CN113090153A - 具有用于识别调节期望的传感器装置的车门装置 - Google Patents

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Abstract

一种车门装置包括：可枢转地设置在车身处的车门；用于相对于车身调节和/或固定车门的力传递装置，其具有用于建立在车门和车身之间的力线的传递元件，以便相对于车身调节车门或将车门保持在相对于车身的位置中；用于控制力传递装置的控制装置。此外设有传感器装置，其呈设置在车门处用于测量车门的加速度的加速度传感器形式，或呈设置在车门处用于测量车门的角速度的陀螺传感器形式，或呈设置在车门和车身之间的力线中的力传感器形式，其中控制装置构成为，评估传感器装置的传感器信号以识别用户的调节期望并且根据所述评估来操控力传递装置用于调节车门。以该方式提供一种车门装置，所述车门装置能够以简单的方式实现可靠地识别用户的调节期望。

Description

具有用于识别调节期望的传感器装置的车门装置
本申请是申请日为2017年6月28日，申请号为201780040208.8，发明名称为“具有用于识别调节期望的传感器装置的车门装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种车门装置。
背景技术
这种车门包括可枢转地设置在车身处的车门和用于相对于车身调节和/或固定车门的力传递装置。力传递装置具有用于建立在车门和车身之间的力线的传递元件，以便相对于车身调节车门或者将车门保持在相对于车身的位置中。控制装置用于控制力传递装置。
这种车门例如能够构成为车辆侧门或也构成为后盖板。车门在本文中应理解为车辆的每个盖板，所述盖板在关闭位置中封闭车辆开口。
力传递装置能够构成为调节装置和/或构成为固定装置并且相应地用于调节车门或用于将车门固定在刚好占据的位置中。如果力传递装置够为调节装置，那么其具有呈驱动马达形式的驱动装置，借助所述驱动马达能够电动地调节车门。与之相对，固定装置也能够独立于电动的调节装置使用，以便将车门固定在打开位置中进而保持位置，使得车门不能够容易地、至少不能够以不受控的方式从打开位置中关上。
如果车门是打开的并且如果其经由力传递装置保持在打开位置中，那么会期望的是：用户能够以直观的方式开启车门从打开位置中的运动，例如用于关闭车门或用于进一步打开车门。对此需要相应地识别用户的例如作用于车门以调节车门的调节期望，以便根据这种调节期望的识别操控力传递装置并且相应地通过手动调节或通过电动调节实现车门的调节过程。
发明内容
本发明的目的是：提供一种车门装置，所述车门装置以简单的方式实现可靠地识别用户的调节期望。
所述目的通过根据本发明的车门装置来实现。
因此，车门装置包括传感器装置，所述传感器装置呈设置在车门处用于测量车门的加速度的加速度传感器形式，或呈设置在车门处用于测量车门的角速度的陀螺传感器形式，或呈设置在车门和车身之间的力线中的力传感器形式，其中控制装置构成为，评估传感器装置的传感器信号以识别用户的调节期望并且根据所述评估来操控力传递装置用于调节车门。
本发明基于如下思想：使用能够输出传感器信号的传感器装置，所述传感器信号能够以相对小的延迟和大的精度显示车门处的运动或力。因此，这种传感器装置能够用于通过如下方式开启调节过程，例如用于从打开位置关闭车门，即评估传感器信号，以便根据传感器信号识别用户作用于车门并且由此以信号方式通知应当调节车门。
在此，在识别用户的调节期望之后调节车门原则上能够根据力传递装置的设计方案电动或手动地进行。在第一种情况下，力传递装置具有驱动马达，所述驱动马达能够与力传递装置的传递元件耦联并且能够被操控，以便在识别到调节期望时使车门运动。如果例如识别到用户在车门处按压以便关闭该车门，那么这能够利用至少一个传感器装置来相应地识别，以便在识别到调节期望时操控驱动马达以电动关闭车门。在第二种情况下，力传递装置例如构成为(纯)固定装置，所述固定装置将车门固定在刚好占据的(打开)位置中。如果在这种力传递装置中识别到用户的调节期望，那么力传递装置通过控制装置来操控，以便释放车门的调节，使得用户能够手动地使车门运动离开刚好占据的位置。
