CN112261582A - 电子价签移动位置确定方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子价签移动位置确定方法、装置及系统，该方法包括：监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。本发明可以确定电子价签移动后的位置，成本低。

Description

电子价签移动位置确定方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及电子价签领域，尤其涉及一种电子价签移动位置确定方法、装置及系统。
背景技术
传统电子价签系统完成显示商品价格的功能时，常采用的方式是将需要显示的信息从核心系统推送到价签终端上显示。由于大型商场和超市有实时寻找货物，以及导购等业务需求，需要对商场和超市里的物品(如商品)进行定位并检测移动后的物品的位置，即确定物品所对应的价签在移动后的位置，传统室内获得标签位置变化的方法有ibeacon、uwb和wifi指纹等，但将这些方法应用到价签系统中会增加新的成本，因此，目前缺乏确定商场和超市内电子标签移动后的位置的经济有效的方法。
发明内容
本发明实施例提出一种电子价签移动位置确定方法，用以确定电子价签移动后的位置，成本低，该方法包括：
监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
本发明实施例提出一种电子价签移动位置确定装置，用以确定电子价签移动后的位置，成本低，该装置包括：
监测模块，用于监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
判断模块，用于根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
位置确定模块，用于在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
本发明实施例提出一种电子价签移动位置确定系统，用以确定电子价签移动后的位置，成本低，该系统包括：上述电子价签移动位置确定装置，电子价签，多个基站设备，其中，
所述电子价签，用于发送心跳数据；
多个基站设备，用于获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，将接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置。
本发明实施例提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子价签移动位置确定方法。
本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执上述电子价签移动位置确定方法的计算机程序。
在本发明实施例中，监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。以上过程的实现只需要监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可确定电子价签的移动后的位置，不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，因此经济成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中电子价签移动位置确定方法的流程图；
图2为本发明实施例中电子价签、基站设备和控制模块之间的通信关系；
图3为本发明实施例中电子价签移动位置确定的一个详细流程图；
图4为本发明实施例提出的服务器的示意图；
图5为本发明实施例中电子价签移动位置确定系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1为本发明实施例中电子价签移动位置确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
步骤102，根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
步骤103，在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
在本发明实施例中，监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。以上过程的实现只需要监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可确定电子价签的移动后的位置，不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，因此经济成本低。
在步骤101中，需要监测监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值，监测过程可以由计算设备完成，例如控制模块，其中，电子价签的心跳数据首先发送到多个基站设备中，电子价签可以有一至多个，基站设备可以有多个，图2为本发明实施例中电子价签、基站设备和控制模块之间的通信关系，如图2所示，一个电子价签的心跳数据可以发送至多个基站设备，且可以周期性地在公共信道上发送心跳数据，距离近的基站设备接收到的信号强度值大，距离远的基站设备接收到的信号强度值小；一个基站设备也可以获得接收多个电子价签的心跳数据，且可以持续接收多个电子价签的心跳数据，因此，对于一个电子标签来说，该电子价签的心跳数据被一个基站设备接收时会产生一个信号强度值，因此，多个基站设备的心跳数据同时被多个基站设备接收时，会产生多个信号强度值，多个信号强度值形成信号强度序列，每个基站设备将接收该电子价签时的信号强度值发送至控制模块，因此，控制模块在同一时刻会监测到电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，控制模块在每一时刻即获得了监测到的电子价签的信号强度序列，通过持续监测，可持续获得监测到的电子价签的信号强度序列，一个电子价签对应一个信号强度序列。在步骤102中，根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动。在步骤103中，在判断结果为电子价签发生移动时，即可根据电子价签移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。可以看到，以上确定价签移动后的位置的过程不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，经济成本低。
具体实施时，根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动的方法可以有多种，下面给出其中一种实施例。
在一实施例中，根据监测到的电子价签的信号强度序列，确定电子价签发生移动，包括：
与在初始位置时的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列相比，若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则判断结果为电子价签发生移动，否则判断结果为电子价签未发生移动。
