CN217672902U - 一种agv物流仓储系统的料框定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能物流仓储技术领域，尤其为一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括底座，底座的上端面固定连接有导向杆，导向杆的上部外侧套接有套杆，套杆的上端面固定连接有支撑板，支撑块之间固定连接有支撑杆，连杆的另一端通过转轴转动连接有滑块，滑块的内侧与支撑杆的上端面滑动连接，支撑杆的外侧套接有缓冲弹簧，支撑板的上端面设置有剪叉架，剪叉架的上部设置有盛放板，这样可以利用滑块在支撑杆上的滑动以及缓冲弹簧和减震弹簧的震动吸收，使整体装置在经过颠簸路面时能够保持稳定，以解决由于仓库的地面并不非常平整，这样就会导致AGV在行驶中发生震动，但对于一些玻璃制品等易碎物品来说，震动就有可能会导致商品损坏的问题。

Description

一种AGV物流仓储系统的料框定位装置

技术领域

本实用新型涉及智能物流仓储技术领域，具体为一种AGV物流仓储系统的料框定位装置。

背景技术

随着智能制造迅速兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长，AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，在AGV的使用过程中，由于有时仓库的地面并不非常平整，这样就会导致AGV在行驶中发生震动，但对于一些玻璃制品等易碎物品来说，震动就有可能会导致商品的损坏，而且在物料料框的定位放置过程中，由于料框的大小不一，所需放置的高度不一，因此传统的料框定位装置的适用范围就会大大降低，因此，针对上述问题提出一种AGV物流仓储系统的料框定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，以解决由于仓库的地面并不非常平整，这样就会导致AGV在行驶中发生震动，但对于一些玻璃制品等易碎物品来说，震动就有可能会导致商品损坏的问题，具有较好的推广价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括底座和控制器，所述底座的上端面固定连接有导向杆和支撑块，所述导向杆的上部外侧套接有套杆，所述套杆的上端面固定连接有支撑板，所述支撑块之间固定连接有支撑杆，所述支撑板的下端面固定连接有固定块，所述固定块的内侧通过转轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块的内侧与支撑杆的上端面滑动连接，所述支撑杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在滑块之间，所述导向杆的外侧套接有减震弹簧，所述支撑板的上端面设置有剪叉架，所述剪叉架的上部设置有盛放板，所述盛放板的上端面滑动连接有夹持板。

优选的：所述支撑板的左部内侧开设有第一滑槽，所述剪叉架的下侧左部通过转轴与第一滑槽滑动连接，所述支撑板的上端面左侧固定连接有固定板，所述固定板的右端面固定连接有电动伸缩杆，所述剪叉架的下侧左部开设有第二滑槽，所述电动伸缩杆的右部通过转轴与第二滑槽滑动连接，所述盛放板的左部内侧开设有第三滑槽，所述剪叉架的上侧左部通过转轴与第三滑槽滑动连接。

优选的：所述夹持板的下端面固定连接有限位块，所述盛放板的右端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与限位块的内侧螺旋连接，所述螺纹杆上的螺纹为相反设置，所述限位块内侧的螺纹与之相匹配。

优选的：所述夹持板的外侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度为2厘米。

优选的：所述底座的下端面固定连接有万向轮，所述万向轮均匀的设置在底座的下端面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的导向杆、套杆、支撑杆、滑块、缓冲弹簧和减震弹簧，可以利用滑块在支撑杆上的滑动以及缓冲弹簧和减震弹簧的震动吸收，使整体装置在经过颠簸路面时能够保持稳定，以解决由于仓库的地面并不非常平整，这样就会导致AGV在行驶中发生震动，但对于一些玻璃制品等易碎物品来说，震动就有可能会导致商品损坏的问题，具有较好的推广价值。

2、本实用新型中，通过设置的驱动电机、螺纹杆、限位块、夹持板和缓冲垫，可以利用螺纹杆与限位块之间的螺旋连接，使夹持板和缓冲垫能够针对不同尺寸的料框进行限位夹持，以解决在物料料框的定位放置过程中，由于料框的大小不一，所需放置的高度不一，因此传统的料框定位装置的适用范围就会大大降低的问题，提高了整体装置的适用范围和实用性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型限位块的安装结构示意图。