在第一设计方案中，传感器装置构成为用于测量车门的加速度的加速度传感器。这种加速度传感器例如能够构建为压电传感器或构建为所谓的MEMS传感器(MEMS：微电子机械系统)。这种加速度传感器能够在二维平面中或也在三维空间中测量加速度。
在第二设计方案中，传感器装置能够为所谓的陀螺传感器。这种也称作为陀螺仪的陀螺传感器测量转动运动，因此其中车门能够进行围绕枢转轴线进行枢转运动，车门能够围绕所述枢转轴线相对于车身枢转。
在第三设计方案中，传感器装置也能够通过设置在车门和车身之间的力线中的力传感器构成。在此，力传感器在力线中例如处于驱动马达上游，使得力传感器的传感器信号能够以小的时间延迟显示在车门和车身之间的力传递线路中的力作用。
用户的调节期望的识别通过评估至少一个传感器装置的传感器信号来进行。根据传感器装置的设计方案，传感器信号显示车门处的加速度、运动或力，从中认定：其由于用户作用于车门引起车门的调节。如果显示加速度、运动或力的传感器信号超过预设的阈值或者传感器信号与特定的时间曲线相同，那么从中推断出：存在用户的调节期望，并且控制装置相应地操控力传递装置，以便开启电动调节或实现手动调节。
通过预设阈值能够设定识别的灵敏度。通过预设阈值例如能够设定用于开启或实现调节过程需要的、用户必须施加的力。
传感器装置的传感器信号能够单独地用于识别用户的调节期望。因此，能够根据通过传感器装置提供的传感器信号单独地推断出调节期望，其方式是：根据例如车门处的加速度或力作用推断出：是否(具有高概率)用户希望通过手动作用于车门来调节车门。
但是也能考虑和可行的是：附加地考虑例如其他传感器装置的其他信号，以便证实用户的调节期望，或者组合地评估加速度传感器的、陀螺传感器的和/或力传感器的信号，使得加速度传感器、陀螺传感器和力传感器也能够组合地存在。
在一个具体的设计方案中，车门装置能够具有能电操纵的联接装置，所述联接装置在联接的第一状态下将驱动马达与传递元件联接，以便将用于调节车门的调节力施加到传递元件上。与之相对，联接装置在脱接的第二状态下将驱动马达与传递元件脱接，使得能够独立于驱动马达的操纵例如手动地调节车门。因此，经由联接装置能够撤销在车门和车身之间的力线，使得例如可以手动地通过用户与驱动马达的操纵无关地调节车门。
联接装置尤其构成为，通过车门处于联接的第一状态下将其固定在车门的保持位置中。因为联接装置处于其联接的第一状态下，所以断开在车身和车门之间的力传递线路，使得在保持位置中车门保持相对于车身的位置。
如果识别到用户的调节期望，例如当用户在车门处按压以便对其进行调节时，那么控制装置在一个设计方案中操控联接装置，以便从联接的第一状态转到脱接的第二状态，使得切断在车身和车门之间的力传递线路进而能够自由地相对于车身调节车门。以该方式，实现手动地调节车门，使得用户例如能够关闭或进一步打开车门。
在一个设计方案中，力传递装置具有用于电动调节车门的驱动马达。因此，传递装置能够用于电动调节车门，其中附加地能够存在联接装置，所述联接装置通过脱接也能够实现手动地调节车门。
如果在这种可电动驱动的力传递装置中识别到用户的调节期望，那么控制装置能够构成为，操控驱动马达以电动调节车门。如果识别到调节期望，那么因此进行电动调节，例如根据调节期望的识别到的方向(朝关闭车门的方向或朝(进一步)打开车门的方向)。
在一个实施方式中，驱动马达能够位置固定地设置在车门处。传递元件在该情况下例如能够构成所谓的限制带并且与车身铰接连接。为了调节车门，驱动马达作用于传递元件并且对其进行调节，使得传递元件能够引起在车门和车身之间的相对运动。
原则上，能够考虑并且可行的是，用于将驱动马达与传递元件耦联的不同的设计方案。例如，驱动马达能够经由小齿轮接合到传递元件的齿部中，以便通过小齿轮的转动调节驱动元件。如果驱动马达位置固定地设置在车门处并且传递元件与车身铰接连接，那么通过相对于驱动马达调节传递元件使车门相对于车身枢转。
在另一设计方案中，驱动马达例如能经由缆索传动装置与传递元件耦联。对此，可通过驱动马达驱动的轴能够经由柔性的、构成用于传递拉力的耦联元件，例如拉绳、带、传动带或皮带，与传递元件耦联。耦联元件例如能够以两个端部固定在传递元件上并且围绕设置在轴上的滚动元件，例如绳鼓轮敷设，使得通过滚动元件的转动，耦联元件在滚动元件上滚动并且由此相对于驱动马达调节传递元件。
