CN113086631A - 一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种易损易碎品码放领域，更具体的说是一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法。包括贴合机构和架体机构，贴合机构具有至少两个对称设置的柔性面，对称设置的柔性面能够通过架体机构调节位置以用于包围所述易损易碎品。本发明中贴合机构的两个柔性面可便于对物流基站易损易碎品智能码放的同时将易损易碎品进行包围，进而在贵重的大型的例如瓷器等物品进行物流运输时，可以由柔性面对易损易碎品进行包裹保护。

Description

一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法
技术领域
本发明涉及一种易损易碎品码放领域，更具体的说是一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法。
背景技术
例如专利号202011090620.0一种物流基站易损易碎品智能码放系统该发明提供了一种物流基站易损易碎品智能码放系统，包括码放架、支撑架、旋转电机座、转动电机、码放机构、固定放置机构以及输送带。该发明提供了一种物流基站易损易碎品智能码放系统，可以解决易损易碎品码放过程中所存在的以下难题：a.传统中对于将易损易碎品运输到物流基站时，需要将这些易碎品码放到货架上，目前大多是采用人工搬运，当数量较多时人工搬运耗时耗力，效率低，同时人工搬运过程中不确定因素较多，容易造成物品的磕碰，使得物品损坏；b.目前传统的关于码放易碎品的设备主要是针对物品本身的夹持码放，这种方式很容易对易碎品外观磨损甚至破损，使得这类的码放设备并不适用于易损易碎品的夹持码放。但是它不能在码放时包围易损易碎品，进行保护。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法，可以在码放时包围易损易碎品，进行保护。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流基站易损易碎品智能码放系统，包括贴合机构和架体机构，贴合机构具有至少两个对称设置的柔性面，对称设置的柔性面能够通过架体机构调节位置以用于包围所述易损易碎品。
所述柔性面优选为橡胶材质。
所述贴合机构包括吹气机和软管，吹气机两侧分别设有一个软管。
所述贴合机构还包括夹持箱和胶皮面，夹持箱设有两个，每个夹持箱上均设有一个胶皮面，两个夹持箱分别与两个软管连接。
两个夹持箱镜像对称设置。
本发明一种物流基站易损易碎品智能码放系统及方法的有益效果为：
本发明中贴合机构的两个柔性面可便于对物流基站易损易碎品智能码放的同时将易损易碎品进行包围，进而在贵重的大型的例如瓷器等物品进行物流运输时，可以由柔性面对易损易碎品进行包裹保护，使得在长途运输时在发生颠簸的状况下使得易损易碎品可以在被包裹的同时具有缓冲力，从而可以消除发生颠簸时的力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明中贴合机构结构示意图；
图2是本发明中架体机构的部分结构示意图；
图3是本发明中卡接机构的部分结构示意图；
图4是本发明中动力部件在码放架上连接的部分结构示意图；
图5是本发明中机械臂与固定架连接的部分结构示意图；
图6是本发明中固定方架与夹持架连接的部分结构示意图；
图7是本发明中固定架与夹持箱连接的部分结构示意图；
图8是本发明中连接柱上限位柱与定位架接触的部分结构示意图；
图9是本发明中倒爪与码放架接触的部分结构示意图；
图10是本发明中顶架与条框连接的部分结构示意图。
图中：吹气机101；软管102；夹持箱103；胶皮面104；牵引架201；顶架202；固定环203；凸座204；固定架205；滑动座206；双向推杆Ⅰ301；倾斜架302；弹簧303；连接柱304；限位柱305；码放架401；凸型框402；定位架403；条框404；电机405；螺杆406；转动座501；机械臂502；固定架503；连接座504；夹持架505；倒爪506；滑杆507；双向推杆Ⅱ508；
具体实施方式
