CN112747935A - 车门动作特性的检测装置、检测方法、侧门系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车门动作特性的检测装置、检测方法、侧门系统及车辆，车门动作特性的检测装置包括：车门动作传感器以及数据处理单元，所述车门动作传感器设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测，从而可实现对车门动作特性的准确检测，增加了测试结果可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车门动作特性的检测装置、检测方法、侧门系统及车辆。
背景技术
车门是用户高感知系统之一，车门设计的越能满足用户的需求，用户体验也就越高。为此，现有技术中，通常都会对车门的使用体验进行测试，尤其车门的开关过程给用户带来的体验。但是，目前的测试方案中，需要借助额外的一些外部设备，由此导致得到的测试结果可靠性较差，从而难以有效地对车门的使用体验进行测试。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种车门动作特性的检测装置、检测方法、侧门系统及车辆，以有效地对车门的使用体验进行测试。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种车门动作特性的检测装置，其包括：车门动作传感器以及数据处理单元，所述车门动作传感器设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门动作传感器为角度传感器，所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一。
可选地，在本申请一实施例中，还包括：车门应变传感器，用于生成所述车门的应变特征数据；所述数据处理单元进一步用于根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门应变传感器设置在门钣金上，所述门钣金靠近车门限位器的车身侧连接螺栓。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门应变传感器为单轴应变片。
可选地，在本申请一实施例中，所述单轴应变片的桥路1/4桥。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门的过开特性数据包括过开冲击数据、过档冲击数据、无过开数据中至少其一。
可选地，在本申请一实施例中，还包括车门把手动作传感器，所述车门把手动作传感器设置在所述车门的腔体中，用于检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门把手动作传感器为激光位移传感器，所述数据处理单元还用于根据所述车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据。
可选地，在本申请一实施例中，还包括：车门把手应变传感器，用于生成所述车门把手的应变特征数据；所述数据处理单元还用于根据所述车门把手的应变特征数据生成所述车门的动作力度数据。
可选地，在本申请一实施例中，所述车门把手应变传感器设置在所述车门把手的连杆上。
可选地，在本申请一实施例中，所述数据处理单元还用于根据所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一生成用户的使用习惯数据。
第二方面，本申请实施例还提供一种车门动作特性的检测方法，其包括：
检测车门的动作并生成车门动作特征数据；
根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
第三方面，本申请实施例还提供一种侧门系统，其包括：其包括本申请任一实施例中所述的车门动作特性的检测装置。
第四方面，本申请实施例还提供一种车辆，其包括本申请任一实施例中所述的车门动作特性的检测装置。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供的技术方案，车门动作特性的检测装置可以包括：车门动作传感器以及数据处理单元，所述车门动作传感器设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。由此可见，基于设置在车门的腔体中所述车门动作传感器可以直接生成车门动作特征数据，进一步再通过所述数据处理单元根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据，从而可实现对车门动作特性的准确检测，增加了测试结果可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请第一实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；
图1B为本申请第一实施例中车门的过开特性数据判断示意图；
图1C为本申请第一实施例中车门动作传感器的工装示意图；
图2A为本申请第二实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；
图2B为本申请实施例二中车门应变传感器的工装示意图一；
图2C为本申请实施例二中车门应变传感器的工装示意图一；
图3A为本申请第三实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；
图3B为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图一；
图3C为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图二；
图3D为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图三；
图3E为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图四；
图4A为本申请第四实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；