呈力传感器形式的传感器装置例如能够设置在传递元件上并且用于测量耦联元件上的力。例如，呈力传感器形式的传感器装置能够设置在用于将耦联元件相对于传递元件张紧的张紧装置上。经由张紧装置，耦联元件的一个端部能够固定在传递元件上，其中经由张紧装置能够在耦联元件中设定拉应力。在用户的如下调节期望的情况下，即该用户通过作用于车门并且例如按压到车门上表明所述调节期望，得到作用于耦联元件上的力，所述力能够经由力传感器识别并且用于识别调节期望。
在另一设计方案中，呈力传感器形式的传感器装置也能够构成为，测量轴的扭转。这种传感器装置例如能够设计为无接触式的、电感式的或电容式的传感器，借助所述传感器例如测量偏心盘在轴上的位置。如果经由传感器确定：在轴处出现扭转，那么从中能够推断出在力线中作用于轴上的力。
在一个具体的设计方案中，呈力传感器形式的传感器装置能够通过用于测量轴处的磁场或与轴连接的部分的磁场的磁场传感器构成。在该情况下，轴例如能够具有一个或多个磁性部段，例如呈安置到轴上的分散的磁体元件形式或呈轴的磁化部段(磁道)形式。在该情况下，在轴处得到磁场，所述磁场能够根据轴的扭转变化。利用例如设置在力传递装置的固定部段处的并且在轴扭转的情况下因此不共同运动的磁场传感器，能够检测轴处的磁场的变化，以便根据这种检测推断出轴处的扭转。
至少一个磁性部段例如沿着轴延伸。磁场传感器优选部分地或完全地围绕轴延伸。例如，磁场传感器能够具有半圆形状进而以围绕轴的一半的半环形式延伸，以便检测轴处的磁场变化。
轴的扭转在车门固定的情况下直接与作用在轴处的转矩成比例，所述转矩又通过在车门处的力作用引起。从轴的扭转中因此能够直接地推断出施加在车门上的力，所述力通过用户的作用，例如通过按压在车门处引起进而表示用户的调节期望。因此，从扭转能够计算作用在机动车门处的力，以便识别用户的调节期望。
附加地或替选地，呈力传感器形式的传感器装置也能够固定在力传递装置的固定部段处，例如力传递装置的安装件处，并且测量固定部段的变形，经由所述安装件将力传递装置固定在车门处。这种传感器装置例如能够通过电感式传感器或通过压电传感器构成，所述电感式传感器或压电传感器构成为，测量力传递装置的固定部段例如相对于车门的固定部段的相对运动，以便从中推断出在力传递装置的固定部段处的变形。在车门处于保持位置中时，固定部段的变形在此由车门处的力作用引起，使得从固定部段的经由传感器装置检测到的变形中能够推断出用户的调节期望，该用户通过在车门处的力作用表明所述调节期望。
电感式传感器例如能够测量在车门的固定部段和力传递装置的固定部段之间的间距。如果得到间距变化，那么从中能够推断出力传递装置的固定部段的变形。
与之相对，压电传感器例如能够设置在力传递装置的固定部段和车门的固定部段之间并且是与这两者连接的固定部段，以便记录在力传递装置的固定部段和车门的固定部段之间的相对运动并且从中推断出力传递装置的固定部段相对于车门的固定部段的变形。
如果传感器装置构成为加速度传感器或构成为陀螺传感器，那么呈加速度传感器或陀螺传感器形式的所述传感器装置能够设置在车门的门模块上或者集成到位置固定地设置在车门处的控制装置中。在第一种情况下，传感器装置例如能够构成为单独的构件并且设置在门模块的门内板上。在第二种情况下，传感器装置例如集成到控制装置中进而例如集成在与控制装置的电路板相同的壳体中，必要时甚至设置在控制装置的电路板上。在此，控制装置同样能够设置在门模块的门内板上。在这两种情况下，呈加速度传感器或陀螺传感器形式的传感器装置位置固定地设置在车门处，进而在车门处加速时与该车门一起运动。因此，根据传感器装置的说明车门的加速度或车门的枢转运动的传感器信号，能够直接地推断出车门的运动并且从中推断出用户的调节期望。
传感器装置也能够用于从所谓的休眠模式中唤醒控制装置和/或力传递装置。如果车门以较长时间固定地处于打开位置中，那么控制装置能够自动地为了节能目的切换到休眠模式中，在所述休眠模式中控制装置的功能减少，使得控制装置仅具有减少的能耗。如果传感器装置检测到车门处的运动或力，例如由于用户的如下调节期望，即该用户通过作用于车门并且例如按压到车门上表明所述调节期望，那么控制装置能够通过传感器装置的相应产生的传感器信号从休眠模式中被唤醒并且转到完全运行状态中。因此，传感器装置的传感器信号在该情况下用于影响控制装置的运行状态。
附图说明
下面将根据附图中示出的实施例详细阐述本发明所基于的思想。其示出：
