〜ＵＳＷ２は、気流ＡＦの影響を受けたとしても、音波受信装置３０の振動子アレイＴＡに到達し易くなる。これにより、気流ＡＦの影響を受けることなく、本実施形態と同様の効果が得られる。

（４−５−２−２）変形例５の第２例
変形例５の第２例を説明する。変形例５の第２例は、一対のセンサユニットＳＵ（音波受信装置３０及び音波送信装置２０の組合せ）を用いて温度を計測する例である。図２８は、変形例５のセンサユニットの構成を示す図である。図２９は、変形例５の第２例の概要を示す図である。

図２８Ａに示すように、変形例５の第２例のセンサユニットＳＵは、音波送信装置２０と、音波受信装置３０と、を備える。

音波送信装置２０は、複数の超音波振動子２１と、制御回路２２と、を備える。

複数の超音波振動子２１は、送信面（ＸＹ平面）上に二次元配列される。つまり、複数の超音波振動子２１は、振動子アレイＴＡを形成する。

音波受信装置３０は、複数の超音波振動子３１と、制御回路３２と、を備える。

複数の超音波振動子３１は、送信面（ＸＹ平面）上に二次元配列される。つまり、複数の超音波振動子３１は、振動子アレイＴＡを形成する。

図２８Ｂに示すように、対象空間ＳＰには、一対のセンサユニットＳＵａ及びＳＵｂが配置される。

センサユニットＳＵａの音波送信装置２０は、センサユニットＳＵｂの音波受信装置３０に向かって超音波を放射する。
センサユニットＳＵｂの音波送信装置２０は、センサユニットＳＵａの音波受信装置３０に向かって超音波を放射する。

以下、対象空間ＳＰには、図２９のＸ＋方向に向かう気流ＡＦが存在する。

センサユニットＳＵａの音波送信装置２０の振動子２１ａ〜２１ｃは、それぞれ、Ｚ＋方向に向かって超音波ビームＵＳＷａ０〜ＵＳＷａ２を送信する。
センサユニットＳＵｂの音波送信装置２０の振動子２１ａ〜２１ｃは、それぞれ、Ｚ−方向に向かって超音波ビームＵＳＷｂ０〜ＵＳＷｂ２を送信する。

超音波ビームＵＳＷａ０〜ＵＳＷａ２及びＵＳＷｂ０〜ＵＳＷｂ２は、気流ＡＦの影響により、Ｘ＋方向にシフトする。
その結果、超音波ビームＵＳＷａ２は、センサユニットＳＵｂの音波受信装置３０の外側に向かって進行する。超音波ビームＵＳＷｂ２は、センサユニットＳＵａの音波受信装置３０の外側に向かって進行する。
一方、超音波ビームＵＳＷａ０〜ＵＳＷａ１は、センサユニットＳＵｂの音波受信装置３０の超音波振動子３１ｂ〜３１ｃに受信される。超音波ビームＵＳＷｂ０〜ＵＳＷｂ１は、センサユニットＳＵａの音波受信装置３０の超音波振動子３１ｂ〜３１ｃに受信される。

このように、音波送信装置２０及び音波受信装置３０が、何れも、振動子アレイＴＡを形成する。これにより、音波送信装置２０の振動子アレイＴＡから放射された超音波ビームＵＳＷ０〜ＵＳＷ２は、気流ＡＦの影響を受けたとしても、音波受信装置３０の振動子アレイＴＡに到達し易くなる。更に、センサユニットＳＵａ〜ＳＵｂの間の空間の温度を、Ｚ−方向に進行する超音波ビーム及びＺ＋方向に進行する超音波ビームの両方を用いて計測する。これにより、気流ＡＦの影響を受けることなく、本実施形態と同様の効果が得られる。

（４−６）変形例６
変形例６について説明する。変形例６は、第３実施形態の空調システムにおいて、複数の空調装置に関連付けられる空間において検出されたエンティティと当該複数の空調装置との間の位置関係に応じて、少なくとも１つの空調装置の風向を制御する例である。

変形例６の概要について説明する。図３４は、変形例６の概要の説明図である。

図３４に示すように、空間ＳＰ２２には、物理量計測装置２２０、センサ２３０、空調装置２４０ａ、および空調装置２４０ｂが配置される。空間ＳＰ２２には、人ＨＵ２２１と、人ＨＵ２２２とが存在する。空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂは、ともに空間ＳＰ２２に関連付けられる。