在上述实施例中，首先获得在初始位置时的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，在步骤101中，控制模块在同一时刻会监测到电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即获得了电子价签在初始位置时的信号强度序列，一个电子价签对应一个信号强度序列。
控制模块持续监测电子标签的信号强度序列，价签位置不移动的条件下，长期多次监测到的电子价签的信号强度序列中的信号强度值的平均值波动幅度很小，不超过3dB，因此，最好以设定监测时长内监测到的信号强度序列来判断，设定监测时长可以是10分钟，也可以是1小时，可以根据具体情况来定。设定个数可以是基站设备的数量的一半，举一例，一电子价签向10个基站发送心跳数据，即信号强度序列中的信号强度值为10个，设定个数可以是5个，当然，也可以大于或小于5个，可以根据具体情况来定。
若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则判断结果为电子价签发生移动。例如，第一设定强度变化范围可以大于5dB，可以根据具体情况来定。若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则确定电子价签发生移动，举一例，在1小时内，监测到的电子价签的信号强度序列中有一半的信号强度值发生变化，且变化范围大于5dB，可以确定电子价签发生移动。
在一实施例中，电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列采用如下方法获得：
确定连续时长的多个时刻；
获得在每一时刻下，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
若每一信号强度序列中的信号强度值均在第二设定强度变化范围内，计算多个信号强度序列的平均值，确定所述平均值为电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列。
在上述实施例中，连续时长可以是1小时等根据具体情况来确定的时长，在该连续时长内，取多个时刻，在每一时刻，对每一电子价签，获得电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列。电子价签移动后的信号强度序列是指电子价签在移动后稳定的信号强度序列，即在电子价签停止移动后，信号强度值在持续时长内都处于稳定的情况。第二设定强度变化范围可以为小于3dB，当然，也可以是根据具体情况来确定的其他范围值；在每一时刻，若上述该电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中的信号强度值均在第二设定强度变化范围内，例如均小于3dB，则可确定该电子价签的信号强度序列稳定，此时计算多个时刻对应的多个信号强度序列的平均值，确定所述平均值为电子价签移动后的信号强度序列。
具体实施时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置的方法可以有多种，下面给出其中一个实施例。
在一实施例中，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置，包括：
将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型，确定电子价签移动后的位置，所述定位匹配模型包括电子价签的位置和信号强度序列的匹配关系。
在上述实施例中，定位匹配模型包括电子价签的位置和信号强度序列的匹配关系，因此，在获得一个电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可获得对应的电子价签的位置。
具体实施时，定位匹配模型可以采用多种方法获得，下面给出其中一个实施例。
在一实施例中，所述定位匹配模型采用如下方法获得：
获得不同位置的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
确定每一位置与该位置对应的信号强度序列的匹配关系，获得多个匹配关系；
将多个匹配关系分为多个匹配关系群组，确定所述多个匹配关系群组为定位匹配模型，其中，若电子标签的相邻位置之间的距离在设定距离范围内，则电子标签的相邻位置对应的匹配关系在一个匹配关系群组内。
在上述实施例中，首先获得电子价签的多个位置，所述位置为物理位置，从而可以从不同的位置发出心跳数据，可以把所有电子价签所在的位置录入到控制模块；对一个电子价签来说，在每一位置上都有一个对应的信号强度序列，该信号强度序列是电子价签在该位置上时，该电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时形成的，因此，每一位置与该位置对应的信号强度序列可形成一个匹配关系，多个不同的位置即可形成多个匹配关系，然后对多个匹配关系进行分组，形成多个匹配关系群组，分组的原则是，如果电子标签的相邻位置之间的距离在设定距离范围内，例如，设定距离范围为小于10cm，电子标签的位置1和位置2之间的距离为10cm时，则位置1和位置2形成的匹配关系再一个匹配关系群组里，这些匹配关系群组即为定位匹配模型。
在一实施例中，将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型，确定电子价签移动后的位置，包括：
从定位匹配模型中的多个匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系群组；
从所述对应的匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系；
从所述对应的匹配关系中，确定电子价签移动后的位置。
前面已经得到了定位匹配模型，该定位匹配模型包括多个匹配关系群组，将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型后，根据上述过程可确定电子价签移动后的位置。以上确定电子价签移动后的位置的过程为最短距离匹配运算，通过该最短匹配运算可以减少查找匹配关系的数量，提高运算的效率。
具体实施时，基站设备的数量可能非常大，而信号强度序列中的信号强度值的个数对应基站的个数，因此信号强度值也有很多个，信号强度值的个数增加会提高计算准确性，但过多的信号强度值会加重计算的负担，因此，在基站设备的数量非常大时，可减少信号强度序列中的信号强度值的个数，下面给出其中一种减少的方法。
在一实施例中，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中的多个基站设备对应的信号强度值按照从大到小排序；
若多个基站设备对应的信号强度值的个数超过设定值，信号强度序列包括排序后的前设定值个信号强度值。
在上述实施例中，减少信号强度序列中的信号强度值的个数的原理是只取前设定值个较大的信号强度值，因此，首先电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中的多个基站设备对应的信号强度值按照从大到小排序，设定值可以是10个，根据具体情况而定，例如，基站设备超过20个，电子价签的信号强度值的个数超过20，设定值取10，则信号强度序列包括排序后的前10个信号强度值。
综合上述实施例，下面给出一个实施例，说明电子价签移动位置确定的一个详细流程，图3为本发明实施例中电子价签移动位置确定的一个详细流程图，如图3所示，包括：
步骤301，电子价签周期性地在公共信号上发送心跳数据；
电子价签的数量可以有一至多个；