图4B为本申请实施例四中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图；
图5为本申请第五实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；
图6为本申请第六实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图
图7为本申请第七实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；
图8为本申请第八实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图。
具体实施方式
正如前文所述，目前实现驾驶辅助方案时，由于信息采集单元与车载单元之间进行直接通讯，对车载单元、信息采集单元的通信能力要求较高，以及对车载单元的运算能力要求较高，由此导致驾驶辅助方案的实施成本较高。
基于以上问题，发明人经过研究，提供了一种车门动作特性的检测装置，其具体可以包括：车门动作传感器以及数据处理单元，所述车门动作传感器设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。由此可见，基于设置在车门的腔体中所述车门动作传感器可以直接生成车门动作特征数据，进一步再通过所述数据处理单元根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据，从而可实现对车门动作特性的准确检测，增加了测试结果可靠性。
第一实施例
图1A为本申请第一实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；如图1A所示，车门动作特性的检测装置可以包括：车门动作传感器101以及数据处理单元102，所述车门动作传感器101设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器101用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元102至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
可选地，在本实施例中，所述车门动作传感器101为角度传感器，所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一，从而有效地应对用户开关车门操作过程中动作时间短，且动作有冲击的情形，而且通过将车门动作传感器101设置在车门的腔体中，用户可以按照其惯常的动作操作车门的开关，不会对用户操作的操作形成任何影响。
本实施例中，由于所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一，因此，通过开关车门的角度数据可以判断出在开关车门的过程中车门的角度变化，从而可确定出车门的开关角度变化；另外，通过开关车门的速度数据可以判断出在开关车门的过程中车门的速度变化，从而可确定出车门的开关速度变化。具体地，可以直接对开关车门的角度数据进行实时积分处理从而得到车门的角度；通过对开关车门的角度数据进行线性变化从而得到开关车门的速度数据以计算车门的速度，从而简化了数据处理的运算量。
本实施例中，由于在车门开关的整个过程中，可以通过车门动作传感器101检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，因此，可以有效地实现对开关车门过程中的全局检测。
本实施例中，由于车门动作传感器101直接放置在车门的腔体中，不会对车门造成任何的破坏，也就不会对车门的开关动作本身形成干扰，从而可以有效地实现对车门的开关过程进行全局检测。
具体地，在一种应用场景中，所述角度传感器为陀螺仪，可以直接对陀螺仪测量得到的开关车门的角度数据进行实时积分处理从而得到车门的角度；通过对陀螺仪测量得到的开关车门的角度数据进行线性变化从而得到车门的速度，从而降低了硬件的实施成本，同时简化了数据处理的运算量。
可选地，在本实施例中，所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据，从而可以通过所述车门的过开特性数据准确地反映车门的过开状态，便于辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述车门的过开特性数据包括过开冲击数据、过档冲击数据、无过开数据中至少其一，从而可以通过车门的过开特性数据可以判断出车门的过开状态。
为此，设置过开档开关，以根据车门的车门动作特征数据以及过开档开关，生成过开冲击数据或者过档冲击数据或者无过开数据，从而判断出车门的运动位置。
图1B为本申请第一实施例中车门的过开特性数据判断示意图；如图1B所示，比如，在一具体应用场景中，设置三个过开档开关，分别称之为第一过开档开关(图中记为开关1)、第二过开档开关(图中记为开关2)、第三过开档开关(图中记为开关3)，其中每一个过开档开关根据车门的不同运动位置经验值设置，其中，第一过开档开关用于表征车门处于过开状态，第二过开档开关、第三过开档开关用于表征车门处于未过开状态，但第二过开档开关用于表征在车门未过开时车门处于过档冲状态，第三过开档开关用于表征在车门未过开时车门处于标准开关状态。因此，通过车门动作特征数据与第一过开档开关、第二过开档开关、第三过开档开关进行匹配，即可生成过开冲击数据或者过档冲击数据或者无过开数据。
图1C为本申请第一实施例中车门动作传感器的工装示意图；如图1C所示，作为车门动作传感器101的陀螺仪设置在车门中时，该陀螺仪的测量轴线S具体与车门的铰链轴线L平行，从而可以准确地检测所述车门的动作并生成更加可靠的车门动作特征数据。
第二实施例
