CN111246378B - 基于iBeacon蓝牙定位的导览方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本申请所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，通过移动导览终端在移动过程中对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，可以采集到多个蓝牙基站发出的广播信号，并根据该采集信号中采集到的各蓝牙基站的频率和/或信号强弱调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，定位方位更加精确，快捷，减少了定位干扰，提高定位精度，实现了对手持手机APP人员的精准定位，并且还可推送相关语音信息到终端设备，达到语音自动讲解的目的，确保系统的自动化运行，提高了系统的实用性。本申请还公开了一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置、移动导览终端以及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，具有上述有益效果。

Description

基于iBeacon蓝牙定位的导览方法及相关组件

技术领域

本申请涉及信息传输技术领域，特别涉及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览方法、装置、移动导览终端以及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统。

背景技术

目前，在博物馆等展馆为保证展品在不增加人力负担的情况下保证能更为大量游客所了解，通常采用智能导览系统，游客通过智能导览系统获取相应的导览数据。

现有的智能导览系统中，终端设备扫描BLE从设备，获取从设备信息，定位后从设备主动推送相关语音信息到终端设备，达到语音自动讲解的目的。由于从设备分布在博物馆展馆内，分布较集中，在重叠区域信号干扰严重，很难准确定位，导致导览数据输出混乱，游客无法实时获取有用的导览数据。

因此，如何减少了定位干扰，提高导览系统的实用性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，该方法定位精度高，实用性强；本申请的另一目的是提供一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置、移动导览终端以及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，包括：

移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号；

根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID；其中，所述强度根据采集频率以及信号强弱计算得到；

发送所述基站ID；其中，所述服务器中预先配置有各基站ID对应的导览数据；

接收根据所述基站ID推送的导览数据，并对所述导览数据进行输出设置。

可选地，根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，包括：

获取所述采集信号中各所述蓝牙基站对应的广播信号的采集次数；

根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站。

可选地，根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站，包括：

当存在采集次数大于第一阈值的蓝牙基站时，将采集次数大于第一阈值的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站；

当存在两个蓝牙基站采集次数均大于第二阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

当存在三个蓝牙基站采集次数均大于第三阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

当存在四个蓝牙基站采集次数均大于第四阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

其中，所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值以及所述第四阈值根据蓝牙基站的周期数据采集次数设置，且依序减小。

可选地，所述第一阈值为2/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第二阈值为1/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第三阈值为1/4倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第四阈值为1/5倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。

可选地，在根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站之前，还包括：

舍去采集次数小于干扰阈值的蓝牙基站；其中，所述干扰阈值为1/10倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。

可选地，在根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站中，还包括：

若不存在四个蓝牙基站的采集次数均大于第四阈值时，根据所述采集信号中各所述广播信号的强弱确定对应的距离，并计算连续周期间所述距离的距离平均值；

将所述距离平均值最小的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站。

可选地，移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号，包括：

移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号在一个预定周期内进行信号采集，得到单周期采集信号；

则相应地，根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID，包括：根据所述单周期采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID。

本申请公开一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置，包括：

信号采集单元，用于对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号；

基站确定单元，用于根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID；其中，所述强度根据采集频率以及信号强弱计算得到；

基站发送单元，用于发送所述基站ID；其中，所述服务器中预先配置有各基站ID对应的导览数据；

信息接收单元，用于接收根据所述基站ID推送的导览数据，并对所述导览数据进行输出设置。

本申请公开一种移动导览终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述基于iBeacon蓝牙定位的导览方法的步骤。

本申请公开一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，包括：

根据展览区域内根据空间划分规则设置的多个蓝牙基站；

如权利要求9所述的移动导览终端；

服务器端，用于接收所述移动导览终端的发送的基站ID；查找所述基站ID对应的导览数据，并将所述导览数据发送至发起请求的移动导览终端。

由于每个设置于不同位置区域下的蓝牙基站会在一定范围内发出广播信号，本申请所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，通过移动导览终端在移动过程中对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，可以采集到多个蓝牙基站发出的广播信号，并根据该采集信号中采集到的各蓝牙基站的频率和/或信号强弱调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，定位方位更加精确，快捷，减少了定位干扰，提高定位精度，实现了对手持手机APP人员的精准定位，并且还可推送相关语音信息到终端设备，达到语音自动讲解的目的，确保系统的自动化运行，提高了系统的实用性。

本申请还公开了一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置、移动导览终端以及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的移动导览终端的结构框图；

