CN113104468B - 订单分拣出库方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种订单分拣出库方法、系统及存储介质，订单分拣出库方法包括获取货物的订单信息，根据订单信息生成当前拣选任务，根据拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，将第一置物台上的料箱和拆零件汇合后进行出库。本公开不仅能够满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

Description

订单分拣出库方法、系统及存储介质

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种订单分拣出库方法、系统及存储介质。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来了前所未有的挑战。

订单分拣作业是仓储物流中非常重要的一个环节。订单出库系统是依据客户的订单要求迅速、准确地将商品从仓储系统中的存储位或者其他区域拣取出来，进行打包或者装箱，并安装一定的方式进行分类、集中的作业过程。目前，订单分拣出库作业主要包括拆零作业、整箱作业或者两者的组合。拆零作业指的是将出库订单中所需的料箱搬运至工作站进行分拣后打包至新料箱或者重新包装，并将原料箱归还置物架上的过程。整箱作业指的是在订单中所需的料箱连同箱体整体出库的过程。

然而，由于订单出库作业中出库订单种类繁多，现有的订单分拣出库系统不仅无法满足拆零作业和整箱作业的汇合出库，而且出库效率较低。

发明内容

本公开提供一种订单分拣出库方法、系统及存储介质，不仅能够满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

第一方面，本公开提供一种订单分拣出库方法，包括：

获取货物的订单信息；

根据所述订单信息生成当前拣选任务，所述拣选任务包括整箱作业任务、拆零作业任务或者汇合作业任务；

根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，其中，所述分拣工作台用于将传输至所述分拣工作台的所述料箱形成拆零件后再传输至所述第一置物台；

将所述第一置物台上的所述料箱和所述拆零件汇合后进行出库。

如上所述的方法，可选的，根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过搬运装置将所述料箱传输至所述第一置物台和所述分拣工作台中的至少一个。

如上所述的方法，可选的，所述料箱包括第一料箱和第二料箱中的至少一个，所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台，所述第二料箱由所述搬运装置传输至所述分拣工作台经所述拆零作业后形成所述拆零件。

如上所述的方法，可选的，所述料箱包括所述第二料箱；

所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个之后，还包括：

将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件；

将所述拆零件移入所述第一置物台。

如上所述的方法，可选的，所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过所述搬运装置将所述第二料箱搬运至所述分拣工作台的缓冲区。

如上所述的方法，可选的，所述将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件，具体包括：

将位于所述缓冲区的所述第二料箱转移至所述分拣工作台的拆零区，所述拆零区与所述分拣工作台上的缓冲区对接；

在所述拆零区对所述第二料箱进行所述拆零作业，以形成所述拆零件。

如上所述的方法，可选的，所述将所述拆零件移入所述第一置物台，具体包括：

通过对接架将所述拆零件移入所述第一置物台。

如上所述的方法，可选的，所述料箱包括所述第一料箱；

所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台之前，还包括：

将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上，其中，所述第二置物台与所述第一置物台对接，并用于将所述第一料箱传输至所述第一置物台。

如上所述的方法，可选的，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

检测所述对接架与所述料车之间的对接状态；

如果所述对接架对接于所述料车，则将所述第一料箱搬运至所述对接架的第二置物台上。

如上所述的方法，可选的，所述检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，具体包括：

通过第一检测单元检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，所述第一检测单元设置在所述料车的进料侧。

如上所述的方法，可选的，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车的预设层；

如果是，通过所述搬运装置将所述第一料箱放置到对应所述预设层的所述第一置物台上；

如果否，则继续判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车的除预设层外的备选层，其中，位于所述备选层的所述第一置物台的人体工作舒适度低于位于所述预设层的所述第一置物台的人体工作舒适度，所述人体工作舒适度与所述第一置物台相对于人体习惯操作高度之间的高度差值相对应。

如上所述的方法，可选的，所述判断第一料箱是否能够放置到所述料车的预设层，具体包括：

检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量；

将所述第一置物台上预设的所述第一料箱的数量与所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量进行对比，以判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车预设层的所述第一置物台上。

如上所述的方法，可选的，所述检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量，具体包括：

通过第二检测单元检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量，所述第二检测单元设置在所述第一置物台上。

