CN109677214A - 确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及tpms部件 - Google Patents

确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及tpms部件 Download PDF

Info

Publication number
CN109677214A
CN109677214A CN201811217998.5A CN201811217998A CN109677214A CN 109677214 A CN109677214 A CN 109677214A CN 201811217998 A CN201811217998 A CN 201811217998A CN 109677214 A CN109677214 A CN 109677214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
threshold
sample
acceleration
duration
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811217998.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109677214B (zh
Inventor
B·科尔米策
C·斯坦纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Infineon Technologies AG
Original Assignee
Infineon Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Infineon Technologies AG filed Critical Infineon Technologies AG
Publication of CN109677214A publication Critical patent/CN109677214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109677214B publication Critical patent/CN109677214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C2019/004—Tyre sensors other than for detecting tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

示例提供了用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法、部件、轮胎安装式TPMS模块、TPMS系统和机器可读存储器或计算机程序。用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法，包括：从轮胎安装式加速度传感器获得滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定接触印迹事件的持续时间。

Description

确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及TPMS部件
技术领域
示例涉及轮胎压力监测系统(TPMS)和角位置感测(APS)，特别是但并非唯一地涉及用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法、轮胎安装式TPMS部件以及机器可读存储器或计算机程序。
背景技术
轮胎压力监测系统传统上被用于汽车应用中，以监测车辆轮胎的充气压力，并在发生异常充气时警告驾驶员。
对于直接TPMS，模块-至少包括传感器、控制逻辑、射频(RF)发射器和电能源-被安装在轮胎中。每个模块测量充气压力并将该值与模块标识(ID)一起经由RF传送到车辆中的电子控制单元(ECU)。
标准TPMS模块是基于阀的，即被安装在阀上并因此被固定到轮辋上。相比于基于阀的TPMS模块，轮胎安装式模块被安装在轮胎内衬上的轮胎腔中。
利用基于阀的TPMS模块，可以从地球重力的方向推断出角位置，地球重力的方向用加速度计来测量。作用在这些模块上的加速度主要包括由于旋转轮而引起的离心加速度、机械振动和地球重力。
由于轮胎安装式TPMS模块的安装位置更灵活，因此针对加速度的相关来源是不同的。当轮胎在车辆运动期间旋转时，这种轮胎安装式TPMS模块大致遵循由轮胎圆周所确定的轨迹。在车辆框架(即被固定到车辆的坐标系统)中，轮胎的圆周以及因此轨迹类似于扁平的圆圈，其中扁平度由轮胎与地面之间的接触印迹(足迹)来确定。因此，与基于阀的TPMS模块相比，轮胎安装式TPMS模块具有根本不同的加速度波形。
了解接触印迹长度是有意义的，因为它能够实现负载检测：轮胎仅可以经由接触印迹将负载传递到道路上。因为轮胎是柔性的，所以接触印迹的面积随着所施加的负载、充气压力等而变化。反之亦然，了解接触印迹、充气压力和轮胎的机械特性允许车辆估计作用的轮胎负载。这种信息可能潜在地增加安全性、能源效率和舒适度；例如，通过检测过载、调整悬架并建议适当的充气压力，以获得最佳牵引力和CO2效率。
发明内容
示例涉及轮胎压力监测系统(TPMS)和角位置感测(APS)，特别地但不是唯一地涉及用于确定滚动轮胎的至少一个接触印迹事件的持续时间的方法、轮胎安装式TPMS部件和机器可读存储器或计算机程序。
示例提供了用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法，方法包括从安装在轮胎中的加速度传感器获得滚动轮胎的加速度测量样本的序列，以及基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定接触印迹事件的持续时间。在一些示例中，持续时间可以基于样本本身(例如，借助于已知的采样率)来确定。时间实例本身不需要已知。
在一些示例中，加速度测量样本的序列越过第一阈值的斜率与加速度测量样本越过第二阈值的斜率具有不同的符号。例如，测量样本越过第一阈值的斜率可以是正的，而加速度测量样本越过第二阈值的斜率可以是负的。
在一些示例中，第一阈值和第二阈值中的至少一个阈值可以与在轮胎的一次或多次旋转期间所获得的加速度测量样本的平均值相对应。然而，受益于本公开的技术人员将理解，不同的第一或第二阈值也可以被采用。
在一些示例中，第一阈值和第二阈值可以是不同的，类似于施密特触发器。在其它示例实施例中，第一阈值和第二阈值可以是相同的。
在一些示例中，第一时间实例可以小于第二时间实例，并且第一阈值可以具有比第二阈值更小的绝对值。
在一些示例中，接触印迹事件的持续时间的确定可以包括确定当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例。当加速度测量样本越过第二阈值时，第二时间实例可以被确定。持续时间可以根据第一时间实例和第二时间实例之间的差来确定。因此，该确定可以仅使用两个有效样本来进行。这在计算上便宜且对于信号波形的意外改变具有鲁棒性。
在一些示例中，接触印迹事件的持续时间的确定可以基于第一时间实例和第二时间实例之间的样本数目和已知的采样率。时间实例本身不需要被知道。
