CN113097555B - 电池安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子产品生产制造技术领域，尤其涉及一种电池安装装置。该电池安装装置包括安装台、定位盘、拆除翻转机构和安装翻转机构。定位盘设置于安装台，定位盘设置有与产品壳体适配的第一定位部和与电池适配的第二定位部，第二定位部具有供第一侧部裸露的开口，以使第一侧部与第二侧部对齐。拆除翻转机构包括第一驱动组件和第一拾取组件，第一驱动组件能够驱动第一拾取组件翻转，以使电池以第一侧部为中心翻转预定角度；安装翻转机构包括第二驱动组件和第二拾取组件，第二驱动组件驱动第二拾取组件翻转，以使电池以第一侧部为中心翻转至电池安装槽中。该电池安装设备，不会对预定排线造成拉扯，还能够提高电池的安装精度和安装效率。

Description

电池安装装置
技术领域
本发明涉及电子产品生产制造技术领域，尤其涉及一种电池安装装置。
背景技术
例如智能手表、智能手机等需要将电池封装在外壳内的电子设备，目前都是将电池与电池安装槽内的排线连接后，人工翻转电池以使其安装到外壳的电池安装槽内，由于人工翻转的动作幅度以及将电池与电池安装槽对准的偏差度不稳定，从而容易通过电池对排线造成不同程度的拉扯，进而影响电池与排线的连接质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池安装装置，以在一定程度上解决现有技术中的在电池安装过程中，容易通过电池对排线造成拉扯的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
基于上述目的，本发明提供的电池安装装置，包括。
在上述任一技术方案中，可选地，用于将电池安装到产品壳体的电池安装槽中，电池的第一侧部具有排线连接件，所述产品壳体的第二侧部设置有用于与排线连接件连接的预定排线，所述电池安装装置包括安装台、定位盘、拆除翻转机构和安装翻转机构；
所述定位盘设置于所述安装台，所述定位盘设置有与产品壳体适配的第一定位部和与电池适配的第二定位部，所述第二定位部具有供所述第一侧部裸露的开口，以使所述第一侧部与所述第二侧部对齐；
所述拆除翻转机构包括第一驱动组件和第一拾取组件，所述第一拾取组件用于对所述第二定位部内的电池的背面进行拾取，所述第一驱动组件与所述第一拾取组件连接并能够驱动所述第一拾取组件翻转，以使所述电池以所述第一侧部为中心翻转预定角度；
所述安装翻转机构包括第二驱动组件和第二拾取组件，所述第二拾取组件用于对所述第一拾取组件内的电池的正面进行拾取，所述第二驱动组件与所述第二拾取组件连接并能够驱动所述第二拾取组件翻转，以使所述电池以所述第一侧部为中心翻转至所述电池安装槽中。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电池安装装置还包括旋转驱动机构和机架；
两个所述定位盘组成定位盘组，所述定位盘组的两个所述定位盘分别为第一定位盘和第二定位盘并分别设置于所述安装台的两端；
所述机架具有操作工位组，所述操作工位组包括一个人工工位和一个自动工位，所述人工工位和所述自动工位分别位于所述机架的两端；
所述安装台与所述机架枢接，所述旋转驱动机构与所述安装台连接并能够驱动所述安装台相对所述机架转动，以使所述安装台转动至所述第一定位盘对应于所述人工工位，所述第二定位盘对应于所述自动工位或者转动至所述第一定位盘对应于所述自动工位，所述第二定位盘对应于所述人工工位。
在上述任一技术方案中，可选地，所述操作工位组的数量和所述定位盘组的数量相等且均为至少一个；
所述定位盘组的两个所述定位盘的连线为第一连线，每相邻两个所述定位盘组的第一连线之间的夹角相等；
所述操作工位组的人工工位和自动工位的连线为第二连线，每相邻两个所述操作工位组的第二连线之间的夹角相等，且所述人工工位和所述自动工位沿所述机架的周向交替设置。
在上述任一技术方案中，可选地，所述定位盘还包括盘体；
所述第一定位部为开设于所述盘体的定位卡槽；
所述第二定位部包括设置于所述盘体的定位基座，所述定位基座包括与所述第一侧部相对间隔设置的第一止挡部以及相对间隔设置的弹性卡扣和第二止挡部；