该部分根据图1中所表达的工作过程是：贴合机构的两个柔性面可便于对物流基站易损易碎品智能码放的同时将易损易碎品进行包围，进而在贵重的大型的例如瓷器等物品进行物流运输时，可以由柔性面对易损易碎品进行包裹保护，使得在长途运输时在发生颠簸的状况下使得易损易碎品可以在被包裹的同时具有缓冲力，从而可以消除发生颠簸时的力，能够在长途运输时降低易损易碎品的损坏率，提高运输易损易碎品的保护能力。
该部分根据图1中所表达的工作过程是：为保证在长途运输易损易碎品时由于颠簸而产生的力可以被消除，所以在柔性面选择材质时，优选为橡胶材质，进而在易损易碎品收到颠簸产生的力时，可以由于橡胶材质的伸缩程度可以将颠簸产生的力消除，在产生颠簸时具有缓冲颠簸力的效果，从而降低易损易碎品的破损率。
该部分根据图1中所表达的工作过程是：所述吹气机101的左右两端分别固定并连通一个软管102，软管102具有一定伸缩性。
作进一步说明，使用时，吹气机101为市场可得的现有产品，可将气体从左右两端的软管102吹出，便于为后续柔性面包围易损易碎品提供气体使得柔性面具有一定的膨胀进而贴合易损易碎品的形状。
该部分根据图1中所表达的工作过程是：两个软管102的下端分别固定并连通一个夹持箱103，两个夹持箱103上的内侧均固接一个胶皮面104，所述的柔性面为胶皮面104，进而胶皮面104为橡胶材质。
作进一步说明，使用时，在对易损易碎品进行码放之前，将易损易碎品例如大型陶瓷件，放置到两个夹持箱103之间，从而由吹气机101向两端的软管102吹气，使得气体吹进到夹持箱103，进而由气体将胶皮面104适度吹气，使得陶瓷件被胶皮面104包裹之后受到颠簸的力可以有缓冲的空间，从而可以在进行码放之前将易损易碎品进行包裹例如大型的陶瓷件。
该部分根据图1中所表达的工作过程是：当两个夹持箱103的位置镜像对称时，同步的两个胶皮面104同样镜像对称设置，从而便于由两侧将物流基站运输的大型的易损易碎品进行包围，从而使得两个胶皮面104可以保护易损易碎品。
架体机构设有两个，架体机构包括牵引架201和固定架205，用以连接夹持箱103的固定架205设置在牵引架201的一侧。
该部分根据图1、2和7中所表达的工作过程是：每个牵引架201的内侧均设有有一个固定架205，固定架205用以调节夹持箱103的位置时，起到支撑作用。
每个固定架205上均连接一个夹持箱103。
该部分根据图1、2和7中所表达的工作过程是：架体机构镜像对称设有两个，每个牵引架201的内侧均固接一个固定架205，一个夹持箱103外侧的四角处分别固接在一个固定架205的四角处，另一个夹持箱103外侧的四角处分别固接在另一个固定架205的四角处。
作进一步说明，使用时，当两侧的夹持箱103带动胶皮面104需要将大型的易损易碎品进行包裹保护时，固定架205可将夹持箱103支撑稳定的作用，便于后续进行位置调节由固定架205带动夹持箱103上的胶皮面104对易损易碎品进行贴合保护，结构简单，操作方便。
架体机构还包括顶架202，每个牵引架201上均设有一个顶架202。
该部分根据图2中所表达的工作过程是：每个牵引架201的上侧均设有一个顶架202，该顶架202的下端的前后两端分别固接在牵引架201前后两端的中部，每个顶架202上端的中部均设有一个螺纹孔。
作进一步说明，每个顶架202上的螺纹孔便于为后续添加动力，使得顶架202带动牵引架201，再由牵引架201带动固定架205上的夹持箱103进行移动，从而实现位置的调节。
还包括动力部件，所述动力部件提供架体机构调节位置以用于包围所述易损易碎品的动力，动力部件包括电机405和螺杆406，电机405与螺杆406固定连接，两个顶架202分别与螺杆406的两侧传动连接。
该部分根据图2、4和9中所表达的工作过程是：电机405的输出轴通过联轴器与螺杆406固接，螺杆406左右两端的螺纹旋向相反，螺杆406的左右两端分别螺纹连接在两个顶架202上端中部的螺纹孔内。
作进一步说明，使用时，在驱动电机405的情况下，带动螺杆406旋转，因为螺杆406左右两端的螺纹旋向相反，所以由旋转的螺杆406带动两端的顶架202向中部靠拢或者向两侧移动，进而为带动固定架205上的夹持箱103，以及夹持箱103上的胶皮面104进行贴合易损易碎品提供动力，省时省力，操作更加智能实用。
架体机构还包括固定环203、凸座204和滑动座206，顶架202下端的前后两端分别设有一个固定环203，每个牵引架201内侧的中部均设有一个凸座204，每个牵引架201的外侧四角处均设有一个滑动座206。
