CN214932964U - 一种仓库智能巡检搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库智能巡检搬运系统，包括搬运机构和巡检机构，巡检机构设于搬运机构上，搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，支撑底板下方设有移动轮，防护侧板垂直设于支撑底板上，防护侧板设有四组，四组防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组横侧板上端相向一侧设有滑槽，物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上。本实用新型涉及仓库巡检搬运技术领域，具体提供了一种可根据搬运物资数量调节搬运机构的物资容纳空间大小，以降低物资搬运过程物资损耗，且可增加搬运过程中环境巡检范围的仓库智能巡检搬运系统。

Description

一种仓库智能巡检搬运系统

技术领域

本实用新型涉及仓库巡检搬运技术领域，具体为一种仓库智能巡检搬运系统。

背景技术

近些年来，随着物流产业的发展，仓储系统对于企业的重要性与日俱增。传统的仓储系统中，通常是由人工进行物资的搬运，这样的工作方式严重增加了工作人员的工作量，且无法适应现代化仓库对于快速、精准出货的需求；另外，由于部分存储物资性质的特殊性，对于仓库的存储环境有着特殊要求，因此，现代化仓库中均设置有仓储环境监测模块，以满足对仓库存储环境的监测。

为了提高仓库存储环境的监测信息的准确性，同时减少工作人员的工作量，现有仓库存储系统中通常采用具有物资搬运功能和环境巡检功能的仓库智能巡检搬运系统进行高效控制。但是，现有的仓库智能巡检搬运系统在搬运物资的过程中，监测范围有限，且不能够根据搬运物资数量多少调节物资容纳空间，若一次性需要搬运的物资数量较少，则容易导致物资在物资搬运设备中晃动，从而引起物资损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可根据搬运物资数量调节搬运机构的物资容纳空间大小，以降低物资搬运过程物资损耗，且可增加搬运过程中环境巡检范围的仓库智能巡检搬运系统。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统，包括搬运机构和巡检机构，所述巡检机构设于搬运机构上，所述搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，所述支撑底板下方设有移动轮，所述防护侧板垂直设于支撑底板上，所述防护侧板设有四组，四组所述防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组所述横侧板平行设置，两组所述纵侧板平行设置，两组所述横侧板与两组纵侧板一一间隔设置，且所述横侧板两端分别与两组纵侧板垂直设置，所述纵侧板两端分别与两组横侧板垂直设置，两组所述横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组所述横侧板上端相向一侧设有滑槽，所述物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，所述夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上，所述夹紧板上端滑动设于滑槽内；所述巡检机构包括支撑板、巡检模块安装板和安装板摆动驱动组件，所述支撑板设于支撑底板前方，所述安装板摆动驱动组件设于支撑板前方上部，所述巡检模块安装板设于安装板摆动驱动组件上，所述巡检模块安装板上设有环境监测模块，所述环境监测模块包括监控摄像头、温湿度监测器、烟雾监测仪和定位仪。

进一步地，所述物资夹紧限位组件包括夹紧驱动电机、夹紧驱动轴、夹紧主动驱动螺杆、夹紧从动驱动螺杆、螺纹块一、螺纹块二和传动皮带，所述夹紧驱动电机设于一组纵侧板外侧，所述夹紧驱动轴转动设于纵侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆分别转动设于两组横侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴相连，所述夹紧从动驱动螺杆与夹紧驱动轴相连，所述传动皮带两端分别套设于夹紧驱动电机的输出轴和夹紧驱动轴上，所述螺纹块一和螺纹块二分别通过螺纹连接设于夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆上，所述夹紧板上端两侧分别设于螺纹块一和螺纹块二上。

进一步地，所述夹紧驱动电机为正反双转电机。

进一步地，所述安装板摆动驱动组件包括防护箱、摆动驱动电机、固定框、连杆台、连杆、摆动转轴、摆动杆、驱动柱和摆动安装板，所述防护箱设于支撑板上部，所述摆动驱动电机设于防护箱内侧壁上，所述固定框设于防护箱顶壁和底壁之间，所述固定框呈C字形结构设置，所述摆动驱动电机输出轴转动设于固定框中部，所述连杆台一端设于摆动驱动电机输出轴上，所述连杆设于连杆台另一端，所述摆动转轴上下两端分别贯穿固定框上端和下端转动设于防护箱顶壁和底壁上，且所述摆动转轴上下两端分别贯穿防护箱顶壁和底壁延伸至防护箱外，所述摆动杆一端设于摆动转轴上，所述摆动杆设有两组，两组所述摆动杆分别设于摆动转轴上部和下部，所述驱动柱两端分别设于两组摆动杆之间，所述连杆上设有滑动孔，所述驱动柱贯穿设于滑动孔内，所述连杆通过滑动孔滑动设于驱动柱上，所述摆动安装板呈倒C字形结构，所述摆动安装板上端和下端分别设于摆动转轴两端且均位于防护箱外，所述巡检模块安装板设于摆动安装板上。

