CN117805721B - 车载复杂信号监测测向方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，公开了车载复杂信号监测测向方法及系统，包括：将待监测区域划分为多个子检测区域，并将各个子监测区域的地理数据发送到对应的车载复杂信号监测模块；在云端数据服务器建立车载复杂信号监测模块数据管理容器，根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域相邻列表；车载复杂信号监测模块根据采集的信号，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表；获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，定位得到待监测信号信号产生点在待监测信号信号产生区域的位置和信号方向。通过本发明所提供的技术方案，可以实现车载复杂信号的筛选、监测和测向。

Description

车载复杂信号监测测向方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体是车载复杂信号监测测向方法及系统。

背景技术

随着现代科技的进步和智能化的发展，车载设备的功能越来越丰富，人们对车载设备性能的要求也越来越高。特别是在自动驾驶、车联网等新兴技术的推动下，车载设备的信号监测和测向技术显得尤为重要。然而，现有的车载信号监测测向系统往往面临着复杂环境和多变信号的挑战，难以准确、实时地监测和测向。尤其在多种不同类型、频率、调制方式的信号所组成的复杂电磁环境下信号之间可能会产生相互干扰，使得信号的接收和处理变得更为困难。因此，提出一种车载复杂信号监测测向方法及系统，以解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供车载复杂信号监测测向方法，包括如下步骤：

步骤一，获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子检测区域，并将各个子监测区域的地理数据发送到对应的车载复杂信号监测模块；

步骤二，在云端数据服务器建立车载复杂信号监测模块数据管理容器，所述的复杂信号监测模块数据管理容器与车载复杂信号监测模块连接，根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域相邻列表；

步骤三，车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表；

步骤四，获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，通过相邻比较法，定位得到待监测信号信号产生区域，通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号信号产生点在待监测信号信号产生区域的位置和信号方向。

进一步的，所述的获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子监测区域，包括：

获取待监测区域的坐标范围，以车载复杂信号监测模块的检测距离为边长，将待监测区域划分为多个子监测区域，将子监测区域的坐标范围发送到车载复杂信号监测模块。

进一步的，所述的根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域列表，包括：

根据车载复杂信号监测模块的子监测区域相邻的子检测区域信息以及相邻的子监测区域的数量，分别建立各个子监测区域的子监测区域列表。

进一步的，所述的车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，包括：

车载复杂信号监测模块采集所在子监测区域的频谱数据，根据各个业务段的中心频率和带宽，从采集的子监测区域的频谱数据中筛选出对应业务段的有效频谱，并标记为业务段；剩余的频谱信息为非业务段频谱，即为待监测信号。

进一步的，所述的根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表，包括：

获取子监测区域的各个相邻子监测区域的监测信号强度，根据各个相邻子监测区域的监测信号强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表。

进一步的，所述的获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，通过相邻比较法，定位得到待监测信号信号产生区域，包括：

所述的相邻比较法为：子检测区域的待监测信号强度，分别与子监测区域各个相邻子监测区域的待监测信号强度进行比较，直到导某个子检测区域的待监测信号强度大于各个相邻子监测区域的待监测信号强度，则为待监测信号信号产生区域。

进一步的，所述的通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号产生点在待监测信号产生区域的位置和信号方向，包括：

根据定位得到的待监测信号产生区域的信号强度，分别得到与各个相邻子监测区域的待监测信号强度的差值，强度差值最小对应的相邻子监测区域的方向，即为待监测信号发射方向。

车载复杂信号监测测向系统，应用所述的车载复杂信号监测测向方法，包括云端数据服务器、车载复杂信号监测模块；所述的车载复杂信号监测模块与所述的云端数据服务器连接；

所述的车载复杂信号监测模块包括路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块和数据处理模块；

所述的路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的通信模块与所述的云端数据服务器连接。

本发明的有益效果是：通过本发明所提供的技术方案，可以实现车载复杂信号的筛选、监测和测向。

附图说明

图1为车载复杂信号监测测向方法的流程示意图；

图2为车载复杂信号监测测向系统的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，车载复杂信号监测测向方法，包括如下步骤：

步骤一，获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子检测区域，并将各个子监测区域的地理数据发送到对应的车载复杂信号监测模块；

步骤二，在云端数据服务器建立车载复杂信号监测模块数据管理容器，所述的复杂信号监测模块数据管理容器与车载复杂信号监测模块连接，根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域相邻列表；

步骤三，车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表；

步骤四，获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，通过相邻比较法，定位得到待监测信号信号产生区域，通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号信号产生点在待监测信号信号产生区域的位置和信号方向。

