CN113079471B - 一种机器人网络通信方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机器人网络通信方法及相关设备，属于网络通信技术领域，解决了现有技术中只有在网络通信出现障碍后，才控制移动网络和wifi网络的切换，进而造成网络通信不流畅的问题。所述方法，包括：获取机器人的预设路线信息；检测所述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，所述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；基于所述信号强弱数据、信号来源的方向数据与所述行进信息预测目标信号强弱数据；基于所述目标信号强弱数据与所述信号来源类型保持当前连接的网络信号或者连接待连接网络信号，保持所述机器人的网络通信，其中，所述待连接网络信号为所述机器人当前未连接的网络信号。

Description

一种机器人网络通信方法及相关设备
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，尤其是涉及一种机器人网络通信方法及相关设备。
背景技术
随着机器人数量增多，酒店环境与网络信号的多样性和不稳定性导致机器人网络稳定性降低，影响到机器人自身功能及稳定性，现有技术中，智能在机器人行进到当前网络信号无法进行通信以后才进行选择其他网络信号进行连接，而机器人在选择其他网络信号进行连接时，上述机器人处于无网络连接的状态，导致上述机器人的运行不顺畅。
发明内容
本发明的目标在于提供一种机器人网络通信方法，以解决目前的机器人网络通信方法只能在行进到当前网络信号无法通信的情况下才进行网络切换，导致机器人在切换网络时，存在无网络连接的空白期，进而影响机器人的整体运行的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人网络通信方法，包括：
获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；
获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；
基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；
基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
可选的，上述获取机器人的预设路线信息的步骤，包括：
获取上述机器人的任务信息与上述机器人所处场景的地图信息，其中，上述任务信息包括任务目标地点信息；
基于上述任务目标地点信息与上述地图信息生成上述机器人的任务路线信息；
将上述任务路线信息作为上述机器人的预设路线信息。
可选的，在上述将上述任务路线信息作为上述机器人的预设路线信息的步骤之前，包括：
获取上述初始任务路线信息的长度数据与路况数据；
基于上述长度数据与上述路况数据计算上述初始任务路线信息的耗时信息；
基于上述耗时信息对上述初始任务路线信息进行筛选，得到上述任务路线信息。
可选的，在上述基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息的步骤之前，还包括：
检测上述第二预设路线信息是否为空路线信息；
若上述第二预设路线信息不为空路线信息，则检测上述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，上述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；
基于上述信号强弱数据、信号来源的方向数据与上述行进信息预测第二目标信号强弱数据；
基于上述第二目标信号强弱数据与上述信号来源类型预设上述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
可选的，上述基于上述目标信号强弱数据与上述信号来源类型保持当前连接的网络信号或者连接待连接网络信号的步骤，包括：
基于上述目标信号强弱数据判断是否切换上述信号来源类型；
若上述目标信号强弱数据大于等于阈值，则保持上述机器人连接的上述信号来源类型不变，保持当前连接的网络信号；
若上述目标信号强弱数据小于阈值，则切换上述机器人连接的上述信号来源类型至待连接网络信号。
可选的，在若上述目标信号强弱数据小于阈值，则切换上述机器人连接的上述信号来源类型至待连接网络信号的步骤之前，还包括：
测试目标待连接网络信号数据对应的目标待连接网络信号的安全性；
若上述目标待连接网络信号的安全性小于安全阈值，则控制上述机器人不连接上述目标待连接网络信号；
若上述目标待连接网络信号的安全性大于等于安全阈值，则将上述目标待连接网络信号作为上述待连接网络信号。
可选的，还包括：
获取当前连接的网络信号的上述网络信号数据与上述待连接网络信号数据；
获取上述机器人对应上述地图信息的位置信息；
基于上述网络信号数据、上述待连接网络信号数据与上述位置信息更新上述地图信息，生成目标信号地图。
第二方面，本申请提供了一种机器人网络通信装置，包括：
路线接收模块，用于获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；
数据接收模块，用于获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；
划分模块，用于基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；
确定模块，用于基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
预设模块，用于基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的机器人网络通信方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机器人网络通信方法。
本发明提供的一种机器人网络通信方法及相关设备，通过获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；通过上述机器人所处场景的信号地图获取上述机器人的预设路线信息的信号情况，确定上述预设路线上需要切换网络通信方式的位置，提前切换网络通信方式，保证了机器人的网络连接，进而保证了机器人运行的顺畅；基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信；当预设路线信息有当前信号地图未涉及的区域时，检测上述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，上述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型，实现了网络通信方式的提前切换，避免了当现有信号地图不完整时，机器人受信号地图影响，在当前信号地图未涉及的区域运行不顺畅的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种机器人网络通信方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种机器人网络通信装置的实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目标、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，本申请实施例提供了本申请实施例提供了一种机器人网络通信方法，包括：
S101、获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；
S102、获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；
S103、基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；
S104、基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
S105、基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
通过获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；通过上述机器人所处场景的信号地图获取上述机器人的预设路线信息的信号情况，确定上述预设路线上需要切换网络通信方式的位置，提前切换网络通信方式，保证了机器人的网络连接，进而保证了机器人运行的顺畅.