图2A为本申请第二实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；如图2A所示，车门动作特性的检测装置除了包括上述图1A所示实施例中的车门动作传感器101以及数据处理单元102外，还可以包括：车门应变传感器103，用于生成所述车门的应变特征数据；所述数据处理单元102进一步用于根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据。因此，与上述实施例不同的是，本实施例中，在生成所述车门的动作特性数据时，除了使用所述车门动作特征数据外，还使用了所述车门的应变特征数据，从而进一步使得所述车门的动作特性数据更加准确，进一步提高了反映车门的过开状态的准确性，极大地便于辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述数据处理单元102在根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据时，具体可以通过所述车门动作特征数据与设定的车门动作特征数据阈值比对、所述车门的应变特征数据与设定的车门应变特征数据阈值比对，生成所述车门的动作特性数据。比如，如果所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据，则一次车门的一次开或者关过程中产生的所述车门动作特征数据中的最大值与设定的车门动作特征数据阈值进行比对，所述车门的应变特征数据与设定的车门应变特征数据阈值比对，如果均大于，则生成过开冲击数据，否则，生成无过开数据。与上述第一实施例提供的过开状态判断相比，判断过程更加简单直接。
可选地，在本实施例中，考虑到车门的应变特征数据会受到车门运动时经过的限位器摇臂的形状、限位器内加紧装置的夹紧力、车门运动时的滑动摩擦力、车门在不同开启角度下重力等的影响，尤其是车门运动时经过的限位器摇臂的形状、限位器内加紧装置的夹紧力的影响较大，因此，所述车门应变传感器103设置在门钣金上，所述门钣金靠近车门限位器的车身侧连接螺栓，从而使得所述车门的应变特征数据对车门的开关动作更加敏感，从而得到更加准确的所述车门的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，所述车门应变传感器103为单轴应变片。具体地，所述车门应变传感器103直接在粘贴靠近车门限位器的车身侧连接螺栓内侧圆角位置并位于门钣金上，从而进一步使得所述车门的应变特征数据对车门的开关动作更加敏感，从而得到更加准确的所述车门的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，所述单轴应变片的桥路1/4桥，从实现只使用一个应变片即可生成所述车门的应变特征数据，降低了硬件实施成本。当然，在其他实施例中，也可以使用1/2桥，从而增加对温度补偿。
图2B为本申请实施例二中车门应变传感器的工装示意图一；图2C为本申请实施例二中车门应变传感器的工装示意图一；如图2B、2C所示，作为车门应变传感器103的应变片直接在粘贴靠近车门限位器的车身侧连接螺栓内侧圆角位置并位于门钣金上，具体地，所述车门限位器的拉杆106与所述门钣金连接，在车门的打开过程中，车门处于过开状态时，使得限位器到达最大限位位置，从而导致限位器的拉杆拉拽应变片粘贴处的侧围钣金，从而生成准确的所述车门的应变特征数据准确。
第三实施例
图3A为本申请第三实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；如图3A所示，车门动作特性的检测装置除了包括上述图2A所示实施例中的车门动作传感器101、数据处理单元102外、车门应变传感器103外，还包括车门把手动作传感器104，所述车门把手动作传感器104设置在所述车门的腔体中，用于检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据，从而可实现在开关车门的过程中准确地检测车门把手的动作，尽可能与车门的实际使用工况相符合，从而精确地辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述车门把手动作传感器104为激光位移传感器，所述数据处理单元102还用于根据所述车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据。
可选地，在本实施例中，所述车门把手动作传感器104具体可以安装在车门与内饰板间空腔内的把手基座上，可以实现把手至锁体力传递过程中，对把手基座与拉手下壳体卡脚底部润滑块之间的位移进行测量，并换算为车门把手的位移数据。由于所述车门把手动作传感器104具体可以安装在车门与内饰板间空腔内的把手基座上，车门把手动作传感器104与把手之间为非接触接触，从而还可以避免把手动作时的冲击导致的误差，实现了在保证测量精度的前提下，不影响把手和车门的开关操作。
此处，在本实施例中，所述车门把手动作传感器104为激光位移传感器仅仅是示例，可替代地，在其他实施例中，所述车门把手动作传感器104也可以采用其他任一可检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据的传感器。
图3B为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图一，图3C为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图二，图3D为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图三，图3E为本申请实施例三中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图四；如图3B-3E所示，图3C从侧视角度进行示意，图3D从仰视角度进行示意，作为所述车门把手动作传感器104的激光位移传感器设置在所述把手基座上，所述把手基座包括第一支架104A、第二支架104B、第三支架104C，第一支架104A作为钣金支架，第二支架104B作为中间支架，第三支架104C作为传感器支架，钣金支架与车门的内板连接，且钣金支架还与中间支架连接，传感器支架与中间支架连接，激光位移传感器具体设置在所述传感器支架上。
本实施例中，第一支架104A、第二支架104B、第三支架104C的形态不做任何限定，只要可以使得车门把手动作传感器104实现检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据即可。
第四实施例
