CN217168512U - 一种可切换磁性大小的抓取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可切换磁性大小的抓取机器人。本实用新型提供一种不仅能够切换磁性，还能够快速方便地进行切换的可切换磁性大小的抓取机器人。本实用新型提供了这样一种可切换磁性大小的抓取机器人，包括有底座、支架、伺服电机、转轴、连接筒、连接杆、安装块等，底座上侧连接有支架，支架后上部安装有用于动力输出的伺服电机，伺服电机输出轴上连接有转轴，转轴前部套设有连接筒，连接筒右上部贯穿有连接杆，连接杆右侧连接有安装块。通过伺服电机作为动力输出件，以此能够精准地控制机械爪的移动速度、位置和力矩，适应性强，通过机械爪上开有卡槽，卡槽能够用于卡接磁块，以此能够快速切换磁块。

Description

一种可切换磁性大小的抓取机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可切换磁性大小的抓取机器人。

背景技术

随着时代的不断发展和科技的不断进步，机器人的发明技术已经能够满足各类行业的基本需求，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，抓取机器人是工业和物流中常见的机器人类型，在不同是使用情况下机器人的使用作用也有所不同，而具有磁性的抓取机器人则是为了方便于抓取具有磁性的物品而配备的，现有技术中的具有磁性的抓取机器人的磁性多数是固定的，无法进行磁性切换，这种机器人无法吸取较重的物品，使用起来具有局限性，而有些机器人虽然能够切换磁性，但是切换起来较为困难，操作起来比较繁琐。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种不仅能够切换磁性，还能够快速方便地进行切换的可切换磁性大小的抓取机器人。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的有些机器人无法进行磁性切换或是切换起来较为困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能够切换磁性，还能够快速方便地进行切换的可切换磁性大小的抓取机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可切换磁性大小的抓取机器人，包括有底座、支架、伺服电机、转轴、连接筒、连接杆、安装块、机械爪和磁块，底座上侧连接有支架，支架后上部安装有用于动力输出的伺服电机，伺服电机输出轴上连接有转轴，转轴前部套设有连接筒，连接筒右上部贯穿有连接杆，连接杆右侧连接有安装块，安装块右侧间隔均匀地连接有三个用于抓取物品的机械爪，机械爪中部开有能够卡接磁块的卡槽。

优选地，还包括有收纳框、盖子、把手和隔离块，底座后侧连接有收纳框，收纳框上部卡接有盖子，盖子上侧连接有用于传输动力的把手，收纳框内部间隔均匀地连接有九块隔离块，九块隔离块将收纳框内部分为十处用于存放不同磁块的空腔。

优选地，底座下侧连接有橡胶垫。

优选地，支架前部上侧连接有支撑柱。

优选地，连接杆中部套设有防护套。

优选地，机械爪右端连接有夹紧件。

本实用新型在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：

1、通过伺服电机作为动力输出件，以此能够精准地控制机械爪的移动速度、位置和力矩，适应性强，通过机械爪上开有卡槽，卡槽能够用于卡接磁块，以此能够快速切换磁块。

2、通过收纳框能够用于收不同磁性的磁块，提高了磁块取放的便利性，通过隔离块将不同磁块隔离，避免磁块之间相互干扰，以此能够方便操作人进行更换磁块的操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的零件图。

图4为本实用新型的第一部分零件爆炸图。

图5为本实用新型的第二部分立体结构示意图。

图6为本实用新型的第二部分零件爆炸图。

附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-伺服电机，4-转轴，5-连接筒，6-连接杆，7-安装块，8-机械爪，9-磁块，10-收纳框，11-盖子，12-把手，13-隔离块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种可切换磁性大小的抓取机器人，如图1-4所示，包括有底座1、支架2、伺服电机3、转轴4、连接筒5、连接杆6、安装块7、机械爪8和磁块9，底座1上侧连接有支架2，底座1下侧连接有橡胶垫，能够起到防滑效果，支架2前部上侧连接有支撑柱，能够用于支撑部件，支架2后上部通过螺丝连接的方式安装有伺服电机3，伺服电机3输出轴上连接有转轴4，转轴4前部套设有连接筒5，连接筒5右上部贯穿有连接杆6，连接杆6中部套设有防护套，能够对操作人起到防护效果，连接杆6右侧栓接有安装块7，安装块7右侧间隔均匀地栓接有三个机械爪8，机械爪8右端连接有夹紧件，能够方便于夹紧物品，机械爪8中部开有能够卡接磁块9的卡槽。