图4为本申请实施例提供的移动导览终端的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览系统的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，该方法定位精度高，实用性强；本申请的另一核心是提供一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置、移动导览终端以及一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，具有上述有益效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的导览方法可以应用于博物馆、景区等场所，在此仅以应用于博物馆为例进行介绍，其他应用场景均可参照下面的介绍。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法的流程图；该方法可以包括：

步骤s100、移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号。

展览区域内的空间按照一定规则进行划分，根据划分的空间布置蓝牙基站，以保证蓝牙基站发出的广播信号尽量少重叠地全面覆盖所有区域，在此对蓝牙基站的位置设置规则不做限定，可以根据实际展览区域结构以及蓝牙基站的型号进行设定。以展览区域为博物馆为例，将博物馆展馆空间按照一定规则划分，并在热点区域布置蓝牙基站，移动导览终端配备于用户端，随用户的移动所能接收到的蓝牙基站信号不同，为保证移动导览终端位置确定的实时性，优选地，移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号的过程具体可以为：

移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号在一个预定周期内进行信号采集，得到单周期采集信号；

则相应地，下述步骤s101具体为：根据单周期采集信号中各广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID。

比如设置蓝牙设备的采样时间为t ms，周期采样时间为Q ms，即一个周期内数据采集Q/t次。周期采样时间Q ms为一个经验数据，本实施例中对具体的数值设定不做限定。可以在每个周期采样后根据每个周期的采样数据得到一个蓝牙距离最近的设备，如果时间太长，会影响定位时间，时间太短，会影响采样数据的准确性。当然，为了定位的精准度，也可以同时将两个周期内的数据同时进行最近基站的确定，再次不做限定。需要说明的是，在利用单周期数据进行距离最近的蓝牙基站的确定时，可以调用历史周期数据，以确定用户的移动轨迹。

步骤s101、根据采集信号中各广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID。

在一个蓝牙基站的天线射线覆盖的区域，采样数据都是同一个蓝牙基站的数据。由于蓝牙基站发出的广播信号密度相同，则单位时间内采集到某基站广播信号次数越多，距离该基站越近；信号强度随距离而变弱，信号强度越大，则距离该基站越近。通过对广播信号的强度判断，强度根据采集频率和/或信号强弱计算得到，多个基站同时输出广播信号，则信号强度最大(频率最高和/或信号最强)的基站可以判定距离最近，移动导览终端根据所有能接收到的蓝牙基站的广播信号强度，通过定位算法计算得到自身和蓝牙基站的距离，同时手机根据接收到的蓝牙信号里面获取基站的ID号。具体的根据广播信号强度进行判断的方法包括频率阈值以及强弱阈值的设定在此不做限定，可以根据实际使用需要进行相应的设定。

通过对信号强度的判断，或者对采集次数的判断，或者同时通过对信号强度以及采集次数的判断，根据硬件设备的发射情况确定当前距离最近的蓝牙基站，可以实现尽量全面地覆盖范围内的精确定位。定位完成后可以获取当前距离最近的蓝牙基站ID号。

步骤s102、发送蓝牙基站ID号。

发送确定的距离最近的蓝牙基站ID号，发送至导览数据存储端，一般为服务器端，本实施例中以导览数据存储端为服务器端为例。每个蓝牙基站的坐标和ID号均存储于服务器中，并且绑定不同的语音讲解信息，即导览数据。服务器接收到移动导览终端发起的对于某蓝牙基站ID的导览服务请求时，确定该基站对应的导览数据并将该导览数据返回至请求的移动导览终端。

步骤s103、接收根据基站ID推送的导览数据，并对导览数据进行输出设置。

移动导览终端根据ID号向服务器获取其相关导览数据，本实施例中对导览数据的数据类型不做限定，可以为语音导览数据，也可以为图像导览数据，移动导览终端接收到服务器返回的数据后进行相应的输出设置并进行输出，用户即可接收到距离最近的蓝牙基站推送的导览数据，实现导览功能。

基于上述实施例，本申请所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法通过移动导览终端在移动过程中对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，可以采集到多个蓝牙基站发出的广播信号，并根据该采集信号中采集到的各蓝牙基站的频率和/或信号强弱调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，定位方位更加精确，快捷，减少了定位干扰，提高定位精度，实现了对手持手机APP人员的精准定位，并且还可推送相关语音信息到终端设备，达到语音自动讲解的目的，确保系统的自动化运行，提高了系统的实用性。