图4A为本申请第四实施例中提供的车门动作特性的检测装置结构框图；如图4A所示，车门动作特性的检测装置除了包括上述图3A所示实施例中的车门动作传感器101、数据处理单元102外、车门应变传感器103、车门把手动作传感器104外，还包括：车门把手应变传感器105，用于生成所述车门把手的应变特征数据；所述数据处理单元102还用于根据所述车门把手的应变特征数据生成所述车门的动作力度数据。由此可见，基于车门把手应变传感器105可以实现外车门把手的应变特征数据的准确测量，准确地辅助车把手的设计，尽可能符合用户实际使用门把手的实际工况。
可选地，在本实施例中，所述车门把手应变传感器105设置在所述车门把手的连杆上，比如直接将车门把手应变传感器105粘贴在所述车门把手的连杆上。由此，可通过分析连杆至锁体力传递，采集用户使用时连杆处的应变特征数据，进一步转化为车门把手的应变特征数据。
可选地，所述车门把手应变传感器105为一应变片，通过把手的动作力度与所述车门把手的应变特征数据之间的标定关系，确定车门的动作力度数据，据此来反映开关车门的过程中把手的实时解锁力。
图4B为本申请实施例四中车门把手动作传感器在车门上的工装示意图；如图4B所示，所述车门把手应变传感器105设置在所述车门把手的连杆107上，可通过分析连杆至锁体108力传递，采集用户使用时连杆处的应变特征数据，进一步转化为车门把手的应变特征数据。
在上述实施例的基础上，可选地，在其他实施例中，所述数据处理单元102还用于根据所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一生成用户的使用习惯数据，从而辅助车门的设计，使得车门的设计更加符合车门的实际使用工况。用户的使用习惯数据可以保存在云端或者车辆本地。
进一步地，在其他实施例中，通过对所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一进行计分析，确定各个数据的最大值、最小值，从而生成用户的使用习惯数据，从而辅助车门的设计，使得车门的设计更加符合车门的实际使用工况。用户的使用习惯数据可以保存在云端或者车辆本地。
进一步地，可以将对所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一进行计分析得到的结果展示在一界面中，比如可以以图表或者曲线的方式进行展示。
第五实施例
图5为本申请第五实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；如图5所示，其包括如下步骤S501-S502：
S501、检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据；
本实施例中，步骤S501由设置在车门的腔体中的所述车门动作传感器执行。
可选地，在本实施例中，所述车门动作传感器为角度传感器，所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一，从而有效地应对用户开关车门操作过程中动作时间短，且动作有冲击的情形，而且通过将车门动作传感器设置在车门的腔体中，用户可以按照其惯常的动作操作车门的开关，不会对用户操作的操作形成任何影响。
本实施例中，由于所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一，因此，通过开关车门的角度数据可以判断出在开关车门的过程中车门的角度变化，从而可确定出车门的开关角度变化；另外，通过开关车门的速度数据可以判断出在开关车门的过程中车门的速度变化，从而可确定出车门的开关速度变化。具体地，可以直接对开关车门的角度数据进行实时积分处理从而得到车门的角度；通过对开关车门的角度数据进行线性变化从而得到开关车门的速度数据以计算车门的速度，从而简化了数据处理的运算量。
本实施例中，由于在车门开关的整个过程中，可以通过车门动作传感器检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，因此，可以有效地实现对开关车门过程中的全局检测。
本实施例中，由于车门动作传感器直接放置在车门的腔体中，不会对车门造成任何的破坏，也就不会对车门的开关动作本身形成干扰，从而可以有效地实现对车门的开关过程进行全局检测。
S502、根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
具体地，在一种应用场景中，所述角度传感器为陀螺仪，可以直接对陀螺仪测量得到的开关车门的角度数据进行实时积分处理从而得到车门的角度；通过对陀螺仪测量得到的开关车门的角度数据进行线性变化从而得到车门的速度，从而降低了硬件的实施成本，同时简化了数据处理的运算量。
可选地，在本实施例中，所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据，从而可以通过所述车门的过开特性数据准确地反映车门的过开状态，便于辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述车门的过开特性数据包括过开冲击数据、过档冲击数据、无过开数据中至少其一，从而可以通过车门的过开特性数据可以判断出车门的过开状态。
为此，设置过开档开关，以根据车门的车门动作特征数据以及过开档开关，生成过开冲击数据或者过档冲击数据或者无过开数据，从而判断出车门的运动位置。
第六实施例
图6为本申请第六实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；图6所示，其包括如下步骤S601-S603：
S601、生成所述车门的应变特征数据；