在一些示例中，接触印迹事件的持续时间的确定可以包括确定第一时间实例和第二时间实例之间的加速度测量样本的加权积分。加权因子可以与第一或第二阈值与对应于零加速度的加速度值之间的差的倒数相对应。
在一些示例中，第一阈值可以等于第二阈值。第一时间实例和第二时间实例可以通过相对于阈值对加速度测量样本的序列的积分进行极值化来确定。接触印迹事件的持续时间可以通过将积分的值除以第一或第二阈值与对应于零加速度的加速度值之间的差来确定。
在一些示例中，第一阈值可以等于第二阈值。持续时间的确定可以包括确定第一或第二阈值与加速度测量样本的序列的每个样本之间的差。该差可以被累积为累积和。只要累积和变为负，累积和就可以被设置为零。当加速度测量样本的序列达到第二时间实例时，累积累积和可以被停止。累积和可以被除以第二阈值和对应于零加速度的加速度值之间的差。基于该方法的实施例可以导致接触印迹持续时间的噪声鲁棒、精确和可再现的确定。
在一些示例中，第一时间实例可以被更新到与使得累积和被设置为零的样本相对应的时间。一旦累积已被停止，持续时间就可以根据第一时间实例和第二时间实例之间的差来确定。
在一些示例中，在后续组被获得之前，第一组样本可以被获得、处理和丢弃。受益于本公开的技术人员将理解，每个组可以包括恰好一个样本以及多个样本(诸如代表轮胎的单次旋转的那些样本)或一些其它分组。例如，在后续样本被获得之前，样本可以逐个地被获得、处理和丢弃。利用这样的实施例，可能不需要或仅需要小的存储器。
在一些示例中，等同于一个样本的组可以被获得，样本与第一或第二阈值之间的差被确定，累积和由该差来更新，以及样本在下一个样本(组)被获得之前被丢弃。
在一些示例中，包含后续接触印迹事件的第一和第二时间实例(或阈值交叉点)的后续接触印迹事件的时间窗口可以被估计。相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，采样率可以在所估计的时间窗口期间被增加。这可以当在接触印迹事件之外时节省能量。
在一些示例中，时间窗口可以通过以下步骤来估计：确定轮胎的旋转速率，标识在滚动轮胎的所采集的加速度测量样本的序列内的、指示最小径向加速度的至少一个样本以及基于所标识的样本和轮胎的旋转速率来估计后续接触印迹事件的时间窗口。时间窗口可以使用最小能量并且在接触印迹中仅用一个样本来估计。
在一些示例中，如果时间窗口超过预定阈值，则所估计的时间窗口可以被验证并且方法/过程可以被中止。
在一些示例中，如果样本超过预定阈值，则样本和样本的序列可以被验证，并且方法被中止。应该理解，有许多方法来检查样本，诸如通过将每个样本、样本的序列的平均值或样本的序列的方差等与预定阈值进行比较。在无意义数据或信噪比不足的情况下，方法可以被中止并节省能量。
在一些示例中，如果持续时间超过预定阈值，则接触印迹事件的持续时间的确定可以被验证，并且方法/过程被中止。
在一些示例中，接触印迹事件的持续时间的确定可以通过将至少一个接触印迹事件的持续时间的至少两个估计进行比较来验证，其中每个估计是通过不同的估计方法/过程来获得的。如果至少两个估计值相差超出预定阈值，则确定持续时间的方法可以被中止。为了合理的信号质量，不同的方法应当在一定准确度内产生类似的结果。较大的差指示有问题的信号质量(例如由于坑洞)，从而暗示结果应当被忽略。
在一些示例中，接触印迹持续时间的至少两个估计包括第一估计，该第一估计通过以下步骤来获得：确定当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例，确定当加速度测量样本在第一时间实例之后越过第二阈值时的第二时间实例，以及根据第一时间实例和第二时间实例之间的差来估计持续时间。第二估计可以通过以下步骤来获得：确定第一或第二阈值与加速度测量样本的序列的每个样本之间的差，将差累积为累积和，只要累积和为负，就将累积和设置为零，当加速度测量样本的序列达到第二时间实例时，停止累积累积和，以及将累积和除以第一阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差。附加地或备选地，其它方法可以被用来获得持续时间的估计，诸如通过对积分进行极值化或最小二乘拟合。
根据另一方面，本公开提出了轮胎安装式TPMS部件。TPMS部件包括轮胎安装式加速度传感器。加速度传感器被配置为生成滚动轮胎的所采集的加速度测量样本的序列。TPMS部件还包括电子控制单元，电子控制单元被配置为基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本来确定接触印迹事件的持续时间。
在一些示例中，电子控制单元可以进一步被配置为基于加速度测量样本的序列来估计后续接触印迹事件的时间窗口。所估计的时间窗口可以包括与后续接触印迹事件的第一时间实例和第二时间实例相对应的至少两个时间实例。传感器可以进一步被配置为相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，在所估计的时间窗口期间增加加速度测量样本的序列的采样率。
根据另一方面，本公开提出了机器可读存储器，包括用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的机器可读指令，机器可读指令在被执行时，获得滚动轮胎的加速度测量样本的序列，以及基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本来确定接触印迹事件的持续时间。
如本文中所使用的，除了本领域中的任何常见用途之外，轮胎可以是任何可变形的旋转设备，特别是当其与表面接触时变形的旋转设备。轮胎不必由橡胶或任何特定材料制成。
附图说明
装置和/或方法的一些示例在下面将仅通过示例的方式并且参考附图来描述，其中
图1示出了具有轮胎安装式TPMS模块的轮胎的示意性横截面；
图2示出了轮胎的径向加速度分布的代表性曲线图；
图3示出了用于确定轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法的流程图；
图4A示出了加速度测量样本的示例序列；
图4B示出了用于确定接触印迹事件的持续时间的触发方法的流程图；
图5A示出了加速度测量样本的另一示例序列；
图5B示出了用于确定接触印迹事件的持续时间的面积估计方法的流程图；
图6示出了将用于确定接触印迹事件的持续时间的三种不同方法的准确度进行比较的曲线图；
图7示出了基于所估计的需求而改变采样率的方法的流程图；
图8示出了对接触印迹事件的持续时间的确定进行验证的方法的流程图；
图9示出了用于预测和确定接触印迹事件的持续时间的方法的示例性流程图。
具体实施方式
各种示例现在将参考附图被更全面地描述，一些示例在附图中被示出。在附图中，为清楚起见，线、层和/或区域的厚度可能被夸大。
相应地，虽然进一步的示例能够进行各种修改和备选形式，但是其一些特定示例在附图中被示出并且随后将被详细描述。然而，该详细描述不会将进一步的示例限制于所描述的特定形式。进一步的示例可以涵盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和备选。在整个附图的描述中，相同的数字表示相同或相似的元件，当提供相同或相似的功能时，在相互比较时，它们可以相同地或以修改的形式来实现。