在上述实施例中对根据采集信号中各广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站的确定方法不做限定，比如可以通过对信号强度的判断，或者对采集次数的判断，或者同时通过对信号强度以及采集次数的判断等。可选地，一种根据采集信号中各广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站的实现方式如下：

(1)获取采集信号中各蓝牙基站对应的广播信号的采集次数；

获取一定时间周期内的采集信号，采集信号中会包含多个基站的信号，统计该采集信号中各蓝牙基站对应的广播信号的采集次数，比如在指定周期内的采集信号中采集到基站1发送的基站信号3次，基站2发送的基站信号5次，为避免时间太长导致的定位不准的问题，同时保证采样数据的精准性，设定的时间周期尽量小但不应太短，可以根据实际运行情况根据经验数据进行设定，本实施例中对此不作限定。

(2)根据采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站。

本实施例中预设阈值的具体数值设定不做限定，可以根据蓝牙基站的信号发送间隔进行设定。采集信号中某蓝牙基站的采集次数达到预设阈值指示用户离该基站较近，采集次数达到预设阈值的蓝牙基站有多个指示由于用户的不断移动等原因，在当前时间间隔内用户与多个基站距离均较近，具体如何从多个距离较近的蓝牙基站中确定距离最近的基站的方式在此不做限定，可以随机选取，也可以对蓝牙信号的稳定性进行判断，确定信号稳定性最强的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站等，本实施例中仅以上述实现方式为例进行介绍，其他实现方式在此不再赘述，均可参照本实施例的介绍。

另外，本实施例中对预设阈值的个数不做限定，可以仅设置一个阈值，也可以同时设置多个阈值，以实现多种情况下的精准分析判定。优选地，可以通过对采集次数进行分阶判断，根据蓝牙基站的广播信号发射情况进行阶层的划分。根据采集次数进行分阶判断可以提高计算精度，减少误差。

在此以通过对采集次数进行分阶判断，进行单点定位、两点定位以及多点定位的方法为例进行介绍，则相应地，根据采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站的过程具体可以包括以下步骤：

(2.1)当存在采集次数大于第一阈值的蓝牙基站时，将采集次数大于第一阈值的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站；

采集次数大于第一阈值的蓝牙基站的基站可能不止一个，当仅存在一个基站的采集次数大于第一阈值时，可以直接将该基站作为距离最近的蓝牙基站；若采集次数大于第一阈值的蓝牙基站的基站不止一个时，可以选取其中任意一个基站作为距离最近的蓝牙基站，对该种情况下的筛选机制，本实施例中不做限定，可以通过随机算法，或者根据方差确定等，在此不再赘述。

(2.2)当存在两个蓝牙基站采集次数均大于第二阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

(2.3)当存在三个蓝牙基站采集次数均大于第三阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

(2.4)当存在四个蓝牙基站采集次数均大于第四阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

其中，第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值根据蓝牙基站的周期数据采集次数设置，且依序减小。

上述筛选方式中以方差作为筛选依据进行蓝牙基站的筛选既可以保证最终确定的蓝牙基站的信号的稳定性，同时筛选机制实现方式较为简单，可以提升筛选实现的效率。

具体地阈值的设定不做限定，可以根据实际蓝牙设备的信号输出频率进行设定，可选地，一种阈值的设定如下：第一阈值为2/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，第二阈值为1/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，第三阈值为1/4倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，第四阈值为1/5倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。

比如设置蓝牙基站的采样时间为tms，周期采样时间为Qms，即一个周期内数据采集Q/t次，则第一阈值可以设定为2Q/3t，第二阈值可以设定为Q/3t，第三阈值可以设定为Q/4t，第四阈值可以设定为Q/5t。具体的，当阈值设置为上述情况时，距离最近的蓝牙基站的确定方法具体为：

若某一个蓝牙基站采集次数大于2Q/3t，则该基站为最近的蓝牙基站。

若某两个蓝牙基站采集次数均大于Q/3t，将这两个蓝牙基站的采集次数进行方差比较，方差较大的说明偶然率较高，则确定方差小的为最近的蓝牙基站ID。

若某三个蓝牙基站采集次数大于Q/4t，将这三个蓝牙基站的采集次数进行方差比较，方差最小的为最近的蓝牙基站。

若某四个蓝牙基站采集次数大于Q/5t，将这四个蓝牙基站的采集次数进行方差比较，方差最小的为最近的蓝牙基站。

上述阈值的设定可以在保证最近基站的精准判定的同时实现多种情况的综合分析判定，本实施例中仅以上述阈值设定为例进行介绍，其他阈值设定下的实现方式均可参照上述介绍，在此不再赘述。