可选地，本实施例中，由车门应变传感器生成所述车门的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，考虑到车门的应变特征数据会受到车门运动时经过的限位器摇臂的形状、限位器内加紧装置的夹紧力、车门运动时的滑动摩擦力、车门在不同开启角度下重力等的影响，尤其是车门运动时经过的限位器摇臂的形状、限位器内加紧装置的夹紧力的影响较大，因此，所述车门应变传感器设置在门钣金上，所述门钣金靠近车门限位器的车身侧连接螺栓，从而使得所述车门的应变特征数据对车门的开关动作更加敏感，从而得到更加准确的所述车门的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，所述车门应变传感器为单轴应变片。具体地，所述车门应变传感器直接在粘贴靠近车门限位器的车身侧连接螺栓内侧圆角位置并位于门钣金上，从而进一步使得所述车门的应变特征数据对车门的开关动作更加敏感，从而得到更加准确的所述车门的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，所述单轴应变片的桥路1/4桥，从实现只使用一个应变片即可生成所述车门的应变特征数据，降低了硬件实施成本。当然，在其他实施例中，也可以使用1/2桥，从而增加对温度补偿。
S602、检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据；
步骤S602的详细描述与上述图5中步骤S501类似。
S603、根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据。
因此，与上述实施例不同的是，本实施例中，在生成所述车门的动作特性数据时，除了使用所述车门动作特征数据外，还使用了所述车门的应变特征数据，从而进一步使得所述车门的动作特性数据更加准确，进一步提高了反映车门的过开状态的准确性，极大地便于辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述数据处理单元在根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据时，具体可以通过所述车门动作特征数据与设定的车门动作特征数据阈值比对、所述车门的应变特征数据与设定的车门应变特征数据阈值比对，生成所述车门的动作特性数据。比如，如果所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据，则一次车门的一次开或者关过程中产生的所述车门动作特征数据中的最大值与设定的车门动作特征数据阈值进行比对，所述车门的应变特征数据与设定的车门应变特征数据阈值比对，如果均大于，则生成过开冲击数据，否则，生成无过开数据。与上述第一实施例提供的过开状态判断相比，判断过程更加简单直接。
此处，需要说明的是，步骤S601和S602之间并无严格时序关系。在其他实施例中，步骤S601和S602也可以并行执行，步骤S601也可以在步骤S602之后执行，只要能保证步骤S603的执行即可。
第七实施例
图7为本申请第七实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；在图6所示实施例的基础上，增加了步骤S701以及步骤S704。具体地，如图7所示，其包括如下步骤S701-S705：
S701、检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据；
S702、生成所述车门的应变特征数据；
S703、检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据；
S704、根据车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据；
S705、根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据。
可选地，本实施例中，在上述第六实施例的基础上，增加了检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据的步骤。
可选地，本实施例中，步骤S701具体可以由设置在所述车门的腔体中的所述车门把手动作传感器执行，从而可实现在开关车门的过程中准确地检测车门把手的动作，尽可能与车门的实际使用工况相符合，从而精确地辅助车门的设计。
可选地，在本实施例中，所述车门把手动作传感器为激光位移传感器，所述数据处理单元还用于根据所述车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据。
可选地，在本实施例中，所述车门把手动作传感器具体可以安装在车门与内饰板间空腔内的把手基座上，可以实现把手至锁体力传递过程中，对把手基座与拉手下壳体卡脚底部润滑块之间的位移进行测量，并换算为车门把手的位移数据。由于所述车门把手动作传感器具体可以安装在车门与内饰板间空腔内的把手基座上，车门把手动作传感器与把手之间为非接触接触，从而还可以避免把手动作时的冲击导致的误差，实现了在保证测量精度的前提下，不影响把手和车门的开关操作。
此处，在本实施例中，所述车门把手动作传感器为激光位移传感器仅仅是示例，可替代地，在其他实施例中，所述车门把手动作传感器也可以采用其他任一可检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据的传感器。
在此，需要说明的是，本实施例中的步骤S701和S702之间并无严格的时序关系。实际上，在其他实施例中，步骤S701、步骤S702可以并行执行，或者，步骤S701也可以在步骤S702之后执行，只要可以分别保证步骤S703和步骤S704的执行即可。另外，本实施例中的步骤S703和S704之间并无严格的时序关系。实际上，在其他实施例中，步骤S703、步骤S704可以并行执行，或者，步骤S703也可以在步骤S704之后执行。
本实施例中，根据车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据；以及根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据，从而可实现基于所述车门把手的位移数据和所述车门的动作特性数据对车门进行检测，测试的更加全面。
第八实施例
图8为本申请第八实施例中提供的车门动作特性的检测方法流程示意图；在上述图7所示实施例的基础上增加了步骤S803以及步骤S807。具体地，如图8所示，其包括如下步骤S801-807：
S801、检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据；
