CN113084439A - 一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，包括U型固定框、第一电动液压推杆、安装底座、安装板、翻转控制机构、第一夹持装置、金属板、第二夹持装置、固定调节板和固定安装板，所述固定安装板对称固定安装在U型固定框的两侧边缘，所述安装底座固定安装在U型固定框的底部前端，所述第一电动液压推杆固定安装在安装底座上，所述安装板对称固定安装在U型固定框的一侧中部，所述翻转控制机构固定连接在U型固定框的一端。本发明使用的过程中可以根据需要将金属板在进行位移的过程中对金属板进行同步的转动翻转调节和控制，从而方便对金属板以不同放入位置和角度进行焊接打孔以及加工处理，使用方便省时省力。

Description

一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，具体为一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备。

背景技术

船舶建造过程中需要使用到各种重量较大的金属板，板材在使用的过程中需要进行焊接以及打孔等处理，因此在金属板材进行使用的过程中需要对金属板材进行转动移动至指定的位置进行焊接以及打孔等处理，并且在焊接以及打孔的过程中经常需要对板材的角度与移动位置进行同步的调节和控制，现有使用的移动装置很难能够同时同步的对金属板材即进行搬运移动又在移动的过程中根据转动移动的位置不同将金属板自动同步的翻转指定的角度，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得金属板在转动移动的过程中可以同步自动的将金属板翻转移动的角度，从而方便将金属板根据使用的需要不同进行快速的位置和角度的同步调节和控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，包括U型固定框、第一电动液压推杆、安装底座、安装板、翻转控制机构、第一夹持装置、金属板、第二夹持装置、固定调节板和固定安装板，所述固定安装板对称固定安装在U型固定框的两侧边缘，所述安装底座固定安装在U型固定框的底部前端，所述第一电动液压推杆固定安装在安装底座上，所述安装板对称固定安装在U型固定框的一侧中部，所述翻转控制机构固定连接在U型固定框的一端，所述固定调节板固定连接在翻转控制机构的前端，所述第一夹持装置和第二夹持装置固定安装在固定调节板的两端，且所述第一夹持装置和第二夹持装置的结构和规格均相同，所述金属板夹持固定在第一夹持装置和第二夹持装置的内部，所述翻转控制机构中安装有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有转动调节柱，所述转动调节柱的底端固定连接有驱动齿轮，所述转动调节柱的上端安装有固定锥形齿轮，且所述转动调节柱转动插接在固定锥形齿轮的内部，所述固定锥形齿轮的一侧啮合连接有驱动锥形齿轮，所述驱动齿轮的内侧啮合连接有调节控制齿板，所述调节控制齿板的一侧安装有限位板，且所述调节控制齿板滑动卡接在限位板的内部，所述支撑架远离转动调节柱的一端上部分别固定安装有第二支撑限位板和第一支撑限位板，且所述第二支撑限位板和第一支撑限位板的上端内部分别开设有第二限位孔和第一限位孔，所述第二限位孔和第一限位孔的内部转动安装有驱动调节部，所述驱动调节部中安装有第二驱动转动杆，所述第二驱动转动杆的中部固定安装有第二限位卡环，所述第二驱动转动杆的前端中部固定连接有插接卡柱，所述第二驱动转动杆的前端外部均匀固定安装有联动插块，所述第二驱动转动杆的一端连接有第一驱动转动杆，且所述插接卡柱转动卡接在第一驱动转动杆的内部，所述第一驱动转动杆的中部固定安装有第一限位卡环，所述第一驱动转动杆靠近第二驱动转动杆的一端外部均匀固定安装有限位立板，所述第一限位卡环和限位立板之间为位于第一驱动转动杆上均匀固定安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的前端均固定连接有插接联动杆，且所述插接联动杆滑动插接在限位立板的中部，所述联动插块、第二电动液压推杆、限位立板和插接联动杆均设有六个，所述第一夹持装置中安装有安装台，所述安装台的一端中部固定安装有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆的前端固定连接有调节齿轮框，所述调节齿轮框的中部两侧均转动安装有转动调节齿轮，且所述转动调节齿轮通过转轴转动安装在安装台上，所述转动调节齿轮的上端通过转动均转动安装有第二调节板，所述转动调节齿轮的边缘均固定安装有驱动隔挡柱，且所述驱动隔挡柱插接在第二调节板上，所述安装台的前端两侧通过转轴转动安装有第一调节板，且所述第一调节板与第二调节板之间平行分布，所述第二调节板和第一调节板的前端通过转轴转动连接有联动驱动板，所述联动驱动板的前端内侧通过螺栓均固定连接有夹持固定板，所述夹持固定板的内端面两侧均固定镶嵌有挤压保护条。

