CN216399642U - 自动化上下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动机械手技术领域，尤其为自动化上下板机，所述立柱的顶端面安装有呈水平设置的横架，所述横架的顶端面安装有第一滑轨，所述横架通过第一滑轨滑动连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端与其中的一个齿轮固定连接，所述齿轮的一侧啮合有齿条，且齿条分别与横架、横杆和竖杆固定连接，所述横杆的顶端面安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶端面安装有滑动架，所述滑动架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的主轴末端与另一个齿轮固定连接，所述滑动架的内侧安装有第三滑轨，本实用新型中，不仅保证了该装置较大的承重量、较快的运动速度，而且上料的精准度高，对原料板材摆放要求相对低。

Description

自动化上下板机

技术领域

本实用新型涉及自动机械手技术领域，具体为自动化上下板机。

背景技术

目前市面上的搬运结构多为带真空吸盘的自动机械手和类似叉车的带升降真空吸盘的小车，但是自动化机械手虽然做到定位精准，但承重相对较低，速度较慢，多用于轻型板料的搬运，人工操作的小车定位精准度只仅仅达到目测的水准，且操作失误可能造成损失，甚至人员伤亡。由于精准度不高，因此上料后需要另外方式进行校准，若不校准将造成原料浪费，因此，针对上述问题提出自动化上下板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化上下板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化上下板机，包括立柱、横架、横杆、竖杆、齿轮和齿条，所述立柱的顶端面安装有呈水平设置的横架，所述横架的顶端面安装有第一滑轨，所述横架通过第一滑轨滑动连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端与其中的一个齿轮固定连接，所述齿轮的一侧啮合有齿条，且齿条分别与横架、横杆和竖杆固定连接，所述横杆的顶端面安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶端面安装有滑动架，所述滑动架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的主轴末端与另一个齿轮固定连接，所述滑动架的内侧安装有第三滑轨，所述第三滑轨的另一端安装有竖杆，所述滑动架的内侧安装有第三电机，所述第三电机的主轴末端与另一个齿轮固定连接，所述齿轮另一侧啮合的齿条与竖杆固定连接，所述竖杆的底端安装有控制箱，所述控制箱的底端安装有真空吸盘结构。

优选的，所述立柱的底端两侧均安装有固定架，且固定架的底端面与立柱的底端面位于同一水平面上。

优选的，所述横杆的数量为2个，且横杆两端内侧均固定连接有连接板。

优选的，所述控制箱的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的底端与真空吸盘结构固定连接，所述控制箱上安装有控制电机，所述控制电机的主轴末端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的另一侧啮合有从动齿环，且从动齿环的内侧与连接轴固定连接。

优选的，所述横架的一侧安装有连接杆，所述连接杆的底端均匀的安装有两个红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，不仅保证了该装置较大的承重量、较快的运动速度，而且上料的精准度高，对原料板材摆放要求相对低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型控制箱内部结构示意图。

图中：1-立柱、2-横架、3-横杆、4-竖杆、5-固定架、6-第一滑轨、7-连接板、8-第一电机、9-齿轮、10-齿条、11-第二滑轨、12-滑动架、13-第二电机、14-第三滑轨、15-控制箱、16-真空吸盘结构、17-连接轴、18-控制电机、19-主动齿轮、20-从动齿环、21-连接杆、22-红外传感器、23-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

自动化上下板机，包括立柱1、横架2、横杆3、竖杆4、齿轮9和齿条10，立柱1的顶端面安装有呈水平设置的横架2，横架2的顶端面安装有第一滑轨6，横架2通过第一滑轨6滑动连接有横杆3，横杆3的一侧固定连接有第一电机8，第一电机8的主轴末端与其中的一个齿轮9固定连接，齿轮9的一侧啮合有齿条10，且齿条10分别与横架2、横杆3和竖杆4固定连接，横杆3的顶端面安装有第二滑轨11，第二滑轨11的顶端面安装有滑动架12，滑动架12的一侧安装有第二电机13，第二电机13的主轴末端与另一个齿轮9固定连接，滑动架12的内侧安装有第三滑轨14，第三滑轨14的另一端安装有竖杆4，滑动架12的内侧安装有第三电机23，第三电机23的主轴末端与另一个齿轮9固定连接，齿轮9另一侧啮合的齿条10与竖杆4固定连接，竖杆4的底端安装有控制箱15，控制箱15的底端安装有真空吸盘结构16。

