CN110072240B - 无线访问接入点ap的接入方法、装置和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种无线访问接入点AP的接入方法、装置，涉及无线通信技术领域。该方法包括：获取目标区域中各AP的信号强度分布情况；根据各AP的安装位置和信号强度分布情况，将目标区域划分为多个与各AP对应的AP覆盖区域；根据机器人当前所处的AP覆盖区域确定机器人的接入AP。该方法和装置能够提高AP接入速度，降低网络成本。

Description

无线访问接入点AP的接入方法、装置和存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种AP(wireless Access Point，无线访问接入点)的接入方法、AP的接入装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)等物流机器人在仓储自动化及无人仓库中的大量使用，物流机器人与控制台之间的可靠通讯变得尤为关键。如何充分利用无线技术，特别是Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)技术，来保证物流机器人的监控系统能够安全、稳定、高效运行，提高物流机器人的调度效率变得尤为重要。
通常情况下，监控中心需要在大面积区域(如面积在10000平方米以上的物流仓库)内存在大量物流机器人自动行走的情况下，读取物流机器人的运行状态和故障并及时报警，还要针对不同的状况来控制物流机器人的具体动作。由于无线AP覆盖范围有限(通常在200到500米之间)，为保证网络覆盖，需要在物流仓库中布置多台无线AP设备。因此，物流机器人需要在多个AP之间漫游切换。如何保证物流机器人在网络覆盖区域可靠漫游，成为无线网络部署、实施和可靠运行的关键。
在相关技术中，通常采用断线机制、预先身份验证机制和阈值切换策略等技术手段实现AP接入。
发明内容
本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：接入AP的切换时间长，或者对物流机器人的要求较高，需要支持能够快速漫游的协议(如802.11r协议)，从而增加了网络成本。针对上述问题中的至少一个问题，本公开提出了一种AP的接入技术方案，能够缩短切换时间，降低网络成本。
根据本公开的一些实施例，提供了一种AP的接入方法，包括：获取目标区域中各AP的信号强度分布情况；根据所述各AP的安装位置和信号强度分布情况，将所述目标区域划分为多个与所述各AP对应的AP覆盖区域；根据机器人当前所处的AP覆盖区域确定所述机器人的接入AP。
可选地，在所述目标区域的导航地图中添加所述各AP的信号强度信息，以获取所述各AP的信号强度分布情况。
可选地，根据所述机器人以预设的时间间隔上报的AP信号强度信息，实时更新所述信号强度分布情况。
可选地，在所述机器人位于不同AP覆盖区域的交叉区域的情况下，将所述不同AP覆盖区域对应的AP中负载最小的确定为所述接入AP；在所述机器人位于单个AP覆盖区域的情况下，将所述AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP。
可选地，以预设的查询频率获取所述各AP的状态信息，所述状态信息包括信号发送功率和连接的终端数量，根据所述状态信息实时更新所述各AP的负载情况。
根据本公开的另一些实施例，提供一种AP的接入装置，包括：AP信息获取模块，用于获取目标区域中各AP的信号强度分布情况；覆盖区域划分模块，用于根据所述各AP的安装位置和信号强度分布情况，将所述目标区域划分为多个与所述各AP对应的AP覆盖区域；接入AP确定模块，用于根据机器人当前所处的AP覆盖区域确定所述机器人的接入AP。
可选地，所述AP信息获取模块在所述目标区域的导航地图中添加所述各AP的信号强度信息，以获取所述各AP的信号强度分布情况。
可选地，所述AP信息获取模块根据所述机器人以预设的时间间隔上报的AP信号强度信息，实时更新所述信号强度分布情况。
可选地，所述接入AP确定模块在所述机器人位于不同AP覆盖区域的交叉区域的情况下，将所述不同AP覆盖区域对应的AP中负载最小的确定为所述接入AP，在所述机器人位于单个AP覆盖区域的情况下，将所述AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP。
可选地，AP信息获取模块以预设的查询频率获取所述各AP的状态信息，所述状态信息包括信号发送功率和连接的终端数量，根据所述状态信息实时更新所述各AP的负载情况。
根据本公开的又一些实施例，提供一种AP的接入装置，包括：存储器耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行上述任一个实施例中的AP的接入方法。
根据本公开的再一些实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一个实施例中的AP的接入方法。
在上述实施例中，根据获取的信号强度分布情况划分AP覆盖区域，根据机器人所在的AP覆盖区域快速确定需要接入的AP。这样使得机器人无需支持快速漫游的协议也可以快速接入适合的AP，从而提高了AP接入速度，降低了网络成本。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1示出本公开的AP的接入方法的一些实施例的流程图；