优选的，所述第一夹持装置和第二夹持装置中的安装台均与固定调节板固定连接，所述挤压保护条的材质为橡胶，且所述固定调节板的中部与第一驱动转动杆固定连接。

优选的，所述第一夹持装置和第二夹持装置中的夹持固定板中部均开设有凹型卡槽。

优选的，所述第二限位卡环转动卡接在第二限位孔的内部，所述第一限位卡环转动卡接在第一限位孔的内部，且所述第一限位孔的内壁和第一限位卡环的外壁呈粗糙磨砂状设置。

优选的，所述插接联动杆向前伸出插接在联动插块的中部。

优选的，所述驱动齿轮的底部通过转轴转动安装在位于下方的安装板上，所述固定锥形齿轮的底部固定安装在位于上方的安装板上，所述第一电动液压推杆的前端与调节控制齿板固定连接，所述限位板固定安装在U型固定框的内部底端，所述转动调节柱的上端转动插接在位于上方的安装板内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本装置在使用的过程中通过第一夹持装置和第二夹持装置可以将金属板进行稳固的夹持固定，然后通过第一电动液压推杆控制间接的控制驱动齿轮的转动可以通过支撑架通过第一支撑限位板和第二支撑限位板带动驱动调节部的移动，从而间接的控制第一夹持装置和第二夹持装置的移动，最终实现对金属板位置的移动，并且在金属板移动的过程中通过驱动调节部可以控制金属板在移动的过程中进行自动同步的转动，并且在金属板移动的过程中不需要进行自身的转动翻转时通过驱动调节部也可以进行控制和调节，使得金属板只进行位置的移动在移动的过程中不会发生翻转转动，从而方便对金属板进行焊接以及打孔等加工工作的进行。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体第二状态示意图；

