JPWO2016031053A1 - 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、
前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、
を備えたものである。
回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部が検出した前記部品保持部の姿勢の情報に基づいて前記部品保持部の姿勢を補正するステップ、を含むものである。
Q軸ギア、53 R軸ギア、55 部品保持部、56 シリンジ部材、57 小ギア、60 R軸モータ、61 エンコーダ、63 Q軸モータ、64 エンコーダ、65 小ギア、66 Z軸モータ、67 Z軸ガイド、68 水平部、70 R軸エンコーダ、71 コード部、72 素子部、73 第1Q軸エンコーダ、74 コード部、75 素子部、76 第2Q軸エンコーダ、77 コード部、78 素子部、80 制御装置、81
CPU、82 ROM、83 HDD、84 RAM、85 入出力インタフェース、90 管理コンピュータ、P 部品、S 基板。
Claims (16)
- 回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、
前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、
を備えた作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記採取部材の円筒部に対向する位置に配設されている、請求項1に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、部品を採取する採取部材と、円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置に配設されている、請求項1又は2に記載の作業ヘッドユニット。 - 請求項1に記載の作業ヘッドユニットであって、
情報を記憶する記憶部を有し前記検出部に電気的に接続された制御部、を備え、
前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記採取部材の円筒部に対向する位置と、前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置とに配設されており、
前記制御部は、前記検出部から取得した、前記採取部材の円筒部の回転位置と前記シリンジ部材の円筒部の回転位置とに基づいて前記シリンジ部材の状態に関する情報を前記記憶部に記憶させる、作業ヘッドユニット。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニットであって、
部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有する前記部品保持部を昇降可能に配設した作業ヘッドと、
前記作業ヘッドを保持するヘッド保持体と、を備え、
前記検出部は、前記ヘッド保持体に配設され、前記部品保持部の前記採取部材に対向する位置まで延在された支持部材の先端側に固定されている、作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、前記採取部材が円筒部を有しており、
前記検出部は、前記部品保持部を昇降する際の、前記採取部材の初期位置と、前記採取部材の伸延位置とのいずれにおいても前記採取部材の円筒部と対向するよう前記支持部材に固定されている、請求項5に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記作業ヘッドは、回転軸を中心に回転可能に前記ヘッド保持体に保持され、前記回転軸と同じ中心軸を有する円筒部を有しており、
前記ヘッド保持体は、前記作業ヘッドの円筒部に対向する位置に該円筒部の回転位置を検出する位置検出部が配設されている、
請求項5又は6に記載の作業ヘッドユニット。 - 回転可能な状態でヘッド保持体に保持されるロータリー型の作業ヘッドを備えている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 回転不能な状態でヘッド保持体に保持される固定型の作業ヘッドを備えている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記採取部材は、圧力に基づいて部品を採取する吸着ノズル及び部品を挟持して採取するメカニカルチャックのうちいずれか1以上である、請求項1〜9のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記検出部は、前記部品保持部の回転位置を検出する、光学式エンコーダ及び磁気式エンコーダのうちいずれか1以上である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 前記検出部は、前記作業ヘッドユニットの外周側から前記部品保持部に対向して配設されている、請求項1〜11のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニットを備え、部品を基板に実装処理する実装処理ユニット、を備えた実装装置。
- 回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部が検出した前記部品保持部の姿勢の情報に基づいて前記部品保持部の姿勢を補正するステップ、
を含む作業ヘッドユニットの制御方法。 - 前記ステップ(a)では、前記部品保持部の回転角度を補正する、請求項12に記載の作業ヘッドユニットの制御方法。
- 回転軸を中心に回転可能であり円筒部を有し部品を採取する採取部材と円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有し部品の保持に用いられる部品保持部と、前記採取部材の円筒部に対向する位置と前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置とに配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、情報を記憶する記憶部を有し前記検出部に電気的に接続された制御部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部から取得した、前記採取部材の円筒部の回転位置と前記シリンジ部材の円筒部の回転位置とに基づいて前記シリンジ部材の状態に関する情報を前記記憶部に記憶させるステップ、
を含む作業ヘッドユニットの制御方法。
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