コントローラ２１０は、センサ２３０から空間ＳＰ２２に存在する人ＨＵ２２１の位置に関する情報と、空間ＳＰ２２に存在する人ＨＵ２２２に関する情報とを取得する。

コントローラ２１０は、空間ＳＰ２２に存在する各人の位置を参照し、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂの少なくとも１つの風向を制御する。具体的には、コントローラ２１０は、空間ＳＰ２２に存在する各人と各空調装置との間の距離を算出する。コントローラ２１０は、算出した距離に応じて、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂの少なくとも１つの風向を制御する。一例として、コントローラ２１０は、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂのうち人ＨＵ２２１に近い一方である空調装置２４０ｂの風向を当該人ＨＵ２２１の位置に応じて決定する。例えば、コントローラ２１０は、空調装置２４０ｂによって吐出される風を人ＨＵ２２１に向かせる。同様に、コントローラ２１０は、空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂのうち人ＨＵ２２２に近い一方である空調装置２４０ａの風向を当該人ＨＵ２２２の位置に応じて決定する。例えば、コントローラ２１０は、空調装置２４０ａによって吐出される風を人ＨＵ２２２に向かせる。

このように、変形例６のコントローラは、当該コントローラの支配下にあり、かつ同一空間に関連付けられる空調装置の風向を、当該空間に存在するエンティティ（例えば人）と当該空調装置との位置関係に応じて制御する。例えば、コントローラ２１０は、空間内に存在するエンティティに最も近い空調装置を当該エンティティの快適性向上のために動作させることで、電力消費の増加を抑制しつつエンティティの快適性を向上させることができる。

本変形例では、複数の空調装置に関連付けられる空間が完全に同一の空間である例について説明した。しかしながら、複数の空調装置に関連付けられる空間は部分的に重複する空間であってもよく、この場合には空間同士の重複部分について本変形例を適用可能である。

本変形例では、エンティティに最も近い空調装置の風向のみを当該エンティティの位置に応じて制御する例について説明した。しかしながら、エンティティの位置は、当該エンティティに最も近い空調装置以外の空調装置の風向の制御に用いられてもよい。一例として、各空調装置とエンティティとの距離が小さいほど、当該空調装置の風向の制御における当該エンティティの影響度が大きくなるように定められてよい。

また、空調装置２４０ａの風向などの制御パラメータが、エンティティと空調装置２４０ｂとの位置関係だけでなく、他の空調装置２４０ｂの位置にも基づいて決定されてもよい。例えば、人ＨＵ２２１は空調装置２４０ａからも空調装置２４０ｂからも所定距離以内に位置するが、人ＨＵ２２２は空調装置２４０ｂから所定距離以上離れている場合が考えられる。この場合に、人ＨＵ２２１の方が人ＨＵ２２２より空調装置２４０ａに近かったとしても、空調装置２４０ａは人ＨＵ２２２に風を向け、空調装置２４０ｂは人ＨＵ２２１に風を向けてもよい。これにより、人ＨＵ２２１と人ＨＵ２２２の両方の快適性を向上させることが可能となる。
（４−７）変形例７
変形例７について説明する。変形例７は、第３実施形態の空調システムにおいて、センサによって検出されたエンティティの位置に応じて当該センサの検出範囲を制御する例である。

変形例７の概要について説明する。図３５は、変形例７の概要の説明図である。

図３５に示すように、空間ＳＰ２３には、物理量計測装置２２０、センサ２３０、空調装置２４０ａ、および空調装置２４０ｂが配置される。空間ＳＰ２３には、人ＨＵ２３１が存在する。空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂは、ともに空間ＳＰ２３に関連付けられる。

センサ２３０は、検出範囲内に存在する人ＨＵ２３１を検出し、当該人ＨＵ２３１の位置を特定可能なセンシングデータを生成する。センサ２３０は、生成したセンシングデータをコントローラ２１０へ送信する。コントローラ２１０は、センサ２３０から空間ＳＰ２３に存在する人ＨＵ２３１の位置に関する情報を取得する。