应该理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，这些元件可以被直接连接或耦合或经由一个或多个介于中间的元件。如果两个元件A和B使用“或”来组合，则这应被理解为公开所有可能的组合，即，仅有A、仅有B以及A和B。对于相同组合的备选措辞是“A和B中的至少一个”。这同样适用于超过2个元件的组合。
本文中被用于描述特定示例的术语不旨在限制进一步的示例。无论何时诸如“一”、“一个”和“该”的单数形式被使用并且仅使用单个元件既不明确地也不隐含地被定义为强制性的，进一步的示例也可以使用多个元件来实现相同的功能。同样地，当功能随后被描述为使用多个元件来实现时，进一步的示例可以使用单个元件或处理实体来实现相同的功能。进一步应该理解，术语“包括”和/或“包含”，当被使用时，指定所述特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件、部件和/或其任何组。
除非另外定义，否则所有术语(包括技术和科学术语)在本文中以其示例所属领域的普通含义来使用。在以下附图中，可选部件、动作或步骤以虚线被示出。
图1示出了具有轮胎安装式TPMS模块100的轮胎104的示意性横截面。具有轮胎安装式TPMS模块100的轮胎104在表面或道路上滚动。当轮胎104旋转时，轮胎104与道路101形成接触印迹102。角度103被形成在轮胎安装式模块100和道路的法线之间。角位置φ可以被定义为跨越TPMS模块和竖直轴线之间的角度。当轮胎安装式模块100位于接触印迹102时，“接触印迹事件”发生。换言之，当模块100被安装的轮胎的外表面接触路面101时，接触印迹事件发生。接触印迹长度是在接触印迹102内变平的轮胎的长度。接触印迹持续时间是在轮胎旋转期间TPMS模块100在接触印迹102内的时间量。
图2是相对于角位置(以度为单位)绘制的轮胎的径向加速度分布的代表性曲线图200。图2示出了由轮胎安装式TPMS模块的径向加速度计或加速度传感器获取的通常的加速度信号。忽略较高频率分量，当轮胎安装式TPMS模块100不处于接触印迹时，大多数数据是恒定的并且接近基线或平均值201(对于图2中的示例性信号，接近400m/s2)。当模块100进入接触印迹事件时，加速度分布中的尖锐尖峰发生在202处，接着在接触印迹事件203期间接近零读数。
轮胎安装式TPMS模块的加速度对于轮胎旋转的最大部分几乎是恒定的(除了机械振动)。在这部分中，加速度主要由离心加速度决定。具有半径R和速度v的圆形轨迹上的离心加速度acf由等式给出
acf＝v2/R. (1)
然而，在接触印迹中，当模块100靠近路面时，TPMS模块100所经历的加速度几乎为零。在进入和离开接触印迹102之前不久，轮胎必须显著变形。这增加了TPMS模块轨迹的局部曲率。因此，所经历的加速度也被增加。
在无滑动条件下，轮胎本身在与路面接触的部分(即接触印迹)上滚动，而这些部分实际上是静止的。因此，TPMS模块在通过该接触印迹时(即接触印迹事件)实际上没有经历加速。进一步假设自由滚动的车轮(即没有扭矩被施加在其上的车轮)，该接触印迹与被定义为φ＝0的角位置(即垂直于地面形成的角度)一致。因为在接触印迹事件期间几乎消失的加速度是如此显著，所以随后的角位置和接触印迹事件的持续时间可以被估计。
图3示出了用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法300的流程图。方法300包括从轮胎安装式加速度传感器获得310滚动轮胎的加速度测量样本的序列。方法300进一步包括，基于序列中的在当加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本来确定或估计320接触印迹事件的持续时间。
加速度测量样本可以在轮胎旋转期间由轮胎安装式加速度传感器直接测量或生成，并且从传感器接口输出到控制单元。通过直接测量和处理样本，最小的存储器可以被使用。在其它示例中，样本可以被存储在存储器中并稍后被调用以进行处理。控制单元可以是轮胎安装式的，但是在其它示例中，它可以位于远程位置。应该理解，加速度测量样本不一定需要测量加速度本身，而是也可以是指示(径向)加速度的任何所测量的量(即，加速度分量可以从中被获得或确定的任何量可以对应于加速度测量样本)。
应该理解，尽管在滚动轮胎的至少一次完整旋转期间采集的样本保证了接触印迹数据被采样，但是可以在没有对滚动轮胎的完整旋转进行采样的情况下确定持续时间。在一些示例中，可以预测接触印迹事件并仅在所预测的接触印迹事件期间采集样本，从而节省能量。在一些示例中，可以在运行中采集和处理样本，直到持续时间或第二时间实例被确定，此时采样可以被停止，从而再次节省能量。
本领域技术人员可以理解，持续时间可以通过基于加速度测量样本的各种方法来确定或估计。如将在本公开的其余部分中变得显而易见的，存在用于明确地或隐含地确定第一时间实例和第二时间实例的各种概念。例如，如果第一时间实例和第二时间实例之间的样本数目是已知的，则只需要采样率(已知)以便估计持续时间。时间实例本身不需要明确地被知道。另一方面，如果知道第一时间实例和第二实例的实际时间，则持续时间可以通过简单的减法而被找到。某些方法可以依赖于上述信息的组合，如下面所详细解释的。
由于轮胎安装式TPMS部件的有限的功率和存储器，因此具有计算效率、存储器轻便和降低功率使用量的技术是非常期望的。其中，示例包括触发方法、面积估计方法、积分方法和最小二乘拟合方法，每个方法提供不同的计算效率和准确度。本领域技术人员可以理解，这些方法的许多变化可以被实现。
图4A示出了与一个轮胎旋转的一部分相对应的加速度测量样本的示例序列，其也可以被称为加速度测量样本的帧。从该示例可以理解，完整的轮胎旋转可以包括数十、数百或甚至数千个离散加速度测量样本。从图4A中可以看出，第一阈值410(下触发阈值，LTT)和第二阈值412(上触发阈值，UTT)可以被定义。UTT 412可以被设置为上边界。在图4A的示例中，它被设置为等于前面确定的平均加速度。LTT 410可以被设置为UTT与对应于零加速度的值之间的值。在图4A的示例中，LTT 410被设置为等于UTT 412的1/4(即平均值的1/4)。然而，受益于本公开的技术人员将理解，其它阈值是可能的并且在其它实施方式中甚至是有益的。
图4B示出了触发方法400的示例，也被称为施密特触发方法。触发方法400的示例包括确定402在加速度测量样本越过第一阈值(LTT)410时的第一时间实例414。在第一时间实例414被确定之后，在加速度测量样本越过第二阈值(UTT)412时的第二时间实例416也被确定404。然后，持续时间可以在406中根据第一时间实例和第二时间实例之间的差来确定。
受益于本公开的技术人员将理解，确定第一时间实例和第二时间实例可以明确地或隐含地被完成。例如，第一/第二时间实例可以通过考虑越过第一/第二阈值的加速度测量样本的样本数目与采样率一起来确定。在其它实施方式中，可以仅考虑处于两个阈值交叉点之间的样本数目。然后，持续时间可以通过将处于两个阈值交叉点之间的样本数目乘以采样率来确定。
方法400的示例可以通过以下伪代码来概括，其中UTT与上触发(第二)阈值412相对应，LTT与下触发(第一)阈值410相对应，并且acc与正被分析的加速度测量样本相对应：
采样 直到 acc>UTT
采样 直到 acc<LTT
index1
采样 直到 acc>UTT
index2
length∝index2-index1
如果length<min_length
则返回到 step 2.