图3为本发明的翻转控制机构结构示意图；

图4为本发明的支撑架结构示意图；

图5为本发明的驱动调节部结构示意图；

图6为本发明的第一夹持装置结构示意图。

图中：1-U型固定框、2-第一电动液压推杆、3-安装底座、4-安装板、5-翻转控制机构、6-第一夹持装置、7-金属板、8-第二夹持装置、9-固定调节板、10-固定安装板、11-限位板、12-固定锥形齿轮、13-驱动锥形齿轮、14-驱动调节部、15-第一支撑限位板、16-支撑架、17-第二支撑限位板、18-驱动齿轮、19-转动调节柱、20-调节控制齿板、21-第二限位孔、22-第一限位孔、23-第二驱动转动杆、24-第二限位卡环、25-联动插块、26-插接卡柱、27-第一驱动转动杆、28-第一限位卡环、29-第二电动液压推杆、30-限位立板、31-插接联动杆、32-安装台、33-第三电动液压推杆、34-挤压保护条、35-夹持固定板、36-第一调节板、37-联动驱动板、38-驱动隔挡柱、39-第二调节板、40-转动调节齿轮、41-调节齿轮框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，包括U型固定框1、第一电动液压推杆2、安装底座3、安装板4、翻转控制机构5、第一夹持装置6、金属板7、第二夹持装置8、固定调节板9和固定安装板10，固定安装板10对称固定安装在U型固定框1的两侧边缘，安装底座3固定安装在U型固定框1的底部前端，第一电动液压推杆2固定安装在安装底座3上，安装板4对称固定安装在U型固定框1的一侧中部，翻转控制机构5固定连接在U型固定框1的一端，固定调节板9固定连接在翻转控制机构5的前端，第一夹持装置6和第二夹持装置8固定安装在固定调节板9的两端，且第一夹持装置6和第二夹持装置8的结构和规格均相同，金属板7夹持固定在第一夹持装置6和第二夹持装置8的内部，翻转控制机构5中安装有支撑架16，支撑架16的一端固定连接有转动调节柱19，转动调节柱19的底端固定连接有驱动齿轮18，转动调节柱19的上端安装有固定锥形齿轮12，且转动调节柱19转动插接在固定锥形齿轮12的内部，固定锥形齿轮12的一侧啮合连接有驱动锥形齿轮13，驱动齿轮18的内侧啮合连接有调节控制齿板20，调节控制齿板20的一侧安装有限位板11，且调节控制齿板20滑动卡接在限位板11的内部，支撑架16远离转动调节柱19的一端上部分别固定安装有第二支撑限位板17和第一支撑限位板15，且第二支撑限位板17和第一支撑限位板15的上端内部分别开设有第二限位孔21和第一限位孔22，第二限位孔21和第一限位孔22的内部转动安装有驱动调节部14，驱动调节部14中安装有第二驱动转动杆23，第二驱动转动杆23的中部固定安装有第二限位卡环24，第二驱动转动杆23的前端中部固定连接有插接卡柱26，第二驱动转动杆23的前端外部均匀固定安装有联动插块25，第二驱动转动杆23的一端连接有第一驱动转动杆27，且插接卡柱26转动卡接在第一驱动转动杆27的内部，第一驱动转动杆27的中部固定安装有第一限位卡环28，第一驱动转动杆27靠近第二驱动转动杆23的一端外部均匀固定安装有限位立板30，第一限位卡环28和限位立板30之间为位于第一驱动转动杆27上均匀固定安装有第二电动液压推杆29，第二电动液压推杆29的前端均固定连接有插接联动杆31，且插接联动杆31滑动插接在限位立板30的中部，联动插块25、第二电动液压推杆29、限位立板30和插接联动杆31均设有六个，第一夹持装置6中安装有安装台32，安装台32的一端中部固定安装有第三电动液压推杆33，第三电动液压推杆33的前端固定连接有调节齿轮框41，调节齿轮框41的中部两侧均转动安装有转动调节齿轮40，且转动调节齿轮40通过转轴转动安装在安装台32上，转动调节齿轮40的上端通过转动均转动安装有第二调节板39，转动调节齿轮40的边缘均固定安装有驱动隔挡柱38，且驱动隔挡柱38插接在第二调节板39上，安装台32的前端两侧通过转轴转动安装有第一调节板36，且第一调节板36与第二调节板39之间平行分布，第二调节板39和第一调节板36的前端通过转轴转动连接有联动驱动板37，联动驱动板37的前端内侧通过螺栓均固定连接有夹持固定板35，夹持固定板35的内端面两侧均固定镶嵌有挤压保护条34，通过第一夹持装置6和第二夹持装置8可以将金属板7进行稳固的夹持固定，然后通过第一电动液压推杆2控制间接的控制驱动齿轮18的转动可以通过支撑架16通过第一支撑限位板15和第二支撑限位板17带动驱动调节部14的移动，从而间接的控制第一夹持装置6和第二夹持装置8的移动，最终实现对金属板7位置的移动，并且在金属板7移动的过程中通过驱动调节部14可以控制金属板7在移动的过程中进行自动同步的转动，并且在金属板7移动的过程中不需要进行自身的转动翻转时通过驱动调节部14也可以进行控制和调节，使得金属板7只进行位置的移动在移动的过程中不会发生翻转转动，从而方便对金属板7进行焊接以及打孔等加工工作的进行。

第一夹持装置6和第二夹持装置8中的安装台32均与固定调节板9固定连接，挤压保护条34的材质为橡胶，且固定调节板9的中部与第一驱动转动杆27固定连接，第一夹持装置6和第二夹持装置8中的夹持固定板35中部均开设有凹型卡槽，第二限位卡环24转动卡接在第二限位孔21的内部，第一限位卡环28转动卡接在第一限位孔22的内部，且第一限位孔22的内壁和第一限位卡环28的外壁呈粗糙磨砂状设置，插接联动杆31向前伸出插接在联动插块25的中部，驱动齿轮18的底部通过转轴转动安装在位于下方的安装板4上，固定锥形齿轮12的底部固定安装在位于上方的安装板4上，第一电动液压推杆2的前端与调节控制齿板20固定连接，限位板11固定安装在U型固定框1的内部底端，转动调节柱19的上端转动插接在位于上方的安装板4内部。