如上所述的方法，可选的，所述第二检测单元为红外传感器或者压力传感器。

如上所述的方法，可选的，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断所述对接架上是否存在无法放置所述料箱的情况，其中，所述对接架上无法放置所述料箱的情况包括：所述对接架与所述料车断开、所述对接架上存在阻挡所述第一料箱传输至所述第一置物台上的障碍物以及所述料车的所述第一置物台已满中的至少一种；

如果所述对接架上不存在无法放置所述料箱的情况，通过所述搬运装置将所述第一料箱搬运至所述对接架上。

如上所述的方法，可选的，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断与所述对接架对接的所述料车是否为新车；

如果与所述对接架对接的所述料车是新车，将执行下一所述拣选任务。

如上所述的方法，可选的，所述判断与所述对接架对接的所述料车是否为新车，具体包括：

获取所述料车与所述对接架的断开时长；

比较所述断开时长与预设时长；

若所述断开时长大于所述预设时长，则判断与对接架对接的所述料车为新车。

如上所述的方法，可选的，所述如果与所述对接架对接的所述料车是新车，将执行下一所述拣选任务中在所述将执行下一所述拣选任务将之前，还包括：

展示与新的所述料车对接的新的所述对接架。

如上任一项所述的方法，可选的，所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个上之前，还可以包括：

判断当前所述拣选任务是否可由一个搬运装置独立完成；

如果所述拣选任务可由一个所述搬运装置独立完成，则控制其他所述搬运装置获取下一所述订单信息。

第二方面，本公开实施例提供了一种订单分拣出库系统，包括控制终端30和订单分拣出库设备，所述控制终端用于发出货物的订单信息；

所述订单分拣出库设备包括分拣工作台、控制器、料车以及至少一个搬运装置，所述料车位于所述分拣工作台的至少一侧，所述搬运装置可在所述料车和所述分拣工作台之间移动；所述控制器用于根据所述订单信息执行如上任一项所述的订单分拣出库方法。

第三方面，本公开实施例提供了一种订单分拣出库系统，包括：存储器和至少一个控制器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个控制器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个控制器执行如上任一项所述的订单分拣出库方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器执行所述计算机执行指令时，实现如上任一项所述的订单分拣出库方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上任一项所述的订单分拣出库方法。

本公开提供一种订单分拣出库方法、系统及存储介质，该订单分拣出库方法可以根据获取的货物的订单信息生成当前拣选任务，能够根据拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，并将第一置物台上的料箱和分拣工作台上形成的拆零件汇合后进行出库，这样通过本公开的订单分拣出库方法，可以根据获取的订单信息进行整箱作业、拆零作业或者整箱作业和拆零作业的汇合作业，使得本公开的订单分拣出库方法及系统不仅能够进行单品订单出库作业和多品订单出库作业，以满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的订单分拣出库方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的订单分拣出库系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的将第二料箱移入第一置物台的流程图；

图4是本公开实施例提供的形成拆零件的流程图；

图5是本公开实施例提供的订单分拣出库系统的结构框图；

图6是本公开实施例提供的检测对接架与料车之间的对接状态的流程图；

图7是本公开实施例提供的判断第一料箱是否能够放置到料车的预设层的流程图；

图8是本公开实施例提供的又一种判断第一料箱是否能够放置到料车的预设层的流程图；

图9是本公开实施例提供的判断对接架上是否存在无法放置料箱的情况的流程图；

图10是本公开实施例提供的判断料车是否为新车的流程图；

图11是本公开实施例提供的又一种判断料车是否为新车的流程图。

附图标识说明：

10-分拣工作台；11-缓存区；12-拆零区；20-搬运装置；30-控制终端；

40-料车；41-第一置物台；42-进料侧；43-置料侧；44-第一检测单元；45-第二检测单元；50-对接架；51-第二置物台；52-第一输入端；53-第二输入端；54-输出端；60-第一料箱；70-第二料箱；80-控制器。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