图1示出在呈车辆车身形式的固定部段处的呈车门形式的调节元件的示意图；
图2示出呈门驱动器形式的力传递装置的示意图，所述门驱动器具有驱动马达、联接装置、控制装置和用于力传递以调节车门的传递元件；
图3示出呈用于调节车门的门驱动器形式的力传递装置的一个实施例的视图；
图4示出门驱动器的底部组件的视图；
图5示出门驱动器的联接装置、驱动马达和传动装置的视图；
图6示出呈门驱动器形式的力传递装置的底部组件的示意图，所述底部组件具有设置在轴处用于测量轴处的磁场的磁场传感器；
图7A示出沿着根据图6的线I-I的示意的横截面视图；
图7B示出轴与设置在其上的呈磁道形式的磁性部段的示意图；
图7C示出用于实现磁道的一个实施例的示意图；
图7D示出用于实现磁道的另一实施例的示意图；
图8示出呈门驱动器形式的力传递装置的底部组件的示意图，所述底部组件具有设置在力传递装置的安装件处用于测量安装件处的变形的电感式传感器；
图9A示出与一个部段相对的电感式传感器的示意图，其中能够根据在电感式传感器和该部段之间的间距变化测量变形；
图9B示出具有传感器线圈的电感式传感器的示意图；
图10示出呈门驱动器形式的力传递装置的底部组件的示意图，所述底部组件具有设置在力传递装置的安装件处用于测量安装件处的变形的压电传感器；和
图11示出在安装件和固定部段之间的连接部段处的压电传感器的示意图。
具体实施方式
图1示出车辆1的示意图，所述车辆具有车身10和经由铰链111设置在车辆车身10上的、可围绕枢转轴线沿着打开方向O枢转的调节元件，所述调节元件呈车门11的形式。
车门11例如能够通过车辆侧门或也通过后盖板来实现。车门11在关闭位置中覆盖车身10中的车辆开口100，例如侧门开口或后盖板开口。
车门11可经由设置在门内部空间110中的力传递装置2电动地从其关闭位置运动到打开位置中，使得车门11能够以电动方式自动地运动。在图2中示意地说明且在图3至5中示出的实施例中的力传递装置2具有驱动马达22，所述驱动马达经由联接装置21与传递元件20耦联，经由所述传递元件能够在车门11和车身10之间传递调节力。驱动马达22在该实施例中位置固定地设置在车门11处，而传递元件20所谓限制带式地铰接固定在一个端部200处进而可枢转地固定在车身10处。
在力传递装置2的图2和3至5中示出的实施例中，驱动马达22用于驱动呈绳鼓轮形式的驱动元件23，所述绳鼓轮经由呈柔性的、构成用于(仅)传递拉力的柔顺的牵拉元件形式的、尤其呈拉绳(例如钢绳)形式的耦联元件24与传递元件20耦联。绳鼓轮23在此例如能够支撑在纵向延伸的传递元件20上并且能够在传递元件20上滚动。
耦联元件24经由传递元件20的端部200的区域中的第一端部240并且经由第二端部201的区域中的第二端部241与传递元件20连接，并且在此围绕呈绳鼓轮形式的驱动元件23缠绕。如果驱动元件23以通过驱动马达22驱动的方式置于转动运动，那么呈牵拉元件(拉绳)形式的耦联元件24在驱动元件23上滚动，使得驱动元件23相对于传递元件20运动进而沿着传递元件20的纵向方向相对于传递元件20运动，这引起相对于车身10调节车门11。
关于此点要注意的是：力传递装置的其他结构形式也可考虑并且是可行的。例如，驱动马达22也能够驱动小齿轮，所述小齿轮与传递元件20处于啮合接合。此外，也可考虑且可行的是：力传递装置构成为具有例如可转动的螺杆的螺杆驱动器，所述螺杆与螺杆螺母接合。
联接装置21用于将驱动马达22与驱动元件23联接或与驱动元件23脱接。在联接状态下，联接装置21建立在驱动马达22和驱动元件23之间的力线，使得将驱动马达20的马达轴220的转动运动传递到驱动元件23上进而使驱动元件23置于转动运动中，以便以该方式将调节力导入传递元件20中。与之相对，在脱接状态下，驱动马达22与驱动元件23脱接，使得驱动马达22能够独立于驱动元件23并且相反驱动元件23能够独立于驱动马达22运动。在该脱接状态下，手动地调节车门11例如能够是可行的，而没有在此对驱动马达22加载力。
联接装置21还能够具有对应于滑动状态的第三联接状态，在所述滑动状态下联接元件滑动地彼此接触。在此，第一联接元件与驱动马达22的马达轴有效连接，而第二联接元件与驱动元件23有效连接。在该滑动的第三状态下，联接装置21例如能够在手动地调节车门11期间以通过联接元件彼此滑动接触的方式提供制动力。