步骤302，多个基站设备获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值并发送至控制模块；
多个基站设备在公共信号上实时接收电子价签的心跳数据，获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，实时将同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至控制模块；
步骤303，控制模块实时监测监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
步骤304，控制模块根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
与在初始位置时的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列相比，若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则判断结果为电子价签发生移动，否则判断结果为电子价签未发生移动；
步骤305，控制模块获得电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
具体实施时，采用如下方法获得：
确定连续时长的多个时刻；
获得在每一时刻下，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
若每一信号强度序列中的信号强度值均在第二设定强度变化范围内，计算多个信号强度序列的平均值，确定所述平均值为电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列。
步骤306，控制模块获得定位匹配模型；
所述定位匹配模型采用如下方法获得：
获得不同位置的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
确定每一位置与该位置对应的信号强度序列的匹配关系，获得多个匹配关系；
将多个匹配关系分为多个匹配关系群组，确定所述多个匹配关系群组为定位匹配模型，其中，若电子标签的相邻位置之间的距离在设定距离范围内，则电子标签的相邻位置对应的匹配关系在一个匹配关系群组内；
步骤307，控制模块将电子价签在移动后的信号强度序列，输入至定位匹配模型；
步骤308，从定位匹配模型中的多个匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系群组；
步骤309，从所述对应的匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系；
步骤310，从所述对应的匹配关系中，确定电子价签移动后的位置。
当然，可以理解的是，本发明的实施例还可以衍生出多个电子价签移动位置确定的详细流程，相关变化例均应落入本发明的保护范围。
在本发明实施例提出的电子价签移动位置确定方法中，监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。以上过程的实现只需要监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可确定电子价签的移动后的位置，不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，因此经济成本低。
另外，确定电子价签移动后的位置的过程可以减少查找匹配关系的数量，提高运算的效率。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子价签移动位置确定装置，如下面的实施所述。由于这些解决问题的原理与电子价签移动位置确定方法相似，因此电子价签移动位置确定装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。
图4为本发明实施例提出的服务器的示意图，如图4所示，该电子价签移动位置确定装置包括：
监测模块401，用于监测监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
判断模块402，用于根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
位置确定模块403，用于在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
在一实施例中，判断模块402具体用于：
与在初始位置时的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列相比，若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则判断结果为电子价签发生移动，否则判断结果为电子价签未发生移动。
在一实施例中，位置确定模块403具体用于：
确定连续时长的多个时刻；
获得在每一时刻下，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
若每一信号强度序列中的信号强度值均在第二设定强度变化范围内，计算多个信号强度序列的平均值，确定所述平均值为电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列。
在一实施例中，位置确定模块403具体用于：
将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型，确定电子价签移动后的位置，所述定位匹配模型包括电子价签的位置和信号强度序列的匹配关系。
在一实施例中，所述定位匹配模型采用如下方法获得：
获得不同位置的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
确定每一位置与该位置对应的信号强度序列的匹配关系，获得多个匹配关系；
将多个匹配关系分为多个匹配关系群组，确定所述多个匹配关系群组为定位匹配模型，其中，若电子标签的相邻位置之间的距离在设定距离范围内，则电子标签的相邻位置对应的匹配关系在一个匹配关系群组内。
在一实施例中，位置确定模块403具体用于：
从定位匹配模型中的多个匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系群组；
从所述对应的匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系；
从所述对应的匹配关系中，确定电子价签移动后的位置。
在一实施例中，位置确定模块403具体用于：
电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中的多个基站设备对应的信号强度值按照从大到小排序；
若多个基站设备对应的信号强度值的个数超过设定值，信号强度序列包括排序后的前设定值个信号强度值。
在本发明实施例提出的电子价签移动位置确定装置中，监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。以上过程的实现只需要监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可确定电子价签的移动后的位置，不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，因此经济成本低。另外，确定电子价签移动后的位置的过程可以减少查找匹配关系的数量，提高运算的效率。