コントローラ２１０は、空間ＳＰ２３に存在する人ＨＵ２３１の位置を参照し、センサ２３０の検出範囲を制御する。具体的には、コントローラ２１０は、空間ＳＰ２２に存在する人ＨＵ２３１の移動（位置ＬＯＣ１→位置ＬＯＣ２）に追従するように、センサ２３０の検出範囲を移動させる（ＤＲ１→ＤＲ２）。

このように、変形例７のコントローラは、センサがエンティティを検出可能な検出範囲を、検出されたエンティティの位置に応じて制御する。これにより、センサ２３０の検出範囲が各空調装置に関連付けられる空間に比して小さい場合であっても、コントローラ２１０は、より正確なエンティティ情報を取得し、空調装置の動作制御に活用することができる。

本変形例では、複数の空調装置に関連付けられる空間が完全に同一の空間である例について説明した。しかしながら、複数の空調装置に関連付けられる空間が、部分的に重複する空間または重複しない空間である場合にも、本変形例は適用可能である。また、物理量計測装置２２０の計測範囲を、センサ２３０により検出されたエンティティの位置に応じて制御してもよい。これにより、物理量計測装置２２０の計測範囲が各空調装置に関連付けられる空間に比して小さい場合であっても、コントローラ２１０は、エンティティとの関係性が大きい領域の物理量を取得し、空調装置の動作制御に活用することができる。
（４−８）変形例８
変形例８について説明する。変形例８は、第３実施形態の空調システムにおいて、物理量計測装置が空間の物理量を計測するために選択する経路を空調装置の風向に応じて制御する例である。

変形例８の概要について説明する。図３６は、変形例８の概要の説明図である。

図３６に示すように、空間ＳＰ２４には、物理量計測装置２２０、センサ２３０、空調装置２４０ａ、および空調装置２４０ｂが配置される。空間ＳＰ２４には、人ＨＵ２４１が存在する。空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂは、ともに空間ＳＰ２４に関連付けられる。

物理量計測装置２２０は、前述の実施形態または変形例において説明した計測装置と同様に、音波の伝搬特性に基づいて空間ＳＰ２４に亘る物理量を計測する。具体的には、物理量計測装置２２０は、空間ＳＰ２４に設置された音波送信装置（図示しない）によって送信され、空間ＳＰ２４内の経路を伝搬して空間ＳＰ２４に設置された音波受信装置（図示しない）に到達する音波の伝搬特性に基づいて空間ＳＰ２４に亘る物理量を計測する。音波送信装置と音波受信装置の少なくとも一方は、空調装置に設置されていてもよい。例えば、音波送信装置が空調装置の送風口の近傍に設置され、音波受信装置が音波送信装置の近傍に設置されていてもよい。また例えば、音波送信装置が空調装置の送風口の近傍に設置され、音波受信装置が同一の部屋内で音波送信装置から所定距離以上離れた位置に設置されていてもよい。

コントローラ２１０は、空間ＳＰ２４に関連付けられる空調装置２４０ａおよび空調装置２４０ｂの少なくとも１つの風向を参照し、物理量計測装置２２０の選択する経路を制御する。具体的には、コントローラ２１０は、空調装置２４０ｂの風向を参照し、物理量計測装置２２０に経路２４ａおよび経路２４ｂのうち経路２４ｂを選択させる。一例として、コントローラ２１０は、空間ＳＰ２４を仮想的に分割した複数の仮想区画のうち、注目する空調装置（例えば空調装置２４０ｂ）から吐出される風により物理量（例えば温度）が変化する（例えば閾値を超えて変化する）と予想される仮想区画（「被制御区画」と称する）を特定する。コントローラ２１０は、物理量計測装置２２０の選択可能な複数の経路のうち、被制御区画を通過する経路を物理量計測装置２２０に計測させる。複数の経路のうち２以上の経路が被制御区画を通過する場合に、コントローラ２１０は最も多くの被制御区画を通過する経路を物理量計測装置２２０に選択させてもよい。

このように、変形例８のコントローラは、空調装置の風向を参照し、物理量計測装置の選択する経路を制御する。これにより、空調装置から吐出される風による影響の大きい仮想区画の物理量を優先的に計測し、空調装置をより適切に動作させることができる。

本変形例では、複数の空調装置に関連付けられる空間が完全に同一の空間である例について説明した。しかしながら、複数の空調装置に関連付けられる空間が、部分的に重複する空間または重複しない空間である場合にも、本変形例は適用可能である。

