CN113140438A - 用于监视积分值的基质处理设备和基板处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种基板处理设备的示例包括：输出装置，其配置为输出等离子体有关信号，该等离子体有关信号是与用于基板处理的等离子体处理相关地获得的信号；以及控制器，其配置为监视直接或间接从输出装置接收的等离子体有关信号的积分值。

Description

用于监视积分值的基质处理设备和基板处理方法
技术领域
描述了涉及基板处理设备和基板处理方法的示例。
背景技术
在等离子体增强原子层沉积(PE-ALD)中，通过按以下顺序重复以下步骤来执行膜形成处理直到获得所需的膜厚度：使膜形成材料吸附到晶片表面上的进给步骤(源进给)；在膜形成材料吸附到晶片表面上已饱和之后排出多余膜形成材料的净化步骤(源净化)；以及通过由射频功率产生的等离子体形成自由基反应物、使反应物与已吸附到晶片上的膜形成材料反应以及以原子层为单位形成膜的反应步骤(RF On)。
为了监视在产生等离子体的同时形成正常膜，有时将这些因素测量为射频功率的反射波功率的大小和等离子体的发光强度。例如，监视反射波功率使得可以发现以下问题：由于大的反射波功率，有效地施加至喷头的行波功率变小，从而无法获得期望的膜质量。例如，当反射波功率的最大值超过阈值时，可以发出警报或使设备停止。
其间在PE-ALD膜形成中产生等离子体的时间段通常最长为约0.1秒至约几秒。当立即以电子方式执行射频功率的阻抗匹配时，大的反射波功率的值足够快地收敛，并且不存在实际问题。然而，在上述示例中，如果反射波功率的最大值大，则该最大值导致被检测为警报。
情况不限于上述示例，并且已经考虑了用于监视通常执行基板处理的各种技术。然而，在那些技术中，存在以下问题：发出不必要的警报，或者不能高精度地监视基板处理。
发明内容
本文描述的一些示例可以解决上述问题。本文描述的一些示例可以提供使得可以以高精度地监视过程的基板处理设备和基板处理方法。
在一些示例中，一种基板处理设备包括：输出装置，其配置为输出等离子体有关信号，该等离子体有关信号是与等离子体处理相关地获得的信号；以及控制器，其配置为监视所述等离子体有关信号的积分值。
附图说明
图1是表示基板处理设备的结构示例的图；
图2是表示基板处理方法的一示例的流程图；
图3是表示行波功率和反射波功率的波形的示例；
图4是表示基板处理方法的另一示例的流程图；
图5是表示PD电压的示例的图；
图6是表示根据另一示例的基板处理设备的结构示例的图；
图7是表示根据又一示例的基板处理设备的结构示例的图；以及
图8是示出使用图7的设备的基板处理方法的示例的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图描述基板处理设备和基板处理方法。在某些情况下，相同或相应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略重复的描述。
图1是表示基板处理设备的结构示例的图。基板处理设备包括室10；以及设置在室10中的台架12和喷头14。台架12和喷头14提供平行板结构。通过喷头14的狭缝从气体源向台架12和喷头14之间的空间供给气体。该气体用于处理设置在台架12上的基板。例如，基板的处理是使用等离子体的膜形成、使用等离子体的蚀刻或使用等离子体的膜改性。
根据一示例，用于处理基板的模块由处理模块控制器(PMC)20控制。根据一示例，配方存储在PMC20中，并且PMC20根据配方来控制用于基板处理的模块。PMC20例如是微型计算机。例如，UPC(唯一平台控制器)19连接到PMC20。根据一示例，UPC19用作用于检测异常的控制器。UPC19可以包括计算单元、存储单元、警报确定单元和传感器监视单元。
数据存储单元21连接到PMC20和UPC19。数据存储单元21是硬盘中的一部分，例如其存储基板处理设备的操作所需的数据。
图1示出了射频电源装置22和光电检测器30，作为由PMC20控制的模块的示例。
射频电源装置22基于从PMC20发送的命令来输出射频功率。根据一示例，射频电源装置22通过DC/DC转换器转换DC电源的DC电压；将DC转换为AC并通过RF放大单元放大AC；并且将获得的射频功率提供给负载比如等离子体负载。根据一示例，从射频电源装置22输出的射频功率通过RF传感器24和匹配盒26被施加到喷头14。