目前，订单分拣系统在仓储物流中均得到了广泛的应用。

根据订单的种类，将订单分拣出库作业主要分为拆零作业、整箱作业或者两者的组合即汇合作业。其中，拆零作业指的是将订单中所需的料箱搬运至工作站并根据订单所需从料箱分拣出的一个或者多个货物放置新料箱，并将原料箱归还置物架上的过程。整箱作业指的是在订单中所需的料箱连同箱体整体出库的过程。

然而，由于订单出库作业中出库订单种类繁多，现有的订单分拣出库系统不仅无法满足拆零作业和整箱作业的汇合出库，而且出库效率较低。

为此，本公开提供一种订单分拣出库方法、系统及存储介质，该订单分拣出库方法可以根据获取的货物的订单信息生成当前拣选任务，能够根据拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，并将第一置物台上的料箱和分拣工作台上形成的拆零件汇合后进行出库，这样通过本公开的订单分拣出库方法，不仅能够根据获取的订单信息进行单品订单出库作业和多品订单出库作业，以满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

实施例

图1、图3、图4以及图6至图11为本公开实施例提供的一种订单分拣出库方法的流程图，图2是本公开实施例提供的订单分拣出库系统的结构示意图，图5是本公开实施例提供的订单分拣出库系统的结构框图。

参考图1和图2所示，本公开实施例提供一种订单分拣出库方法、系统及存储介质，不仅能够满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

本公开一个实施例提供一种订单分拣出库的任务处理方法，包括：

步骤S01：获取货物的订单信息。

需要说明的是，货物的订单信息主要指的是货物的出库订单信息，该出库订单信息中包括订单中所需要出库的货物。由于订单种类繁多，出库订单信息中可能包括单项货物或者多项货物，因此拣选任务的种类也可以包括单品订单出库作业和多品订单出库作业。其中，单品订单出库作业可以包括整箱作业或者拆零作业。多品订单出库作业可以理解为包含整箱作业和拆零作业的汇合作业。

步骤S02：根据订单信息生成当前拣选任务，拣选任务包括整箱作业任务、拆零作业任务或者汇合作业任务。这样可以根据拣选任务的不同，将订单信息中所需要的料箱传输至不同的地方进行分拣，以便进行后续料箱的出库作业。

步骤S03：根据拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，其中，分拣工作台用于将传输至分拣工作台的料箱形成拆零件后再传输至第一置物台。

需要说明的是，根据拣选任务的不同可以将料箱传输至料车40的第一置物台41或者分拣工作台10或者第一置物台41和分拣工作台10。具体的，当拣选任务为整箱作业任务或者拆零作业任务时，根据本公开的订单分拣出库方法可以将订单信息中所需的料箱传输至第一置物台41进行整箱作业，或者将料箱传输至分拣工作台10进行拆零作业。

应理解的是，拆零件可以理解为订单中需要拆零的料箱在分拣工作台10进行拆零作业后所形成的新料箱。该新料箱中可以包含同一订单中所需的一个或者多个零散的货物。

其中，根据拣选任务将料箱传输至料车40的第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个，具体包括：

通过搬运装置20将料箱传输至第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个。这样相较于人工搬运能够大幅度的提高搬运效率，进而有助于出库效率的提升。

为了便于对不同拣选任务所对应的料箱进行区分，料箱包括第一料箱60和第二料箱70中的至少一个，第一料箱60由搬运装置20传输至第一置物台41，第二料箱70由搬运装置20传输至分拣工作台10经拆零作业后形成拆零件。

其中，根据拣选任务将料箱传输至料车40的第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个，具体包括：

通过搬运装置20将第二料箱70搬运至分拣工作台10的缓冲区。这样可以在缓存区11对第二料箱70进行缓存，以便搬运装置20可以提前搬运拣选任务中需要进行拆零作业的第二料箱70，有助于提高出库效率。

其中，搬运装置20可以为具有货叉、吸盘或者夹抱式机械臂的搬运机器人。这样不仅可以减少人力成本，提高出库效率，而且便于控制搬运装置20进行搬运作业。

参考图2所示，分拣工作台10上设有缓存区11，料车40上具有多个第一置物台41，料车40位于分拣工作台10的至少一侧，搬运装置20可在料车40和分拣工作台10之间移动。这样通过将料车40设在分拣工作台10的至少一侧，将分拣工作台10和料车40整合到一起，可以通过搬运装置20将拣选任务中所需要的料箱传输至缓存区11和第一置物台41中的至少一者，这样不仅可以进行整箱作业或者拆零作业，而且还能够进行汇合作业，以满足多样化的出库订单需求，而且具有较高的出库效率。