在具体地在图3至5中示出的实施例中，驱动马达22具有马达轴220，所述马达轴在力传递装置2的运行中置于转动运动中并且与传动装置25(例如行星传动装置)有效连接。经由传动装置25，驱动可围绕转动轴线D转动的轴26，呈绳鼓轮形式的驱动元件23抗转动地设置在所述轴上，使得能够通过轴26的转动驱动驱动元件23，由此呈拉绳形式的耦联元件24在驱动元件23上滚动进而调节传递元件20以使车门11运动。经由传感器装置27能够在运行中确定轴26的绝对位置。
经由执行器210可电操纵的联接装置21在其联接状态下建立在传动装置25和轴26之间的力线，使得在联接装置21的联接状态下能够将调节力从驱动马达22传递到轴26上并且经由此传递到传递元件20上。与之相对，联接装置21在其脱接状态下撤销在驱动马达22和轴26之间的力线，使得能够相对于驱动马达22调节传递元件20，而驱动马达22在此不加载力。
呈拉绳形式的耦联元件24经由在传递元件20的端部200的区域中的第一端部240固定地与传递元件20连接。与之相对，耦联元件24的第二端部241经由张紧装置242与传递元件20的端部201连接。经由张紧装置242能够设定耦联元件24在传递元件20上的应力。
如示意地在图2中示出，驱动马达22的运行经由控制装置4控制，所述控制装置例如，如在图1中所示，能够设置在车门11的门模块112的门内板上。这种门内板例如能够承载车门11的不同的功能部件，例如车窗升降装置、扬声器、门锁等。控制装置4在该上下文中用于控制力传递装置2，但是除此之外也还用于控制车门11的其他的功能部件。
如根据图1至5在上文阐述的力传递装置2，一方面用于电动调节车门11并且另一方面用于将车门11固定在打开位置中。在保持位置中，联接装置21在此处于其联接状态下并且由此建立在车门11和车身10之间的力线，使得车门11，例如由于在传动装置25和/或驱动马达22处的自锁，保持在其打开位置中。因此，车门11，当其已置于打开位置中时，不能够容易地以不受控的方式运动离开打开位置。
期望的是：使用户以简单的方式实现车门11的调节。对此应识别：用户何时作用于车门11，以便例如将车门11从打开位置中关闭或者进一步沿打开方向O打开。如果用户将力施加到车门11上，例如通过其在车门11处按压或拉动，那么这应能被识别为调节期望，以便根据其开启车门11的电动调节或允许通过用户手动调节车门11。
为了识别用户的这种调节期望，例如能够将呈加速度传感器或陀螺传感器形式的传感器装置30设置在车门11上，如这示意地在图1中示出。因此，经由这种传感器装置30能够直接地且以短的时间延迟推断出车门11处的加速度/运动，以便从中推断出用户的可能的调节期望。
这利用原则上在车门11的调节系统中，即在力传递装置2中，刚好如在车门11本身中那样存在无系统和系统弹性，由于所述无系统和系统弹性，即使在车门11固定的情况下，在车门11处的(微小的)运动也是可行的。因此，如果用户作用于车门11，那么这引起车门11的(微小的)运动进而引起车门11处的加速度，所述加速度和运动能够通过加速度传感器或陀螺传感器识别并且相应地评估。
借助于加速度传感器测量车门11的加速度。如果车门11从静止位置中——通过用户的作用，所述用户例如在门处按压以便调节门——加速，那么这引起在构成为加速度传感器的传感器装置30处的加速度信号。如果加速度的值大于阈值或其与预设的相同，那么从中能够推断出：存在调节期望，使得开启车门11的调节过程并且能够相应地操纵驱动马达22。
与此相对，构成为陀螺传感器的传感器装置30测量角速度，即车门11的枢转运动。从角速度中能够识别在车门11处的运动，以便以该方式能够识别用户的调节期望并且必要时开启电动的调节过程。
呈加速度传感器和或陀螺传感器形式的传感器装置30位置固定地例如设置在门模块112的门内板上。在此，传感器装置30能够构成为分开的组件并且设置在门内板上。但是也能够考虑且可行的是：传感器装置30构成芯片并且集成到控制装置4中。
在用户作用于车门11时，在无系统(系统间隙)的情况下并且在系统弹性的情况下进行车门的运动。即使联接设备11处于其联接状态下，车门11也能够在用户作用时，例如在车门11处按压或拉动时，至少微小地运动。如果传感器装置30构成为加速度传感器或构成为陀螺传感器，那么能够识别车门11处的该(微小的)运动，并且从中例如当相应的传感器信号超过预设的阈值时，推断出用户的调节期望。