触发方法依赖于两个阈值410和412。小于第一(LTT)阈值410的加速度测量样本打开触发器。大于第二(UTT)阈值412的加速度测量样本关闭触发器。触发器在此间保持其状态。因此，当触发器关闭时，方法检查acc<LTT，并且当触发器打开时，方法检查acc>UTT。最后，持续时间与预定的合理值进行比较，以确保数据的有效性。可调节的最小和最大接触印迹持续时间可以被用来增加针对加速度信号中的噪声和其它干扰的鲁棒性。
在执行触发方法400时，触发器最初在关闭状态下开始。在关闭状态下，加速度样本被检查直到样本越过第一(LTT)阈值410，如图4A中的点414所示。一旦样本越过到LTT以下，则第一时间实例414被记录并且触发器被改变为打开状态。在打开状态下，样本被检查直到样本越过到第二(UTT)阈值412以上，如图4A中的点416所示。一旦样本在触发器被打开时越过到UTT以上，则第二时间实例416被记录并且触发器被关闭。因此，持续时间可以由第一时间实例和第二时间实例之间的时间差来确定，如下面的图通过418所示。
从图4A中可以看出，越过第一阈值410的序列的斜率与越过第二阈值412的序列的斜率具有不同的符号。还可以看出，第一阈值410具有比第二阈值412小的绝对值，并且第一时间实例414在第二时间实例416之前发生。
触发方法400的优势在于它对信号波形的意外变化具有鲁棒性并且计算上便宜。另一方面，其结果仅基于两个有效样本，因此受噪声影响很大。
为了最小化存储器和功率使用，样本可以在每个样本被测量之后被分析，然后样本被丢弃。通过分析和丢弃每个测量样本(随着其被采集)，可以避免将整个序列存储在存储器中。备选地，可以在一个时间测量一组样本，其中一组可以仅对应于单个样本，或者对应于在一定时间段内(诸如轮胎的一次旋转)所采集的样本。
图5A示出了与一次轮胎旋转的一部分相对应的加速度测量样本的另一示例序列。这里，第一和第二阈值都被设置为等于与平均加速度相对应的单个阈值520(类似于触发方法的UTT)。确定接触印迹事件持续时间的另一选项是确定当加速度测量样本下降到阈值520以下时的第一时间实例524与当加速度测量样本超过阈值520时的第二时间实例526之间的持续时间。这可以涉及集成或累积加速度测量样本。
图5B示出了面积估计方法500的示例，其中第一和第二阈值相同(阈值520)。该方法首先涉及找到阈值520与每个所测量的加速度样本之间的差的动作502。在下一个动作504中，这些差被累积为累积和。如果累积和变为负，则其被重置为零(参见506)，并且随后的加速度测量样本的累积从0重新开始。第一时间实例524可以隐含地对应于最后的累积重启。累积508继续直到第二时间实例526被达到。
本领域技术人员可以理解，第二时间实例526可以通过多个不同的方法来确定；一种这样的方法是通过使用在如上所述的触发方法中找到的第二时间实例。
一旦第二时间实例526被达到并且累积已经停止，则累积和表示关于阈值520的图下方的面积。该面积的高度与阈值520和对应于零加速度的值522之间的差相对应。该面积的宽度对应于时间。由于面积等于高度乘以宽度，我们可以将累积面积除以高度以获得宽度。因此，可以将累积和除以阈值520与对应于零加速度的加速度值522之间的差值(即高度)，以获得接触印迹事件的持续时间。
面积估计方法500可以通过以下伪代码来概括，其中acc_sum与累积和相对应，avg与加速度测量样本的平均值(即第一或第二阈值)相对应，并且acc与正被分析的加速度测量样本相对应：
设置acc_sum＝0
对于每个样本:
acc_sum+＝(avg-acc)
如果acc_sum<0
则acc_sum＝0
在求和之后:
duration＝acc_sum/avg
为了最小化存储器和功率使用，样本可以在每个样本被测量之后被分析，阈值和所测量样本之间的差被确定，该值被添加到累积和中并且样本被丢弃。通过分析和丢弃每个测量样本(随着其被采集)，可以避免将整个序列存储在存储器中。备选地，可以在一个时间测量一组样本，其中一组可以仅对应于单个样本，或者对应于在一定时间段内(例如轮胎的一次旋转)所采集的样本。
在执行方法500时，阈值520和所测量样本之间的差被找到并且该值被累积。如通过图5A中的样本的图可以看出的，对于在524处被标记的样本之前的样本，该累积和将是负的。因此，累积和将重复地被设置为零，直到在点524处的样本。
在524处的样本之后，累积和开始变为正。尽管小的负峰值528在524之后不久(大约-3ms)存在，但是该峰值的面积不足以大到抵消累积和，并因此累积和未被重置为零。累积继续直到第二时间实例526(与触发方法的时间416相对应)。
最后，累积面积除以高度(即520和522之间的差)，导出持续时间528。
附加地或备选地，第一时间实例可以被更新以与使得累积和被设置为零的最新样本相对应。因此，持续时间可以由第一时间实例和第二时间实例之间的差来确定，而不明确地需要累积和的值。
应该理解，用于确定持续时间的其它方法也是可能的，但是上述方法特别有效并且考虑到了在轮胎安装式TPMS部件处可用的有限资源。其它方法可以包括，例如，根据最小二乘拟合方法对积分进行极值化或拟合数据。这些方法可以提供更准确的结果，但对于使用给定的轮胎安装式TPMS部件的有限资源，它们并不总是实用。
图6示出了获得接触印迹事件的持续时间的三种不同方法的结果的代表性曲线图600。由三角形标记的第一方法601示出了传统的最小二乘拟合方法的使用，该方法是计算密集型的，但提供了高水平的准确度。由X标记的第二方法602示出了如上文的400中概述的触发方法的使用。由于计算上便宜并且在概念上简单，该方法在很大程度上受到噪声的影响，因此欠精确，但运行效率高。由圆圈标记的第三方法603示出了如上文的500中概述的面积估计方法的使用。该方法达到与计算要求高的最小二乘拟合方法601相当的精度。三种方法之间的系统差异源于不同的阈值水平，“接触印迹持续时间”通过不同方法在不同阈值水平处进行评估。图600中所表示的示例代表上文所表示的示例性方法；本领域技术人员可以理解，来自这些方法的偏差可能发生，这可能导致随着变化的计算需求对其结果的估计过高或估计过低。
上述方法需要高采样频率，但每个样本的计算相对较少。虽然这使得能够在样本获取期间处理数据，但是在执行这些方法的同时将处理电路切换到低功率状态可能是低效的。为了最小化功率使用，最好尽可能短地运行这些方法；理想情况下，在接触印迹之前立即开始。预测下一个接触印迹事件允许在低功率模式下等待预期事件，然后仅在高功率模式下执行该方法。
图7示出了用于在执行方法300时改变采样率的可选方法的流程图。首先，时间窗口710被估计与后续接触印迹事件相对应。
估计该时间窗口的一种方式是通过712确定轮胎的旋转速率。通过了解轮胎的旋转速率，可以预测轮胎在其下一次旋转中何时将处于相同位置。
确定关于轮胎的旋转速率的信息的一种方式可以是通过经由以下等式从平均径向加速度<a>和轮胎几何半径R导出Trev
对于轮胎安装式TPMS模块，平均径向加速度与从等式(1)计算出的离心加速度相当吻合，其中R由轮胎几何半径近似，而v由轮胎的速度近似。因此，速度可以从平均径向加速度来计算得出。在没有滑动的情况下，速度v经由等式与旋转的周期Trev和有效轮胎半径Reff相关
v＝2πReff/Trev (3)
对于充气良好的轮胎，该有效半径仅略微小于几何半径。因此，在等式(3)中设置Reff＝R，并且根据等式(2)从平均加速度<a>来计算Trev。在其它示例中，可以使用该等式中的中值来代替算术平均值<a>。这可以在略微增加的计算需求下提高针对异常值的鲁棒性。
接下来，714在加速度样本的序列中标识至少一个指示最小径向加速度的样本(即，与如图2中的203处所示的零加速度跌落相对应的至少一个样本)。因此，在716处，时间窗口可以基于接触印迹事件的位置和轮胎的已知旋转速率来估计。
应该理解，除了使用旋转速率之外，还有许多方法用来估计该时间窗口。例如，如果知道轮胎的至少两个连续旋转的接触印迹事件，那么这两个事件之间的时间差可以被用作后续接触印迹的估计。
一旦时间窗口710已经被估计，可选的720验证检查就可以被执行。所估计的时间窗口可以针对预定持续时间而被检查，并且如果所估计的窗口在预定持续时间之外，则该方法被中止。例如，如果所估计的时间窗口长于轮胎执行完整旋转所花费的时间，则可以立即确定估计是错误的并且方法被中止以防止错误数据并节省能量。
一旦时间窗口710已被估计并且(可选地)被验证，在730处，相对于时间窗口之外的降低的采样率，采样率可以在所估计的时间窗口期间被增加。因此，该方法可以在所预测的接触印迹事件期间以足够高的采样率获得样本，同时节省能量并避免在所预测的接触印迹事件之外的不必要的样本。
图8示出了用于810验证如在320处从方法300获得的持续时间的确定的可选方法的流程图。如果所确定的持续时间超过预定阈值，则该方法可以被中止。例如，表示与轮胎上的各种负载相对应的接触印迹长度(或持续时间)的一般数据可以使用测试台来确定，并且与由方法300确定的持续时间进行比较。
用于验证持续时间的确定的一种方法可以包括812将通过两种不同方法获得的两种不同的确定进行比较以用于轮胎的同一接触印迹事件。由于两个确定表示同一的接触印迹事件，因此它们应当在彼此的误差阈值内。如果两个确定相差超过预定量，则至少一个确定是错误的并且该方法可以被中止。比较812的示例可以包括使用触发方法400的第一确定和使用面积估计方法500的第二确定。应当注意，虽然触发和面积估计方法被提供作为示例，但是使用不同方法获得的任何两个确定可以被用来810验证该确定。
图9示出了采用上文所述的许多可选步骤的示例性方法的流程图。该方法开始于首先710估计后续接触印迹事件的时间窗口。时间窗口通过712确定轮胎的旋转速率以及714标识指示最小加速度的样本来估计。716时间窗口基于712旋转速率和714所标识的样本来估计。
接下来，数据被验证。该验证可以包含一个或多个验证步骤。例如，所获取的样本可以单独地或作为序列针对预定阈值而被检查。附加地或备选地，720所估计的时间窗口可以被验证。与所有验证步骤一样，如果数据超过预定的误差阈值，则该方法被中止以节省功率并避免无意义或无关的数据(诸如由于不平路况或其它意外的力所导致的数据)。
一旦适当的时间窗口估计被实现，730采样率就相应地被修改，使得在随后的接触印迹事件期间实现高采样率，否则使用降低的采样率。因此，系统保持低功率(即低采样率)，直到所估计的时间到来。这由PDWN(IT)示出，其表示不必要电路的断电，其具有根据所估计的时间窗口由内部定时器调度的唤醒。