与此同时，当料车40设在分拣工作台10的两侧时，还可以同时进行多个拣选任务，以便于提高出库效率。

其中，当拣选任务为整箱作业任务时，拣选任务中所需的料箱包括第一料箱60。第一料箱60由搬运装置20传输至第一置物台41之前，还包括：

将第一料箱60搬运至对接架50的第二置物台51上，其中，第二置物台51与第一置物台41对接，并用于将第一料箱60传输至第一置物台41。第一料箱60传输至第一置物台41，即可以视为整箱作业完成。

需要说明的是，参考图2所示，料车40的进料侧42可以与对接架50对接，对接架50位于分拣工作台10和料车40之间。对接架50具有多个与第一置物台41对接的第二置物台51，第二置物台51用于接收由搬运装置20搬运的第一料箱60，并将第一料箱60传输至第一置物台41。这样搬运装置20可以将订单信息所需要进行整箱作业的第一料箱60搬运至对接架50上，然后通过对接架50将第一料箱60传输至第一置物台41上，完成整箱作业的同时，能够通过对接架50对料车40进行定位，避免搬运装置20在工作时由于料车40的位置偏移，直接撞到料车40或者料车40上的料箱或者货物。

其中，对接架50与料车40均可以为多层结构。对接架50具有用于接收第一料箱60的第一输入端52和与进料侧42对接的输出端54。这样第一料箱60可以经由第一输入端52进入对接架50的第二置物台51并经由输出端54传输至料车40的第二置物台51上，从而完成第一料箱60的整箱作业。

为了便于料箱比如第一料箱60可以在第一置物台41上由进料侧42自动滑至料箱的置料侧43，第一置物台41可以由进料侧42向置物侧倾斜。这样当料箱放置在第一置物台41上时，料箱可以在重力的作用下由进料侧42自动滑向置物侧，以便后续的料箱可以继续传输至当前层的第一置物台41上，以提高出库效率。

或者，第一置物台41也可以料车40上水平设置的平台，在本实施例中，对于第一置物台41及料车40的结构并不做进一步限定。

示例性的，对接架50可以为辊筒对接架、流利条对接架、具有传动带的对接架或者其他能够将料箱传输至料车40第一置物台41上的对接架50。料车40可以为流利条料车、辊筒料车、具有传动带的料车或者其他能够将料箱由进料侧42传输至置物侧的料车40。

相应的，当拣选任务为拆零作业任务时，拣选任务中所需的料箱包括第二料箱70。参考图3所示，根据拣选任务将料箱传输至料车40的第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个之后，还包括：

步骤S31：将传输至分拣工作台的第二料箱进行拆零作业，以形成拆零件。

需要说明的是，参考图4所示，将传输至分拣工作台10的第二料箱70进行拆零作业，以形成拆零件，具体包括：

步骤S311：将位于缓冲区的第二料箱转移至分拣工作台的拆零区，拆零区与分拣工作台上的缓冲区对接。

这样第二料箱70经由缓冲区移动至拆零区12，以便后续第二料箱70可以在拆零区12进行拆零作业形成拆零件。为了节省搬运时间，本公开分拣出库方法可以通过搬运装置20提前将需要进行拆零作业的第二料箱70暂时放置在缓存区11，以便在需要进行拆零作业时可以直接从缓存区11转移至拆零区12进行拆零作业，以提高出库效率。

需要说明的是，拆零区12可以与缓存区11组成一体式的分拣工作台10，或者拆零区12也可以通过与缓存区11可拆卸的连接形成分体式的分拣工作台10。在本实施例中，对于拆零区12与缓存区11之间的连接形式并不做进一步限定。

