CN113104604A - 一种多料仓精准定位移动投料站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了投料领域内的一种多料仓精准定位移动投料站，包括投料机构，与所述投料机构相对应地设置有收料机构，所述收料机构包括至少一排料仓，每个料仓上部均设置有仓进料口，投料机构包括壳体，壳体上设置有可打开的投料门，壳体底部设置有出料口，壳体出料口下侧对应连接有可上下伸缩的对接装置，壳体外周固定在支撑架上，所述支撑架通过导向组件移动连接在收料机构上；所述收料机构上横向设置有防侧翻限位组件，所述防侧翻限位组件上沿长度方向依次排列设置有若干对限位块，支撑架上设置有与各对限位块相匹配的限位导向组件。本发明能够实现对多个料仓精准定位投料，投料效率和灵活性提高。

Description

一种多料仓精准定位移动投料站

技术领域

本发明属于投料领域，特别涉及一种多料仓精准定位移动投料站。

背景技术

现有技术中，有一种无尘投料站，其专利申请号：202021897502.6；申请日：2020-09-03；其结构包括投料站主仓体，所述投料站主仓体的左侧开设有投料口，所述投料口的顶部活动连接有料仓门，所述投料站主仓体的底部固定连接有减震组件，所述减震组件的底部滑动连接有活化下仓体，所述活化下仓体的左侧固定连接有振动电机。该装置可以防止物料在仓内架桥，旋转阀下料可以杜绝冲料现象及冲料带来的回气现象。该投料站可以用于对单一的料仓投料，但是其不足之处在于：固定的投料站无法对多个料仓中的其中一个进行定点投料，导致投料灵活性较低，无法实现对多个料仓精准定位投料。

发明内容

本发明的目的是提供一种多料仓精准定位移动投料站，能够通过可移动的投料站对多个料仓中的其中一个进行定点投料，实现对多个料仓精准定位投料，完成多料仓投料，投料效率和灵活性提高。

本发明的目的是这样实现的：一种多料仓精准定位移动投料站，包括投料机构，与所述投料机构相对应地设置有收料机构，所述收料机构包括至少一排料仓，每个料仓上部均设置有仓进料口，所述收料机构上设置有导向组件，导向组件的长度方向与料仓的排列方向相平行，所述投料机构包括壳体，壳体上设置有可打开的投料门，壳体底部设置有出料口，壳体出料口下侧对应连接有可上下伸缩的对接装置，对接装置与仓进料口相匹配设置，所述壳体外周固定在支撑架上，所述支撑架通过导向组件移动连接在收料机构上；所述收料机构上横向设置有防侧翻限位组件，所述防侧翻限位组件上沿长度方向依次排列设置有若干对限位块，各对限位块与各料仓一一对应设置，所述支撑架上设置有与各对限位块相匹配的限位导向组件。

本发明工作时，支撑架可移动地支撑在导向组件上，支撑架上的壳体可以实现在各料仓上方自由横向移动，防侧翻限位组件可以防止支撑架在移动时侧翻，提高了支撑架的结构稳定性，限位块和限位导向组件相互配合工作，使得支撑架可以在移动过程中定点停止在任意料仓前，然后对接装置向下伸出与对应料仓的仓进料口相嵌入配套贴合，打开投料门后则可对壳体内投料，料精准进入对应料仓内部；然后支撑架继续移动到下一个料仓前，再次进行投料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够通过可移动的投料站对多个料仓中的其中一个进行定点投料，实现对多个料仓精准定位投料，完成多料仓投料，投料效率和灵活性提高。

为了使得物料均匀落入料仓，所述料仓平行设置有两排，两排料仓对称设置，两排料仓之间站立有操作者，每排的任意相邻的两个所述料仓均紧靠设置，料仓的仓进料口处一体设置有向下延伸的环形贴合部，贴合部的通流面积从上到下递减设置，贴合部与料仓上部之间设置有倒圆角，贴合部的下端开口内部固定设置有若干等间隔分布的分隔杆；仓进料口的中心与料仓的中心在纵向错开设置。料仓仓进料口的贴合部与对接装置相匹配，避免物料下落时洒出去，确保物料全部进入料仓。