在一种可能的实施方式中，上述获取机器人的预设路线信息的步骤，包括：
获取上述机器人的任务信息与上述机器人所处场景的地图信息，其中，上述任务信息包括任务目标地点信息；
基于上述任务目标地点信息与上述地图信息生成上述机器人的任务路线信息；
将上述任务路线信息作为上述机器人的预设路线信息。
示例性的，基于上述机器人的任务信息与上述机器人所处场景的地图信息生成上述机器人的预设路线信息，自动规划了上述机器人的预设路线信息，进而获取到上述机器人的行进信息，使得后续能够实现根据上述机器人的行进信息切换网络通信方式。
在一种可能的实施方式中，在上述将上述任务路线信息作为上述机器人的预设路线信息的步骤之前，包括：
获取上述初始任务路线信息的长度数据与路况数据；
基于上述长度数据与上述路况数据计算上述初始任务路线信息的耗时信息；
基于上述耗时信息对上述初始任务路线信息进行筛选，得到上述预设路线信息。
示例性的，对上述初始任务路线信息进行筛选，选择最优的任务路线信息作为上述预设路线信息，保证了机器人完成任务的效率。
在一种可能的实施方式中，在上述基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息的步骤之前，还包括：
检测上述第二预设路线信息是否为空路线信息；
若上述第二预设路线信息不为空路线信息，则检测上述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，上述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；
基于上述信号强弱数据、信号来源的方向数据与上述行进信息预测第二目标信号强弱数据；
基于上述第二目标信号强弱数据与上述信号来源类型预设上述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
当预设路线信息有当前信号地图未涉及的区域时，检测上述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，上述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型，实现了网络通信方式的提前切换，避免了当现有信号地图不完整时，机器人受信号地图影响，在当前信号地图未涉及的区域运行不顺畅的问题。
在一种可能的实施方式中，上述基于上述目标信号强弱数据与上述信号来源类型保持当前连接的网络信号或者连接待连接网络信号的步骤，包括：
基于上述目标信号强弱数据判断是否切换上述信号来源类型；
若上述目标信号强弱数据大于等于阈值，则保持上述机器人连接的上述信号来源类型不变，保持当前连接的网络信号；
若上述目标信号强弱数据小于阈值，则切换上述机器人连接的上述信号来源类型至待连接网络信号。
示例性的，通过设置阈值对上述目标信号强弱数据进行筛选，避免了对上述目标信号强弱数据进行数据传输检测，减少了数据传输，进而减少了机器人处理器的计算量，避免了由于数据传输检测造成的计算压力过大，机器人卡顿的问题。
在一种可能的实施方式中，在若上述目标信号强弱数据小于阈值，则切换上述机器人连接的上述信号来源类型至待连接网络信号的步骤之前，还包括：
测试目标待连接网络信号数据对应的目标待连接网络信号的安全性；
若上述目标待连接网络信号的安全性小于安全阈值，则控制上述机器人不连接上述目标待连接网络信号；
若上述目标待连接网络信号的安全性大于等于安全阈值，则将上述目标待连接网络信号作为上述待连接网络信号。
示例性的，对目标待连接网络信号进行检测，保证了上述机器人连接网络信号安全可靠，避免了机器人信息发生泄漏，也避免了机器人呗入侵造成损坏的问题。
在一种可能的实施方式中，还包括：
获取当前连接的网络信号的上述网络信号数据与上述待连接网络信号数据；
获取上述机器人对应上述地图信息的位置信息；
基于上述网络信号数据、上述待连接网络信号数据与上述位置信息更新上述地图信息，生成目标信号地图。
示例性的，对上述当前信号地图进行更新与扩展，生成新的上述目标信号地图，使得后续机器人越来越简便的实现网络信号的对比与切换。
通过获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；通过上述机器人所处场景的信号地图获取上述机器人的预设路线信息的信号情况，确定上述预设路线上需要切换网络通信方式的位置，提前切换网络通信方式，保证了机器人的网络连接，进而保证了机器人运行的顺畅；基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信；当预设路线信息有当前信号地图未涉及的区域时，检测上述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，上述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型，实现了网络通信方式的提前切换，避免了当现有信号地图不完整时，机器人受信号地图影响，在当前信号地图未涉及的区域运行不顺畅的问题。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，本申请提供了一种机器人网络通信装置，包括：
路线接收模块201，用于获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；
数据接收模块202，用于获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；
划分模块203，用于基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；
确定模块204，用于基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
预设模块205，用于基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
在一种可能的实施方式中，如图3所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：获取机器人的预设路线信息，其中，上述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，上述预设路线包括上述机器人的行进信息；获取上述机器人所处场景的信号地图，其中，上述信号地图包括位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息；基于上述位置信息划分上述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，上述第一预设路线信息为对应上述信号地图的路线信息，上述第二预设路线信息为不对应上述信号地图的路线信息；基于上述位置信息和对应上述位置信息的信号强度信息确定上述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；基于上述第一目标信号强度信息与上述机器人的行进信息预设上述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