另外，由于对采集次数进行判断时可能会出现某基站的采集次数很少的情况，影响判断，由于这种情况的出现一般是由于从该基站辐射区域的边缘略过的情况，游客并没有进行该区域，因此可以视作干扰数据，对这种情况不做判断，以简化判断过程，加快判定进度。因此，优选地，可以舍去采集次数小于干扰阈值的蓝牙基站；干扰阈值的设定在此不做限定，可以根据经验数据进行设定，优选地，干扰阈值可以设定为1/10倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。比如当采样时间为t ms，周期采样时间为Q ms时，干扰阈值可以设定为Q/10t次。

若不存在四个蓝牙基站的采集次数均大于第四阈值的情况，指示可能当前用户可能移动较快可能距离各蓝牙基站均较远，为提升距离最近的蓝牙基站的确定过程的精准度，优选地，若不存在四个蓝牙基站的采集次数均大于第四阈值时，可以根据采集信号中各广播信号的强弱确定对应的距离，并计算连续周期间距离的距离平均值；将距离平均值最小的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站。

本实施例中仅以上述最近蓝牙基站的判定方式为例进行详细介绍，其他基于本申请的确定方式均可参照上述介绍，在此不再赘述。

经试验，本申请提供的定位方法可以实现根据硬件设备的发射情况在尽量全面地覆盖范围内的精确定位，精度可达到10厘米，实现精准定位。

请参考图2，图2为本申请具体实施方式所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览装置的结构框图，该装置可以包括：信号采集单元200、基站确定单元201、基站发送单元202以及信息接收单元203。

其中，信号采集单元200主要用于对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号；

基站确定单元201主要用于根据采集信号中各广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID；其中，强度根据采集频率以及信号强弱计算得到；

基站发送单元202主要用于将基站ID发送至服务器；其中，服务器中预先配置有各基站ID对应的导览数据；

信息接收单元203主要用于接收根据基站ID推送的导览数据，并对导览数据进行输出设置。

需要说明的是，本申请具体实施方式中的基于iBeacon蓝牙定位的导览装置中的各个单元，其工作过程请参考基于iBeacon蓝牙定位的导览方法对应的具体实施方式，在此不再赘述。

本实施例提供一种移动导览终端，请参考图3，图3为本申请具体实施方式所提供的移动导览终端的结构框图，该设备可以包括：

存储器700，用于存储计算机程序；

处理器800，用于执行计算机程序时实现上述基于iBeacon蓝牙定位的导览方法的步骤。

请参考图4，本申请实施例提供的移动导览终端的结构示意图，该移动导览终端可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在移动导览终端301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

移动导览终端301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上面图1所描述的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法中的步骤可以由本实施例提供的移动导览终端的结构实现。

需要说明的是，本实施例中提供的移动导览终端具体可以为用户手持的导览器或者手机等，当游客在展厅走动的时候，获取到最近的热点位置，相应位置的导览数据可以通过流媒体推送到移动导览终端，游客即可得到相关的导览数据，达到自动导览的目的，减少了人工语音讲解工作。

请参考图5，本申请实施例提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览系统的示意图，本申请公开一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，包括蓝牙基站400、移动导览终端401以及服务器端402。

其中，移动导览终端401可参照上述实施例的介绍，在此不再赘述。

蓝牙基站400根据展览区域内根据空间划分规则设置，在空间内的设置规则在此不做限定，尽量实现少重叠的全覆盖。蓝牙基站根据统一设定的广播信号发送强度、发送频率以及发送角度等数值进行数据发送。蓝牙基站具体可以为基于iBeacon的蓝牙BLE设备。每个设备代表一个热点，不同设备部署在博物馆的不同热点区域。

服务器端主要接收移动导览终端的发送的基站ID；查找基站ID对应的导览数据，并将导览数据发送至发起请求的移动导览终端。其中，导览数据可以为语音信息，也可以为视频图像信息等，在此不做限定。服务器端可以还包括语音导入模块、语音查询模块、语音删除模块。服务器端的存储模块包括设备查询模块、设备导出模块和设备删除控制模块。服务器端的系统日志模块可以包括日志查询模块、日志导出模块和日志删除控制模块。

在此以博物馆为例，对本申请提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览系统的工作流程进行介绍，其中，移动导览终端为手机。

将博物馆展馆空间按照一定规则划分，在热点区域布置蓝牙基站；每个蓝牙基站的坐标和ID号均存储于服务器中，并且绑定不同的语音讲解信息。

手机根据所有能接收到的蓝牙基站的广播信号强度以及次数通过定位算法计算距离最近的基站，可以了解到手机和蓝牙基站的距离，同时手机根据接收到的蓝牙信号获取基站的ID号。

手机向服务器发送最近的基站ID号，向服务器获取其相关语音信息，语音信息通过流媒体推送到手机APP，游客听到语音。

当游客在展厅走动的时候，通过上述导览系统定位准确性和精度提高，可以获取到最近的热点位置，得到相关的语音信息，可以达到自动导览的目的，减少了人工语音讲解工作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，设备，系统和移动终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，设备，系统和移动终端，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、终端或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法、装置、系统以及移动导览终端进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，其特征在于，包括：

移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号；

根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID；其中，所述强度根据采集频率和/或信号强弱计算得到；

发送所述基站ID；

接收服务器根据所述基站ID推送的导览数据，并对所述导览数据进行输出设置；

其中，根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，包括：

获取所述采集信号中各所述蓝牙基站对应的广播信号的采集次数；

当存在采集次数大于第一阈值的蓝牙基站时，将采集次数大于第一阈值的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站；

当存在两个蓝牙基站采集次数均大于第二阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

当存在三个蓝牙基站采集次数均大于第三阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

当存在四个蓝牙基站采集次数均大于第四阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

其中，所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值以及所述第四阈值根据蓝牙基站的周期数据采集次数设置，且依序减小。

2.根据权利要求1所述的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，其特征在于，所述第一阈值为2/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第二阈值为1/3倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第三阈值为1/4倍的蓝牙基站的周期数据采集次数，所述第四阈值为1/5倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。

3.根据权利要求2所述的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，其特征在于，在根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站之前，还包括：

舍去采集次数小于干扰阈值的蓝牙基站；其中，所述干扰阈值为1/10倍的蓝牙基站的周期数据采集次数。

4.根据权利要求3所述的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，其特征在于，在根据所述采集次数达到预设阈值的蓝牙基站的数量确定距离最近的基站中，还包括：

若不存在四个蓝牙基站的采集次数均大于第四阈值时，根据所述采集信号中各所述广播信号的强弱确定对应的距离，并计算连续周期间所述距离的距离平均值；

将所述距离平均值最小的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站。

5.根据权利要求1所述的基于iBeacon蓝牙定位的导览方法，其特征在于，移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号，包括：

移动导览终端对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号在一个预定周期内进行信号采集，得到单周期采集信号；

则相应地，根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID，包括：根据所述单周期采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID。

6.一种基于iBeacon蓝牙定位的导览装置，其特征在于，包括：

信号采集单元，用于对设置于展览区域的多个蓝牙基站发出的广播信号进行信号采集，得到采集信号；

基站确定单元，用于根据所述采集信号中各所述广播信号的强度，调用定位算法确定距离最近的蓝牙基站，并获取对应的基站ID；其中，所述强度根据采集频率以及信号强弱计算得到；

基站发送单元，用于发送所述基站ID；

信息接收单元，用于接收根据所述基站ID推送的导览数据，并对所述导览数据进行输出设置；

其中，所述基站确定单元包括：

采集次数获取子单元，用于获取所述采集信号中各所述蓝牙基站对应的广播信号的采集次数；

单点定位子单元，用于当存在采集次数大于第一阈值的蓝牙基站时，将采集次数大于第一阈值的蓝牙基站作为距离最近的蓝牙基站；

两点定位子单元，用于当存在两个蓝牙基站采集次数均大于第二阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

三点定位子单元，用于当存在三个蓝牙基站采集次数均大于第三阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

四点定位子单元，用于当存在四个蓝牙基站采集次数均大于第四阈值时，筛选出方差较小的蓝牙基站，将其作为距离最近的蓝牙基站；

其中，所述第一阈值、所述第二阈值、所述第三阈值以及所述第四阈值根据蓝牙基站的周期数据采集次数设置，且依序减小。

7.一种移动导览终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于iBeacon蓝牙定位的导览方法的步骤。

8.一种基于iBeacon蓝牙定位的导览系统，其特征在于，包括：

根据展览区域内根据空间划分规则设置的多个蓝牙基站；

如权利要求7所述的移动导览终端；

服务器端，用于接收所述移动导览终端的发送的基站ID；查找所述基站ID对应的导览数据，并将所述导览数据发送至发起请求的移动导览终端。

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