S802、生成所述车门的应变特征数据；
S803、生成所述车门把手的应变特征数据；
可选地，在本实施例中，由所述车门把手应变传感器执行步骤S803，所述车门把手应变传感器可以设置在所述车门把手的连杆上，比如直接将车门把手应变传感器粘贴在所述车门把手的连杆上。由此，可通过分析连杆至锁体力传递，采集用户使用时连杆处的应变特征数据，进一步转化为车门把手的应变特征数据。
可选地，在本实施例中，所述车门把手应变传感器为一应变片，通过把手的动作力度与所述车门把手的应变特征数据之间的标定关系，确定车门的动作力度数据，据此来反映开关车门的过程中把手的实时解锁力。
本实施例中，由此可见，基于车门把手应变传感器可以实现外车门把手的应变特征数据的准确测量，准确地辅助车把手的设计，尽可能符合用户实际使用门把手的实际工况。
S804、检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据；
S805、根据车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据；
S806、根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据；
S807、根据所述车门把手的应变特征数据生成所述车门的动作力度数据。
本实施例中，根据车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据；根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据；根据所述车门把手的应变特征数据生成所述车门的动作力度数据，从而可实现基于所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据，对车门进行检测，使得针对侧门的检测更加全面，从而辅助车门的设计，使得车门的设计更加符合车门的实际使用工况。用户的使用习惯数据可以保存在云端或者车辆本地。
在上述实施例的基础上，可选地，在其他实施例中，还可以包括：根据所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一生成用户的使用习惯数据，从而辅助车门的设计，使得车门的设计更加符合车门的实际使用工况。用户的使用习惯数据可以保存在云端或者车辆本地。
第九实施例
本申请实施例还提供一种侧门系统，其包括：其包括本申请任一实施例中所述的车门动作特性的检测装置。
第十实施例
本申请实施例还提供一种车辆，其包括本申请任一实施例中所述的车门动作特性的检测装置。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种车门动作特性的检测装置，其特征在于，包括：车门动作传感器以及数据处理单元，所述车门动作传感器设置在车门的腔体中，所述车门动作传感器用于检测所述车门的动作并生成车门动作特征数据，所述数据处理单元至少用于根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述车门动作传感器为角度传感器，所述车门动作特征数据包括开关车门的角度数据和开关车门的速度数据中至少其一。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括：车门应变传感器，用于生成所述车门的应变特征数据；所述数据处理单元进一步用于根据所述车门动作特征数据以及所述车门的应变特征数据生成所述车门的动作特性数据。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述车门应变传感器设置在门钣金上，所述门钣金靠近车门限位器的车身侧连接螺栓。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述车门应变传感器为单轴应变片。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述单轴应变片的桥路1/4桥。
7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述车门的动作特性数据为所述车门的过开特性数据。
8.根据权利要7所述的检测装置，其特征在于，所述车门的过开特性数据包括过开冲击数据、过档冲击数据、无过开数据中至少其一。
9.根据权利要求1-8所述的检测装置，其特征在于，还包括车门把手动作传感器，所述车门把手动作传感器设置在所述车门的腔体中，用于检测车门把手的动作并生成车门把手动作特征数据。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述车门把手动作传感器为激光位移传感器，所述数据处理单元还用于根据所述车门把手动作特征数据生成所述车门把手的位移数据。
11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，还包括：车门把手应变传感器，用于生成所述车门把手的应变特征数据；所述数据处理单元还用于根据所述车门把手的应变特征数据生成所述车门的动作力度数据。
12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述车门把手应变传感器设置在所述车门把手的连杆上。
13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述数据处理单元还用于根据所述车门把手的位移数据、所述车门的动作特性数据、所述车门的动作力度数据中的至少其一生成用户的使用习惯数据。
14.一种车门动作特性的检测方法，其特征在于，包括：
检测车门的动作并生成车门动作特征数据；
根据所述车门动作特征数据生成所述车门的动作特性数据以进行车门动作特性的检测。
15.一种侧门系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的车门动作特性的检测装置。
16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的车门动作特性的检测装置。
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