进一步地，所述防护箱底壁和支撑板之间设有加强板，所述加强板呈三角形结构设置，以增加对防护箱的支撑稳定性。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统，通过搬运机构的物资夹紧限位组件的设置，满足不同大小规格物资的稳定夹紧，避免因搬运物资放置空间过大而引起的物资搬运过程中的晃动带动的物资损耗，提高了物资搬运过程中的防护性；同时，通过安装板摆动驱动组件的驱动作用，实现了巡检模块安装板的摆动，从而提高了巡检模块安装板上环境监测模块的监测范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统搬运机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种仓库智能巡检搬运系统安装板摆动驱动组件的结构示意图。

其中，1、搬运机构，2、巡检机构，3、支撑底板，4、防护侧板，5、物资夹紧限位组件，6、夹紧板，7、移动轮，8、横侧板，9、纵侧板，10、夹紧驱动腔，11、支撑板，12、巡检模块安装板，13、安装板摆动驱动组件，14、夹紧驱动电机，15、夹紧驱动轴，16、夹紧主动驱动螺杆，17、夹紧从动驱动螺杆，18、螺纹块一，19、螺纹块二，20、传动皮带，21、防护箱，22、摆动驱动电机，23、固定框，24、连杆台，25、连杆，26、摆动转轴，27、摆动杆，28、驱动柱，29、摆动安装板，30、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种仓库智能巡检搬运系统，包括搬运机构1和巡检机构2，巡检机构2设于搬运机构1上，搬运机构1包括支撑底板3、防护侧板4、物资夹紧限位组件5和夹紧板6，支撑底板3下方设有移动轮7，防护侧板4垂直设于支撑底板3上，防护侧板4设有四组，四组防护侧板4包括两组横侧板8和两组纵侧板9，两组横侧板8平行设置，两组纵侧板9平行设置，两组横侧板8与两组纵侧板9一一间隔设置，且横侧板8两端分别与两组纵侧板9垂直设置，纵侧板9两端分别与两组横侧板8垂直设置，两组横侧板8和一组纵侧板9上端连通设有夹紧驱动腔10，两组横侧板8上端相向一侧设有滑槽，物资夹紧限位组件5设于夹紧驱动腔10内，夹紧板6两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件5上，夹紧板6上端滑动设于滑槽内；巡检机构2包括支撑板11、巡检模块安装板12和安装板摆动驱动组件13，支撑板11设于支撑底板3前方，安装板摆动驱动组件13设于支撑板11前方上部，巡检模块安装板12设于安装板摆动驱动组件13上，巡检模块安装板12上设有环境监测模块，环境监测模块包括监控摄像头、温湿度监测器、烟雾监测仪和定位仪。

其中，物资夹紧限位组件5包括夹紧驱动电机14、夹紧驱动轴15、夹紧主动驱动螺杆16、夹紧从动驱动螺杆17、螺纹块一18、螺纹块二19和传动皮带20，夹紧驱动电机14设于一组纵侧板9外侧，夹紧驱动轴15转动设于纵侧板9上端的夹紧驱动腔10内，夹紧主动驱动螺杆16和夹紧从动驱动螺杆17分别转动设于两组横侧板8上端的夹紧驱动腔10内，夹紧主动驱动螺杆16与夹紧驱动电机14的输出轴相连，夹紧从动驱动螺杆17与夹紧驱动轴15相连，传动皮带20两端分别套设于夹紧驱动电机14的输出轴和夹紧驱动轴15上，螺纹块一18和螺纹块二19分别通过螺纹连接设于夹紧主动驱动螺杆16和夹紧从动驱动螺杆17上，夹紧板6上端两侧分别设于螺纹块一18和螺纹块二19上。夹紧驱动电机14为正反双转电机。

安装板摆动驱动组件13包括防护箱21、摆动驱动电机22、固定框23、连杆25台24、连杆25、摆动转轴26、摆动杆27、驱动柱28和摆动安装板29，防护箱21设于支撑板11上部，摆动驱动电机22设于防护箱21内侧壁上，固定框23设于防护箱21顶壁和底壁之间，固定框23呈C字形结构设置，摆动驱动电机22输出轴转动设于固定框23中部，连杆25台24一端设于摆动驱动电机22输出轴上，连杆25设于连杆25台24另一端，摆动转轴26上下两端分别贯穿固定框23上端和下端转动设于防护箱21顶壁和底壁上，且摆动转轴26上下两端分别贯穿防护箱21顶壁和底壁延伸至防护箱21外，摆动杆27一端设于摆动转轴26上，摆动杆27设有两组，两组摆动杆27分别设于摆动转轴26上部和下部，驱动柱28两端分别设于两组摆动杆27之间，连杆25上设有滑动孔，驱动柱28贯穿设于滑动孔内，连杆25通过滑动孔滑动设于驱动柱28上，摆动安装板29呈倒C字形结构，摆动安装板29上端和下端分别设于摆动转轴26两端且均位于防护箱21外，巡检模块安装板12设于摆动安装板29上。防护箱21底壁和支撑板11之间设有加强板30，加强板30呈三角形结构设置，以增加对防护箱21的支撑稳定性。