一旦所估计的接触印迹接近，系统就切换到高采样率并开始执行方法300。如上所述，这开始于310获得样本，然后320使用上述方法(诸如400触发和/或500面积估计方法)中的一种或多种方法基于样本确定持续时间。
最后，一旦持续时间被确定，它也被验证。如上所述，810持续时间的验证可以包括针对相同的接触印迹事件812来比较使用至少两种不同方法的确定。与所有验证步骤一样，如果两个确定变化超过预定阈值，则该方法被中止。
在执行上述方法中的任何方法时，本领域技术人员可以理解阈值可以被改变，这可能导致接触印迹持续时间的估计过高或过低。例如，可以移动触发方法的第一和第二阈值进一步远离彼此，这将导致更大的持续时间确定(并因此导致过高估计)。可以移动阈值一起更近，这将导致较小的持续时间确定(并因此导致估计过低)。类似的改变可以针对上述方法中的任何方法进行。
与一个或多个先前详细描述的示例和附图一起被提及和描述的方面和特征也可以与一个或多个其它示例组合，以便替换另一个示例的相似特征或者以便附加地将该特征引入另一个示例。
当计算机程序在计算机或处理器上被执行时，示例可以进一步或者涉及具有用于执行上述方法中的一种或多种方法的程序代码的计算机程序。各种上述方法的步骤、操作或过程可以通过编程的计算机或处理器来执行。示例还可以涵盖诸如数字数据存储介质的程序存储设备，其是机器、处理器或计算机可读的，并且编码机器可执行、处理器可执行或计算机可执行的指令程序。指令执行或导致执行上述方法的一些或全部动作。程序存储设备可以包括或者是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。进一步的示例还可以涵盖被编程为执行上述方法的动作的计算机、处理器或控制单元或被编程为执行上述方法的动作的(场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(场)可编程门阵列((F)PGA)。
说明书和附图仅说明了本公开的原理。此外，本文所述的所有示例主要旨在仅用于教学目的，以帮助读者理解本公开的原理和由发明人为进一步扩展本领域所贡献的概念。在本文中叙述本公开的原理、方面和示例以及其具体示例的所有陈述旨在涵盖其等同物。
执行特定功能的被表示为“用于......的装置”的功能块可以指代被配置为执行某种功能的电路。因此，“用于某物的装置”可以被实现为“被配置为或适合于某物的装置”，诸如被配置为或适合于相应任务的设备或电路。
附图中所示的各种元件的功能，包括被标记为“装置”、“用于提供传感器信号的装置”、“用于生成传送信号的装置”等的任何功能块，可以以专用硬件(诸如“信号提供器”、“信号处理单元”、“处理器”、“控制器”等)以及能够与适当的软件相关联地执行软件的硬件的形式来实现。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器提供，其中一些或全部可以是共享的。然而，术语“处理器”或“控制器”到目前为止不限于专门能够执行软件的硬件，而是可以包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。常规的和/或定制的其它硬件也可以被包括。
例如，框图可以示出实现本公开的原理的高级电路图。类似地，流程图表、流程图、状态转换图、伪代码等可以表示各种过程、操作或步骤，其可以例如基本上表示在计算机可读介质中，并因此由计算机或处理器执行，无论此类计算机或处理器是否被明确示出。说明书或权利要求中所公开的方法可以通过具有用于执行这些方法的每个相应动作的装置的设备来实现。
应该理解，除非明确或隐含地另外说明，例如出于技术原因，否则说明书或权利要求中所公开的多个动作、过程、操作、步骤或功能的公开内容可以不被解释为在特定顺序内。因此，多个动作或功能的公开内容不会将这些限制于特定的顺序，除非这些动作或功能因技术原因不可互换。此外，在一些示例中，单个动作、功能、过程、操作或步骤可以分别包括或可以被分成多个子动作、功能、过程、操作或步骤。除非被明确排除，否则此类子动作可以被包括，并且是该单一动作的公开内容的一部分。
此外，以下权利要求在此并入详细说明中，其中每个权利要求可以作为单独的示例独立存在。虽然每个权利要求可以独立作为单独的示例，但应注意，尽管从属权利要求可以在权利要求中指代与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它示例还可以包括从属权利要求与每个其它从属或独立权利要求的技术主题的组合。这样的组合在本文中被明确地提出，除非声明不打算要特定组合。此外，它还旨在包括针对任何其它独立权利要求的权利要求的特征，即使该权利要求不是直接从属于独立权利要求。

Claims (23)

1.一种用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法，包括：
从轮胎安装式加速度传感器获得所述滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及
基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述加速度测量样本的序列越过所述第一阈值的斜率与所述加速度测量样本越过所述第二阈值的斜率具有不同的符号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个阈值与在所述滚动轮胎的一次或多次旋转期间所获得的所述加速度测量样本的平均值相对应。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值和所述第二阈值彼此不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间实例小于所述第二时间实例，并且其中所述第一阈值具有比所述第二阈值更小的绝对值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述持续时间包括：
确定当所述加速度测量样本越过所述第一阈值时的所述第一时间实例，
确定当所述加速度测量样本在所述第一时间实例之后越过所述第二阈值时的所述第二时间实例，以及
根据所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定所述持续时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述持续时间基于所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的样本数目和已知的采样率来确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一阈值等于所述第二阈值，其中确定所述持续时间包括：
确定所述第一阈值或所述第二阈值与所述加速度测量样本的序列的每个样本之间的差；
将所述差累积为累积和；
只要所述累积和为负，就将所述累积和设置为零；
当所述加速度测量样本的序列达到所述第二时间实例时，停止累积所述累积和；以及
将所述累积和除以所述第二阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一时间实例被更新到与使得所述累积和被设置为零的样本相对应的时间；并且其中所述持续时间根据所述累积已停止之后的所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述持续时间包括确定所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的所述加速度测量样本的加权积分。
11.根据权利要求1所述的方法，
其中所述第一阈值等于所述第二阈值，以及
其中确定所述接触印迹事件的所述持续时间包括：
通过对所述加速度测量样本的序列的积分进行极值化，来确定所述第一时间实例和所述第二时间实例；以及
通过将所述积分的值除以所述第一阈值或所述第二阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。
12.根据权利要求1所述的方法，其中获得加速度测量样本的序列包括在后续组被获得之前获得、处理和丢弃第一组测量样本。
13.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述持续时间包括在后续组被获得之前获得、处理和丢弃第一组测量样本。
14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述加速度测量样本的序列来估计后续接触印迹事件的时间窗口，其中所估计的时间窗口包括与后续接触印迹事件的所述第一时间实例和所述第二时间实例相对应的至少两个时间实例；以及
相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，在所估计的时间窗口期间增加所述加速度测量样本的序列的采样率。
15.根据权利要求14所述的方法，其中估计所述滚动轮胎的所述后续接触印迹事件的所述时间窗口包括：
确定所述轮胎的旋转速率；
标识所述滚动轮胎的所述加速度测量样本的序列内的、指示最小径向加速度的样本；以及
基于所标识的样本和所述轮胎的所述旋转速率，来估计所述滚动轮胎的所述后续接触印迹事件的时间窗口。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括验证所估计的时间窗口，其中如果所述时间窗口超过预定阈值，则所述方法被中止。
17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括验证所述样本的序列，其中如果所述样本超过预定阈值，则所述方法被中止。
18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括验证所述接触印迹事件的所述持续时间的确定，其中如果所述持续时间超过预定阈值，则所述方法被中止。
19.根据权利要求18所述的方法，其中验证所述接触印迹事件的所述持续时间的所述确定进一步包括：
比较至少一个接触印迹事件的所述持续时间的至少两个确定，其中所述至少两个确定中的每个确定是通过不同的方法获得的；以及
如果所述至少两个确定相差超出预定阈值，则中止所述方法。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述持续时间的所述至少两个确定包括：