所述弹性卡扣包括将所述电池向所述第二止挡部压紧的第一主体和将所述电池向所述盘体压紧的第二主体，所述第一主体和所述第二主体呈L型连接。
在上述任一技术方案中，可选地，所述定位盘还包括压板和防护翻边；
所述压板可拆卸地盖设于所述定位盘，所述压板开设有与所述电池安装槽形状适配的避让部；
所述防护翻边相对所述压板向所述电池安装槽所在侧呈直角翻折。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件至少具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度；
所述第一旋转自由度的转轴与所述第一侧部平行。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动组件具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度；
所述第二驱动组件具有三个平移自由度、一个第一旋转自由度和一个第二旋转自由度；
所述第二旋转自由度的转轴为所述安装台的高度方向。
在上述任一技术方案中，可选地，所述第一拾取组件和第二拾取组件均包括真空吸附头和真空监控件；
所述真空监控件与所述真空吸附头连接，以对所述真空吸附头的吸附状态进行监控。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电池安装装置还包括顶升机构和贴膜机构；
所述定位盘与所述安装台枢接，所述顶升机构具有顶端和底端，所述顶端与所述定位盘活动连接，所述顶升机构的顶端能够相对所述底端升降预定距离，以驱动所述定位盘相对所述安装台翻转预定角度；
所述贴膜机构枢接于所述安装台的边部，并能够被翻转至与所述第二定位部的开口对应，以对所述第一侧部的所述排线连接件进行覆膜。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电池安装装置还包括保压机构，所述保压机构包括固定支架、活动支架、驱动装置和配重部；
所述配重部设置于所述活动支架，所述活动支架通过所述驱动装置活动连接于所述固定支架，所述驱动装置能够驱动所述活动支架相对所述固定支架靠近或远离所述电池安装槽，以使所述配重部向所述电池安装槽内的电池施加预定时长的压力或者使所述配重部脱离于所述电池安装槽内的电池。
采用上述技术方案，本发明的有益效果：
本发明提供的电池安装装置，包括安装台、定位盘、拆除翻转机构和安装翻转机构。定位盘设置于安装台，定位盘设置有与产品壳体适配的第一定位部和与电池适配的第二定位部，第二定位部具有供第一侧部裸露的开口，以使第一侧部与第二侧部对齐。从而通过第一定位部和第二定位部，为电池和产品壳体之间的相对定位提供了定位参照。
拆除翻转机构包括第一驱动组件和第一拾取组件，第一驱动组件能够驱动第一拾取组件翻转，以使电池以第一侧部为中心翻转预定角度；安装翻转机构包括第二驱动组件和第二拾取组件，第二驱动组件驱动第二拾取组件翻转，以使电池以第一侧部为中心翻转至电池安装槽中。在此过程中，由于电池始终以小幅度定轴翻转，且旋转轴为第一侧部也就是电池与预定排线连接处，因而不仅不会对预定排线造成拉扯，而且还能够提高电池的安装精度和安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电池安装装置的第一结构示意图；
图2为图1在A处的局部放大图；
图3为本发明实施例一提供的电池安装装置的第二结构示意图；
图4为图3在B处的局部放大图；
图5为图3在C处的局部放大图；
图6为本发明实施例一提供的电池安装装置的定位盘的第一结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电池安装装置的定位盘的第二结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电池安装装置的安装翻转机构的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的电池安装装置的第一吸笔的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的电池安装装置的第二吸笔的结构示意图。
图标：1-电池安装装置；10-拆除翻转机构；100-第一驱动组件；101-第一拾取组件；1010-真空监控件；1011-真空吸附头；11-安装翻转机构；110-第二驱动组件；111-第二拾取组件；12-定位盘；120-盘体；121-第一定位部；122-第二定位部；1220-弹性卡扣；1221-第一止挡部；1222-第二止挡部；123-压板；13-人工工位；130-第一吸笔；131-第二吸笔；14-自动工位；15-贴膜机构；150-读码器；151-防呆感应器；16-保压机构；160-固定支架；161-第一活动支架；162-第二活动支架；163-第一直线驱动装置；164-第二直线驱动装置；165-配重部；17-第一定位检测机构；171-第一照明单元；172-第一CCD相机；18-第二定位检测机构；181-第二照明单元；182-第二CCD相机；19-机架；2-产品壳体；20-第一侧部；3-专用载具；4-电池；40-第二侧部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供的电池4安装设备用于将电池4安装于产品壳体2的电池4安装槽中。具体地，电池4的一个侧部为第一侧部20，第一侧部20具有排线连接件，产品壳体2的一个侧部为第二侧部40，第二侧部40具有用于与排线连接件连接的预定排线。
参见图1至图10所示，本实施例中的电池安装装置1包括机架19、安装台、旋转驱动机构、定位盘12、拆除翻转机构10、安装翻转机构11和保压机构16。
在下文中，将对电池安装装置1的上述部件进行具体描述。
在本实施例的可选方案中，定位盘12设置于安装台，用于对产品壳体2和电池4进行相对定位，从而为排线连接件与预定排线之间的连接以及电池4翻转安装提供定位参照。
在本实施例中，定位盘12设置有与产品壳体2适配的第一定位部121和与电池4适配的第二定位部122，第一定位部121具有对第二侧部40进行定位的第一侧部20，第二定位部122具有供第一侧部20裸露的开口，以使第一侧部20与第二侧部40对齐。一方面，由于第一定位部121和第二定位部122的相对位置是固定的，因而通过第一定位部121和第二定位部122分别对产品壳体2和电池4进行定位后，电池4的第一侧部20的排线连接件与产品壳体2的第二侧部40的预定排线也就对齐了，从而在这种定位状态下，便于将预定排线与排线连接件相连接。另一方面，由于第二侧部40与第一侧部20对齐，因而通过拆除翻转机构10和安装翻转机构11使电池4绕第一侧部20翻转后，就能够使电池4能够对准电池4安装槽，不仅不会对预定排线造成拉扯，而且也不会造成电池4的错位安装，提高电池4的安装精度。
具体而言，排线连接件可以为风琴板，风琴板包括卡扣部和卡槽部，操作人员撬开风琴板的卡扣部后，将预定排线插入到风琴板的卡槽部中，再将风琴板的卡扣部扣合，以实现排线连接件和预定排线之间的连接。
在本实施例中，定位盘12还包括盘体120，第一定位部121为开设于盘体120的定位卡槽，具体而言，定位卡槽可以由多个沿盘体120的周向顺次间隔排布的角状限位部或者条状限位部围设而成，以对产品壳体2进行固定。
可选地，为了避免产品壳体2因压迫或者刮擦等造成磨损，而影响产品壳体2的表面质量，需要将产品壳体2承载于专用载具3后，将专用载具3放置在定位卡槽里，以使定位卡槽的多个角状限位部或者条状限位部对专用载具3进行固定，从而起到对产品壳体2进行固定的效果。
在本实施例中，第二定位部122包括设置于盘体120的定位基座，定位基座包括与第一侧部20相对间隔设置的第一止挡部1221以及相对间隔设置的弹性卡扣1220和第二止挡部1222，第一止挡部1221对电池4的与第一侧部20相对的侧部进行定位，从而达到对第一侧部20进行定位的效果。第二止挡部1222和弹性卡扣1220对电池4的另外两个侧部进行定位。
弹性卡扣1220包括将电池4向第二止挡部1222压紧的第一主体和将电池4向盘体120压紧的第二主体，第一主体和第二主体呈L型连接，从而不仅能够实现对于电池4的周向定位，还能够实现对于电池4的厚度方向的定位。具体而言，第二主体与电池4的背面接触，也就是说，需要将电池4以背面朝向的姿态固定于第二定位部122中。
在本实施例中，定位盘12还包括压板123和防护翻边。
压板123可拆卸地盖设于定位盘12，压板123开设有与电池4安装槽形状适配的避让部，可选地，压板123呈L型，从而一方面能够使避让部避让电池4安装槽，另一方面能够使避让部避让第一侧部20和第二定位部122。
防护翻边相对压板123向电池4安装槽所在侧呈直角翻折，从而能够将电池4安装槽与产品壳体2隔开，同时将固定在产品壳体2的周向侧部的部件覆盖和保护，避免电池4翻转和安装时对其造成损伤。
本实施例的可选方案中，拆除翻转机构10包括第一驱动组件100和第一拾取组件101。
第一拾取组件101用于对第二定位部122内的电池4的背面进行拾取，具体而言，由于电池4以背面朝向的姿态固定与第二定位部122，因而当第一拾取组件101拾取电池4的顶面也就是对电池4的背面进行拾取。
第一驱动组件100与第一拾取组件101连接并能够驱动第一拾取组件101翻转，以使电池4以第一侧部20为中心翻转预定角度，从而能够使电池4从第二定位部122中翻转而出。
可选地，第一驱动组件100驱动第一拾取组件101带动电池4以第一侧部20为中心翻转90°，从而使电池4翻转至竖直放置。
在本实施例中，第一驱动组件100至少具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度，三个平移自由度分别能够驱动第一拾取组件101沿前后、左右和上下方向移动，第一旋转自由度的转轴与第一侧部20平行，从而能够驱动第一拾取组件101带动电池4绕第一侧部20翻转。
本实施例的可选方案中，安装翻转机构11包括第二驱动组件110和第二拾取组件111。
由于第一拾取组件101虽然能够带动电池4翻转，但是由于翻转后，第一拾取组件101位于电池4安装槽和电池4的背面之间，也就是止挡在电池4朝向电池4安装槽翻转的路径上，造成电池4无法继续翻转安装。
第二拾取组件111用于对第一拾取组件101内的电池4的正面进行拾取，也就是说，第二拾取组件111和第一拾取组件101分别位于电池4的两侧，且第二拾取组件111的位置不会对电池4朝向电池4安装槽翻转的路径进行止挡，从而当第二拾取组件111将电池4的正面进行拾取后，第一拾取组件101即可松开电池4并移开，以避让电池4朝向电池4安装槽翻转的路径。第二驱动组件110与第二拾取组件111连接并能够驱动第二拾取组件111翻转，以使电池4以第一侧部20为中心翻转至电池4安装槽中，从而使电池4以正面朝向的姿态被安装于电池4安装槽内。将电池4安装在电池4安装槽后，第二拾取组件111松开电池4的正面，第二驱动组件110即可驱动第二拾取组件111移开并回复原位。
在本实施例中，第二驱动组件110至少具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度，三个平移自由度分别能够驱动第二拾取组件111沿前后、左右和上下方向移动，第一旋转自由度的转轴与第一侧部20平行，从而能够驱动第二拾取组件111带动电池4绕第一侧部20翻转。
在本实施例中，为了提高电池4的安装精度，将第二驱动组件110具有三个平移自由度、一个第一旋转自由度和一个第二旋转自由度，第二旋转自由度的转轴为安装台的高度方向，通过增加第二旋转自由度，能够提高第二拾取组件111带动电池4翻转的精度，从而提高电池4的组装精度，将电池4翻转的运动幅度控制在更加精准的偏差内，进一步减少预定排线被拉扯的情况发生。此外，该五自由度的第二驱动组件110相较于采用六自由度的第二驱动组件110能够大幅节约成本。
在本实施例中，第一拾取组件101和第二拾取组件111均包括真空吸附头1011和真空监控件1010。
通过真空吸附头1011对电池4进行拾取，一方面可以实现无损拾取，从而无需增设载具对电池4加以保护，可以简化载具剥离工序，另一方面拾取可靠，不会中途发生拾取失效，有利于提高电池4安装工序推进的连贯性和可靠性。
真空监控件1010与真空吸附头1011连接，以对真空吸附头1011的吸附状态进行监控，从而确保可靠吸附后再开始进行电池4翻转作业。
可选地，为了简化结构，第一拾取组件101的真空吸附头1011和第二拾取组件111的真空吸附头共用一组真空监控件1010。
本实施例的可选方案中，电池安装装置1还包括顶升机构和贴膜机构15。
定位盘12与安装台枢接，顶升机构具有顶端和底端，顶端与定位盘12活动连接，顶升机构的顶端能够相对底端升降预定距离，以驱动定位盘12相对安装台翻转预定角度，从而使电池4的背面朝向贴膜机构15裸露。
贴膜机构15枢接于安装台的边部，并能够被翻转至与第二定位部的开口对应，通过定位盘12的翻转带动电池4的第一侧部上的与排线连接件相连接的预定排线通过第二定位部的开口朝向贴膜机构15裸露并对准，可以通过贴膜机构15的翻转和电池4随定位盘12的翻转，对预定排线进行覆膜，以通过覆膜对已经与电池4的排线连接件相连接的预定排线进行二次固定和保护，无需人工对准，提高了覆膜效率和覆膜精度。其中，预定角度根据贴膜机构15的翻转角度确定，从而根据预定角度确定预定距离。
可选地，顶升机构包括竖直放置于安装台底部的线性滑轨和滑动连接于线性滑轨的笔形气缸，安装台设置有连接通孔，连接通孔位于定位盘12的底部，笔形气缸的缸杆的顶端穿过连接通孔并通过滚动轴承与定位盘12的底部枢转连接，以通过笔形气缸的缸杆的伸缩驱动定位盘12向贴膜机构15翻转或者背离贴膜机构15翻转。
可选地，安装台还设置有防呆感应器151，防呆感应器151与贴膜机构15电连接，以对贴膜机构15起到防呆作用。
可选地，可以在第二驱动组件110上设置读码器150，以在自动工位14对电池4背面的打标信息进行读取，达到对电池4进行身份识别和录入的目的，进而是电池4的生产工序和质检信息等与电池4身份相对应。
本实施例的可选方案中，电池安装装置1还包括保压机构16，保压机构16包括固定支架160、活动支架、驱动装置和配重部165。
配重部165设置于活动支架，活动支架通过驱动装置活动连接于固定支架160，驱动装置能够驱动活动支架相对固定支架160靠近或远离电池4安装槽，以使配重部165向电池4安装槽内的电池4施加预定时长的压力或者使配重部165脱离于电池4安装槽内的电池4。
具体而言，驱动装置包括第一直线驱动装置163和第二直线驱动装置164，活动支架包括第一活动支架161和第二活动支架162。
固定支架160设置于安装台，第一活动支架161通过第一直线驱动装置163活动连接于固定支架160，第一直线驱动装置163能够驱动第一活动支架161沿安装台的台面靠近或远离自动工位14。
第二活动支架162通过第二直线驱动装置164活动连接于第一活动支架161的顶部，第二直线驱动装置164能够驱动第二活动支架162相对第一活动支架161升降，从而通过驱动第二活动支架162下降，带动配重部165向电池4增大压力，通过驱动第二活动支架162升起，带动配重部165减小甚至解除向电池4施加的压力。
可选地，配重部165为砝码，砝码可拆卸连接于第二活动支架162。
本实施例的可选方案中，电池安装装置1还包括旋转驱动机构和机架19。
两个定位盘组成定位盘组，定位盘组的两个定位盘12分别为第一定位盘和第二定位盘并分别设置于安装台的两端。可选地，安装台为圆形安装台，第一定位盘和第二定位盘的中心连线经过安装台的圆心。
机架19具有操作工位组，操作工位组包括一个人工工位13和一个自动工位14，人工工位13和自动工位14分别位于机架19的两端。
安装台与机架19枢接，旋转驱动机构与安装台连接并能够驱动安装台相对机架19转动，以使安装台在第一状态和第二状态之间转动。
第一状态为第一定位盘对应于人工工位13，第二定位盘对应于自动工位14的状态。在第一状态下，工人在人工工位13对第一定位盘进行产品壳体2固定、电池4固定、预定排线和排线连接件之间的连接以及打标操作，与此同时，拆除翻转机构10、安装翻转机构11和保压机构16在自动工位14对第二定位盘进行电池4翻转安装以及保压操作。
第二状态为第一定位盘对应于自动工位14，第二定位盘对应于人工工位13的状态。在第二状态下，工人在工人工位对第二定位盘进行产品壳体2固定、电池4固定、预定排线和排线连接件之间的连接以及打标操作，与此同时，拆除翻转机构10、安装翻转机构11和保压机构16在自动工位14对第一定位盘进行电池4翻转安装以及保压操作。
如此，通过驱动组件驱动安装台相对机架19旋转，能够使第一定位盘和第二定位盘交替转动至人工工位13，与此同时，使第二定位盘和第一定位盘交替转动至自动工位14，使得人工操作和自动操作同时进行，由于人工工位13的操作时长比自动工位14的操作时长更长，所以使得电池4安装周期等于人工工位13所用时长，达到合理规划加工工序，节约加工时长，提高时长效率，缩短工期的效果。
具体地，人工工位13还设置有第一吸笔130和第二吸笔131，第一吸笔130具有盘状真空吸附头1011，工人手持第一吸笔130通过盘状真空吸附头1011吸取电池4的背面，以便于将电池4以背面朝向的姿态固定与第二定位部122中。第二吸笔131具有扁平状真空吸附头1011，工人手持第一吸笔130通过扁平状真空吸附头1011吸取预定排线的端部，以便于将预定排线与排线连接件相连接。
可选地，为了便于对排线连接质量进行复检以及确认连接于排线连接件的预定排线是否完成覆膜，人工工位13还设置有第一定位检测机构17，第一定位检测机构17包括第一照明单元171和第一CCD相机172，第一CCD相机172朝向第一侧部20拍摄，第一照明单元171朝向第一侧部20发射照明光源，以提高第一CCD相机172的成像质量，进而提高检测精度。
可选地，为了便于对电池4安装质量进行复检，自动工位14还设置有第二定位检测机构18，第二定位检测机构18包括第二照明单元181和第二CCD相机182，第二CCD相机182朝向第一侧部20拍摄，第二照明单元181朝向第一侧部20发射照明光源，以提高第二CCD相机182的成像质量，进而提高检测精度。具体而言，第二定位检测机构18安装于安装翻转机构11。
在本实施例中，操作工位组的数量和定位盘组的数量相等且均为至少一个。
定位盘组的两个定位盘12的连线为第一连线，每相邻两个定位盘组的第一连线之间的夹角相等且均与预定夹角；操作工位组的人工工位13和自动工位14的连线为第二连线，每相邻两个操作工位组的第二连线之间的夹角相等且均为预定夹角，且人工工位13和自动工位14沿机架19的周向交替设置。
从而通过将旋转驱动机构每次驱动安装台相对机架19转动的角度设置于预定夹角，即可实现多个人工工位13和多个自动工位14的同时作业，进一步提高工作效率。
为了减小设备的体积以及节约设备的采购成本，一般将操作工位组和定位盘组的数量均设置为一个，为了提高效率考虑，最多将操作工位组和定位盘组的数量均设置为两个。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (11)

1.一种电池安装装置，其特征在于，用于将电池安装到产品壳体的电池安装槽中，电池的第一侧部具有排线连接件，所述产品壳体的第二侧部设置有用于与排线连接件连接的预定排线，所述电池安装装置包括安装台、定位盘、拆除翻转机构和安装翻转机构；
所述定位盘设置于所述安装台，所述定位盘设置有与产品壳体适配的第一定位部和与电池适配的第二定位部，所述第二定位部具有供所述第一侧部裸露的开口，以使所述第一侧部与所述第二侧部对齐；
所述拆除翻转机构包括第一驱动组件和第一拾取组件，所述第一拾取组件用于对所述第二定位部内的电池的背面进行拾取，所述第一驱动组件与所述第一拾取组件连接并能够驱动所述第一拾取组件翻转，以使所述电池以所述第一侧部为中心翻转预定角度；
所述安装翻转机构包括第二驱动组件和第二拾取组件，所述第二拾取组件用于对所述第一拾取组件内的电池的正面进行拾取，所述第二驱动组件与所述第二拾取组件连接并能够驱动所述第二拾取组件翻转，以使所述电池以所述第一侧部为中心翻转至所述电池安装槽中。
2.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构和机架；
两个所述定位盘组成定位盘组，所述定位盘组的两个所述定位盘分别为第一定位盘和第二定位盘并分别设置于所述安装台的两端；
所述机架具有操作工位组，所述操作工位组包括一个人工工位和一个自动工位，所述人工工位和所述自动工位分别位于所述机架的两端；
所述安装台与所述机架枢接，所述旋转驱动机构与所述安装台连接并能够驱动所述安装台相对所述机架转动，以使所述安装台转动至所述第一定位盘对应于所述人工工位，所述第二定位盘对应于所述自动工位或者转动至所述第一定位盘对应于所述自动工位，所述第二定位盘对应于所述人工工位。
3.根据权利要求2所述的电池安装装置，其特征在于，所述操作工位组的数量和所述定位盘组的数量相等且均为至少一个。
4.根据权利要求3所述的电池安装装置，其特征在于，当所述操作工位组的数量和所述定位盘组的数量相等且均为多个，所述定位盘组的两个所述定位盘的连线为第一连线，每相邻两个所述定位盘组的第一连线之间的夹角相等；
所述操作工位组的人工工位和自动工位的连线为第二连线，每相邻两个所述操作工位组的第二连线之间的夹角相等，且所述人工工位和所述自动工位沿所述机架的周向交替设置。
5.根据权利要求2所述的电池安装装置，其特征在于，所述定位盘还包括盘体；
所述第一定位部为开设于所述盘体的定位卡槽；
所述第二定位部包括设置于所述盘体的定位基座，所述定位基座包括与所述第一侧部相对间隔设置的第一止挡部以及相对间隔设置的弹性卡扣和第二止挡部；
所述弹性卡扣包括将所述电池向所述第二止挡部压紧的第一主体和将所述电池向所述盘体压紧的第二主体，所述第一主体和所述第二主体呈L型连接。
6.根据权利要求5所述的电池安装装置，其特征在于，所述定位盘还包括压板和防护翻边；
所述压板可拆卸地盖设于所述定位盘，所述压板开设有与所述电池安装槽形状适配的避让部；
所述防护翻边相对所述压板向所述电池安装槽所在侧呈直角翻折。
7.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件至少具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度；
所述第一旋转自由度的转轴与所述第一侧部平行。
8.根据权利要求7所述的电池安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件具有三个平移自由度和一个第一旋转自由度；
所述第二驱动组件具有三个平移自由度、一个第一旋转自由度和一个第二旋转自由度；
所述第二旋转自由度的转轴为所述安装台的高度方向。
9.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，所述第一拾取组件和第二拾取组件均包括真空吸附头和真空监控件；
所述真空监控件与所述真空吸附头连接，以对所述真空吸附头的吸附状态进行监控。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电池安装装置，其特征在于，还包括顶升机构和贴膜机构；
所述定位盘与所述安装台枢接，所述顶升机构具有顶端和底端，所述顶端与所述定位盘活动连接，所述顶升机构的顶端能够相对所述底端升降预定距离，以驱动所述定位盘相对所述安装台翻转预定角度；
所述贴膜机构枢接于所述安装台的边部，并能够被翻转至与所述第二定位部的开口对应，以对所述第一侧部的所述排线连接件进行覆膜。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的电池安装装置，其特征在于，所述电池安装装置还包括保压机构，所述保压机构包括固定支架、活动支架、驱动装置和配重部；
所述配重部设置于所述活动支架，所述活动支架通过所述驱动装置活动连接于所述固定支架，所述驱动装置能够驱动所述活动支架相对所述固定支架靠近或远离所述电池安装槽，以使所述配重部向所述电池安装槽内的电池施加预定时长的压力或者使所述配重部脱离于所述电池安装槽内的电池。
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