（５）その他の変形例
その他の変形例を説明する。

記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、計測装置１０と接続されてもよい。

上記説明では、各種の入力デバイスまたは出力デバイスが入出力インタフェースを介してプロセッサに接続される例を示した。しかしながら、各種の入力デバイスまたは出力デバイスは通信インタフェースを介してプロセッサに接続されてもよい。

図４の例では、超音波振動子３１を備える音波受信装置３０の例を示した。しかし、音波受信装置３０は、音波送信装置２０と同様に、複数の超音波振動子３１を備えても良い。
音波送信装置２０は、アレイ状に配列された複数の超音波振動子２１を備えていてもよい。複数の超音波振動子２１は、それぞれ個別の駆動制御信号によって制御されてもよいし、グループ単位で同一の駆動制御信号によって制御されてもよいし、全体で同一の駆動制御信号によって制御されてもよい。
音波受信装置３０は、アレイ状に配列された複数の超音波振動子３１を備えていてもよい。複数の超音波振動子３１は、それぞれ個別の駆動制御信号によって制御されてもよいし、グループ単位で同一の駆動制御信号によって制御されてもよいし、全体で同一の駆動制御信号によって制御されてもよい。

図５の例では、１個の音波送信装置２０が複数の経路に沿った超音波ビームを送信し、且つ、１個の音波受信装置３０が複数の経路に沿った超音波ビームを受信する例を示した。しかし、本実施形態はこれに限られない。ｎ（ｎは２以上の整数）個の音波送信装置２０のそれぞれが１本の経路に沿った超音波ビーム（つまり、ｎ個の音波送信装置２０がｎ本の経路に沿った超音波ビーム）を送信し、且つ、ｎ個の音波受信装置３０のそれぞれが各経路に沿った超音波ビームを受信しても良い（つまり、ｎ個の音波受信装置３０がｎ本の経路に沿った超音波ビームを受信しても良い）。

上記の実施形態では、メッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈｔの計算に平均値を求める関数を用いる例を示したが、本実施形態のメッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈｔの計算方法はこれに限られるものではない。

上記の実施形態では、対象領域の物理量（例えば温度）に基づいてフィードバックデータを生成する例を示した。しかしながら、フィードバックデータは、対象領域の物理量に加えて以下の少なくとも１つにさらに基づいて生成されてよい。
・対象空間ＳＰの環境に関する動的なパラメータ（例えば、温度計５０によって測定された基準温度、空調装置４０の熱量、対象空間ＳＰ内に存在する人の数、位置または動きに関する情報）
・対象空間ＳＰの環境に関する静的なパラメータ（例えば、対象空間ＳＰの３次元形状、対象空間ＳＰと外界とを隔てる構造体（例えば、壁、床、および天井）の断熱性能（例えば、素材および厚み））
・対象空間ＳＰの外界の環境に関する動的または静的なパラメータ（例えば、日照条件、外気温）

上記の実施形態では、対象領域の温度に基づいて、フィードバックデータを生成する例を示した。しかしながら、プロセッサ１２は、対象領域の温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つに基づいて、フィードバックデータを生成してもよい。これにより、空調装置は、対象領域の温度、風速、および風向きの少なくとも１つに関するフィードバック制御を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。プロセッサ１２は、例えば、温熱環境評価指数PMV（Predicted Mean Vote, 予測温冷感申告）、およびPPD（Predicted Percentage of Dissatisfied, 予測不快者率（その温熱環境に不満足・不快さを感じる人の割合））、などのその他複合パラメータや、様々なパラメータの評価関数を作成し、その最適化を行うようにフィードバック制御を実施してもよい。

上記の実施形態では、フィードバックデータが（１）物理量の１時点または複数時点に亘る計測データ、または（２）（１）の計測データを加工したデータを含む例を示した。図示されないコントローラが、上記（１）または（２）のデータに基づいて、空調装置４０の動作を制御してもよい。具体的には、コントローラは、空調装置４０に対する制御信号、または空調装置４０に対する制御信号の時系列パターンを生成してもよい。

上記の実施形態では、対象領域の温度を目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する例を示した。しかしながら、変形例３および変形例４によれば、対象メッシュの風ベクトル（つまり、風速及び風向き）を計測できる。空調装置４０は、以下の少なくとも１つの空調動作を実行できる。プロセッサ１２は、空調装置が対象領域の温度、風速及び風向きの少なくとも１つを目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成してもよい。