第一确定，由以下方式来获得：
确定当所述加速度测量样本越过所述第一阈值时的所述第一时间实例，
确定当所述加速度测量样本在所述第一时间实例之后越过所述第二阈值时的所述第二时间实例，以及
根据所述第一时间实例和所述第二时间实例之间的差来确定所述持续时间；以及
第二确定，由以下方式来获得：
确定所述第一阈值或所述第二阈值和所述加速度测量样本的序列的每个样本之间的差；
将所述差累积为累积和；
只要所述累积和为负，就将所述累积和设置为零；
当所述加速度测量样本的序列达到所述第二时间实例时，停止所述累积和的累积；
其中所述接触印迹事件的所述持续时间的所述确定包括：
将所述累积和除以所述第一阈值和与零加速度相对应的加速度值之间的差。
21.一种轮胎安装式TPMS部件，包括：
轮胎安装式加速度传感器，所述加速度传感器被配置为生成滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及
电子控制单元，被配置为基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本来确定接触印迹事件的持续时间。
22.根据权利要求21所述的轮胎安装式TPMS部件，进一步包括：
其中所述电子控制单元进一步被配置为：
基于所述加速度测量样本的序列来估计后续接触印迹事件的时间窗口，其中所估计的时间窗口包括与后续接触印迹事件的所述第一时间实例和所述第二时间实例相对应的至少两个时间实例；以及
其中所述传感器进一步被配置为：
相对于所估计的时间窗口之外的降低的采样率，在所估计的时间窗口期间增加所述加速度测量样本的序列的采样率。
23.一种机器可读存储器，包括用于确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的机器可读指令，所述机器可读指令在被执行时：
获得所述滚动轮胎的加速度测量样本的序列；以及
基于所述序列中的在当所述加速度测量样本越过第一阈值时的第一时间实例和当所述加速度测量样本越过第二阈值时的第二时间实例之间的加速度测量样本，来确定所述接触印迹事件的所述持续时间。
CN201811217998.5A 2017-10-19 2018-10-18 确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及tpms部件 Active CN109677214B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/788,088 US20190118592A1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 Method, Tire-Mounted TPMS Component, and Machine Readable Storage or Computer Program for Determining a Duration of at Least one Contact Patch Event of a Rolling Tire
US15/788,088 2017-10-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109677214A true CN109677214A (zh) 2019-04-26
CN109677214B CN109677214B (zh) 2021-08-13

Family

ID=65996711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811217998.5A Active CN109677214B (zh) 2017-10-19 2018-10-18 确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及tpms部件

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190118592A1 (zh)
CN (1) CN109677214B (zh)
DE (1) DE102018217971A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976398A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 迈来芯电子科技有限公司 接地印迹数据采集
CN112116023A (zh) * 2020-09-28 2020-12-22 重庆长安汽车股份有限公司 基于机器学习的轮胎漏气的实时检测方法及存储介质
CN112304645A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 迈来芯电子科技有限公司 轮胎印迹检测

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10549587B2 (en) * 2017-10-19 2020-02-04 Infineon Technologies Ag Method, component, tire-mounted TPMS module, TPMS system, and machine readable storage or computer program for determining time information of at least one contact patch event of a rolling tire, method for locating a tire
EP3898287B1 (fr) * 2018-12-21 2023-02-08 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Procédé d'obtention de la deformation d'un pneumatique sous charge en roulage

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001069265A1 (de) * 2000-03-15 2001-09-20 Beru Aktiengesellschaft Verfahren zum bestimmen der drehzahl eines rades an einem fahrzeug
FR2930196A1 (fr) * 2008-04-21 2009-10-23 Michelin Soc Tech Procede de surveillance d'un pneumatique
US8424375B2 (en) * 2007-08-20 2013-04-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a sensor on or in a vehicle tire, and a sensor system
US20140007683A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 CONTINENT AUTOMOTIVE GmbH Method for determining the angular position of an electronic module fixed to the inner face of the tread of a tire
CN103153656B (zh) * 2010-10-08 2015-12-16 法国大陆汽车公司 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
CN105263731A (zh) * 2013-02-05 2016-01-20 施拉德尔电子有限公司 脉冲宽度测量方法及装置
US20180079262A1 (en) * 2015-03-31 2018-03-22 Bridgestone Corporation Tire wear depth estimating method and tire wear depth estimating apparatus

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050192727A1 (en) * 1994-05-09 2005-09-01 Automotive Technologies International Inc. Sensor Assemblies
US7421321B2 (en) * 1995-06-07 2008-09-02 Automotive Technologies International, Inc. System for obtaining vehicular information
US20070126561A1 (en) * 2000-09-08 2007-06-07 Automotive Technologies International, Inc. Integrated Keyless Entry System and Vehicle Component Monitoring
US7672756B2 (en) * 1995-06-07 2010-03-02 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle communications using the internet
US10573093B2 (en) * 1995-06-07 2020-02-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle computer design and use techniques for receiving navigation software
US7760080B2 (en) * 2000-09-08 2010-07-20 Automotive Technologies International, Inc. Tire monitoring with passive and active modes