本发明实施例还提出一种电子价签移动位置确定系统，图5为本发明实施例中电子价签移动位置确定系统的示意图，如图5所示，该系统包括：
上述电子价签移动位置确定装置501，电子价签502，多个基站设备503，其中，
所述电子价签502，用于发送心跳数据；
多个基站设备503，用于获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，将接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置501。
在一实施例中，电子价签502具体用于：周期性地在公共信号上发送心跳数据；
多个基站设备503，具体用于在公共信号上实时接收电子价签的心跳数据，获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，实时将同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置。
在本发明实施例提出的电子价签移动位置确定系统中，电子价签502周期性地在公共信号上发送心跳数据，多个基站设备503在公共信号上实时接收电子价签的心跳数据，获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，实时将同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置。电子价签移动位置确定装置501监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。以上过程的实现只需要监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，即可确定电子价签的移动后的位置，不需要用到ibeacon、uwb和wifi等技术，因此经济成本低。另外，确定电子价签移动后的位置的过程可以减少查找匹配关系的数量，提高运算的效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电子价签移动位置确定方法，其特征在于，包括：
监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
2.如权利要求1所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动，包括：
与在初始位置时的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列相比，若设定监测时长内监测到的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中超过设定个数的信号强度值发生变化，且变化范围超过第一设定强度变化范围，则判断结果为电子价签发生移动，否则判断结果为电子价签未发生移动。
3.如权利要求1所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列采用如下方法获得：
确定连续时长的多个时刻；
获得在每一时刻下，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
若每一信号强度序列中的信号强度值均在第二设定强度变化范围内，计算多个信号强度序列的平均值，确定所述平均值为电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列。
4.如权利要求1所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置，包括：
将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型，确定电子价签移动后的位置，所述定位匹配模型包括电子价签的位置和信号强度序列的匹配关系。
5.如权利要求4所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，所述定位匹配模型采用如下方法获得：
获得不同位置的电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列；
确定每一位置与该位置对应的信号强度序列的匹配关系，获得多个匹配关系；
将多个匹配关系分为多个匹配关系群组，确定所述多个匹配关系群组为定位匹配模型，其中，若电子标签的相邻位置之间的距离在设定距离范围内，则电子标签的相邻位置对应的匹配关系在一个匹配关系群组内。
6.如权利要求5所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，将电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，输入至定位匹配模型，确定电子价签移动后的位置，包括：
从定位匹配模型中的多个匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系群组；
从所述对应的匹配关系群组中，确定电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列对应的匹配关系；
从所述对应的匹配关系中，确定电子价签移动后的位置。
7.如权利要求1所述的电子价签移动位置确定方法，其特征在于，电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列中的多个基站设备对应的信号强度值按照从大到小排序；
若多个基站设备对应的信号强度值的个数超过设定值，信号强度序列包括排序后的前设定值个信号强度值。
8.一种电子价签移动位置确定装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测电子价签的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，所述信号强度序列包括多个基站设备对应的信号强度值；
判断模块，用于根据监测到的电子价签的信号强度序列，判断电子价签是否发生移动；
位置确定模块，用于在判断结果为电子价签发生移动时，根据电子价签在移动后的心跳数据同时被多个基站设备接收时的信号强度序列，确定电子价签移动后的位置。
9.一种电子价签移动位置确定系统，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子价签移动位置确定装置，电子价签，多个基站设备，其中，
所述电子价签，用于发送心跳数据；
多个基站设备，用于获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，将接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置。
10.如权利要求9所述的电子价签移动位置确定系统，其特征在于，电子价签具体用于：周期性地在公共信号上发送心跳数据；
多个基站设备，具体用于在公共信号上实时接收电子价签的心跳数据，获得同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值，实时将同时接收电子价签的心跳数据时的信号强度值发送至所述的电子价签移动位置确定装置。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。
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