该部分根据图2、4和9中所表达的工作过程是：每个顶架202下侧前后两端的固定环203便于后续牵引架201在移动时可以进行限位作用，防止牵引架201移动时发生摇晃，使得固定架205上的夹持箱103更加稳定，提高工作稳定性。
还包括卡接机构，所述每个架体机构上均设有一个卡接机构。
该部分根据图3中所表达的工作过程是：卡接机构便于在架体机构将易损易碎品进行稳固之后，将架体机构稳定在某一个适当位置，从而便于架体机构定好位置，保持稳定不变，进一步提高保护易损易碎品的效率。
所述卡接机构包括双向推杆Ⅰ301、倾斜架302、弹簧303、连接柱304和限位柱305，倾斜架302设有两个，双向推杆Ⅰ301的两个活动端分别固接在一个倾斜架302的中部，弹簧303设有两个，每个弹簧303的前后两端分别固接一个连接柱304，每个连接柱304上均设有一个限位柱305，每个凸座204上均固接一个双向推杆Ⅰ301的固定端，位于上端的两个连接柱304的中部分别滑动连接在位于上端的两个滑动座206上，位于下端的两个连接柱304的中部分别滑动连接在位于下端的两个滑动座206上。
该部分根据图3、8和10中所表达的工作过程是：使用时，对易损易碎品进行贴合保护时，通过螺杆406的旋转，带动两侧的顶架202向中部进行移动，此时将由顶架202同步带动两端的倾斜架302以及连接柱304向中部移动，当到达一定位置之后，螺杆406停止旋转，将两端的顶架202带动倾斜架302以及连接柱304到达适当位置，每个弹簧303均为压缩弹簧，便于后续进行适应性的释放弹性带动两端连接柱304上的限位柱305进行限位固定作用，提高自动化程度，减少工作人员的疲劳程度。
还包括码放架401、凸型框402、定位架403和条框404，码放架401上端的中部固定连接凸型框402，码放架401前后两端的上下两端分别设有一个定位架403，每个定位架403的左右两端分别设有多个通孔，该通孔等距设置，码放架401前后两端的中部分别设有一个条框404，一个顶架202前后两端的下侧分别滑动连接在两个条框404的左侧，另一个顶架202前后两端的下侧分别滑动连接在两个条框404的右侧，位于上端的两个弹簧303前后两端上连接柱304的四个限位柱305，其中一个弹簧303前后两端上连接柱304的两个限位柱305分别啮合在位于码放架401上端的两端定位架403左侧的通孔内，另一个弹簧303前后两端上连接柱304的两个限位柱305分别啮合在位于码放架401上端的两端定位架403右侧的通孔内，位于下端的两个弹簧303前后两端上连接柱304的四个限位柱305，其中一个弹簧303前后两端上连接柱304的两个限位柱305分别啮合在位于码放架401下端的两端定位架403左侧的通孔内，另一个弹簧303前后两端上连接柱304的两个限位柱305分别啮合在位于码放架401下端的两端定位架403右侧的通孔内。
该部分根据图4、8和9中所表达的工作过程是：使用时，当两端的牵引架201与顶架202带动两侧的倾斜架302到动适当的位置之后，通过吹气机101将胶皮面104进行适当吹气，与此同时由螺杆406带动胶皮面104靠近，进一步对易损易碎品进行进一步贴合，从而保护，此时牵引架201到达码放架401上的适当位置，进而驱动两端的双向推杆Ⅰ301，使得每个弹簧303前后两端的限位柱305收缩，进而将每个弹簧303进行压缩，此时限位柱305已经到达对应定位架403通孔适当位置，此时释放双向推杆Ⅰ301，与此同时释放弹簧303，从而使得前后两端的限位柱305卡接到定位架403上的通孔内，从而使得被贴合夹持好之后的易损易碎品可以被进行准确保护，并且由于胶皮面104的伸缩性，可以对任意形状的易损易碎品都可进行贴合保护，提高保护易损易碎品的多样性。
还包括转动座501、机械臂502、固定方架503、连接座504、夹持架505、倒爪506、滑杆507和双向推杆Ⅱ508，机械臂502的左端转动连接在转动座501上，连接座504固接在固定方架503的中部，机械臂502的右端转动连接在连接座504的中部，夹持架505镜像对称设置有两个，每个夹持架505下端外侧的前后两端分别设有一个倒爪506，每个夹持架505中部的前后两侧分别设有一个滑杆507，一个夹持架505上的两个滑杆507分别滑动连接在固定方架503右端的前后两侧，另一个夹持架505上的两个滑杆507分别滑动连接在固定方架503左端的前后两侧，双向推杆Ⅱ508的固定端固接在固定方架503中部的下侧，双向推杆Ⅱ508的两个活动端分别固接在两个夹持架505的中部，位于左端的两个倒爪506与码放架401上端左侧的前后两端接触，位于右端的两个倒爪506与码放架401上端右侧的前后两端接触。