具体使用时，在移动轮7的作用下，搬运机构1移动至需要搬运的物资处，通过外置的机械手等搬运器械将物资搬运至搬运机构1的底板上，若所搬运的物资为易碎易损物品，则启动夹紧驱动电机14带动夹紧主动驱动螺杆16旋转，在传动皮带20的作用下夹紧从动驱动螺杆17与夹紧主动驱动螺杆16同步旋转，从而通过螺纹块一18和螺纹块二19带动夹紧板6移动，夹紧板6配合纵侧板9将物资夹紧，避免物资在搬运过程中晃动造成损伤；在搬运机构1移动的过程中，环境监测模块对仓库环境进行巡检，同时，可通过摆动驱动电机22的驱动作用带动连杆25台24旋转，连杆25台24带动连杆25旋转，连杆25旋转过程中沿驱动柱28滑动并拉动驱动柱28摆动，驱动柱28通过摆动杆27带动摆动转轴26转动，摆动转轴26通过摆动安装板29巡检模块安装板12摆动，从而提高环境监测模块，尤其是监控摄像头的监测范围。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：包括搬运机构和巡检机构，所述巡检机构设于搬运机构上，所述搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，所述支撑底板下方设有移动轮，所述防护侧板垂直设于支撑底板上，所述防护侧板设有四组，四组所述防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组所述横侧板平行设置，两组所述纵侧板平行设置，两组所述横侧板与两组纵侧板一一间隔设置，且所述横侧板两端分别与两组纵侧板垂直设置，所述纵侧板两端分别与两组横侧板垂直设置，两组所述横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组所述横侧板上端相向一侧设有滑槽，所述物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，所述夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上，所述夹紧板上端滑动设于滑槽内；所述巡检机构包括支撑板、巡检模块安装板和安装板摆动驱动组件，所述支撑板设于支撑底板前方，所述安装板摆动驱动组件设于支撑板前方上部，所述巡检模块安装板设于安装板摆动驱动组件上，所述巡检模块安装板上设有环境监测模块，所述环境监测模块包括监控摄像头、温湿度监测器、烟雾监测仪和定位仪。

2.根据权利要求1所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述物资夹紧限位组件包括夹紧驱动电机、夹紧驱动轴、夹紧主动驱动螺杆、夹紧从动驱动螺杆、螺纹块一、螺纹块二和传动皮带，所述夹紧驱动电机设于一组纵侧板外侧，所述夹紧驱动轴转动设于纵侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆分别转动设于两组横侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴相连，所述夹紧从动驱动螺杆与夹紧驱动轴相连，所述传动皮带两端分别套设于夹紧驱动电机的输出轴和夹紧驱动轴上，所述螺纹块一和螺纹块二分别通过螺纹连接设于夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆上，所述夹紧板上端两侧分别设于螺纹块一和螺纹块二上。

3.根据权利要求2所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述夹紧驱动电机为正反双转电机。

4.根据权利要求1所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述安装板摆动驱动组件包括防护箱、摆动驱动电机、固定框、连杆台、连杆、摆动转轴、摆动杆、驱动柱和摆动安装板，所述防护箱设于支撑板上部，所述摆动驱动电机设于防护箱内侧壁上，所述固定框设于防护箱顶壁和底壁之间，所述固定框呈C字形结构设置，所述摆动驱动电机输出轴转动设于固定框中部，所述连杆台一端设于摆动驱动电机输出轴上，所述连杆设于连杆台另一端，所述摆动转轴上下两端分别贯穿固定框上端和下端转动设于防护箱顶壁和底壁上，且所述摆动转轴上下两端分别贯穿防护箱顶壁和底壁延伸至防护箱外，所述摆动杆一端设于摆动转轴上，所述摆动杆设有两组，两组所述摆动杆分别设于摆动转轴上部和下部，所述驱动柱两端分别设于两组摆动杆之间，所述连杆上设有滑动孔，所述驱动柱贯穿设于滑动孔内，所述连杆通过滑动孔滑动设于驱动柱上，所述摆动安装板呈倒C字形结构，所述摆动安装板上端和下端分别设于摆动转轴两端且均位于防护箱外，所述巡检模块安装板设于摆动安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述防护箱底壁和支撑板之间设有加强板，所述加强板呈三角形结构设置。

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