在替选的设计方案中，也能够设有传感器装置31-33，所述传感器装置产生传感器信号，从所述传感器信号中能够推断出在车门11和车身10之间的力线中的力(这种传感器装置在本文中应称作为“力传感器”)。
如示意地在图4中示出，在第一变型形式中，呈力传感器形式的这种传感器装置31例如能够设置在张紧装置242处，以便测量施加在耦联元件24处的力。如果识别到在耦联元件24处的力升高，那么从中能够推断出用户的可能的调节期望。
在第二变型形式中，传感器装置32能够识别和测量轴26的扭转。对此，电感式的或电容式的传感器组合件321例如能够确定距偏心盘320的间距。如果在联接设备21闭合时力作用于车门11处，例如因为用户为了调节而在车门11处按压，那么这引起轴26的(微小的)扭转，所述扭转能够通过传感器装置32测量，使得能够评估相应的传感器信号，以便例如从测量到的扭转中计算施加的力，并且当力超过预设的阈值时，推断出用户的调节期望。
类似地，在第三变型形式中，传感器装置33也能够设置在呈绳鼓轮形式的驱动元件23的区域中，以便根据驱动元件23的或在驱动元件23的区域中设置在轴26上的元件的转动推断出轴26的扭转。
在图6和7中说明的实施例中，在轴26上设置有用于测量轴26处的扭转的、通过磁场传感器构成的力传感器形式的传感器装置34。
如从图7A至7D中可见，轴26具有磁性部段260、261，在所述磁性部段处，轴26为了构成磁道而被磁化。
如这从图7B至7D中可见，各具有多个北极N和南极S的多个磁道260能够围绕轴环绕地压印而成。实现轴26上的磁性部段的磁道260、261在此围绕轴26延伸(即环周地围绕转动轴线D)进而环绕在轴26上。
每个磁道260、261优选通过多个分别由一个北极N和一个南极S构成的磁极对形成。
在根据图7C的实施例中，磁极对环绕地彼此排列，使得在围绕转动轴线D的环周方向上观察，在磁极对的北极N处连接另一磁极对的南极S等。
在根据图7D的实施例中，与之相对，磁极对分别平行于转动轴线D定向并且环周地彼此并排设置并且彼此排列。
如果轴26由于在轴26处在力作用时作用于车门11处的转矩而扭转，那么这引起轴26处的磁场变化。该变化能够通过磁场传感器34检测，所述磁场传感器相应地根据变化的大小产生传感器信号。
只要没有扭转作用于轴处，那么磁道260、261的磁场就是环绕对称的进而一定程度上是磁短路的。一旦在轴处出现扭转，那么磁极对(如这示意地在图7C中说明)就倾斜，并且磁场从轴中离开，所述磁场能够通过传感器装置34测量。
因此，借助传感器装置34能够根据轴26处的磁场变化灵敏地识别和测量扭转。
在所示出的实施例中，磁场传感器34围绕轴26延伸一半并且对此具有半环的形状(半圆形的环)。
在图8中示出的另一实施例中，呈通过电感式传感器构成的力传感器形式的传感器装置35设置在力传递装置2的安装件29处。经由安装件29将力传递装置2固定在车门11处。
安装件11为本身刚性的构件，然而所述构件在(大的)力作用的情况下能够在车门11和车身10之间的力线中(微小地)变形，这通过利用电感式传感器35在安装件29的一个部段和车门11的一个部段113(或安装件29的另一部段)之间的间距测量来测量。因此，借助电感式传感器35能够检测在安装件29处的变形，以便从中推断出在车门11和车身10之间的力线中的力，所述变形由(在车门11静止的情况下)车门11处的力引起。
如示意地在图9A中示出，呈电感式传感器形式的传感器装置35处于与部段113相对，所述部段例如能够是车门11的组成部分或也能够是安装件29。电感式传感器35能够实现测量在电感式传感器35和部段113之间的间距X，使得能够确定和测量随着在电感式传感器35和部段113之间的间距变化产生的变形。
部段113能够与车门11处的安装件29分开地构成并且是导电的，使得所述部段能够与电感式传感器35电地共同作用。替选地，部段113也能够是安装件29的组成部分，使得借助于电感式传感器35能够测量安装件29的不同的部段之间的变形。
如在图9B中示意地示出，电感式传感器例如能够具有传感器线圈，所述传感器线圈与固定部段113的能导电的部段相对。如果在传感器线圈和能导电的部段之间的间距变化，那么这能够由于电感交互作用在电感式传感器的传感器信号中识别。