工作原理：首先通过固定安装板10上开设的安装孔将本装置固定安装在指定的工作地点，将需要焊接打孔或者加工处理的金属板7起吊至第一夹持装置6和第二夹持装置8的一侧，此时启动第一夹持装置6和第二夹持装置8中的第三电动液压推杆33，通过第三电动液压推杆33推动调节齿轮框41的前后移动从而可以带动调节齿轮框41两侧啮合连接的转动调节齿轮40进行转动，转动的转动调节齿轮40通过边缘固定安装的驱动隔挡柱38对第二调节板39进行隔挡推动的调节，从而使得第二调节板39以转动调节齿轮40的中心为轴心进行转动，从而带动联动驱动板37进行前后的移动，并且联动驱动板37前后移动的过程中第一调节板36起到辅助稳固的作用，第一夹持装置6和第二夹持装置8中对称安装的联动驱动板37进行同步的前后移动时便可以带动联动驱动板37前端固定安装的夹持固定板35之间进行相互的靠拢和分离，从而在第一夹持装置6和第二夹持装置8中夹持固定板35相互靠拢时将金属板7夹持在夹持固定板35之间，并且通过挤压保护条34可以增大夹持固定板35与金属板7之间的摩擦力也可以有效的保护金属板7的外壁(如图1示)，当第一夹持装置6和第二夹持装置8将金属板7紧固夹持后启动第一电动液压推杆2，此时第一电动液压推杆2推动调节控制齿板20在限位板11的内部向前稳定的滑动，向前移动的调节控制齿板20便会带动驱动齿轮18进行转动，转动的驱动齿轮18便会同步的带动转动调节柱19进行转动，继而转动的转动调节柱19便可以带动支撑架16进行转动，由于驱动调节部14中的第二驱动转动杆23和第一驱动转动杆27通过第二限位卡环24和第一限位卡环28分别转动安装在第二支撑限位板17和第一支撑限位板15的上端，因此在支撑架16转动的过程中借助第一支撑限位板15和第二支撑限位板17便会同步的带动第二驱动转动杆23和第一驱动转动杆27进行移动，从而移动的第一驱动转动杆27便会通过固定调节板9带动第一夹持装置6和第二夹持装置8进行移动，最终间接的带动金属板7进行移动，并且在支撑架16转动的过程中驱动锥形齿轮13与固定锥形齿轮12齿轮啮合，固定锥形齿轮12固定安装，因此驱动锥形齿轮13在固定锥形齿轮12上转动时驱动锥形齿轮13便会转动，因此转动的驱动锥形齿轮13便会带动第二驱动转动杆23进行转动，转动的第二驱动转动杆23利用插接联动杆31插接在联动插块25的内部可以同步的带动第一驱动转动杆27进行同速的转动，因此转动的第一驱动转动杆27通过固定调节板9便可以带动第一夹持装置6和第二夹持装置8进行翻转，从而间接的在金属板7位置发生移动的过程中自动同步的对金属板7进行翻转调节和控制，并且当金属板7的位置呈直角移动九十度时金属板7自身也翻转九十度(如图2示)，从而实现在金属板7位移的过程中金属板7自身的角度可以进行同步的调节和控制，从而方便对金属板7进行不同位置的焊接打孔以及加工处理，当金属板7在进行位置调节不需要翻转时，只需启动第二电动液压推杆29利用第二电动液压推杆29将插接联动杆31收缩，此时插接联动杆31由联动插块25的内部分离，并且第二限位卡环24转动卡接在第二限位孔21的内部，第一限位卡环28转动卡接在第一限位孔22的内部，第一限位孔22的内壁和第一限位卡环28的外壁呈粗糙磨砂状设置，因此在第二驱动转动杆23转动的过程中插接卡柱26可以在第二支撑限位板17的内部转动，由于第一限位卡环28与第一限位孔22之间存在较大的摩擦力，因此转动的第二驱动转动杆23以及转动的插接卡柱26不会带动第一驱动转动杆27和第一限位卡环28在第一限位孔22的内部进行转动，并且由于插接卡柱26转动卡接在第一驱动转动杆27的内部不会影响第二驱动转动杆23带动第一驱动转动杆27的位移，从而只有将插接联动杆31插接在联动插块25的内部时转动的第二驱动转动杆23对第一驱动转动杆27之间产生的转动力大于第一限位卡环28与第一限位孔22之间的摩擦力时才会带动第一驱动转动杆27进行同步的转动，因此可以实现金属板7在位移的过程中根据需要调节是否需要进行同步的转动翻转调节，本装置使用的过程中可以根据需要将金属板7在进行位移的过程中对金属板7进行同步的转动翻转调节和控制，从而方便对金属板7以不同放入位置和角度进行焊接打孔以及加工处理，使用方便省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，包括U型固定框(1)、第一电动液压推杆(2)、安装底座(3)、安装板(4)、翻转控制机构(5)、第一夹持装置(6)、金属板(7)、第二夹持装置(8)、固定调节板(9)和固定安装板(10)，其特征在于：所述固定安装板(10)对称固定安装在U型固定框(1)的两侧边缘，所述安装底座(3)固定安装在U型固定框(1)的底部前端，所述第一电动液压推杆(2)固定安装在安装底座(3)上，所述安装板(4)对称固定安装在U型固定框(1)的一侧中部，所述翻转控制机构(5)固定连接在U型固定框(1)的一端，所述固定调节板(9)固定连接在翻转控制机构(5)的前端，所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(8)固定安装在固定调节板(9)的两端，且所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