作为本发明的进一步改进，所述导向组件包括横向设置在各料仓上侧的上导轨，与各料仓的前侧相对应地横向设置支撑导轨，所述支撑架包括水平设置的支撑板，壳体固定在支撑板中部，壳体的投料门和出料口分别位于支撑板的上方和下方，支撑板的前后两侧分别设置有两根前支撑腿和两根后支撑腿，前支撑腿长度大于后支撑腿长度，前支撑腿和后支撑腿的下端均设置有滚轮，前支撑腿和后支撑腿的滚轮分别对应支撑在支撑导轨和上导轨上。支撑架的前支撑腿和后支撑腿的滚轮分别在支撑导轨和上导轨上移动。

作为本发明的进一步改进，所述支撑导轨和上导轨均呈矩形，前支撑腿的滚轮后端设置有定位台阶，后支撑腿的滚轮前端设置有定位台阶，支撑板的四周均垂直设置有侧安装板，侧安装板的左右两侧均开设有腰形槽，前支撑腿和后支撑腿均通过两个紧固件与对应的两块侧安装板上的腰形槽相固定连接；支撑导轨设置在地坪上方，地坪内部对应预埋有位于支撑导轨下方的槽钢。前支撑腿和后支撑腿的滚轮对称安装，前、后支撑腿上的两滚轮的定位台阶对支撑架定位，避免支撑架在导轨宽度方向位移窜动；前支撑腿和后支撑腿通过腰形槽可以前后、左右调整安装位置。

作为本发明的进一步改进，所述投料门倾斜设置，投料门上左右对称设置有两个座板，两个座板均与壳体相铰接，壳体上位于投料门的左右两侧均铰接有气弹簧，两个气弹簧的工作端分别与投料门左右两侧的门侧销轴相铰接，壳体上对应投料门安装有止动气缸，投料门侧面开设有止动孔，止动气缸的活塞杆伸出端对应轴向插入止动孔设置，投料门前侧安装有把手；所述对接装置包括对应连接在出料口上的环形伸缩软套，伸缩软套下端连接有与贴合部相匹配的对接筒，对接筒下端的嵌入段对应嵌入贴合部设置，嵌入段的通流面积从上到下递减设置，对接筒外周设置有环形压板，压板下侧设置有与料仓相贴合的密封压垫；壳体上对应伸缩软套设置有至少两个对称分布的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆伸出端与对接筒对应一侧相铰接。通过把手向上推动投料门可以将其打开，当准备进去投料门的物料控制系统检测不对时，止动气缸的活塞杆插入止动孔，投料门无法打开；物料检测正确时，止动气缸的活塞杆缩回，可以打开投料门；对接时，对接筒下端的嵌入段与料仓贴合部相匹配，压板的密封压垫与料仓紧贴，避免物料泄漏。

为了防止支撑架沿着导轨移动时发生侧翻，所述防侧翻限位组件包括横向固定在各料仓前侧的防侧翻限位板，防侧翻限位板的截面呈U型，防侧翻限位板包括竖直的限位部，限位部的上下两侧均一体设置有水平的固定部，两个固定部均与各料仓前侧相固定，限位部上沿长度方向开设有限位槽，两个前支撑腿上均设置有L形安装件，安装件的L形安装面分别与前支撑腿的两个相邻侧面相贴合，安装件上固定连接有垂直穿过限位槽的限位螺栓，限位螺栓伸到限位部另一侧的端部设置有限位螺母，限位螺栓的上下两侧均与限位槽内壁之间留有间距。