又例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目标。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机器人网络通信方法，其特征在于，包括：
获取机器人的预设路线信息，其中，所述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，所述预设路线包括所述机器人的行进信息；
获取所述机器人所处场景的信号地图，其中，所述信号地图包括位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息；
基于所述位置信息划分所述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，所述第一预设路线信息为对应所述信号地图的路线信息，所述第二预设路线信息为不对应所述信号地图的路线信息；
基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
基于所述第一目标信号强度信息与所述机器人的行进信息预设所述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信；
在所述基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息的步骤之前，检测所述第二预设路线信息是否为空路线信息；
若所述第二预设路线信息不为空路线信息，则检测所述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，所述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；
基于所述信号强弱数据、信号来源的方向数据与所述行进信息预测第二目标信号强弱数据；
基于所述第二目标信号强弱数据与所述信号来源类型预设所述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
2.根据权利要求1所述的机器人网络通信方法，其特征在于，所述获取机器人的预设路线信息的步骤，包括：
获取所述机器人的任务信息与所述机器人所处场景的地图信息，其中，所述任务信息包括任务目标地点信息；
基于所述任务目标地点信息与所述地图信息生成所述机器人的任务路线信息；
将所述任务路线信息作为所述机器人的预设路线信息。
3.根据权利要求2所述的机器人网络通信方法，其特征在于，在所述将所述任务路线信息作为所述机器人的预设路线信息的步骤之前，包括：
获取初始任务路线信息的长度数据与路况数据；
基于所述长度数据与所述路况数据计算所述初始任务路线信息的耗时信息；
基于所述耗时信息对所述初始任务路线信息进行筛选，得到所述任务路线信息。
4.根据权利要求1所述的机器人网络通信方法，其特征在于，所述基于所述第二目标信号强弱数据与所述信号来源类型预设所述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信的步骤，包括：
基于所述目标信号强弱数据判断是否切换所述信号来源类型；
若所述目标信号强弱数据大于等于阈值，则保持所述机器人连接的所述信号来源类型不变，保持当前连接的网络信号；
若所述目标信号强弱数据小于阈值，则切换所述机器人连接的所述信号来源类型至待连接网络信号。
5.根据权利要求4所述的机器人网络通信方法，其特征在于，在若所述目标信号强弱数据小于阈值，则切换所述机器人连接的所述信号来源类型至待连接网络信号的步骤之前，还包括：
测试目标待连接网络信号数据对应的目标待连接网络信号的安全性；
若所述目标待连接网络信号的安全性小于安全阈值，则控制所述机器人不连接所述目标待连接网络信号；
若所述目标待连接网络信号的安全性大于等于安全阈值，则将所述目标待连接网络信号作为所述待连接网络信号。
6.根据权利要求4所述的机器人网络通信方法，其特征在于，还包括：
获取当前连接的网络信号的所述网络信号数据与所述待连接网络信号数据；
获取所述机器人对应地图信息的位置信息；
基于所述当前连接的网络信号数据、所述待连接网络信号数据与所述位置信息更新所述地图信息，生成目标信号地图。
7.一种机器人网络通信装置，其特征在于，包括：
路线接收模块，用于获取机器人的预设路线信息，其中，所述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，所述预设路线包括所述机器人的行进信息；
数据接收模块，用于获取所述机器人所处场景的信号地图，其中，所述信号地图包括位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息；
划分模块，用于基于所述位置信息划分所述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，所述第一预设路线信息为对应所述信号地图的路线信息，所述第二预设路线信息为不对应所述信号地图的路线信息；
确定模块，用于基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；
第一预设模块，用于基于所述第一目标信号强度信息与所述机器人的行进信息预设所述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信；
第一检测模块，用于在所述基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息的步骤之前，检测所述第二预设路线信息是否为空路线信息；
第二检测模块，用于若所述第二预设路线信息不为空路线信息，则检测所述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，所述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；
预测模块，用于基于所述信号强弱数据、信号来源的方向数据与所述行进信息预测第二目标信号强弱数据；
第二预设模块，用于基于所述第二目标信号强弱数据与所述信号来源类型预设所述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。
8.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人网络通信方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的机器人网络通信方法。
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