US7408453B2 (en) * 2001-02-16 2008-08-05 Automotive Technologies International, Inc. Wheel-mounted tire pumping and energy generating system and method
US20070205881A1 (en) * 2000-09-08 2007-09-06 Automotive Technologies International, Inc. Energy Harvesting Systems and Methods for Vehicles
US7549327B2 (en) * 2001-02-16 2009-06-23 Automotive Technologies International, Inc. Tire-mounted energy generator and monitor
US8169311B1 (en) * 1999-12-15 2012-05-01 Automotive Technologies International, Inc. Wireless transmission system for vehicular component control and monitoring
US20060284839A1 (en) * 1999-12-15 2006-12-21 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Steering Wheel with Input Device
US8019501B2 (en) * 1995-06-07 2011-09-13 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic and prognostic methods and systems
US7630802B2 (en) * 1995-06-07 2009-12-08 Automotive Technologies International, Inc. Information management and monitoring system and method
US7313467B2 (en) * 2000-09-08 2007-12-25 Automotive Technologies International Inc. System and method for in-vehicle communications
US8024084B2 (en) * 1995-06-07 2011-09-20 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic techniques
US7880594B2 (en) * 2000-09-08 2011-02-01 Automotive Technologies International, Inc. Switch assemblies and method for controlling vehicular components
US7650210B2 (en) * 1995-06-07 2010-01-19 Automotive Technologies International, Inc. Remote vehicle diagnostic management
US9443358B2 (en) * 1995-06-07 2016-09-13 Automotive Vehicular Sciences LLC Vehicle software upgrade techniques
US7603894B2 (en) * 2000-09-08 2009-10-20 Automotive Technologies International, Inc. Self-powered tire monitoring system
US20080065290A1 (en) * 2000-09-08 2008-03-13 Automotive Technologies International, Inc. Component Monitoring System
US7786864B1 (en) * 2000-09-08 2010-08-31 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular RFID and sensor assemblies
US7693626B2 (en) * 2000-09-08 2010-04-06 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular tire monitoring based on sensed acceleration
FR2764241B1 (fr) * 1997-06-10 1999-08-20 Dassault Electronique Surveillance d'un pneumatique par mesure d'acceleration
US10240935B2 (en) * 1998-10-22 2019-03-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicle software upgrade techniques
US7920102B2 (en) * 1999-12-15 2011-04-05 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular heads-up display system
US7467034B2 (en) * 2002-11-04 2008-12-16 Automotive Technologies International, Inc. Tire monitoring techniques
US7404317B2 (en) * 2003-10-24 2008-07-29 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and system for determining a tyre load during the running of a vehicle
WO2005043106A1 (en) * 2003-10-24 2005-05-12 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and system for determining a cornering angle of a tyre during the running of a vehicle
US7089099B2 (en) * 2004-07-30 2006-08-08 Automotive Technologies International, Inc. Sensor assemblies
CN100560390C (zh) * 2004-09-29 2009-11-18 倍耐力轮胎股份公司 在车辆运行过程中确定轮胎的回转角的方法和系统
JP4604677B2 (ja) * 2004-11-19 2011-01-05 横浜ゴム株式会社 タイヤ滑り状態検出方法及びタイヤ滑り状態検出装置
JP3895347B2 (ja) * 2004-11-19 2007-03-22 横浜ゴム株式会社 タイヤ変形量算出方法及びタイヤ変形量算出装置
EP1897706B1 (en) * 2005-06-17 2014-12-24 Kabushiki Kaisha Bridgestone Road surface state estimating method, road surface state estimating tire, road surface state estimating device, and vehicle control device
JP4777040B2 (ja) * 2005-10-24 2011-09-21 住友ゴム工業株式会社 タイヤの走行シミュレーション方法
JP4091083B2 (ja) * 2006-01-19 2008-05-28 横浜ゴム株式会社 タイヤ内部故障検知装置およびタイヤ内部故障検知方法
JP4021919B2 (ja) * 2006-04-21 2007-12-12 横浜ゴム株式会社 タイヤの転動時たわみ量算出方法、タイヤの転動時データ蓄積方法及びタイヤの転動時接地長算出方法
JP4569560B2 (ja) * 2006-06-30 2010-10-27 株式会社エクォス・リサーチ 車両用制御装置
EP1878596B1 (en) * 2006-07-11 2013-06-05 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Apparatus and method for evaluating a degree of a safety in traveling of a vehicle
WO2009010082A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Pirelli Tyre S.P.A. Method and system for determining operating parameters of a tyre during running of a vehicle
US8083557B2 (en) * 2008-01-18 2011-12-27 Steven Sullivan Method and apparatus for powering of amphibious craft
EP2107356A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-07 Carnehammar, Lars Bertil Method, apparatus and system for analyzing a vehicle wheel
FR2931728B1 (fr) * 2008-06-03 2010-07-30 Michelin Soc Tech Pneumatique pour roulage sur glace