作为本发明的进一步改进，各对所述限位块均设置在防侧翻限位板的上侧固定部上，限位块呈矩形，每对限位块均左右对应设置在相应料仓前，所述限位导向组件包括两个分别铰接在两根前支撑腿后侧的导向限位件，导向限位件与各限位块相对应设置，导向限位件位于上侧固定部上方，所述导向限位件包括连为一体的前导向部和后导向部，后导向部后端经安装销轴与相应前支撑腿相铰接，安装销轴与限位槽轴线相垂直，后导向部的上下两侧均设置有导向斜面二，后导向部的宽度从远离前导向部的一端向靠近前导向部的一端递减设置，前导向部的上下两侧均设置有导向斜面一，导向斜面一与水平面之间的夹角大于导向斜面二与水平面之间的夹角，前导向部的后侧设置有与对应限位块相贴合的限位面，投料时，两个导向限位件左右对称分布在对应料仓前的两个限位块之间，两个导向限位件的两个限位面分别与两个限位块的内侧相贴合。支撑架向着右侧的料仓移动时，两个导向限位件均朝向右侧设置，导向限位件的导向斜面一、导向斜面二与限位块接触时可以滑动过去，导向斜面一起到导向作用，不会与限位块干涉；需要在相应料仓前停下时，先将支撑架推动至往右侧偏移一定距离，再将右侧的导向限位件旋转180°到朝向左侧，然后反向推动支撑架直至两个导向限位件卡死在对应料仓前的一对限位块之间，完成壳体与对应料仓的定位；投料完成后，再将右侧的导向限位件旋转180°朝向右侧，继续向着右侧的料仓移动进行投料；或者将两个导向限位件朝左向着左侧料仓移动再进行投料。

作为本发明的进一步改进，所述壳体的上部设置有除尘器，除尘器与壳体的内部相连通，所述除尘器包括除尘外壳，除尘外壳内部水平设置有安装板，安装板上沿横向依次排列开设有若干安装孔，每个安装孔处均同轴设置有一环形卡座，卡座下端向下延伸且沿外周向设置有若干固定滑槽，与各卡座相对应地设置有若干竖直的筒状滤芯，滤芯上端设置有安装座，安装座上开设于与滤芯内部相连通的座孔，安装座的内壁对应各固定滑槽径向设置有若干定位销轴，安装座的各定位销轴进入对应卡座的各固定滑槽外侧后再沿周向转动至卡入各固定滑槽的内侧；除尘外壳的一侧设置有与除尘外壳内部相连通的除尘风机，除尘外壳的另一侧设置有与除尘外壳内部相连通的气包，除尘外壳内横向设置有与气包相连通的清理喷管，清理喷管的端部封闭，清理喷管下侧对应各滤芯开设有若干清理喷口。物料投入壳体时，除尘风机将尘吸到滤芯上，然后出料门关闭后气包再通过清理喷管将滤芯上的粉尘吹落，使得粉尘和物料均通过出料口、对接装置进入料仓。

作为本发明的进一步改进，每个所述料仓上部位于仓进料口前侧均对应设置有竖直的传感器，除尘器外侧安装有显示屏，显示屏、传感器均与控制系统相连接。向具体料仓投料前，投料显示屏显示需要向第几号料仓投入某种物料，来到相应料仓前，如果不是该料仓传感器将信号传给控制系统，报警灯变红报警；如果通过扫码检测到物料不对时，投料门无法打开。

为了保证物料颗粒的细密度，防止结块，所述壳体的出料口与对接装置之间设置有振动装置，振动装置包括竖直设置的筒状振动外壳，振动外壳内设置有与振动电机相连接的振动轴，振动外壳内水平设置有可更换的筛网。物料从壳体出料口排出后，振动轴振动将结块的物料打散，使得物料通过筛网进入对接装置，再进入料仓。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图 1中投料站的放大图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的侧视图。