图2示出本公开的AP负载情况获取方法的一些实施例的流程图；
图3示出本公开的覆盖区域划分结果的一些实施例的示意图；
图4示出本公开的接入AP确定方法的一些实施例的流程图；
图5示出本公开的AP的接入装置的一些实施例的框图；
图6示出本公开的AP的接入装置的另一些实施例的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
针对相关技术存在的问题，本公开的发明人发现控制台会向在目标区域内执行任务的机器人下发导航地图，而且机器人在执行任务时能够获取目标区域中各AP的信号强度信息。因此，如果将导航地图和AP的信号强度信息融合，即可得到目标区域中的AP的信号强度分布情况。以信号强度分布情况作为机器人接入AP的参考，能够实现AP的快速接入和切换。本公开的技术方案具体可以通过下面的实施例来实现。
图1示出本公开的AP的接入方法的一些实施例的流程图。
如图1所示，该方法包括：步骤110，获取信号强度分布情况；步骤120，划分AP覆盖区域；步骤130，确定接入AP。
在步骤110中，获取目标区域中各AP的信号强度分布情况。例如，在机器人的布署前期，可以利用Wi-Fi网络优化工具(如Wi-Fi信号分析仪)获取机器人活动区域或整个目标区域(如整个仓库区域)内的AP信号强度信息。或者可以利用机器人自身搭载的信号接收终端获取AP信号强度信息。信号强度信息可以用于进一步获取信号强度分布情况。
在一些实施例中，可以在目标区域的导航地图中添加各AP的信号强度信息，以获取各AP的信号强度分布情况。例如，在目标区域内(如机器人的布署区域、活动区域、仓库等)通常具有固定的导航地图。可以采用在地面的固定位置布置大量导航窗格(如二维码或磁条)等传感器识别物来生成导航地图。可以将信号强度信息与导航地图进行融合，获取各AP的信号强度分布情况，例如，可以根据导航地图和信号强度信息生成带有Wi-Fi信号标识的导航地图。
在另一些实施例中，在机器人根据导航地图执行任务的过程中，还可以实时将当前接入AP的信号强度信息，以预定的间隔频率上报到控制台。控制台将信号强度信息加工后，实时更新将导航地图中的Wi-Fi信号标识。这样可以在各AP的信号强度发生变化时(如货架遮挡等)，对目标区域中的信号强度分布情况进行及时修正。
获取了信号强度信息可以为快速接入AP提供可靠的参考，本公开的发明人发现结合AP的信号强度信息和负载情况可以进一步提高AP接入速度。例如，控制台可以通过图2中的步骤获取各AP的负载情况，作为机器人接入AP的参考。
图2示出本公开的AP负载情况获取方法的一些实施例的流程图。
如图2所示，在步骤111中，控制台以预设的查询频率获取目标区域中各AP的状态信息。状态信息可以包括信号发送功率、连接的终端数量和终端信号强度等。在一些实施例中，控制台可以利用AP提供的接口获取各AP的状态信息。例如，控制台可以通过SSH(SecureShell，安全外壳协议)或TELNET(远程终端协议)来管理AP，从而获取AP的状态信息。
在步骤112中，根据状态信息实时更新各AP的负载情况。在一些实施例中，可以将AP的负载情况与导航地图融合，生成带有AP负载标识的导航地图。带有AP负载标识和Wi-Fi信号标识的导航地图可以作为机器人确定接入AP的参考。
获取了AP的信号强度信息和负载情况后，可以通过步骤120和130确定接入AP。
在步骤120中，根据各AP的安装位置和信号强度分布情况，将目标区域划分为多个与各AP对应的AP覆盖区域。例如，AP覆盖区域的划分结果如图3所示。
图3示出本公开的覆盖区域划分结果的一些实施例的示意图。
如图3所示，目标区域3中部署有机器人A和机器人B。根据目标区域3中各AP的安装位置和信号强度分布情况，将目标区域3划分为5个AP覆盖区域：区域31-35。各AP覆盖区域之间存在交叉区域。
在步骤130中，根据机器人当前所处的AP覆盖区域确定机器人的接入AP。在一些实施例中，可以通过图4中的步骤确定接入AP。
图4示出本公开的接入AP确定方法的一些实施例的流程图。
如图4所示，在步骤1301中，获取机器人的当前位置。
在步骤1302中，判断机器人是否处于多个AP覆盖区域的交叉区域。如果机器人未处于交叉区域，则将AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP(步骤1304)。如果机器人处于交叉区域，则根据获取的各AP覆盖区域对应的AP的负载情况，将其中负载最小的AP确定为接入AP(步骤1303)。
在一些实施例中，如图3所示，机器人A未处于交叉区域，而是处于区域32中，则将区域32对应的AP确定为机器人A的接入AP。机器人B处于区域34和区域35的交叉区域。根据获取的AP负载情况可以知道，区域34对应的AP的负载比区域35对应的AP的负载重(连接的终端较多)，则将区域35对应的AP确定为机器人B的接入AP。
上述实施例中，根据获取的信号强度分布情况划分AP覆盖区域，根据机器人所在的AP覆盖区域快速确定需要接入的AP。这样使得机器人无需支持快速漫游的协议也可以快速接入适合的AP，从而提高了AP接入速度，降低了网络成本。
图5示出本公开的AP的接入装置的一些实施例的框图。
如图5所示，接入装置5包括AP信息获取模块51、覆盖区域划分模块52和接入AP确定模块53。