上記の実施形態では、対象領域を、対象空間ＳＰに存在する人の位置に基づいて決定する例を示した。しかしながら、プロセッサ１２は、対象領域を、所定の目的物（例えば、サーバ）の位置に基づいて決定してもよい。

音波送信装置２０は、自己相関が比較的強い自己相関信号（例えば、Ｍ系列信号、Goldコードなど）を含む超音波ビームを送信しても良い。これにより、空間の温度の計測結果のＳ／Ｎ比を更に向上させることができる。

第２実施形態では、計測装置１０は、２つの空調装置４０ａおよび空調装置４０ｂのためにフィードバックデータを生成および送出する。しかしながら、計測装置１０は、３以上の空調装置のためにフィードバックデータを生成および送出してもよい。

音波送信装置２０が個別に異なる自己相関信号を含む超音波ビームを送信することにより、音波受信装置３０が、超音波ビームの発信源となる音波送信装置２０を識別しても良い。
また、音波送信装置２０毎に異なる発振周波数を有する超音波ビームを送信することにより、音波受信装置３０が、超音波ビームの発信源となる音波送信装置２０を識別しても良い。

計測装置１０は、音波の伝搬特性（例えば、伝搬時間、振幅の変化、位相の変化、および周波数の変化、など）に基づいて、温度分布及び風ベクトル分布以外に、以下の空気特性の分布を計測することも可能である。
・空気中の化学物質（例えば、ＣＯ２）の濃度の分布
・湿度の分布
・臭気の分布
・有毒ガスの分布

本実施形態では、音波送信装置２０及び音波受信装置３０を区別して規定したが、本実施形態の範囲は、これに限られない。本実施形態は、１つの超音波振動子が超音波を送信する機能及び超音波を受信する機能を備えても良い。

本実施形態では、ステップＳ１１１４（図１５）において経路温度ＴＥＭＰｐａｔｈｉの計算に用いる式、及び、ステップＳ１１２（図１４）においてメッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈｔの計算に用いる式の少なくとも１つは、外部環境情報（例えば、外気温、外気の湿度、及び、外気圧の少なくとも１つ）をパラメータとして含んでも良い。この場合、外部環境情報に関わらず、空間の空気特性の計測結果のＳ／Ｎ比を向上させることができる。

本実施形態では、音波送信装置２０は、指向性を有する超音波ビームを送信する例を示したが、本実施形態は、これに限られない。本実施形態は、音波送信装置２０が可聴音ビーム（つまり、超音波ビームとは異なる周波数を有する音波）を送信する場合にも適用可能である。

本実施形態において、温度分布とは、メッシュ温度ＴＥＭＰｍｅｓｈに限られない。温度分布は、以下の少なくとも１つも含む。
・経路上の複数点の温度
・経路上の平均温度

第３実施形態において説明したコントローラは、いずれかの物理量計測装置、または空調装置に組み込まれていてもよい。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

（６）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）
対象空間（ＳＰ）に設置された音波送信装置（２０）と、対象空間に設置された音波受信装置（３０）と、対象空間に設置された空調装置（４０）とに接続可能、かつ対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置（１０）であって、
音波送信装置によって送信され、対象空間内の経路を伝搬して音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出する手段（Ｓ１１）と、
対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成する手段（Ｓ１２）と、
フィードバックデータを空調装置に送出する手段（Ｓ１３）と
を具備する、計測装置。

（付記１）によれば、空調装置は、フィードバックデータに基づいて空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記２）
物理量は、対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを含む、付記１に記載の計測装置。

（付記２）によれば、空調装置は、対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを考慮した空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記３）
対象空間に存在する人の位置に基づいて対象領域を決定する手段（Ｓ１１０）を具備する、付記１または付記２に記載の計測装置。

（付記３）によれば、空調装置は、フィードバックデータに基づいて空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。

（付記４）
フィードバックデータは、空調装置に対する制御信号を含む、付記１乃至付記３のいずれかに記載の計測装置。

（付記４）によれば、計測装置は、対象領域の物理量に基づいて空調装置の空調動作を制御することで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。

（付記５）
制御信号は、空調装置の起動、空調装置の停止、空調装置の運転モードの変更、空調装置の設定温度の変更、空調装置の設定風量の変更、空調装置の設定風向の変更、空調装置の設定湿度の変更、空調装置に内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置の加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号を含む、付記４に記載の計測装置。