在图10中示出的实施例中，压电传感器36设置在车门11的固定部段113和安装件29之间并且与安装件29和部段113连接。如果由于在车门11处的力作用引起在安装件29和固定部段113之间的相对运动，那么这引起在传感器36处的相应的力作用并且相应地引起传感器信号，所述传感器信号能够被评估，以识别调节期望。
如在图11中示意地示出，呈压电传感器形式的传感器装置36例如能够经由悬臂梁式的可(稍微弹性)变形的连接部段360与安装件29连接进而经由连接部段360耦联到安装件29处。此外，传感器装置36与部段113连接，使得压电传感器36保持在连接部段160和部段113之间。如果在安装件29处发生变形，那么这也引起连接部段360的变形进而引起在压电传感器36处的力作用，所述力作用能够被检测和测量。
部段113又能够是车门11的组成部分。替选地也能够考虑，部段113是安装件29的组成部分，使得借助压电传感器36能够测量安装件29处的变形。
通过传感器装置31-36在力线中设置在驱动马达42上游，传感器装置31-36产生传感器信号，所述传感器信号能够可靠地并且以较小的时间延迟显示调节期望。通过评估这种传感器信号，因此能够推断出调节期望，其中所述传感器信号说明在力线中在驱动马达42上游的地点处的力。
传感器装置30-36根据其设计方案产生传感器信号，所述传感器信号与车门11的加速度、车门11的角速度或作用于车门11处的力成比例。在打开位置中，车门11在联接装置21(所述联接装置相应地处于其联接状态下)闭合时静止，使得用户在车门11处的作用引起车门11处的(微小的)加速度进而引起运动(所述加速度和运动能够通过呈加速度传感器或陀螺传感器形式的传感器装置30来识别)并且由于闭合的力线引起在力传递装置2中的张紧(所述张紧能够通过力传感器形式的传感器装置31-36来识别)。
如果在传感器装置30-36处由于车门11的加速度/运动或车门11处的力得到传感器信号，那么这能够与预设的阈值或预设的信号曲线比较。根据传感器装置30-36的设计方案，阈值在此为加速度阈值、速度阈值或力阈值，在超过所述阈值的情况下识别到用户的调节期望。
如果识别到用户的调节期望，那么控制装置4能够以不同的方式配置，以便以电动的方式开启车门11的调节或实现车门11的手动调节。
如果车门11在识别到调节期望的情况下应电动调节，那么控制装置4在识别到调节期望时操控驱动马达22以电动调节车门11。在该情况下，联接装置21保持在其闭合(联接)状态下。
如果相反车门11在识别到调节期望的情况下应能够手动地调节，那么控制装置4在识别到调节期望时操控联接装置21以从联接状态转到脱接状态，使得中断在车门11和车身10之间的力线并且相应地能够手动地调节车门11。
传感器装置30-36能够每个单独地使用。但是也能够考虑且可行的是：传感器装置30-36彼此组合地使用。根据传感器装置30-36的设计方案在此能够使用不同的阈值。
传感器装置30-36的传感器信号能够单独地被评估，以便从所述传感器信号中推断出调节期望。但是也能考虑和可行的是：将不同的传感器装置30-36的传感器信号的评估组合，以便实现尤其可靠地识别调节期望。
本发明所基于的思想不限于上面描述的实施例，而是原则上也能够以完全不同的方式实现。
门驱动器尤其也能够具有其他调节机构，例如通过驱动马达经由小齿轮接合与传递元件共同作用。但是门驱动器替选地也能够构成为螺杆驱动器，其中例如螺杆转动并且与螺杆螺母接合，使得通过螺杆的转动运动沿着螺杆调节螺杆螺母。
在纯固定设备的情况下原则上也能够弃用驱动马达。
附图标记列表
1 车辆
10 固定部段(车身)
100 车辆开口
11 车门
110 门内部空间
111 门铰链
112 门模块
113 部段
2 力传递装置
20 传递元件(限制带)
200、201 端部
202 铰链
21 联接装置
210 执行器
22 驱动马达
220 马达轴
23 驱动元件
24 耦联元件(拉绳)
240、241 端部
242 张紧装置
25 传动装置
26 轴
260、261 磁性部段
27 传感器装置
28 门模块
29 安装装置
30-36 传感器装置
320 偏心盘
321 传感器组合件
360 连接部段
4 控制装置