步骤S312：在拆零区对第二料箱进行拆零作业，以形成拆零件。

需要说明的是，进行拆零作业形成拆零件的过程可以由机械或者人工进行操作。第二料箱70经拆零后的原料箱可以暂时放置在缓存区11。

步骤S32：将拆零件移入第一置物台。

需要说明的是，拆零件可以经人工传输至料车40的第一置物台41上，或者拆零件也可以经由对接架50自动传输至料车40的第一置物台41上，完成当前拣选任务的拆零作业。

作为一种可能的实施方式，如图2中所示，对接架50具有用于接收拆零件的第二输入端53，第二输入端53与拆零区12相对设置。缓冲区11可以具有多个在竖直方向上设置的缓冲台，拆零区12可以具有多个与缓冲台对接的拆零台，缓冲区11和拆零区12形成了一个多层的分拣工作台10。拆零区12的料箱出口可以与对接架50的第二输入端53对接，或者拆零区12的料箱出口可以高于对接架50的第二输入端53，这样拆零区12的拆零台上的拆零件可以经由料箱出口传输至对接架50的第二输入端53，并经由第二输入端53进入与拆零台相对应层的第二置物台51上，最后经由第二置物台51传输至料车40的第一置物台41上。

当拣选任务为汇合作业任务时，根据本公开的订单分拣出库方法可以将订单信息中所需的料箱分别传输至第一置物台41和分拣工作台10进行相应的整箱作业和拆零作业，以便拆零件可以在第一置物台41上与同一订单信息中的第一料箱60汇合后进行出库，以完成汇合作业任务。

因此，当拣选任务为汇合作业任务时，据拣选任务将料箱传输至料车40的第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个之后还包括：

步骤S04：将第一置物台上的料箱和拆零件汇合后进行出库。

需要说明的是，等到整箱作业、拆零作业或者汇合作业完成时，此次的订单也视为分拣完成，工作人员将料车40拉走进行后续的作业。然后更换新的料车40以便通过本公开的订单分拣出库系统进行下一次的订单分拣出库作业。

为了确保料箱比如第一料箱60可以经由对接架50传输至料车40的第一置物台41上，参考图5和图6所示，本公开实施例将第一料箱60搬运至对接架50的第二置物台51上之前，还包括：

步骤S201：检测对接架与料车之间的对接状态。这样可以避免料箱在经由对接架传输至料车的过程中料箱掉落等情况的发生，以提高出库效率。

其中，检测对接架与料车之间的对接状态，具体包括：

通过第一检测单元44检测对接架50与料车40之间的对接状态，第一检测单元44设置在料车40的进料侧42。

需要说明的是，如图5中所示，对接架50或者料车40上还可以设有控制器80，第一检测单元44可以与控制器80电连接，在将第一料箱60搬运至对接架50的第二置物台51上之前可以通过控制器80控制第一检测单元44对接架50与料车40之间的对接状态检测。这样能够便于料箱可以顺利的通过对接架50传输至料车40上。

示例性的，第一检测单元44可以为行程开关或者其他可以检测对接架50与料车40之间的对接状态的结构。

步骤S201：如果对接架对接于料车，则将第一料箱搬运至对接架的第二置物台上。

需要说明的是，如果检测到对接架50与料车40断开，则可以发出相应的信号，以提醒工作人员对接架50与料车40断开，以便于对接架50与料车40之间的对接机构进行排查。

进一步的，参考图7和图8所示，将第一料箱60搬运至对接架50的第二置物台51上之前，还包括：

步骤S203：判断第一料箱是否能够放置到料车的预设层；

步骤S204：如果是，通过搬运装置将第一料箱放置到对应预设层的第一置物台上；

步骤S205：如果否，则继续判断第一料箱是否能够放置到料车的除预设层外的备选层，其中，位于备选层的第一置物台的人体工作舒适度低于位于预设层的第一置物台的人体工作舒适度，人体工作舒适度与第一置物台相对于人体习惯操作高度之间的高度差值相对应。

需要说明的是，针对备选层的第一置物台41的判断顺序取决于人体工作舒适度。示例性的，高度1.6米高度的具有四层第一置物台41的料车40，第一置物台41的判断顺序为由下到上的第三层置物台、第二层置物台、第四层置物台和第一层置物台。也就是说，在搬运装置20放置第一料箱60时，可以首先将第三层置物台设为预设层，如果第三层置物台已满，则可以针对备选层的判断顺序为由下到上依次为第二层置物台、第四层置物台和第一层置物台。

参考图8所示，判断第一料箱是否能够放置到料车的预设层，具体包括：

步骤S2031：检测第一置物台上所承载的第一料箱的数量。

作为一种可能的实施方式，检测第一置物台上所承载的第一料箱的数量，具体包括：

通过第二检测单元45检测第一置物台41上所承载的第一料箱60的数量，第二检测单元45设置在第一置物台41上。

需要说明的是，第二检测单元45可以设在料车40的每层第一置物台41上。与第一检测单元44相同，第二检测单元45也可以与控制器80电连接，在将第一料箱60搬运至对接架50的第二置物台51上之前可以通过控制器80控制第二检测单元45检测预设层的第一置物台41上所承载的第一料箱60的数量，以便判断料箱是否能够继续放置到预设层的第一置物台41上。

示例性的，第二检测单元45为红外传感器、压力传感器或者其他可以检测料箱数量的传感器。这样红外传感器或者压力传感器可以根据料箱的放置次数来判断预设层的第一置物台41上料箱的数量。

或者，本实施例中也可以通过控制器80根据搬运装置20在料车40各层的第一置物台41上放置料箱的次数来记录第一置物台41上料箱的数量，以便后续判断料箱是否能够继续放置到预设层的第一置物台41上。

步骤S2032：将第一置物台上预设的第一料箱的数量与第一置物台上所承载的第一料箱的数量进行对比，以判断第一料箱是否能够放置到料车预设层的第一置物台上。

为了避免料箱无法通过对接架50传输至料车40上，参考图9所示，本公开实施例将第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

步骤S206：判断对接架上是否存在无法放置料箱的情况。

其中，对接架50上无法放置料箱的情况包括：对接架50与料车40断开、对接架50上存在阻挡第一料箱60传输至第一置物台41上的障碍物以及料车40的第一置物台41已满中的至少一种。

需要说明的是，对接架50与料车40断开可以由上述的第一检测单元44通过检测对接架50与料车40之间的对接状态来获取，料车40的第一置物台41已满可以由上述的第二检测单元45通过检测第一置物台41上所承载的第一料箱60的数量进行获取，对接架50上存在阻挡第一料箱60传输至第一置物台41上的障碍物可以由对接架50上的红外传感器或者压力传感器对对接架50的第二置物台51的情况检测进行获取。

步骤S207：如果对接架上不存在无法放置料箱的情况，通过搬运装置将第一料箱搬运至对接架上。

需要说明的是，如果对接架50上存在无法放置料箱的情况，则可以发出相应的信号，以便提醒工作人员对接架50的情况进行排查。

为了避免搬运装置20在将第一料箱60放置在对接架50的过程中与对接架50碰撞而影响对接架50与料车40之间的连接状态，参考图10所示，将第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

步骤S208：判断与对接架对接的料车是否为新车。

具体的，如图11中所示，判断与对接架50对接的料车40是否为新车，具体包括：

步骤S2081：获取料车与对接架的断开时长；

步骤S2082：比较断开时长与预设时长；

步骤S2083：若断开时长大于预设时长，则判断与对接架对接的料车为新车。

需要说明的是，由于搬运装置20因碰撞对接架50导致与料车40的连接发生断开时，在对接机构的作用下对接架50与料车40在预设的时间内可以再次对接，因此控制器80可以根据第一检测单元44检测的对接架50与料车40之间的对接状态来获取料车40与对接架50的断开时长，并该断开时间与预设时长比较，从而判断与对接架50对接的料车40为新车，以避免对于料车40的误判，影响后续的出库作业。示例性的，预设时长可以为1min或者其他可能存在的合理时间比如将料车50移走所需的时间。

步骤S209：如果与对接架对接的料车是新车，将执行下一拣选任务。

需要说明的是，如果断开时间大于预设时长，则可以判断与对接架50对接的料车40是新车，以便可以进行下一拣选任务。

其中，如果与对接架50对接的料车40是新车，在将执行下一拣选任务之前，还包括：

步骤S2091：展示与新的料车40对接的新的对接架50。

也就是说，如果判断与对接架50对接的料车40为新车。然后控制器80需要针对新的料车40展示新的对接架50，并将新的对接架50与新的料车40对接，以便继续下一拣选任务。相反的，如果控制终端30获取断开时长小于预设时长，则判断与对接架50对接的料车40为旧车，那么控制器80将为旧的料车40继续展示上一个对接架50的情况。

其中，为了便于区分多个料车40和多个对接架50，每个料车40和对接架50均具有不同的编号，控制器80会记录对接架50与料车40断开前各自所处的最后状态信息。如果判断料车40为新车时，则控制器80没有该新车相应的存放记录，控制器80将未放箱的新纪录传输给新的料车40，以便新的料车40与新的对接架50对接，继续下一订单。相应的，如果判断料车40为旧车时，则控制器80则调取该料车40最后的存放记录，以便该料车40可以与对接架50对接，继续完成上一订单。

为了提高出库效率，根据拣选任务将料箱传输至料车40的第一置物台41和分拣工作台10中的至少一个上之前，还可以包括：

判断当前拣选任务是否可由一个搬运装置20独立完成；

如果拣选任务可由一个搬运装置20独立完成，则控制其他搬运装置20获取下一订单信息。这样能够使得搬运装置20能够进行合理的利用，以便提高出库效率。

在上述基础上，如图5中所示，本公开一个实施例还提供了一种订单分拣出库系统，该订单分拣出库系统包括控制终端30和订单分拣出库设备，控制终端30用于发出货物的订单信息。订单分拣出库设备包括分拣工作台10、控制器80、料车40以及至少一个搬运装置20，料车40位于分拣工作台10的至少一侧，搬运装置20可在料车40和分拣工作台10之间移动，以便在料车40和分拣工作台10之间进行搬运作业。控制器80用于根据订单信息执行如上任一项的订单分拣出库方法。

其中，控制终端30可以为服务器、台式电脑或者移动终端比如笔记本电脑或者手机等。控制终端30与控制器80电连接，用于向控制器80发出货物的订单信息。

需要说明的是，控制器80可以作为上述订单分拣出库方法的执行主体，可以获取货物的订单信息，将生产的拣选任务传输至搬运装置20并控制搬运装置20在料车40和分拣工作台10之间进行搬运作业。控制器80可以设在搬运装置20、对接架50或者分拣工作台10上，并与控制终端30电连接，以便对搬运装置20、对接架50或者分拣工作台10进行自动化控制的同时，第一检测单元44和第二检测单元45可以与控制器80连接，并通过控制器80控制第一检测单元44和第二检测单元45执行相应的检测作业。

其中，控制器80、分拣工作台10、控制器80、料车40以及搬运装置20的结构可以参考上述中的描述，在此不再做进一步阐述。

在上述基础上，本公开一个实施例还提供了一种订单分拣出库系统，该系统可以包括：存储器和至少一个控制器80。

其中，存储器存储计算机执行指令，至少一个控制器80执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个控制器80执行如上任一项的订单分拣出库方法。

其中，存储器和控制器80通过总线连接。

在上述基础上，本公开一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器80执行计算机执行指令时，实现如上任一项的订单分拣出库方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在上述基础上，本公开一个实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被控制器80执行时实现如上任一项的订单分拣出库方法。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例上述方法的部分步骤。

应理解，上述控制器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该控制器80也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件控制器80执行完成，或者用控制器80中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至控制器80，从而使控制能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是控制的组成部分。控制器80和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，控制器80和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种订单分拣出库方法，其特征在于，包括：

获取货物出库的订单信息；

根据所述订单信息生成当前拣选任务，所述拣选任务包括整箱作业任务、拆零作业任务或者汇合作业任务；其中，所述整箱作业任务是指对订单中所需的料箱连同箱体整体出库的过程，所述拆零作业任务是指将订单中所需的料箱搬运至分拣工作台并根据订单所需从原料箱分拣出至少一个货物放入新料箱，并将原料箱归还置物架上的过程，所述汇合作业任务是指包括所述整箱作业任务和所述拆零作业任务的组合过程；

根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，其中，所述分拣工作台用于将传输至所述分拣工作台的所述料箱形成拆零件后再传输至所述第一置物台；

将所述第一置物台上的所述料箱和所述拆零件汇合后进行出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过搬运装置将所述料箱传输至所述第一置物台和所述分拣工作台中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述料箱包括第一料箱和第二料箱中的至少一个，所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台，所述第二料箱由所述搬运装置传输至所述分拣工作台经所述拆零作业后形成所述拆零件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述料箱包括所述第二料箱；

所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个之后，还包括：

将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件；

将所述拆零件移入所述第一置物台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过所述搬运装置将所述第二料箱搬运至所述分拣工作台的缓冲区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件，具体包括：

将位于所述缓冲区的所述第二料箱转移至所述分拣工作台的拆零区，所述拆零区与所述分拣工作台上的缓冲区对接；

在所述拆零区对所述第二料箱进行所述拆零作业，以形成所述拆零件。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述拆零件移入所述第一置物台，具体包括：

通过对接架将所述拆零件移入所述第一置物台。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述料箱包括所述第一料箱；

所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台之前，还包括：

将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上，其中，所述第二置物台与所述第一置物台对接，并用于将所述第一料箱传输至所述第一置物台。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

检测所述对接架与所述料车之间的对接状态；

如果所述对接架对接于所述料车，则将所述第一料箱搬运至所述对接架的第二置物台上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，具体包括：

通过第一检测单元检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，所述第一检测单元设置在所述料车的进料侧。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车的预设层；

如果是，通过所述搬运装置将所述第一料箱放置到对应所述预设层的所述第一置物台上；

如果否，则继续判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车的除预设层外的备选层，其中，位于所述备选层的所述第一置物台的人体工作舒适度低于位于所述预设层的所述第一置物台的人体工作舒适度，所述人体工作舒适度与所述第一置物台相对于人体习惯操作高度之间的高度差值相对应。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述判断第一料箱是否能够放置到所述料车的预设层，具体包括：

检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量；

将所述第一置物台上预设的所述第一料箱的数量与所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量进行对比，以判断所述第一料箱是否能够放置到所述料车预设层的所述第一置物台上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量，具体包括：

通过第二检测单元检测所述第一置物台上所承载的所述第一料箱的数量，所述第二检测单元设置在所述第一置物台上。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二检测单元为红外传感器或者压力传感器。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断所述对接架上是否存在无法放置所述料箱的情况，其中，所述对接架上无法放置所述料箱的情况包括：所述对接架与所述料车断开、所述对接架上存在阻挡所述第一料箱传输至所述第一置物台上的障碍物以及所述料车的所述第一置物台已满中的至少一种；

如果所述对接架上不存在无法放置所述料箱的情况，通过所述搬运装置将所述第一料箱搬运至所述对接架上。

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

判断与所述对接架对接的所述料车是否为新车；

如果与所述对接架对接的所述料车是新车，将执行下一所述拣选任务。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述判断与所述对接架对接的所述料车是否为新车，具体包括：

获取所述料车与所述对接架的断开时长；

比较所述断开时长与预设时长；

若所述断开时长大于所述预设时长，则判断与对接架对接的所述料车为新车。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述如果与所述对接架对接的所述料车是新车，将执行下一所述拣选任务中在所述将执行下一所述拣选任务将之前，还包括：

展示与新的料车对接的新的对接架。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个上之前，还可以包括：

判断当前所述拣选任务是否可由一个搬运装置独立完成；

如果所述拣选任务可由一个所述搬运装置独立完成，则控制其他所述搬运装置获取下一所述订单信息。

20.一种订单分拣出库系统，其特征在于，包括控制终端和订单分拣出库设备，所述控制终端用于发出货物的订单信息；

所述订单分拣出库设备包括分拣工作台、控制器、料车以及至少一个搬运装置，所述料车位于所述分拣工作台的至少一侧，所述搬运装置可在所述料车和所述分拣工作台之间移动；所述控制器用于根据所述订单信息执行如权利要求1-19任一项所述的订单分拣出库方法。

21.一种订单分拣出库系统，其特征在于，包括：存储器和至少一个控制器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个控制器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个控制器执行如权利要求1-19任一项所述的订单分拣出库方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-19任一项所述的订单分拣出库方法。

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