首先，操作人启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动转轴4旋转，转轴4带动连接筒5旋转，连接筒5带动连接杆6旋转，连接杆6带动安装块7以转轴4为圆心旋转，安装块7带动机械爪8以转轴4为圆心旋转，机械爪8的卡槽上卡接有磁块9，以此通过磁块9能够使机械爪8抓取有磁性的物品，随后操作人启动伺服电机3反转，伺服电机3输出轴带动转轴4反向旋转，转轴4带动连接筒5反向旋转，连接筒5带动连接杆6反向旋转，连接杆6带动安装块7以转轴4为圆心反向旋转，安装块7带动机械爪8以转轴4为圆心反向旋转，操作人再关闭伺服电机3，将物品从机械爪8取下，以此能够完成物品抓取的操作，操作人将卡槽上的磁块9从卡槽上取出，随后将磁性不同的卡槽卡接在卡槽上，以此能够完成切换磁性大小的操作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5和图6所示，还包括有收纳框10、盖子11、把手12和隔离块13，底座1后侧栓接有收纳框10，收纳框10上部卡接有盖子11，盖子11上侧栓接有把手12，收纳框10内部间隔均匀地焊接有九块隔离块13，九块隔离块13将收纳框10内部分为十处空腔。

起初，盖子11将收纳框10盖住，操作人抓握住把手12，带动把手12向上移动，把手12带动盖子11向上移动，使盖子11向上移动脱离收纳框10，此时收纳框10的内部放置有十个磁性不同的磁块9，收纳框10通过隔离块13将十个不同磁性的磁块9隔离分开，以此能够避免磁块9之间相互干扰，操作人将卡槽上的磁块9从卡槽上取出，随后将收纳框10内的一块磁块9卡接至卡槽上，以此能够进行磁块9更换，操作人再将取下的磁块9放置进行收纳框10内空余的位置上，随后通过把手12带动盖子11向下移动，使盖子11重新盖住收纳框10，以此能够完成磁块9更换的操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，包括有底座（1）、支架（2）、伺服电机（3）、转轴（4）、连接筒（5）、连接杆（6）、安装块（7）、机械爪（8）和磁块（9），底座（1）上侧连接有支架（2），支架（2）后上部安装有用于动力输出的伺服电机（3），伺服电机（3）输出轴上连接有转轴（4），转轴（4）前部套设有连接筒（5），连接筒（5）右上部贯穿有连接杆（6），连接杆（6）右侧连接有安装块（7），安装块（7）右侧间隔均匀地连接有三个用于抓取物品的机械爪（8），机械爪（8）中部开有能够卡接磁块（9）的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，还包括有收纳框（10）、盖子（11）、把手（12）和隔离块（13），底座（1）后侧连接有收纳框（10），收纳框（10）上部卡接有盖子（11），盖子（11）上侧连接有用于传输动力的把手（12），收纳框（10）内部间隔均匀地连接有九块隔离块（13），九块隔离块（13）将收纳框（10）内部分为十处用于存放不同磁块（9）的空腔。

3.根据权利要求2所述的一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，底座（1）下侧连接有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，支架（2）前部上侧连接有支撑柱。

5.根据权利要求4所述的一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，连接杆（6）中部套设有防护套。

6.根据权利要求5所述的一种可切换磁性大小的抓取机器人，其特征在于，机械爪（8）右端连接有夹紧件。

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