行波功率的反馈控制器28基于已经由RF传感器24检测到的行波功率的反馈值来执行反馈控制。反射波功率的反馈控制器29基于已经由RF传感器24检测到的反射波功率的反馈值来执行反馈控制。
RF传感器24检测行波功率，并将反映行波功率的大小的信号传输到行波功率的反馈控制器28。此外，RF传感器24检测反射波功率，并且将反映反射波功率的大小的信号传输到反射波功率的反馈控制器29。
匹配盒26可以是机械匹配器或电子匹配器。根据一示例，光电检测器30将在台架12和喷头14之间的空间中产生的等离子体的光转换成电压，并且输出该电压。
图2是表示基板处理方法的一示例的流程图。在该示例中，在使用等离子体的基板处理中，射频功率的反射波功率将成为被监视的对象。首先，在步骤S1，对基板进行等离子体处理。具体地，从射频电源装置22向喷头14施加射频功率，以产生设置在平行板之间的气体的等离子体，并且用等离子体处理平台12上的基板。
在步骤S2，计算已由RF传感器24检测到的反射波功率的积分值。反射波功率的反馈控制器29计算反射波功率的积分值；以接收反映反射波功率的大小的信号的PMC20计算反射波功率的积分值；或者已接收信号的UPC19计算反射波功率的积分值。根据一示例，UPC19的计算单元计算积分值。任意控制器都可以计算积分值。可以为一个反射波功率来确定积分值，该反射波功率是针对射频功率的一个脉冲而获得的。根据另一示例，为多个反射波功率确定积分值，该多个反射波功率是针对射频功率的多个脉冲而获得的。根据又一示例，为从一个基板的处理开始到结束所获得的所有反射波功率确定积分值的总和。
在步骤S3，确定计算出的积分值是否小于预定值。任意控制器可以执行此确定。根据一示例，UPC19的警报确定单元将积分值与存储在存储单元或数据存储单元21中的参考值进行比较。然后，如果积分值等于或大于参考值，则UPC19在步骤S5发出警报，或者停止基板处理。如果积分值小于参考值，则UPC19处理该过程至步骤S4；并且如果等离子体处理应基于该配方而继续，则UPC19将该过程返回到步骤S1，并且如果等离子体处理应终止，则结束该过程。
当作为ALD过程的一部分执行等离子体处理时，基板处理设备可以针对ALD的每一个循环确定积分值是否小于预定值。根据另一示例，基板处理设备确定在多个ALD循环中获得的积分值的总和是否小于预定值。
监视积分值使得可以高精度监视过程。例如，当反射波功率瞬时增加但立即收敛到0时，对过程没有实际危害，积分值变成足够小的值；因此过程可以继续。根据一示例，基板处理设备可以数字化积分值并监视数字化的积分值。基板处理设备可以将数字化的积分值与预定参考值进行比较。
根据又一示例，基板处理设备可以计算行波功率的积分值和反射波功率的积分值，并且确定是否根据积分值之间的比率来精确地执行该过程。例如，当反射波功率的积分值与行波功率的积分值之间的比率超过预定值时，控制器向用户发出警报。下面将参照图3描述这种控制的示例。
图3是示出行波功率和反射波功率的波形的示例的图。这里，示出了当施加840W的行波功率1秒时的行波功率和反射波功率。在该示例中，在施加射频功率的时刻，产生约220W的反射波功率，并且反射波功率与行波功率的比率为约26％。估计反射波功率的最大值很大，但产生反射波功率的时间段非常短，约为15毫秒，并且没有产生有效影响。在该示例中，行波功率的积分值为834.7，而反射波功率的积分值为2.86。通过将反射波功率的积分值除以行波功率和反射波功率之和而获得的比率是0.34％，该比率足够小，并且可以确定反射波功率不会对等离子体处理产生影响。在该示例中，基板处理设备确认对于射频功率的每个脉冲，积分值足够小。根据另一示例，基板处理设备监视从用于一个晶片的等离子体处理的多个脉冲或所有脉冲获得的积分值的总和。
图4是示出根据另一示例的基板处理方法的流程图。在该示例中，等离子体的发光强度将是要监视的对象。首先，在步骤S10，进行等离子体处理。在进行等离子体处理的同时，光电检测器30将关于等离子体的发光强度的信息输出到PMC20或另一控制器。关于等离子体的发光强度的信息例如是已经从等离子体光转换的电压值。该电压值称为PD电压。