（付記５）によれば、計測装置が対象領域の物理量に基づいて空調装置の空調動作を制御することで、空調装置は、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記６）
フィードバックデータを生成する手段は、対象領域に存在する人のバイタルデータにさらに基づいてフィードバックデータを生成する、
付記１乃至付記５のいずれかに記載の計測装置。

（付記６）によれば、空調装置は、対象領域の物理量に加えて当該対象領域に存在する人のバイタルを考慮した空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記７）
フィードバックデータを生成する手段は、空調装置が対象領域の物理量を当該対象領域に設定された目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する、
付記１乃至付記６のいずれかに記載の計測装置。

（付記７）によれば、空調装置は、フィードバックデータを用いて、対象領域の物理量に関するフィードバック制御を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。

（付記８）
対象空間（ＳＰ）を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置（１０）に接続可能なコントローラであって、
計測装置によって対象空間内の経路を伝搬する音波の伝搬特性に基づいて計測された複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量に基づくフィードバックデータを取得する手段と、
フィードバックデータに基づいて、対象空間に設置された空調装置の動作を制御する手段と
を具備する、コントローラ。

（付記８）によれば、フィードバックデータに基づいて空調装置の動作を制御することで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記９）
制御する手段は、フィードバックデータに基づいて、空調装置の起動、空調装置の停止、空調装置の運転モードの変更、空調装置の設定温度の変更、空調装置の設定風量の変更、空調装置の設定風向の変更、空調装置の設定湿度の変更、空調装置に内蔵されるモータの回転数の変更、および空調装置の加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更の少なくとも１つを行うか否かを決定する、付記８に記載のコントローラ。

（付記９）によれば、フィードバックデータに基づいて空調装置の動作を制御することで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記１０）
物理量は、対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを含む、付記８または付記９に記載のコントローラ。

（付記１０）によれば、対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを考慮して空調装置の動作を制御することで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記１１）
制御する手段は、対象領域に存在する人のバイタルデータにさらに基づいて、空調装置の動作を制御する、付記８乃至付記１０のいずれかに記載のコントローラ。

（付記１１）によれば、空調装置は、対象領域の物理量に加えて当該対象領域に存在する人のバイタルを考慮して空調装置の動作を制御することで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記１２）
制御する手段は、フィードバックデータに基づいて、空調装置に対して対象領域の物理量を当該対象領域に設定された目標値に近づけるフィードバック制御を行う、
付記８乃至付記１１のいずれかに記載のコントローラ。

（付記１２）によれば、コントローラがフィードバックデータを用いて、対象領域の物理量に関するフィードバック制御を行うことで、空調装置は、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、対象領域に存在する人の快適性を向上させることができる。

（付記１３）
第１空調装置（２４０ａ）に関連付けられる第１空間に亘る物理量の分布に関する第１物理量情報と、第１空調装置とは異なる第２空調装置（２４０ｂ）に関連付けられる第２空間に亘る物理量の分布に関する第２物理量情報とを取得する手段（Ｓ２１２）と、
第１空間に存在するエンティティの属性、数及び位置の少なくとも１つに関する第１エンティティ情報と、第２空間に存在するエンティティの属性、数及び位置の少なくとも１つに関する第２エンティティ情報とを取得する手段（Ｓ２１１）と、
第１物理量情報と、第２物理量情報と、第１エンティティ情報と、第２エンティティ情報とを参照し、第１空調装置および第２空調装置を制御する手段（Ｓ２１３，Ｓ２１４）と
を具備する、コントローラ（２１０）。

（付記１４）
第１空間は、第２空間と異なり、
第１空調装置および第２空調装置を制御する手段は、第１空間に存在するエンティティの数に応じて第１空調装置に配分する第１電力量を決定し、第２空間に存在するエンティティの数に応じて第２空調装置に配分する第２電力量を決定する、
付記１３に記載のコントローラ。

（付記１５）
第１空調装置および第２空調装置を制御する手段は、第１空間に第１エンティティが存在し、かつ第２空間に第１エンティティが存在する場合に、第１空調装置および第２空調装置のうち第１エンティティに近い一方の風向を第１エンティティの位置に応じて制御する、
付記１３または付記１４に記載のコントローラ。