立柱1的底端两侧均安装有固定架5，且固定架5的底端面与立柱1的底端面位于同一水平面上，这种设置保证了该装置安装的稳定，横杆3的数量为2个，且横杆3两端内侧均固定连接有连接板7，这种设置便于其稳定的移动，而且可以较好的安装滑动架12，控制箱15的内侧转动连接有连接轴17，连接轴17的底端与真空吸盘结构16固定连接，控制箱15上安装有控制电机18，控制电机18的主轴末端安装有主动齿轮19，主动齿轮19的另一侧啮合有从动齿环20，且从动齿环20的内侧与连接轴17固定连接，这种设置可以自动控制真空吸盘结构16的转动，横架2的一侧安装有连接杆21，连接杆21的底端均匀的安装有两个红外传感器22，这种设置便于检测物品，从而便于继续调节和定位。

工作流程：该装置在使用时，接通外部电源，然后通过第一电机8、齿轮9、齿条10和第一滑轨6带动横杆3和横杆3上的真空吸盘结构16前后移动，然后通过第二电机13、齿轮9、齿条10和第二滑轨11带动滑动架12和滑动架12上的真空吸盘结构16左右移动，然后通过第三电机23、齿轮9、齿条10和第三滑轨14带动控制箱15和和控制箱15上的吸盘结构16上下移动，最后通过控制电机18、主动齿轮19、从动齿环20带动真空吸盘结构16转动，而红外传感器22不仅能够自动识别搬运中的板料实际位置对于预定位置的偏差(该偏差包括位置偏差与角度偏差)，并及时准确地进行数据调整，大幅度提高了上料精准度，从而对原料板材摆放精准度要求也相对降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动化上下板机，包括立柱(1)、横架(2)、横杆(3)、竖杆(4)、齿轮(9)和齿条(10)，其特征在于：所述立柱(1)的顶端面安装有呈水平设置的横架(2)，所述横架(2)的顶端面安装有第一滑轨(6)，所述横架(2)通过第一滑轨(6)滑动连接有横杆(3)，所述横杆(3)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的主轴末端与其中的一个齿轮(9)固定连接，所述齿轮(9)的一侧啮合有齿条(10)，且齿条(10)分别与横架(2)、横杆(3)和竖杆(4)固定连接，所述横杆(3)的顶端面安装有第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)的顶端面安装有滑动架(12)，所述滑动架(12)的一侧安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴末端与另一个齿轮(9)固定连接，所述滑动架(12)的内侧安装有第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)的另一端安装有竖杆(4)，所述滑动架(12)的内侧安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的主轴末端与另一个齿轮(9)固定连接，所述齿轮(9)另一侧啮合的齿条(10)与竖杆(4)固定连接，所述竖杆(4)的底端安装有控制箱(15)，所述控制箱(15)的底端安装有真空吸盘结构(16)。

2.根据权利要求1所述的自动化上下板机，其特征在于：所述立柱(1)的底端两侧均安装有固定架(5)，且固定架(5)的底端面与立柱(1)的底端面位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的自动化上下板机，其特征在于：所述横杆(3)的数量为2个，且横杆(3)两端内侧均固定连接有连接板(7)。

4.根据权利要求1所述的自动化上下板机，其特征在于：所述控制箱(15)的内侧转动连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)的底端与真空吸盘结构(16)固定连接，所述控制箱(15)上安装有控制电机(18)，所述控制电机(18)的主轴末端安装有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)的另一侧啮合有从动齿环(20)，且从动齿环(20)的内侧与连接轴(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化上下板机，其特征在于：所述横架(2)的一侧安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端均匀的安装有两个红外传感器(22)。

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