在步骤S12，PMC20或UPC19计算PD电压的积分值。根据一示例，UPC19的计算单元计算PD电压的积分值。根据一示例，计算单元可以针对周期性发生的每一个等离子体发光计算积分值。根据另一示例，基板处理设备可以针对多次等离子体发光计算积分值的总和。根据又一示例，基板处理设备可以针对用于一个晶片的等离子体处理的所有等离子体发光计算积分值的总和。
在步骤S13，基板处理设备确定计算出的积分值是否在预定范围内。任意控制器可以执行此确定。根据一示例，UPC19的警报确定单元确定积分值是否在存储在存储单元或数据存储单元21中的上限和下限之间的范围内。如果积分值在预定范围内，则意味着尚未产生正常等离子体，因此警报确定单元在步骤S15发出警报。另一方面，如果积分值在预定范围内，则在步骤S14，UPC19或PMC20基于配方确定是否继续等离子体处理。如果要继续等离子体处理，则UPC19或PMC20使该过程返回到步骤S10，并实施下一等离子体处理。否则，UPC19或PMC20结束该过程。
代替确定积分值是否在预定范围内，基板处理设备可以确定积分值是否不超过上限，或者积分值是否低于下限。根据另一示例，采用另一标准。
图5是示出PD电压的示例的图。当仅监视等离子体发光的存在或不存在时，基板处理设备仅须监视PD电压是否超过例如5V的阈值。监视PD电压在预定时间段内超过5V预定次数。当在预定时间段内检测到超过5V的PD电压的次数例如比预定次数短五倍时，基板处理设备可以发出警报。除了这样的监视之外，或者代替这样的监视，在以上参考图4描述的过程中，PD电压的积分值将是要监视的对象。积分值的监视不仅可以检测等离子体的不足发光强度，而且可以检测等离子体的过度发光强度。另外，监视积分值并不意味着监视PD电压的波形，而是意味着监视区域，因此，基板处理设备可以高精度地监视过程。
图6是示出根据另一示例的基板处理设备的结构示例的图。在该示例中，匹配盒26设置有传感器26a，同时基于图1中的结构。传感器26a间接检测施加到电极比如喷头14的电压。根据一示例，传感器26a将施加到喷头14的射频功率的VPP(伏特峰到峰)输出到PMC20或UPC19。根据另一示例，传感器26a将施加到喷头14的射频功率的VDC(伏特直流电)输出到PMC20或UPC19。
控制器比如PMC20或UPC19计算VPP或VDC的积分值，并确定该积分值是否满足标准。根据一示例，控制器将VPP的积分值与阈值进行比较，并且如果积分值已超过阈值，则发出警报。根据另一示例，当VDC的积分值变为负值时，认为在平行板之间的空间以外的地方发生了放电，并且控制器发出警报。当监视VDC的积分值时，基板处理设备可以监视在一张晶片的处理期间已经测量的积分值的总和，因为VDC可以在晶片的处理期间缓慢地变化。根据另一示例，控制器可以确定多个积分值的总和是否满足在任意周期中获得的标准。根据又一示例，采用另一标准。对于已经确定积分值的有效性之后的过程，控制器如上所述继续或终止该过程。
作为是与等离子体处理相关地获得的信号的等离子体有关信号的示例，已经描述了行波功率、反射波功率、等离子体的发光强度、VPP和VDC。另一信号可以用作与等离子体有关信号。根据一示例，为了计算等离子体有关信号的积分值，可以使用记录器，其设置在控制器中或控制器的外部，并存储等离子体有关信号的历史。具体地，控制器在记录器中切出预定范围的数据，从而可以计算积分值。记录器的示例是图1中的数据存储单元21。
与监视等离子体有关信号的最大值、最小值或平均值的情况相比，监视等离子体有关信号的“积分值”可以提高过程监视的准确性。根据一示例，PMC20或UPC19可以通过软件基于积分值和参考值等之间的比较来执行积分值的计算和监视，作为其微型计算机的功能。
已经描述了RF传感器24、光电检测器30和传感器26a作为输出等离子体有关信号的“输出装置”的示例。可以使用输出等离子体有关信号的另一输出装置。通过监视等离子体有关信号的积分值，基板处理设备可以确定等离子体处理是否已经正确执行，或者等离子体处理是否正在正确执行。
图7是示出根据另一示例的基板处理设备的结构示例的图。在该示例中，气体的流量将是要监视的对象。该基板处理设备包括：由PMC20控制的质量流量控制器(MFC)50；以及MFC54和RF供应器60。MFC50控制从气体源52供应到室10中的气体的流量。MFC54控制从气体源56供应到室10中的气体的流量。这些控制可以在配方的基础上执行。MFC50和54可以由具有相同功能的任意气体供应器代替。