（付記１６）
第１エンティティ情報および第２エンティティ情報を取得する手段は、センサ（２３０）によって生成されたセンシングデータを参照して第１エンティティ情報および第２エンティティ情報を取得し、
コントローラは、第１空間に存在するエンティティの位置、および第２空間に存在するエンティティの位置の少なくとも１つを参照し、センサの検出範囲を制御する手段をさらに具備する、
付記１３乃至付記１５のいずれかに記載のコントローラ。

（付記１７）
第１空間に設置された音波送信装置によって送信され、第１空間内の経路を伝搬して第１空間に設置された音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて第１空間に亘る物理量を算出する計測装置（２２０）を制御する手段をさらに具備し、
計測装置を制御する手段は、第１空調装置の風向に応じて経路を制御する、
付記１３乃至付記１６のいずれかに記載のコントローラ。

（付記１８）
エンティティは、人間である、
付記１３乃至付記１７のいずれかに記載のコントローラ。

（付記１９）
コンピュータに、付記１乃至付記１２の何れかに記載の各手段を実現させるためのプログラム。

（付記１９）によれば、空調装置は、フィードバックデータに基づいて空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

（付記２０）
対象空間（ＳＰ）を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置（１０）によって行われる計測方法であって、
対象空間に設置された音波送信装置（２０）によって送信され、対象空間内の経路を伝搬して対象空間に設置された音波受信装置（３０）に到達する音波の伝搬特性に基づいて複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出すること（Ｓ１１）と、
対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成すること（Ｓ１２）と、
フィードバックデータを対象空間に設置された空調装置に送出すること（Ｓ１３）と
を具備する、計測方法。

（付記２０）によれば、空調装置は、フィードバックデータに基づいて空調動作を行うことで、エネルギー効率の悪化を抑制しつつ、人の快適性を向上させることができる。

１ ：空調システム
２ ：空調システム
１０ ：計測装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
２０ ：音波送信装置
２１ ：超音波振動子
２２ ：制御回路
３０ ：音波受信装置
３１ ：超音波振動子
３２ ：制御回路
４０ ：空調装置
５０ ：温度計
２１０ ：コントローラ
２１１ ：記憶装置
２１２ ：プロセッサ
２１３ ：入出力インタフェース
２１４ ：通信インタフェース
２２０ ：物理量計測装置
２３０ ：センサ
２４０ａ ：空調装置
２４０ｂ ：空調装置

Claims (20)