FR2931729B1 (fr) * 2008-06-03 2010-07-30 Michelin Soc Tech Pneumatique pour roulage sur glace
JP4659070B2 (ja) * 2008-06-13 2011-03-30 住友ゴム工業株式会社 タイヤの走行シミュレーション方法
US8483976B2 (en) * 2008-06-25 2013-07-09 Kabushiki Kaisha Bridgestone Method for estimating tire wear and apparatus for estimating tire wear
DE102008041608B4 (de) * 2008-08-27 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Detektion von Beschleunigungspeaks in Reifen
JP5657917B2 (ja) * 2010-05-19 2015-01-21 株式会社ブリヂストン 路面状態推定方法
WO2013114388A1 (en) * 2011-12-23 2013-08-08 Muthukumar Prasad Smart active tyre pressure optimising system
DE102012205495A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reifendruckprüfung
DE102012108348A1 (de) * 2012-09-07 2014-03-13 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Profiltiefe eines Fahrzeugreifens mit einem auf der Reifeninnenseite angeordneten Reifenmodul
JP5695099B2 (ja) * 2013-01-30 2015-04-01 株式会社ブリヂストン 建設車両用空気入りタイヤ
EP2952363B1 (en) * 2013-02-01 2018-03-28 Bridgestone Corporation Pneumatic tire
JP6382534B2 (ja) * 2014-03-07 2018-08-29 株式会社ブリヂストン 路面状態推定方法
JP6318743B2 (ja) * 2014-03-18 2018-05-09 株式会社Ｓｏｋｅｎ タイヤ状態検出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001069265A1 (de) * 2000-03-15 2001-09-20 Beru Aktiengesellschaft Verfahren zum bestimmen der drehzahl eines rades an einem fahrzeug
US8424375B2 (en) * 2007-08-20 2013-04-23 Robert Bosch Gmbh Method for operating a sensor on or in a vehicle tire, and a sensor system
FR2930196A1 (fr) * 2008-04-21 2009-10-23 Michelin Soc Tech Procede de surveillance d'un pneumatique
CN103153656B (zh) * 2010-10-08 2015-12-16 法国大陆汽车公司 对机动车辆车轮的加速度测量进行采样的方法
US20140007683A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 CONTINENT AUTOMOTIVE GmbH Method for determining the angular position of an electronic module fixed to the inner face of the tread of a tire
CN105263731A (zh) * 2013-02-05 2016-01-20 施拉德尔电子有限公司 脉冲宽度测量方法及装置
US20180079262A1 (en) * 2015-03-31 2018-03-22 Bridgestone Corporation Tire wear depth estimating method and tire wear depth estimating apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976398A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 迈来芯电子科技有限公司 接地印迹数据采集
CN112304645A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 迈来芯电子科技有限公司 轮胎印迹检测
US11738610B2 (en) 2019-07-31 2023-08-29 Melexis Technologies Sa Tire patch detection
CN112116023A (zh) * 2020-09-28 2020-12-22 重庆长安汽车股份有限公司 基于机器学习的轮胎漏气的实时检测方法及存储介质
CN112116023B (zh) * 2020-09-28 2022-08-09 重庆长安汽车股份有限公司 基于机器学习的轮胎漏气的实时检测方法及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018217971A1 (de) 2019-04-25
CN109677214B (zh) 2021-08-13
US20190118592A1 (en) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109677214A (zh) 确定滚动轮胎的接触印迹事件的持续时间的方法及tpms部件
US10495457B2 (en) Method for determining a tread depth of a tire profile and control device therefor
US10900871B2 (en) Method for estimating the reliability of measurements by wheel sensors of a vehicle and system for its application
US11067431B2 (en) Method for determining tire characteristic influencing variables and control device therefor
JP6420589B2 (ja) ねじりモードのタイヤ摩耗状態推定システム及び方法
US7469578B2 (en) Method and apparatus for evaluating a cornering stability of a wheel
US10338094B2 (en) Pretreatment apparatus and method of wheel speed
CN108216168A (zh) 列车打滑或空转检测方法和装置
US10576797B2 (en) Tire pressure detection apparatus
EP3674159B1 (en) Arithmetic model generation system and arithmetic model generation method
CN111016553A (zh) 车轮定位方法、系统及电子控制单元、胎压传感器
WO2020154428A1 (en) Tire health monitoring systems and methods thereto
US11813895B2 (en) Tire wear measuring apparatus using irregularity of tire acceleration signal and tire wear measuring method using same
US20100324858A1 (en) Method and device for determining the change in the footprint of a tire
US8280604B2 (en) Method and device for detecting acceleration peaks in tires
US10994577B2 (en) Method for correcting the measured pressure in a tire
CN109677213A (zh) 用于确定滚动轮胎的至少一个接触片事件的时间信息的方法和部件
US20170021681A1 (en) Method and apparatus for monitoring tire pressure using zero crossing
CN114901494B (zh) 用于获得施加至滚动时的充气轮胎的载荷的方法
CN112512841A (zh) 用于校准机动车辆车轮的径向加速度传感器的方法
US20220260610A1 (en) Safe measurement of tire characteristics
US20200369093A1 (en) Tire Wear Estimation
EP3006234B1 (en) Method for judging abnormal loading of vehicles
EP3771575B1 (en) Tire patch detection
CN106347039B (zh) 利用速度区间的胎压监测装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant