CN112469098A - 通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质，该方法包括：获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。通过该种方式，保证智能机器人能够和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效。

Description

通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质。

背景技术

随着智能机器人技术的不断改建和创新，智能机器人的应用越来越广泛。比如应用于工业园区、煤矿、医院、商场和银行等各种场所。

在不同的环境中，信号覆盖都存在一定的盲点。那么，智能机器人在使用过程中存在信号断开的情况，进而导致数据传输过程中丢失。例如，智能机器人在现场实时采集的数据在在某些地方传输时，发生传输失败的情况。导致服务器无法接收到该地点附近所采集的数据。不能对该地点附近的情况进行了解。又或者，在某些地方因为信号不好，导致服务器之间传输给智能机器人的控制指令，并没有被智能机器人成功接收到。进而导致智能机器人的运行并没有按照预设轨道运行，或者智能机器人没有按照相应的操作指令完成操作等。

那么，如何才能够保证智能机器人和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效，成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中上述技术问题，本发明实施例提供一种通信网络切换方法、装置、智能机器人及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种通信网络切换方法，该方法包括：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个可能的实施方式中，根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量是否符合预设通信条件，具体包括：

当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

在一个可能的实施方式中，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

在一个可能的实施方式中，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接之后，方法还包括：

获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个可能的实施方式中，周期性的检测第一网络的通信质量；

当确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。

在一个可能的实施方式中，信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。第二方面，本发明实施例提供一种通信网络切换装置，该装置包括：

获取单元，用于获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

处理单元，用于根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

确定单元，用于根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取单元还用于，获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

建立单元，用于当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个可能的实施方式中，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

第三方面，本发明实施例提供一种智能机器人，该智能机器人包括：

至少一个处理器和存储器；

处理器用于执行存储器中存储的通信网络切换程序，以实现如第一方面任一实施方式所介绍的通信网络切换方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面所介绍的智能机器人执行，以实现如第一方面任一实施方式所介绍的通信网络切换方法。

本发明实施例提供的一种通信网络切换方法，通过获取智能机器人当前所处环境的图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境。根据不同环境配置与该环境对应的较佳的通信网络，用以建立智能机器人和服务器之间的通信连接。但是，如果存在某些特殊情况下，例如第一网络通信质量不符合预设通信条件时，则通过其他网络建立与智能机器人之间的通信连接。通过该种方式，保证智能机器人能够和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种通信网络切换方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络切换装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供一种智能机器人结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明实施例提供的一种通信网络切换方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息。

步骤120，根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境。

具体的，智能机器人运行到不同位置时，可以实时采集器当前所处环境的图像信息和/或位置信息。进而，可以根据图像信息和/或位置信息判定当前智能机器人所处的环境。

在一个具体的例子中，当根据智能机器人采集的图像信息和/或位置信息确定当前环境为室内环境时，例如图像信息包括特定目标对象，例如沙发、床、座椅等等特定目标对象时，可以确定智能机器人当前所处环境为室内环境。又或者，智能机器人自身本就存在定位功能和导航功能。只要事先通过地图构建等方式在智能机器人中存储其即将运行的所有环境地图信息。然后当智能机器人运行到某处时，采集器当前所在位置信息后，将当前所在位置信息和预构建的地图进行匹配，即可获知当前所在位置。例如在xx路，那么可以判定当前机器人所处环境为室外。又或者，获取当前位置信息为在xx实验室，那么可以获知其所在位置为室内。

当然，为了保证更精确的情况下，可以结合机器人自身所采集的图像信息和位置信息，共同确定其当前所在位置，进而判定当前所处环境为室内还是室外。

步骤130，根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络。

步骤140，获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度。

具体的，不同网络都有各自的特点，不同的环境可以基于不同网络的特点，而选择最佳网络，用于完成智能机器人和服务器之间的通信连接。进而实现数据传输的稳定性、准确性和高效性。

但是在某些特殊情况下，依然会存在当前使用的网络信号不佳，或存在干扰较强的情况。所以，在建立通信连接之前，还是要事先确定与当前环境对应的第一网络的通信质量。

具体的，确定与当前环境对应的第一网络的通信质量时，可以采用如下方式实现：

获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

即，只有信号接收强度大于或者等于预设信号接收强度，且信号抗干扰强度大于或者等于预设抗干扰强度阈值时，才能够确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

可选的，在一个具体的例子中，信号接收强度可以采用如下公式计算得到，具体参见公式1：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。信号发射功率、发射天线增益、接收天线增益，以及服务器和机器人之间的距离等均可以通过现有技术的方案得到，这里不再过多说明。而L为功率损耗，是与传播无关的功率损耗，例如传输线衰减、滤波损耗或天线损耗等等，这些可以根据经验数据得到。

在另外一个具体的例子中，信号接收强度也可以通过单一参数体现，例如信号衰减值。而对于能够体现信号抗干扰强度的参数，例如是信噪比(signal-to-noise ratio，简称SNR)。当信号功率值大于或者等于某个预设阈值，且信噪比大于或者等于某个预设阈值时，则可以确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。否则，确定第一通信网络的通信质量不符合预设通信条件。

步骤150，当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

具体的，当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一通信网络当前的通信质量不符合预设通信条件时，就需要对网络进行切换，将其切换为第二网络，以保证智能机器人和服务器之间能够顺利建立通信连接，并用于传输数据或传输控制指令等等。

如上所介绍的，智能机器人所处环境可以包括第一环境和第二环境。为了保证智能机器人和服务器之间的通信连接顺畅，且保证数据传输的准确性、完整性以及高效性等。

在一个具体的例子中，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

例如，在上文中所提及的，如果机器人所处环境为室内环境，那么可以设定与室内环境对应的第一网络为wifi6通信网络，与室内环境对应的第二网络为5G通信网络；

或者，如果智能机器人所处环境为室外环境，那么可以设定与室外环境对应的第一网络为5G通信网络，与第二环境对应的第二网络为wifi6通信网络。

具体而言，WiFi6和5G都有其优缺点。基于事实现状，5G在很长一段时间里是很难做到统一收费不限量不限速且基站充足网络不拥挤。而WiFi6能有效为运营商网络分流，未来万物互联的大流量时代，在固定费用下WiFi将能承担大流量的消耗能为用户节省不少移动流量费用。

在室外，一个个独立的WiFi难以保持其连接的连续性，此时移动网络是必不可少的。5G网络适用开放性、流动性、密集性的设备连接，WiFi则是适用于家庭网络和私密程度高的企业，所以5G主外、WiFi6主内依旧是完美的结合和互补。

所以，当智能机器人处于室内环境时，第一网络默认设置为wifi6网络，第二网络为5G网络。而当智能机器人处于室外环境时，第一网络默认设置为5G网络，第二网络为wifi6网络。

高质量的WiFi6属于室内用网连接的优质选择，其能提供更稳定更高速率的网络使用；还能支持更多终端同时使用并提供安全稳定、传输速率快、性价比高的网络体验。

5G网络的优点是大容量、低延迟、高速度，但是其信号穿透力差。因此更适用于室外使用。

进一步的，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接之后，并不能保证万无一失。毕竟，第二网络属于第一网络的“备用选项”。因此，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接之后，该方法还可以包括：

获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

即，如果第二网络的通信质量如果符合预设通信条件，将继续采用第二通信网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。但是，一旦检测到第二网络的通信质量也不符合预设通信条件时，则通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

在一个具体的例子中，第一通信网络为wifi6，第二通信网络为5G，如果wifi6和5G通信质量都不符合预设通信条件时，则可以暂时采用4G网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。又或者，第三网络也可以是3G、2G，wifi5，或wifi4等等。总之，从当前环境对应的所有网络中，选择具有最佳通信质量的网络建立服务器和智能机器人之间的通信连接。

进一步的，智能机器人在和服务器建立通信连接后，并非就一直固定采用某一个网络建立通信连接，而是可以周期性的检测当前所处环境中的网络情况。

例如，周期性的检测第一网络的通信质量。一旦确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。

当然，上述所介绍的周期性中，也包括实时检测第一网络的通信质量的情况，从而实现一个良性循环。例如，一旦确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件，则自动切换为第二网络。当然，切换为第二通信网络后，也可以是周期性(实时)检测当前的通信质量，如果不符，则切换为第三网络。

本发明实施例提供的通信网络切换方法，通过获取智能机器人当前所处环境的图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境。根据不同环境配置与该环境对应的较佳的通信网络，用以建立智能机器人和服务器之间的通信连接。但是，如果存在某些特殊情况下，例如第一网络通信质量不符合预设通信条件时，则通过其他网络建立与智能机器人之间的通信连接。通过该种方式，保证智能机器人能够和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效。例如，采用wifi6和5G网络切换，实现保证数据传输完全、高效、稳定，缩短数据传输时延，尽可能的降低数据传输成本。

图2为本发明实施例提供的一种通信网络切换装置，该装置包括：获取单元201、处理单元202、确定单元203和建立单元204。

获取单元201，用于获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

处理单元202，用于根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

确定单元203，用于根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取单元201还用于，获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

建立单元204，用于当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，确定单元203具体用于，当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

可选的，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

可选的，获取单元201还用于，获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

确定单元203还用于，根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量是否符合预设通信条件；

建立单元204还用于，当确定单元203根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，建立单元204还用于，周期性的检测第一网络的通信质量；