图8是示出使用图7的设备的基板处理方法的示例的流程图。在步骤S21，从MFC50和MFC54中的至少一个向室10中提供预定流量的气体脉冲。MFC50或MFC54向PMC20、UPC19或另一控制器提供关于已经通过气体脉冲提供到室中的气体的流量的信息。在步骤S22，控制器基于接收到的信息来计算流量的积分值，并且例如如在步骤S23至S25所示监视该积分值。根据一示例，控制器确定积分值是否在预定范围内，并且如果积分值不在预定范围内，则发出警报。
根据一示例，可以在脉冲CVD中采用对积分值的此类监视，这是在形成等离子体的同时以脉冲形式提供气体的过程。仅在如此短的时间(例如第一个小数位的几秒)内提供一个气体脉冲。根据一示例，PMC20发出这样的命令，以向气体供应器供应约0.1秒至几秒内流量例如为Xml(X是任意数)的气体脉冲；并且气体供应器执行此命令。通过监视上述积分值，基板处理设备可以检查已经提供了适当流量的气体脉冲。
上述特定示例中描述的技术特征可以应用于其他示例中包括的设备或方法。

Claims (17)

1.一种基板处理设备，包括：
输出装置，其配置为输出等离子体有关信号，该等离子体有关信号是与等离子体处理相关地获得的信号；以及
控制器，其配置为监视所述等离子体有关信号的积分值。
2.根据权利要求1所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为数字化所述积分值并监视数字化的积分值。
3.根据权利要求1或2所述的基板处理设备，其中，所述输出装置包括RF传感器，该RF传感器配置为将其上反映射频功率的反射波功率及行波功率的大小的信号作为所述等离子体有关信号输出到所述控制器。
4.根据权利要求3所述的基板处理设备，其中，当所述反射波功率的积分值与所述行波功率的积分值之比超过预定值时，所述控制器配置为向用户通知异常。
5.根据权利要求1或2所述的基板处理设备，其中，所述输出装置包括光电检测器，其配置为将等离子体的发光强度作为所述等离子体有关信号输出至所述控制器。
6.根据权利要求5所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为针对周期性发生的等离子体发光的每一个计算所述积分值。
7.根据权利要求6所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为确定积分值中的每个是否满足标准。
8.根据权利要求6所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为确定多个积分值之和是否满足标准。
9.根据权利要求1或2所述的基板处理设备，其中，所述输出装置包括传感器，其配置为将施加至喷头的射频功率的VPP(伏特峰到峰)作为所述等离子体有关信号输出至所述控制器。
10.根据权利要求1或2所述的基板处理设备，其中，所述输出装置包括传感器，其配置为将施加至喷头的射频功率的VDC(伏特直流电)作为所述等离子体有关信号输出至所述控制器。
11.根据权利要求10所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为确定多个积分值之和是否满足标准。
12.一种基板处理设备，包括：
气体供应器，其配置为向室提供气体脉冲并输出关于通过该气体脉冲提供给所述室的气体的流量的信息；以及
控制器，其配置为监视关于所述流量的信息的积分值。
13.根据权利要求12所述的基板处理设备，其中，所述控制器配置为确定所述积分值是否在预定范围内。
14.一种基板处理方法，包括：
对基板进行等离子体处理；以及
监视等离子体有关信号的积分值，该等离子体有关信号是与所述等离子体处理相关地获得的信号。
15.根据权利要求14所述的基板处理方法，其中，所述等离子体有关信号是与射频功率的一个脉冲相关地获得的信号。
16.根据权利要求14所述的基板处理方法，其中，所述等离子体有关信号是与射频功率的多个脉冲相关地获得的信号。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的基板处理方法，其中，所述等离子体处理是ALD过程的一部分。
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