所述的获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子监测区域，包括：

获取待监测区域的坐标范围，以车载复杂信号监测模块的检测距离为边长，将待监测区域划分为多个子监测区域，将子监测区域的坐标范围发送到车载复杂信号监测模块。

所述的根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域列表，包括：

根据车载复杂信号监测模块的子监测区域相邻的子检测区域信息以及相邻的子监测区域的数量，分别建立各个子监测区域的子监测区域列表。

所述的车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，包括：

车载复杂信号监测模块采集所在子监测区域的频谱数据，根据各个业务段的中心频率和带宽，从采集的子监测区域的频谱数据中筛选出对应业务段的有效频谱，并标记为业务段；剩余的频谱信息为非业务段频谱，即为待监测信号。

所述的根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表，包括：

获取子监测区域的各个相邻子监测区域的监测信号强度，根据各个相邻子监测区域的监测信号强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表。

所述的获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，通过相邻比较法，定位得到待监测信号信号产生区域，包括：

所述的相邻比较法为：子检测区域的待监测信号强度，分别与子监测区域各个相邻子监测区域的待监测信号强度进行比较，直到某个子检测区域的待监测信号强度大于各个相邻子监测区域的待监测信号强度，则为待监测信号信号产生区域。

所述的通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号产生点在待监测信号产生区域的位置和信号方向，包括：

根据定位得到的待监测信号产生区域的信号强度，分别得到与各个相邻子监测区域的待监测信号强度的差值，强度差值最小对应的相邻子监测区域的方向，即为待监测信号发射方向。

如图2所示，车载复杂信号监测测向系统，应用所述的车载复杂信号监测测向方法，包括云端数据服务器、车载复杂信号监测模块；所述的车载复杂信号监测模块与所述的云端数据服务器连接；所述的车载复杂信号监测模块包括路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块和数据处理模块；所述的路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的通信模块与所述的云端数据服务器连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子检测区域，并将各个子监测区域的地理数据发送到对应的车载复杂信号监测模块；

步骤二，在云端数据服务器建立车载复杂信号监测模块数据管理容器，所述的复杂信号监测模块数据管理容器与车载复杂信号监测模块连接，根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域相邻列表；

步骤三，车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表；

步骤四，获取子监测区域相邻待监测信号强度列表中，待监测信号强度最强的信号对应的子监测区域，通过相邻比较法，定位得到待监测信号信号产生区域，通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号信号产生点在待监测信号信号产生区域的位置和信号方向；

所述的相邻比较法为：子检测区域的待监测信号强度，分别与子监测区域各个相邻子监测区域的待监测信号强度进行比较，直到某个子检测区域的待监测信号强度大于各个相邻子监测区域的待监测信号强度，则为待监测信号信号产生区域。

2.根据权利要求1所述的车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，所述的获取待监测区域的地理数据，根据车载复杂信号监测模块的检测范围，将待监测区域划分为多个子监测区域，包括：

获取待监测区域的坐标范围，以车载复杂信号监测模块的检测距离为边长，将待监测区域划分为多个子监测区域，将子监测区域的坐标范围发送到车载复杂信号监测模块。

3.根据权利要求2所述的车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，所述的根据车载复杂信号监测模块的子监测区域，建立子监测区域列表，包括：

根据车载复杂信号监测模块的子监测区域相邻的子检测区域信息以及相邻的子监测区域的数量，分别建立各个子监测区域的子监测区域列表。

4.根据权利要求3所述的车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，所述的车载复杂信号监测模块根据采集的信号，筛选出待监测的信号，包括：

车载复杂信号监测模块采集所在子监测区域的频谱数据，根据各个业务段的中心频率和带宽，从采集的子监测区域的频谱数据中筛选出对应业务段的有效频谱，并标记为业务段；剩余的频谱信息为非业务段频谱，即为待监测信号。

5.根据权利要求4所述的车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，所述的根据子监测区域相邻列表获取相邻子监测区域对应的车载复杂信号监测模块采集的信号中的待监测信号的强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表，包括：

获取子监测区域的各个相邻子监测区域的监测信号强度，根据各个相邻子监测区域的监测信号强度，得到子监测区域相邻待监测信号强度列表。

6.根据权利要求1所述的车载复杂信号监测测向方法，其特征在于，所述的通过待监测信号信号产生区域的车载复杂信号监测模块采集的信号，及待监测信号产生区域的相邻区域采集的信号，定位得到待监测信号产生点在待监测信号产生区域的位置和信号方向，包括：

根据定位得到的待监测信号产生区域的信号强度，分别得到与各个相邻子监测区域的待监测信号强度的差值，强度差值最小对应的相邻子监测区域的方向，即为待监测信号发射方向。

7.车载复杂信号监测测向系统，其特征在于，应用权利要求1-6任一所述的车载复杂信号监测测向方法，包括云端数据服务器、车载复杂信号监测模块；所述的车载复杂信号监测模块与所述的云端数据服务器连接；

所述的车载复杂信号监测模块包括路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块和数据处理模块；

所述的路径生成模块、定位模块、信号监测装置、地理数据存储模块、信号筛选模块、通信模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的通信模块与所述的云端数据服务器连接。