该部分根据图5、6和9中所表达的工作过程是：进行码放时，转动座501为机械臂502的提供旋转以及工作的平台，便于将牵引架201上胶皮面104所贴合保护的任意形状的易损易碎品进行码放到物流运输的车内，驱动双向推杆Ⅱ508带动双向推杆Ⅱ508活动端的两个夹持架505上的倒爪506将码放架401抓起，此时码放架401上已经贴合保护好易损易碎品，此时由两侧夹持架505上的倒爪506将码放架401需要物流运输的易损易碎品进行运输，每个夹持架505上的滑杆507起到限位作用，使得码放更加迅速，机械臂502为市场可得的现有产品。
一种物流基站易损易碎品智能码放系统码放物流基站易损易碎品的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：利用电机405带动螺杆406旋转，使得两侧的顶架202向中部靠拢；
步骤二：利用向中部靠拢的顶架202带动两个夹持箱103向易损易碎品靠拢；
步骤三：利用两个夹持箱103上的两个胶皮面104包围易损易碎品；
步骤四：利用吹气机101通过两个软管102向两个夹持箱103内吹气，使得两个胶皮面104撑起。

Claims (10)

1.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，包括贴合机构和架体机构，其特征在于：贴合机构具有至少两个对称设置的柔性面，对称设置的柔性面能够通过架体机构调节位置以用于包围所述易损易碎品。
2.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：所述柔性面优选为橡胶材质。
3.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：所述贴合机构包括吹气机(101)和软管(102)，吹气机(101)两侧分别设有一个软管(102)。
4.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：所述贴合机构还包括夹持箱(103)和胶皮面(104)，夹持箱(103)设有两个，每个夹持箱(103)上均设有一个胶皮面(104)，两个夹持箱(103)分别与两个软管(102)连接。
5.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：两个夹持箱(103)镜像对称设置。
6.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：架体机构设有两个，架体机构包括牵引架(201)和固定架(205)，用以连接夹持箱(103)的固定架(205)设置在牵引架(201)的一侧。
7.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：每个固定架(205)上均连接一个夹持箱(103)。
8.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：架体机构还包括顶架(202)，每个牵引架(201)上均设有一个顶架(202)。
9.一种物流基站易损易碎品智能码放系统，其特征在于：还包括动力部件，所述动力部件提供架体机构调节位置以用于包围所述易损易碎品的动力，动力部件包括电机(405)和螺杆(406)，电机(405)与螺杆(406)固定连接，两个顶架(202)分别与螺杆(406)的两侧传动连接。
10.一种物流基站易损易碎品智能码放系统码放物流基站易损易碎品的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：利用电机(405)带动螺杆(406)旋转，使得两侧的顶架(202)向中部靠拢；
步骤二：利用向中部靠拢的顶架(202)带动两个夹持箱(103)向易损易碎品靠拢；
步骤三：利用两个夹持箱(103)上的两个胶皮面(104)包围易损易碎品；
步骤四：利用吹气机(101)通过两个软管(102)向两个夹持箱(103)内吹气，使得两个胶皮面(104)撑起。
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