图6为图5的局部放大图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为对接筒嵌入段的局部放大图。

图9为除尘器的结构示意图。

图10为除尘器的内部结构示意图。

图11为滤芯的立体结构图。

图12为滤芯的剖视图。

图13为带振动装置的投料站壳体的立体结构图。

图14为图13的局部放大图。

图15为带振动装置的投料站壳体的侧视图。

图16为筛网的立体结构图。

图17为筛网的俯视图。

图18为筛网的剖视图。

其中，1收料机构，1a料仓，1a1贴合部，2仓进料口，3壳体，4投料门，5出料口，6支撑架，6a支撑板，6b前支撑腿，6c后支撑腿，6d侧安装板，7限位块， 8倒圆角，9分隔杆，10上导轨，11支撑导轨， 12滚轮，12a定位台阶， 13腰形槽，14地坪，15槽钢，16座板，17气弹簧，18门侧销轴，19止动气缸，20止动孔，21把手，22伸缩软套，23对接筒，23a嵌入段，24压板，24a密封压垫，25伸缩气缸，26防侧翻限位板，26a限位部，26b固定部，27限位槽，28安装件，29限位螺栓，29a限位螺母，30导向限位件，30a前导向部，30a1导向斜面一，30a2限位面，30b后导向部， 30b1导向斜面二， 31除尘外壳，32安装板，33卡座，33a固定滑槽，34滤芯，34a安装座，34a1定位销轴，35除尘风机，36气包，37清理喷管，37a清理喷口，38传感器，39振动外壳，40振动电机，41筛网。

具体实施方式

如图1-18所示，为一种多料仓精准定位移动投料站，包括投料机构，与所述投料机构相对应地设置有收料机构1，收料机构1包括至少一排料仓1a，每个料仓1a上部均设置有仓进料口2，收料机构1上设置有导向组件，导向组件的长度方向与料仓1a的排列方向相平行，所述投料机构包括壳体3，壳体3上设置有可打开的投料门4，壳体3底部设置有出料口5，壳体3出料口5下侧对应连接有可上下伸缩的对接装置，对接装置与仓进料口2相匹配设置，壳体3外周固定在支撑架6上，支撑架6通过导向组件移动连接在收料机构1上；收料机构1上横向设置有防侧翻限位组件，所述防侧翻限位组件上沿长度方向依次排列设置有若干对限位块7，各对限位块7与各料仓1a一一对应设置，支撑架6上设置有与各对限位块7相匹配的限位导向组件。

为了使得物料均匀落入料仓1a，料仓1a平行设置有两排，两排料仓1a对称设置，两排料仓1a之间站立有操作者，两排料仓1a可以提高投料效率；每排的任意相邻的两个料仓1a均紧靠设置，料仓1a的仓进料口2处一体设置有向下延伸的环形贴合部1a1，贴合部1a1的通流面积从上到下递减设置，贴合部1a1与料仓1a上部之间设置有倒圆角8，贴合部1a1的下端开口内部固定设置有若干等间隔分布的分隔杆9；仓进料口2的中心与料仓1a的中心在纵向错开设置。料仓1a仓进料口2的贴合部1a1与对接装置相匹配，避免物料下落时洒出去，确保物料全部进入料仓1a。

为了确保支撑架6在各料仓1a上平稳移动，所述导向组件包括横向设置在各料仓1a上侧的上导轨10，与各料仓1a的前侧相对应地横向设置支撑导轨11，支撑架6包括水平设置的支撑板6a，壳体3固定在支撑板6a中部，壳体3的投料门4和出料口5分别位于支撑板6a的上方和下方，支撑板6a的前后两侧分别设置有两根前支撑腿6b和两根后支撑腿6c，前支撑腿6b长度大于后支撑腿6c长度，前支撑腿6b和后支撑腿6c的下端均设置有滚轮12，前支撑腿6b和后支撑腿6c的滚轮12分别对应支撑在支撑导轨11和上导轨10上。支撑架6的前支撑腿6b和后支撑腿6c的滚轮12分别在支撑导轨11和上导轨10上移动。

为了避免支撑架6在导轨宽度方向位移窜动，支撑导轨11和上导轨10均呈矩形，前支撑腿6b的滚轮12后端设置有定位台阶12a，后支撑腿6c的滚轮12前端设置有定位台阶12a，支撑板6a的四周均垂直设置有侧安装板6d，侧安装板6d的左右两侧均开设有腰形槽13，前支撑腿6b和后支撑腿6c均通过两个紧固件与对应的两块侧安装板6d上的腰形槽13相固定连接；支撑导轨11设置在地坪14上方，地坪14内部对应预埋有位于支撑导轨11下方的槽钢15。前支撑腿6b和后支撑腿6c的滚轮12对称安装，前、后支撑腿6c上的两滚轮12的定位台阶12a对支撑架6定位；前支撑腿6b和后支撑腿6c通过腰形槽13可以前后、左右调整安装位置。

投料门4倾斜设置，投料门4上左右对称设置有两个座板16，两个座板16均与壳体3相铰接，壳体3上位于投料门4的左右两侧均铰接有气弹簧17，两个气弹簧17的工作端分别与投料门4左右两侧的门侧销轴18相铰接，壳体3上对应投料门4安装有止动气缸19，投料门4侧面开设有止动孔20，止动气缸19的活塞杆伸出端对应轴向插入止动孔20设置，投料门4前侧安装有把手21；所述对接装置包括对应连接在出料口5上的环形伸缩软套22，伸缩软套22下端连接有与贴合部1a1相匹配的对接筒23，对接筒23下端的嵌入段23a对应嵌入贴合部1a1设置，嵌入段23a的通流面积从上到下递减设置，对接筒23外周设置有环形压板24，压板24下侧设置有与料仓1a相贴合的密封压垫24a；壳体3上对应伸缩软套22设置有至少两个对称分布的伸缩气缸25，伸缩气缸25的活塞杆伸出端与对接筒23对应一侧相铰接。通过把手21向上推动投料门4可以将其打开，当准备进去投料门4的物料控制系统检测不对时，止动气缸19的活塞杆插入止动孔20，投料门4无法打开；物料检测正确时，止动气缸19的活塞杆缩回，可以打开投料门4；对接时，对接筒23下端的嵌入段23a与料仓1a贴合部1a1相匹配，压板24的密封压垫24a与料仓1a紧贴，避免物料泄漏。

为了防止支撑架6沿着导轨移动时发生侧翻，所述防侧翻限位组件包括横向固定在各料仓1a前侧的防侧翻限位板26，防侧翻限位板26的截面呈U型，防侧翻限位板26包括竖直的限位部26a，限位部26a的上下两侧均一体设置有水平的固定部26b，两个固定部26b均与各料仓1a前侧相固定，限位部26a上沿长度方向开设有限位槽27，两个前支撑腿6b上均设置有L形安装件28，安装件28的L形安装面分别与前支撑腿6b的两个相邻侧面相贴合，安装件28上固定连接有垂直穿过限位槽27的限位螺栓29，限位螺栓29伸到限位部26a另一侧的端部设置有限位螺母29a，限位螺栓29的上下两侧均与限位槽27内壁之间留有间距。

为了实现精准定位投料，各对限位块7均设置在防侧翻限位板26的上侧固定部26b上，限位块7呈矩形，每对限位块7均左右对应设置在相应料仓1a前，所述限位导向组件包括两个分别铰接在两根前支撑腿6b后侧的导向限位件30，导向限位件30与各限位块7相对应设置，导向限位件30位于上侧固定部26b上方，导向限位件30包括连为一体的前导向部30a和后导向部30b，后导向部30b后端经安装销轴与相应前支撑腿6b相铰接，安装销轴与限位槽27轴线相垂直，后导向部30b的上下两侧均设置有导向斜面二30b1，后导向部30b的宽度从远离前导向部30a的一端向靠近前导向部30a的一端递减设置，前导向部30a的上下两侧均设置有导向斜面一30a1，导向斜面一30a1与水平面之间的夹角大于导向斜面二30b1与水平面之间的夹角，前导向部30a的后侧设置有与对应限位块7相贴合的限位面30a2，投料时，两个导向限位件30左右对称分布在对应料仓1a前的两个限位块7之间，两个导向限位件30的两个限位面30a2分别与两个限位块7的内侧相贴合。支撑架6向着右侧的料仓1a移动时，两个导向限位件30均朝向右侧设置，导向限位件30的导向斜面一30a1、导向斜面二30b1与限位块7接触时可以滑动过去，导向斜面一30a1起到导向作用，不会与限位块7干涉；需要在相应料仓1a前停下时，先将支撑架6推动至往右侧偏移一定距离，再将右侧的导向限位件30旋转180°到朝向左侧，然后反向推动支撑架6直至两个导向限位件30卡死在对应料仓1a前的一对限位块7之间，完成壳体3与对应料仓1a的定位；投料完成后，再将右侧的导向限位件30旋转180°朝向右侧，继续向着右侧的料仓1a移动进行投料；或者将两个导向限位件30朝左向着左侧料仓1a移动再进行投料。

为了实现无尘投料，壳体3的上部设置有除尘器，除尘器与壳体3的内部相连通，所述除尘器包括除尘外壳31，除尘外壳31内部水平设置有安装板32，安装板32上沿横向依次排列开设有若干安装孔，每个安装孔处均同轴设置有一环形卡座33，卡座33下端向下延伸且沿外周向设置有若干固定滑槽33a，与各卡座33相对应地设置有若干竖直的筒状滤芯34，滤芯34上端设置有安装座34a，安装座34a上开设于与滤芯34内部相连通的座孔，安装座34a的内壁对应各固定滑槽33a径向设置有若干定位销轴34a1，安装座34a的各定位销轴34a1进入对应卡座33的各固定滑槽33a外侧后再沿周向转动至卡入各固定滑槽33a的内侧；除尘外壳31的一侧设置有与除尘外壳31内部相连通的除尘风机35，除尘外壳31的另一侧设置有与除尘外壳31内部相连通的气包36，除尘外壳31内横向设置有与气包36相连通的清理喷管37，清理喷管37的端部封闭，清理喷管37下侧对应各滤芯34开设有若干清理喷口37a。物料投入壳体3时，除尘风机35将尘吸到滤芯34上，然后出料门关闭后气包36再通过清理喷管37将滤芯34上的粉尘吹落，使得粉尘和物料均通过出料口5、对接装置进入料仓1a。

为了保证投料的料仓1a位置正确、投料的种类正确，每个料仓1a上部位于仓进料口2前侧均对应设置有竖直的传感器38，除尘器外侧安装有显示屏，显示屏、传感器38均与控制系统相连接。向具体料仓1a投料前，投料显示屏显示需要向第几号料仓1a投入某种物料，来到相应料仓1a前，如果不是该料仓1a传感器38将信号传给控制系统，报警灯变红报警；如果通过扫码检测到物料不对时，投料门4无法打开。

为了保证物料颗粒的细密度，防止结块，壳体3的出料口5与对接装置之间设置有振动装置，振动装置包括竖直设置的筒状振动外壳39，振动外壳39内设置有与振动电机40相连接的振动轴，振动外壳39内水平设置有可更换的筛网41。物料从壳体3出料口5排出后，振动轴振动将结块的物料打散，使得物料通过筛网41进入对接装置，再进入料仓1a。

本发明工作时，支撑架6可移动地支撑在导向组件上，支撑架6的前支撑腿6b和后支撑腿6c的滚轮12分别在支撑导轨11和上导轨10上移动，支撑架6上的壳体3可以实现在各料仓1a上方自由横向移动，限位螺栓29伸到限位部26a另一侧的端部设置有限位螺母29a，防侧翻限位板26可以防止支撑架6在移动时侧翻，提高了支撑架6的结构稳定性；

支撑架6向着右侧的料仓1a移动并投料时，两个导向限位件30均朝向右侧设置，导向限位件30的导向斜面一30a1、导向斜面二30b1与限位块7接触时可以滑动过去，导向斜面一30a1起到导向作用，不会与限位块7干涉；需要在相应料仓1a前停下时，先将支撑架6推动至往右侧偏移一定距离，再将右侧的导向限位件30旋转180°到朝向左侧，然后反向推动支撑架6直至两个导向限位件30卡死在对应料仓1a前的一对限位块7之间，完成壳体3与对应料仓1a的定位；投料完成后，再将右侧的导向限位件30旋转180°朝向右侧，继续向着右侧的料仓1a移动进行投料；或者将两个导向限位件30朝左向着左侧料仓1a移动，即可实现朝左侧的料仓1a移动并投料；限位块7和限位导向组件相互配合工作，使得支撑架6可以在移动过程中定点停止在任意料仓1a前，然后对接装置向下伸出与对应料仓1a的仓进料口2相嵌入配套贴合，对接时，对接筒23下端的嵌入段23a与料仓1a贴合部1a1相匹配，压板24的密封压垫24a与料仓1a紧贴，避免物料泄漏；

打开投料门4后则可对壳体3内投料，物料投入壳体3时，除尘风机35将尘吸到滤芯34上，然后出料门关闭后气包36再通过清理喷管37将滤芯34上的粉尘吹落，使得粉尘和物料均通过出料口5、对接装置进入料仓1a，物料可实现精准进入对应料仓1a内部；然后支撑架6继续移动到下一个料仓1a前，再次进行投料。本发明的优点在于：能够通过可移动的投料站对多个料仓1a中的其中一个进行定点投料，实现对多个料仓1a精准定位投料，完成多料仓1a投料，投料效率和灵活性提高。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多料仓精准定位移动投料站，包括投料机构，其特征在于，与所述投料机构相对应地设置有收料机构，所述收料机构包括至少一排料仓，每个料仓上部均设置有仓进料口，所述收料机构上设置有导向组件，导向组件的长度方向与料仓的排列方向相平行，所述投料机构包括壳体，壳体上设置有可打开的投料门，壳体底部设置有出料口，壳体出料口下侧对应连接有可上下伸缩的对接装置，对接装置与仓进料口相匹配设置，所述壳体外周固定在支撑架上，所述支撑架通过导向组件移动连接在收料机构上；所述收料机构上横向设置有防侧翻限位组件，所述防侧翻限位组件上沿长度方向依次排列设置有若干对限位块，各对限位块与各料仓一一对应设置，所述支撑架上设置有与各对限位块相匹配的限位导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述料仓平行设置有两排，两排料仓对称设置，两排料仓之间站立有操作者，每排的任意相邻的两个所述料仓均紧靠设置，料仓的仓进料口处一体设置有向下延伸的环形贴合部，贴合部的通流面积从上到下递减设置，贴合部与料仓上部之间设置有倒圆角，贴合部的下端开口内部固定设置有若干等间隔分布的分隔杆；仓进料口的中心与料仓的中心在纵向错开设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述导向组件包括横向设置在各料仓上侧的上导轨，与各料仓的前侧相对应地横向设置支撑导轨，所述支撑架包括水平设置的支撑板，壳体固定在支撑板中部，壳体的投料门和出料口分别位于支撑板的上方和下方，支撑板的前后两侧分别设置有两根前支撑腿和两根后支撑腿，前支撑腿长度大于后支撑腿长度，前支撑腿和后支撑腿的下端均设置有滚轮，前支撑腿和后支撑腿的滚轮分别对应支撑在支撑导轨和上导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述支撑导轨和上导轨均呈矩形，前支撑腿的滚轮后端设置有定位台阶，后支撑腿的滚轮前端设置有定位台阶，支撑板的四周均垂直设置有侧安装板，侧安装板的左右两侧均开设有腰形槽，前支撑腿和后支撑腿均通过两个紧固件与对应的两块侧安装板上的腰形槽相固定连接；支撑导轨设置在地坪上方，地坪内部对应预埋有位于支撑导轨下方的槽钢。

5.根据权利要求1或2所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述投料门倾斜设置，投料门上左右对称设置有两个座板，两个座板均与壳体相铰接，壳体上位于投料门的左右两侧均铰接有气弹簧，两个气弹簧的工作端分别与投料门左右两侧的门侧销轴相铰接，壳体上对应投料门安装有止动气缸，投料门侧面开设有止动孔，止动气缸的活塞杆伸出端对应轴向插入止动孔设置，投料门前侧安装有把手；所述对接装置包括对应连接在出料口上的环形伸缩软套，伸缩软套下端连接有与贴合部相匹配的对接筒，对接筒下端的嵌入段对应嵌入贴合部设置，嵌入段的通流面积从上到下递减设置，对接筒外周设置有环形压板，压板下侧设置有与料仓相贴合的密封压垫；壳体上对应伸缩软套设置有至少两个对称分布的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆伸出端与对接筒对应一侧相铰接。

6.根据权利要求1或2所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述防侧翻限位组件包括横向固定在各料仓前侧的防侧翻限位板，防侧翻限位板的截面呈U型，防侧翻限位板包括竖直的限位部，限位部的上下两侧均一体设置有水平的固定部，两个固定部均与各料仓前侧相固定，限位部上沿长度方向开设有限位槽，两个前支撑腿上均设置有L形安装件，安装件的L形安装面分别与前支撑腿的两个相邻侧面相贴合，安装件上固定连接有垂直穿过限位槽的限位螺栓，限位螺栓伸到限位部另一侧的端部设置有限位螺母，限位螺栓的上下两侧均与限位槽内壁之间留有间距。

7.根据权利要求6所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，各对所述限位块均设置在防侧翻限位板的上侧固定部上，限位块呈矩形，每对限位块均左右对应设置在相应料仓前，所述限位导向组件包括两个分别铰接在两根前支撑腿后侧的导向限位件，导向限位件与各限位块相对应设置，导向限位件位于上侧固定部上方，所述导向限位件包括连为一体的前导向部和后导向部，后导向部后端经安装销轴与相应前支撑腿相铰接，安装销轴与限位槽轴线相垂直，后导向部的上下两侧均设置有导向斜面二，后导向部的宽度从远离前导向部的一端向靠近前导向部的一端递减设置，前导向部的上下两侧均设置有导向斜面一，导向斜面一与水平面之间的夹角大于导向斜面二与水平面之间的夹角，前导向部的后侧设置有与对应限位块相贴合的限位面，投料时，两个导向限位件左右对称分布在对应料仓前的两个限位块之间，两个导向限位件的两个限位面分别与两个限位块的内侧相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述壳体的上部设置有除尘器，除尘器与壳体的内部相连通，所述除尘器包括除尘外壳，除尘外壳内部水平设置有安装板，安装板上沿横向依次排列开设有若干安装孔，每个安装孔处均同轴设置有一环形卡座，卡座下端向下延伸且沿外周向设置有若干固定滑槽，与各卡座相对应地设置有若干竖直的筒状滤芯，滤芯上端设置有安装座，安装座上开设于与滤芯内部相连通的座孔，安装座的内壁对应各固定滑槽径向设置有若干定位销轴，安装座的各定位销轴进入对应卡座的各固定滑槽外侧后再沿周向转动至卡入各固定滑槽的内侧；除尘外壳的一侧设置有与除尘外壳内部相连通的除尘风机，除尘外壳的另一侧设置有与除尘外壳内部相连通的气包，除尘外壳内横向设置有与气包相连通的清理喷管，清理喷管的端部封闭，清理喷管下侧对应各滤芯开设有若干清理喷口。

9.根据权利要求8所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，每个所述料仓上部位于仓进料口前侧均对应设置有竖直的传感器，除尘器外侧安装有显示屏，显示屏、传感器均与控制系统相连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种多料仓精准定位移动投料站，其特征在于，所述壳体的出料口与对接装置之间设置有振动装置，振动装置包括竖直设置的筒状振动外壳，振动外壳内设置有与振动电机相连接的振动轴，振动外壳内水平设置有可更换的筛网。

Images