(8)的结构和规格均相同，所述金属板(7)夹持固定在第一夹持装置(6)和第二夹持装置(8)的内部，所述翻转控制机构(5)中安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的一端固定连接有转动调节柱(19)，所述转动调节柱(19)的底端固定连接有驱动齿轮(18)，所述转动调节柱(19)的上端安装有固定锥形齿轮(12)，且所述转动调节柱(19)转动插接在固定锥形齿轮(12)的内部，所述固定锥形齿轮(12)的一侧啮合连接有驱动锥形齿轮(13)，所述驱动齿轮(18)的内侧啮合连接有调节控制齿板(20)，所述调节控制齿板(20)的一侧安装有限位板(11)，且所述调节控制齿板(20)滑动卡接在限位板(11)的内部，所述支撑架(16)远离转动调节柱(19)的一端上部分别固定安装有第二支撑限位板(17)和第一支撑限位板(15)，且所述第二支撑限位板(17)和第一支撑限位板(15)的上端内部分别开设有第二限位孔(21)和第一限位孔(22)，所述第二限位孔(21)和第一限位孔(22)的内部转动安装有驱动调节部(14)，所述驱动调节部(14)中安装有第二驱动转动杆(23)，所述第二驱动转动杆(23)的中部固定安装有第二限位卡环(24)，所述第二驱动转动杆(23)的前端中部固定连接有插接卡柱(26)，所述第二驱动转动杆(23)的前端外部均匀固定安装有联动插块(25)，所述第二驱动转动杆(23)的一端连接有第一驱动转动杆(27)，且所述插接卡柱(26)转动卡接在第一驱动转动杆(27)的内部，所述第一驱动转动杆(27)的中部固定安装有第一限位卡环(28)，所述第一驱动转动杆(27)靠近第二驱动转动杆(23)的一端外部均匀固定安装有限位立板(30)，所述第一限位卡环(28)和限位立板(30)之间为位于第一驱动转动杆(27)上均匀固定安装有第二电动液压推杆(29)，所述第二电动液压推杆(29)的前端均固定连接有插接联动杆(31)，且所述插接联动杆(31)滑动插接在限位立板(30)的中部，所述联动插块(25)、第二电动液压推杆(29)、限位立板(30)和插接联动杆(31)均设有六个，所述第一夹持装置(6)中安装有安装台(32)，所述安装台(32)的一端中部固定安装有第三电动液压推杆(33)，所述第三电动液压推杆(33)的前端固定连接有调节齿轮框(41)，所述调节齿轮框(41)的中部两侧均转动安装有转动调节齿轮(40)，且所述转动调节齿轮(40)通过转轴转动安装在安装台(32)上，所述转动调节齿轮(40)的上端通过转动均转动安装有第二调节板(39)，所述转动调节齿轮(40)的边缘均固定安装有驱动隔挡柱(38)，且所述驱动隔挡柱(38)插接在第二调节板(39)上，所述安装台(32)的前端两侧通过转轴转动安装有第一调节板(36)，且所述第一调节板(36)与第二调节板(39)之间平行分布，所述第二调节板(39)和第一调节板(36)的前端通过转轴转动连接有联动驱动板(37)，所述联动驱动板(37)的前端内侧通过螺栓均固定连接有夹持固定板(35)，所述夹持固定板(35)的内端面两侧均固定镶嵌有挤压保护条(34)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，其特征在于：所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(8)中的安装台(32)均与固定调节板(9)固定连接，所述挤压保护条(34)的材质为橡胶，且所述固定调节板(9)的中部与第一驱动转动杆(27)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，其特征在于：所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(8)中的夹持固定板(35)中部均开设有凹型卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，其特征在于：所述第二限位卡环(24)转动卡接在第二限位孔(21)的内部，所述第一限位卡环(28)转动卡接在第一限位孔(22)的内部，且所述第一限位孔(22)的内壁和第一限位卡环(28)的外壁呈粗糙磨砂状设置。

5.根据权利要求1所述的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，其特征在于：所述插接联动杆(31)向前伸出插接在联动插块(25)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，其特征在于：所述驱动齿轮(18)的底部通过转轴转动安装在位于下方的安装板(4)上，所述固定锥形齿轮(12)的底部固定安装在位于上方的安装板(4)上，所述第一电动液压推杆(2)的前端与调节控制齿板(20)固定连接，所述限位板(11)固定安装在U型固定框(1)的内部底端，所述转动调节柱(19)的上端转动插接在位于上方的安装板(4)内部。

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