JP2005059724A - ドア用検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自動車のドアに取り付けられ、ドア開閉角度の変化を角速度ωとして測定する角速度センサ100と、角速度ωを時間積分して、ドアの位置に関する位置データを算出し、この位置データの変化を解析してドアが半ドア状態であるか否かを判定するプロセッサ250とを有する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態であるドア用検査装置の概略を示す。このドア用検査装置10は、ヒンジを介して車体本体(ドア支持体)に回動可能に取り付けられているドアの閉じ性能を評価するものである。
図2は、ドア用検査装置10の概略構成を示すブロック図である。
上記の第1の実施の形態では、角速度(角速度の定数倍で得られるドア速度も含む)を時間積分して得られた位置データの変化を解析して(第1の解析処理)、半ドア状態を判定する場合が示された。本実施の形態では、位置データの変化の解析(第1の解析処理)のみならず、角速度ω(ドア速度でもよい)の時間変化についても解析し(第2の解析処理)、これら複数の解析結果の双方に基づいて、閉じられたドアが半ドア状態であるか否かを判定する。
位置データの変化の解析結果によるドア状態の判定については、図9で示された第1の実施の形態の場合と同様である。したがって、図9で示された処理と同様の処理によって、位置データの変化の解析に基づくドア状態の判定結果が得られる。
角速度ωの変化の解析に基づくドア状態の判定については、たとえば、以下のような処理によって実現される。
本実施の形態では、以上のように、位置データの変化の解析に基づく半ドア状態の判定と、角速度ωの変化の解析に基づく半ドア状態の判定とを論理演算を用いて統合することによって、閉じられたドアが半ドア状態であるか否かが最終的に判定される。
110 磁石、
200 コンピュータ、
210 インタフェース、
220 A/Dコンバータ、
230 RAM、
240 ROM、
250 プロセッサ(ドア位置算出手段、第1および第2の解析手段、判定手段、速度算出手段)、
260 ディスプレイ、
270 ハードディスク、
300 ケーブル、
400 ドア。
Claims (9)
- ドア支持体に回動可能に取り付けられたドアの閉じ性能を評価するドア用検査装置であって、
前記ドアに取り付けられ、ドア開閉角度の変化を角速度として測定する角速度測定手段と、
ドア閉動作に伴って変化する前記角速度を時間積分して、ドアの位置に関する位置データを算出するドア位置算出手段と、
ドア閉動作に伴う前記位置データの変化を解析する第1の解析手段と、
閉じられたドアが半ドア状態であるか否かを前記第1の解析手段による解析結果に基づいて判定する判定手段と、
を有することを特徴とするドア用検査装置。 - 前記第1の解析手段は、前記位置データのピーク値と当該ピーク値が生じた時点以降での前記位置データの最低値との間の差分を算出し、
前記判定手段は、前記第1の解析手段によって算出された差分を閾値と比較し、前記差分が閾値以上である場合には、閉じられたドアが半ドア状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載のドア用検査装置。 - さらに、前記角速度測定手段によって測定された前記角速度に基づいて、ドアが閉じられた速度を算出する速度算出手段を有することを特徴とする請求項1に記載のドア用検査装置。
- さらに、ドア閉動作に伴う前記角速度の変化を解析する第2の解析手段を有し、
前記判定手段は、閉じられたドアが半ドア状態であるか否かを、前記第1の解析手段による解析結果と前記第2の解析手段による解析結果との双方に基づいて判定することを特徴とする請求項1に記載のドア用検査装置。 - 前記第1の解析手段は、前記位置データのピーク値と当該ピーク値が生じた時点以降での前記位置データの最低値との間の差分を算出するものであり、
前記第2の解析手段は、ドア閉動作に伴うドアの反転によって、ドアを閉じる方向と逆方向にドアが移動する反転状態での角速度の絶対値が、当該反転状態での角速度の絶対値のピーク値を基準として所定の比率以上である状態を持続する持続時間を算出するものであり、
前記判定手段は、前記第1の解析手段によって算出された差分を閾値と比較するとともに前記第2の解析手段によって算出された前記持続時間を所定時間と比較するものであり、前記差分が前記閾値以上であるか、または前記持続時間が所定時間以上である場合には、閉じられたドアが半ドア状態であると判定することを特徴とする請求項4に記載のドア用検査装置。 - 前記第1の解析手段は、前記位置データのピーク値と当該ピーク値が生じた時点以降での前記位置データの最低値との間の差分を算出するものであり、
前記第2の解析手段は、ドア閉動作に伴って前記角速度が最初にゼロとなる時点から次にゼロとなる時点までの時間を算出するものであり、
前記判定手段は、前記第1の解析手段によって算出された差分を閾値と比較するとともに前記第2の解析手段によって算出された前記時間を所定時間と比較するものであり、前記差分が前記閾値以上であるか、または前記時間が所定時間以上である場合には、閉じられたドアが半ドア状態であると判定することを特徴とする請求項4に記載のドア用検査装置。 - 前記角速度測定手段は、磁石を有しており、当該磁石によって前記ドアに着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載のドア用検査装置。
- 前記角速度測定手段は、吸盤を有しており、当該吸盤によって前記ドアに着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載のドア用検査装置。
- ドア支持体に回動可能に取り付けられたドアの閉じ性能を評価するドア用検査方法であって、
前記ドアのドア開閉角度の変化を角速度として測定するステップと、
ドア閉動作に伴って変化する前記角速度を時間積分して、ドアの位置に関する位置データを算出するステップと、
ドア閉動作に伴う前記位置データの変化を解析するステップと、
閉じられたドアが半ドア状態であるか否かを前記解析の結果に基づいて判定するステップと、を有することを特徴とするドア用検査方法。
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2003
- 2003-08-12 JP JP2003292024A patent/JP4311126B2/ja not_active Expired - Fee Related
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