图中：1-底座、2-控制器、3-导向杆、4-支撑块、5-套杆、6-支撑板、7-支撑杆、8-固定块、9-连杆、10-滑块、11-缓冲弹簧、12-减震弹簧、13-剪叉架、14-盛放板、15-夹持板、16-第一滑槽、17-固定板、18-电动伸缩杆、19-第二滑槽、20-第三滑槽、21-限位块、22-驱动电机、23-螺纹杆、24-缓冲垫、25-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括底座1和控制器2，底座1的上端面固定连接有导向杆3和支撑块4，导向杆3的上部外侧套接有套杆5，套杆5的上端面固定连接有支撑板6，支撑块4之间固定连接有支撑杆7，支撑板6的下端面固定连接有固定块8，固定块8的内侧通过转轴转动连接有连杆9的一端，连杆9的另一端通过转轴转动连接有滑块10，滑块10的内侧与支撑杆7的上端面滑动连接，支撑杆7的外侧套接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11套接在滑块10之间，导向杆3的外侧套接有减震弹簧12，支撑板6的上端面设置有剪叉架13，剪叉架13的上部设置有盛放板14，盛放板14的上端面滑动连接有夹持板15，这样可以利用滑块10在支撑杆7上的滑动以及缓冲弹簧11和减震弹簧12的震动吸收，使整体装置在经过颠簸路面时能够保持稳定，以解决由于仓库的地面并不非常平整，这样就会导致AGV在行驶中发生震动，但对于一些玻璃制品等易碎物品来说，震动就有可能会导致商品损坏的问题，具有较好的推广价值，支撑板6的左部内侧开设有第一滑槽16，剪叉架13的下侧左部通过转轴与第一滑槽16滑动连接，支撑板6的上端面左侧固定连接有固定板17，固定板17的右端面固定连接有电动伸缩杆18，剪叉架13的下侧左部开设有第二滑槽19，电动伸缩杆18的右部通过转轴与第二滑槽19滑动连接，盛放板14的左部内侧开设有第三滑槽20，剪叉架13的上侧左部通过转轴与第三滑槽20滑动连接，这样可以使料框在需要放置到较高位置的时候能够得以实现，夹持板15的下端面固定连接有限位块21，盛放板14的右端面固定连接有驱动电机22，驱动电机22的主轴末端固定连接有螺纹杆23，螺纹杆23的外侧与限位块21的内侧螺旋连接，螺纹杆23上的螺纹为相反设置，限位块21内侧的螺纹与之相匹配，夹持板15的外侧固定连接有缓冲垫24，缓冲垫24的厚度为2厘米，这样可以利用螺纹杆23与限位块21之间的螺旋连接，使夹持板15和缓冲垫24能够针对不同尺寸的料框进行限位夹持，以解决在物料料框的定位放置过程中，由于料框的大小不一，所需放置的高度不一，因此传统的料框定位装置的适用范围就会大大降低的问题，提高了整体装置的适用范围和实用性能，底座1的下端面固定连接有万向轮25，万向轮25均匀的设置在底座1的下端面上，这样可以使整体装置更加的合理。

工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，装置通过控制器2进行控制,当有料框需要进行定位放置时，首先将料框放置在夹持板15之间，然后开启驱动电机22，驱动电机22带动螺纹杆23转动，从而带动限位块21相向运动，进而带动夹持板15和缓冲垫24相向运动并对料框进行定位夹持，随后关闭驱动电机22，利用控制器2和万向轮25将整体装置运送到合适的位置，在此过程中，如果发生地面颠簸的情况，套杆5会在导向杆3上滑动，与此同时，滑块10会在支撑杆7上滑动，并利用缓冲弹簧11和减震弹簧12对受力进行缓冲和抵消，当料框被运送到指定的位置，但是所需放置的高度较高时，开启电动伸缩杆18，电动伸缩杆18带动剪叉架13运动，从而带动盛放板14和料框运动，进而使料框上升到合适的位置，然后控制驱动电机22反转，然后将料框取下放置好，最后对各个构件进行复位即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括底座(1)和控制器(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定连接有导向杆(3)和支撑块(4)，所述导向杆(3)的上部外侧套接有套杆(5)，所述套杆(5)的上端面固定连接有支撑板(6)，所述支撑块(4)之间固定连接有支撑杆(7)，所述支撑板(6)的下端面固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的内侧通过转轴转动连接有连杆(9)的一端，所述连杆(9)的另一端通过转轴转动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内侧与支撑杆(7)的上端面滑动连接，所述支撑杆(7)的外侧套接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)套接在滑块(10)之间，所述导向杆(3)的外侧套接有减震弹簧(12)，所述支撑板(6)的上端面设置有剪叉架(13)，所述剪叉架(13)的上部设置有盛放板(14)，所述盛放板(14)的上端面滑动连接有夹持板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述支撑板(6)的左部内侧开设有第一滑槽(16)，所述剪叉架(13)的下侧左部通过转轴与第一滑槽(16)滑动连接，所述支撑板(6)的上端面左侧固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的右端面固定连接有电动伸缩杆(18)，所述剪叉架(13)的下侧左部开设有第二滑槽(19)，所述电动伸缩杆(18)的右部通过转轴与第二滑槽(19)滑动连接，所述盛放板(14)的左部内侧开设有第三滑槽(20)，所述剪叉架(13)的上侧左部通过转轴与第三滑槽(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述夹持板(15)的下端面固定连接有限位块(21)，所述盛放板(14)的右端面固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的主轴末端固定连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的外侧与限位块(21)的内侧螺旋连接，所述螺纹杆(23)上的螺纹为相反设置，所述限位块(21)内侧的螺纹与之相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述夹持板(15)的外侧固定连接有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)的厚度为2厘米。

5.根据权利要求1所述的一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述底座(1)的下端面固定连接有万向轮(25)，所述万向轮(25)均匀的设置在底座(1)的下端面上。

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