D 转动轴线
O 打开方向
X 间距

Claims (15)

1.一种车门装置，具有
-能枢转地设置在车身(10)处的车门(11)，
-用于相对于所述车身(10)调节和/或固定所述车门(11)的力传递装置(2)，其中所述力传递装置(2)具有用于建立在所述车门(11)和所述车身(10)之间的力线的传递元件(20)，以便相对于所述车身(10)调节所述车门(11)或者将所述车门保持在相对于所述车身(10)的位置中，和
-用于控制所述力传递装置(2)的控制装置(4)，
其特征在于，
设有至少一个传感器装置(30-36)，所述至少一个传感器装置呈设置在所述车门(11)处用于测量所述车门(11)的加速度的加速度传感器形式，或呈设置在所述车门(11)处用于测量所述车门(11)的角速度的陀螺传感器形式，或呈设置在所述车门(11)和所述车身(10)之间的力线中的力传感器形式，其中所述控制装置(4)构成为，评估所述至少一个传感器装置(30-36)的传感器信号以识别用户的调节期望，并且根据所述评估操控所述力传递装置(2)用于调节所述车门(11)。
2.根据权利要求1所述的车门装置，其特征在于，所述力传递装置(2)具有能电操纵的联接装置(21)，所述联接装置在联接的第一状态下将驱动马达(22)与所述传递元件(20)联接，以便将用于调节所述车门(11)的调节力施加到所述传递元件(20)上，并且在脱接的第二状态下将所述驱动马达(22)与所述传递元件(20)脱接。
3.根据权利要求2所述的车门装置，其特征在于，所述联接装置(21)在所述车门(11)的保持位置中处于联接的第一状态下，以便相对于所述车身(10)固定所述车门(11)。
4.根据权利要求3所述的车门装置，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在识别用户的调节期望的情况下操控所述联接装置(21)，以从所述联接的第一状态转到所述脱接的第二状态。
5.根据权利要求1所述的车门装置，其特征在于，所述力传递装置(2)具有用于电动调节所述车门(11)的驱动马达(22)，其中所述控制装置(4)构成为，在识别用户的调节期望的情况下操控所述驱动马达(22)，以电动调节所述车门(11)。
6.根据权利要求5所述的车门装置，其特征在于，所述驱动马达(22)位置固定地设置在所述车门(11)处，并且所述传递元件(20)与所述车身(10)铰接连接。
7.根据权利要求1所述的车门装置，其特征在于，所述力传递装置(2)具有轴(26)，为了进行力传递，所述轴与所述传递元件(20)耦联。
8.根据权利要求7所述的车门装置，其特征在于，所述轴(26)经由柔性的、构成用于传递拉力的耦联元件(24)与所述传递元件(20)耦联。
9.根据权利要求8所述的车门装置，其特征在于，在所述传递元件(20)处设置有呈力传感器形式的传感器装置(31)，以测量在所述耦联元件(24)处的力。
10.根据权利要求9所述的车门装置，其特征在于，呈所述力传感器形式的传感器装置(31)设置在张紧装置(242)处，所述张紧装置用于相对于所述传递元件(20)张紧所述耦联元件(24)。
11.根据权利要求7所述的车门装置，其特征在于，呈力传感器形式的传感器装置(32-34)构成为，测量所述轴(26)的扭转。
12.根据权利要求11所述的车门装置，其特征在于，所述轴(26)具有至少一个磁性部段(260、261)，并且所述传感器装置(34)构成为磁场传感器，所述磁场传感器用于测量通过在所述轴(26)处的至少一个磁性部段(260，261)引起的磁场。
13.根据权利要求1所述的车门装置，其特征在于，呈力传感器形式的传感器装置(35、36)设置在所述力传递装置(2)的固定部段处，以测量在所述力传递装置(2)的固定部段处的变形。
14.根据权利要求13所述的车门装置，其特征在于，呈所述力传感器形式的传感器装置(35、36)构成为电感式传感器或构成为压电传感器。
15.根据权利要求1所述的车门装置，其特征在于，呈加速度传感器或陀螺传感器形式的传感器装置(30)设置在所述车门(11)的门模块(112)上，或者集成到位置固定地设置在所述车门(11)处的控制装置(4)中。
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