AP信息获取模块51获取目标区域中各AP的信号强度分布情况。例如，AP信息获取模块51在目标区域的导航地图中添加各AP的信号强度信息，以获取各AP的信号强度分布情况。AP信息获取模块51还可以根据机器人以预设的时间间隔上报的AP信号强度信息，实时更新信号强度分布情况。
在一些实施例中，AP信息获取模块51以预设的查询频率获取各AP的状态信息，状态信息包括信号发送功率和连接的终端数量，根据状态信息实时更新各AP的负载情况。
覆盖区域划分模块52根据各AP的安装位置和信号强度分布情况，将目标区域划分为多个与各AP对应的AP覆盖区域。
接入AP确定模块53根据机器人当前的AP覆盖区域确定机器人的接入AP。例如，接入AP确定模块53在机器人位于不同AP覆盖区域的交叉区域的情况下，将不同AP覆盖区域对应的AP中负载最小的确定为接入AP。在机器人位于单个AP覆盖区域的情况下，将AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP。
上述实施例中，根据获取的信号强度分布情况划分AP覆盖区域，根据机器人所在的AP覆盖区域快速确定需要接入的AP。这样使得机器人无需支持快速漫游的协议也可以快速接入适合的AP，从而提高了AP接入速度，降低了网络成本。
图6示出本公开的AP的接入装置的另一些实施例的框图。
如图6所示，该实施例的接入装置6包括：存储器61和耦接至该存储器61的处理器62，处理器62被配置为基于存储在存储器61中的指令，执行本公开中任意一个实施例中的AP的接入方法。
存储器61例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
至此，已经详细描述了根据本公开的AP的接入方法、装置和计算机可读存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种无线访问接入点AP的接入方法，包括：
获取目标区域中各AP的信号强度分布情况；
根据所述各AP的安装位置和信号强度分布情况，将所述目标区域划分为多个与所述各AP对应的AP覆盖区域；
根据机器人当前所处的AP覆盖区域，确定所述机器人的接入AP；
所述确定所述机器人的接入AP包括：
根据所述机器人的当前位置，确定所述机器人当前所处的AP覆盖区域；
将当前所处的AP覆盖区域对应的AP，确定为所述机器人的接入AP。
2.根据权利要求1所述的接入方法，其中，所述获取目标区域中各AP的信号强度分布情况包括：
在所述目标区域的导航地图中添加所述各AP的信号强度信息，以获取所述各AP的信号强度分布情况。
3.根据权利要求1所述的接入方法，还包括：
根据所述机器人以预设的时间间隔上报的AP信号强度信息，实时更新所述信号强度分布情况。
4.根据权利要求1所述的接入方法，其中，所述确定所述机器人的接入AP包括：
在所述机器人位于不同AP覆盖区域的交叉区域的情况下，将所述不同AP覆盖区域对应的AP中负载最小的确定为所述接入AP；
在所述机器人位于单个AP覆盖区域的情况下，将所述AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP。
5.根据权利要求1-4任一项所述的接入方法，还包括：
以预设的查询频率获取所述各AP的状态信息，所述状态信息包括信号发送功率和连接的终端数量，根据所述状态信息实时更新所述各AP的负载情况。
6.一种无线访问接入点AP的接入装置，包括：
AP信息获取模块，用于获取目标区域中各AP的信号强度分布情况；
覆盖区域划分模块，用于根据所述各AP的安装位置和信号强度分布情况，将所述目标区域划分为多个与所述各AP对应的AP覆盖区域；
接入AP确定模块，用于根据机器人当前所处的AP覆盖区域确定所述机器人的接入AP；
其中，所述接入AP确定模块根据所述机器人的当前位置，确定所述机器人当前所处的AP覆盖区域，将当前所处的AP覆盖区域对应的AP，确定为所述机器人的接入AP。
7.根据权利要求6所述的接入装置，其中，
所述AP信息获取模块在所述目标区域的导航地图中添加所述各AP的信号强度信息，以获取所述各AP的信号强度分布情况。
8.根据权利要求6所述的接入装置，其中，
所述AP信息获取模块根据所述机器人以预设的时间间隔上报的AP信号强度信息，实时更新所述信号强度分布情况。
9.根据权利要求6所述的接入装置，其中，
所述接入AP确定模块在所述机器人位于不同AP覆盖区域的交叉区域的情况下，将所述不同AP覆盖区域对应的AP中负载最小的确定为所述接入AP，在所述机器人位于单个AP覆盖区域的情况下，将所述AP覆盖区域对应的AP确定为接入AP。
10.根据权利要求6-9任一项所述的接入装置，其中，
AP信息获取模块以预设的查询频率获取所述各AP的状态信息，所述状态信息包括信号发送功率和连接的终端数量，根据所述状态信息实时更新所述各AP的负载情况。
11.一种无线访问接入点AP的接入装置，包括：
存储器；和
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行权利要求1-5任一项所述的无线访问接入点AP的接入方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的无线访问接入点AP的接入方法。
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