当确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。

可选的，信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。

本实施例提供的通信网络切换装置中各功能部件所执行的功能均已在图1对应的实施例中做了详细介绍，因此这里不再赘述。

本发明实施例提供的一种通信网络切换装置，通过获取智能机器人当前所处环境的图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境。根据不同环境配置与该环境对应的较佳的通信网络，用以建立智能机器人和服务器之间的通信连接。但是，如果存在某些特殊情况下，例如第一网络通信质量不符合预设通信条件时，则通过其他网络建立与智能机器人之间的通信连接。通过该种方式，保证智能机器人能够和服务器之间的通信连接顺畅，进而保证数据传输稳定和高效。例如，采用wifi6和5G网络切换，实现保证数据传输完全、高效、稳定，缩短数据传输时延，尽可能的降低数据传输成本。

图3为本发明实施例提供的一种智能机器人的结构示意图，图3所示的智能机器人300包括：至少一个处理器301、存储器302、至少一个网络接口303和其他用户接口304。通信网络切换智能机器人300中的各个组件通过总线系统305耦合在一起。可理解，总线系统305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统305。

其中，用户接口304可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统3021和应用程序3022。

其中，操作系统3021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序3022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序3022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器302存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序3022中存储的程序或指令，处理器301用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

可选的，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

可选的，获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，周期性的检测第一网络的通信质量；

当确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。

可选的，信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文功能的单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的智能机器人可以是如图3中所示的智能机器人，可执行如图1中通信网络切换方法的所有步骤，进而实现图1所示通信网络切换方法的技术效果，具体请参照图1相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在智能机器人侧执行的通信网络切换方法。

处理器用于执行存储器中存储的通信网络切换程序，以实现以下在智能机器人侧执行的通信网络切换方法的步骤：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据图像信息和/或位置信息，确定智能机器人当前所处环境；

根据智能机器人当前所处环境，确定与环境对应的第一网络；

获取第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，当第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定第一网络的通信质量不符合预设通信条件；

否则，确定第一网络的通信质量符合预设通信条件。

可选的，当第一网络为wifi6网络时，第二网络为5G网络；

或者，当第一网络为5G网络时，第二网络为wifi6网络。

可选的，获取第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据第二信号接收强度和/或第二抗干扰强度，确定第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立智能机器人和服务器之间的通信连接。

可选的，周期性的检测第一网络的通信质量；

当确定第一网络的通信质量符合预设通信条件时，自动将当前建立智能机器人与服务器之间通信连接的网络切换为第一网络。

可选的，信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信网络切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

根据所述图像信息和/或位置信息，确定所述智能机器人当前所处环境；

根据所述智能机器人当前所处环境，确定与所述环境对应的第一网络；

获取所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

当根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量是否符合预设通信条件，具体包括：

当所述第一信号接收强度低于预设信号接收强度阈值，和/或所述第一抗干扰强度低于预设抗干扰强度阈值时，确定所述第一网络的通信质量不符合所述预设通信条件；

否则，确定所述第一网络的通信质量符合所述预设通信条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一网络为wifi6网络时，所述第二网络为5G网络；

或者，当所述第一网络为5G网络时，所述第二网络为wifi6网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接之后，所述方法还包括：

获取所述第二网络的第二信号接收强度，和/或第二抗干扰强度；

当根据所述第二信号接收强度和/或所述第二抗干扰强度，确定所述第二网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第三网络建立所述智能机器人和所述服务器之间的通信连接。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接之后，所述方法还包括：

周期性的检测所述第一网络的通信质量；

当确定所述第一网络的通信质量符合所述预设通信条件时，自动将当前建立所述智能机器人与所述服务器之间通信连接的网络切换为所述第一网络。

6.根据权利要求1、2或4任一项所述的方法，其特征在于，所述信号接收强度计算公式如下：

其中，s为信号接收强度，Pt为发射功率，Gt为发射天线增益，Gr为接收天线增益，λ为波长，d为服务器和机器人之间距离，L为功率损耗。

7.一种通信网络切换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取智能机器人采集的当前环境的图像信息和/或位置信息；

处理单元，用于根据所述图像信息和/或位置信息，确定所述智能机器人当前所处环境；

确定单元，用于根据所述智能机器人当前所处环境，确定与所述环境对应的第一网络；

所述获取单元还用于，获取所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度；

建立单元，用于当根据所述第一网络的第一信号接收强度，和/或第一抗干扰强度，确定所述第一网络的通信质量不符合预设通信条件时，通过第二网络建立所述智能机器人和服务器之间的通信连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述第一网络为wifi6网络时，所述第二网络为5G网络；

或者，当所述第一网络为5G网络时，所述第二网络为wifi6网络。

9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：至少一个处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的通信网络切换程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的通信网络切换方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被如权利要求9所述的智能机器人执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的通信网络切换方法。

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