1. 対象空間に設置された音波送信装置と、前記対象空間に設置された音波受信装置と、前記対象空間に設置された空調装置とに接続可能、かつ前記対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置であって、
   前記音波送信装置によって送信され、前記対象空間内の経路を伝搬して前記音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて前記複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出する手段と、
   前記対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成する手段と、
   前記フィードバックデータを前記空調装置に送出する手段と
   を具備する、計測装置。
2. 前記物理量は、前記対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の計測装置。
3. 前記対象空間に存在する人の位置に基づいて前記対象領域を決定する手段を具備する、請求項１または請求項２に記載の計測装置。
4. 前記フィードバックデータは、前記空調装置に対する制御信号を含む、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の計測装置。
5. 前記制御信号は、前記空調装置の起動、前記空調装置の停止、前記空調装置の運転モードの変更、前記空調装置の設定温度の変更、前記空調装置の設定風量の変更、前記空調装置の設定風向の変更、前記空調装置の設定湿度の変更、前記空調装置に内蔵されるモータの回転数の変更、および前記空調装置の加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更のうち少なくとも１つを指示する制御信号を含む、請求項４に記載の計測装置。
6. 前記フィードバックデータを生成する手段は、前記対象領域に存在する人のバイタルデータにさらに基づいて前記フィードバックデータを生成する、
   請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の計測装置。
7. 前記フィードバックデータを生成する手段は、前記空調装置が前記対象領域の物理量を当該対象領域に設定された目標値に近づけるフィードバック制御を行うためのフィードバックデータを生成する、
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の計測装置。
8. 対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置に接続可能なコントローラであって、
   前記計測装置によって前記対象空間内の経路を伝搬する音波の伝搬特性に基づいて計測された前記複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量に基づくフィードバックデータを取得する手段と、
   前記フィードバックデータに基づいて、前記対象空間に設置された空調装置の動作を制御する手段と
   を具備する、コントローラ。
9. 前記制御する手段は、前記フィードバックデータに基づいて、前記空調装置の起動、前記空調装置の停止、前記空調装置の運転モードの変更、前記空調装置の設定温度の変更、前記空調装置の設定風量の変更、前記空調装置の設定風向の変更、前記空調装置の設定湿度の変更、前記空調装置に内蔵されるモータの回転数の変更、および前記空調装置の加熱冷却を行う交換機の内部温度の変更の少なくとも１つを行うか否かを決定する、請求項８に記載のコントローラ。
10. 前記物理量は、前記対象領域における温度、風速、風量、風向き、および湿度の少なくとも１つを含む、請求項８または請求項９に記載のコントローラ。
11. 前記制御する手段は、前記対象領域に存在する人のバイタルデータにさらに基づいて、前記空調装置の動作を制御する、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載のコントローラ。
12. 前記制御する手段は、前記フィードバックデータに基づいて、前記空調装置に対して前記対象領域の物理量を当該対象領域に設定された目標値に近づけるフィードバック制御を行う、
    請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載のコントローラ。
13. 第１空調装置に関連付けられる第１空間に亘る物理量の分布に関する第１物理量情報と、前記第１空調装置とは異なる第２空調装置に関連付けられる第２空間に亘る物理量の分布に関する第２物理量情報とを取得する手段と、
    前記第１空間に存在するエンティティの属性、数及び位置の少なくとも１つに関する第１エンティティ情報と、前記第２空間に存在するエンティティの属性、数及び位置の少なくとも１つに関する第２エンティティ情報とを取得する手段と、
    前記第１物理量情報と、前記第２物理量情報と、前記第１エンティティ情報と、前記第２エンティティ情報とを参照し、前記第１空調装置および前記第２空調装置を制御する手段と
    を具備する、コントローラ。
14. 前記第１空間は、前記第２空間と異なり、
    前記第１空調装置および前記第２空調装置を制御する手段は、前記第１空間に存在するエンティティの数に応じて前記第１空調装置に配分する第１電力量を決定し、前記第２空間に存在するエンティティの数に応じて前記第２空調装置に配分する第２電力量を決定する、
    請求項１３に記載のコントローラ。
15. 前記第１空調装置および前記第２空調装置を制御する手段は、前記第１空間に第１エンティティが存在し、かつ前記第２空間に前記第１エンティティが存在する場合に、前記第１空調装置および前記第２空調装置のうち前記第１エンティティに近い一方の風向を前記第１エンティティの位置に応じて制御する、
    請求項１３または請求項１４に記載のコントローラ。
16. 前記第１エンティティ情報および前記第２エンティティ情報を取得する手段は、センサによって生成されたセンシングデータを参照して前記第１エンティティ情報および前記第２エンティティ情報を取得し、
    前記コントローラは、前記第１空間に存在するエンティティの位置、および前記第２空間に存在するエンティティの位置の少なくとも１つを参照し、前記センサの検出範囲を制御する手段をさらに具備する、
    請求項１３乃至請求項１５のいずれかに記載のコントローラ。
17. 前記第１空間に設置された音波送信装置によって送信され、前記第１空間内の経路を伝搬して前記第１空間に設置された音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて前記第１空間に亘る物理量を算出する計測装置を制御する手段をさらに具備し、
    前記計測装置を制御する手段は、前記第１空調装置の風向に応じて前記経路を制御する、
    請求項１３乃至請求項１６のいずれかに記載のコントローラ。
18. 前記エンティティは、人間である、
    請求項１３乃至請求項１７のいずれかに記載のコントローラ。
19. コンピュータに、請求項１乃至請求項１８の何れかに記載の各手段を実現させるためのプログラム。
20. 対象空間を仮想的に分割した複数の仮想区画の各々の物理量を個別に計測可能な計測装置によって行われる計測方法であって、
    前記対象空間に設置された音波送信装置によって送信され、前記対象空間内の経路を伝搬して前記対象空間に設置された音波受信装置に到達する音波の伝搬特性に基づいて前記複数の仮想区画のうちの少なくとも１つである対象領域の仮想区画単位の物理量を算出することと、
    前記対象領域の物理量に基づくフィードバックデータを生成することと、
    前記フィードバックデータを前記対象空間に設置された空調装置に送出することと
    を具備する、計測方法。

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