CN109327873A - 设备切换方法、装置及数据传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器切换至关闭状态，并控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器切换至开启状态，控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。在任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时间段内，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。

Description

设备切换方法、装置及数据传输系统
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种设备切换方法、装置及数据传输系统。
背景技术
近几年，具有结构简单、安全性高、使用成本低等优点的无人机已经广泛地应用于各行各业中，比如军事侦查、地质勘测、影视拍摄等等。
以地质勘测领域为例，现有技术中，需要地质人员实地到目标区域进行勘测。而目标区域往往地质状态复杂，不确定因素多，因此很容易产生突发事件，甚至造成人员伤亡。这种情况下，可以使用无人机对目标区域进行全方位多角度的拍摄。然后，再利用无人机自身配置的数据发射器分别将拍得的图像数据传输至地面基站群中对应的基站。进一步地，分析设备会对地面基站群接收到的图像数据进行分析，从而完成对目标区域的地质勘测。
由于无人机采集到的图像数据往往需要进行远距离传输，以使地面基站能够获取到此图像数据。然而进行勘测的目标区域往往地形条件较为恶劣，因此，在远距离传输的过程中，很容易出现传输链路断开，从而导致图像数据丢失的情况，最终使得地质勘测的结果不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，用以在数据远距离传输的过程中保证数据传输链路的实时连接，避免出现因链路断开导致数据在远距离传输过程中发生数据丢失的情况。
第一方面，本发明实施例提供一种设备切换方法，包括：
获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；
在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；
根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；
控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；
控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。
第二方面，本发明实施例提供一种设备切换装置，包括：
信息获取模块，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；
控制模块，用于在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；
目标数据接收器确定模块，用于根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；
所述控制模块，还用于控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；以及控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。
第三方面，本发明实施例提供一种数据传输系统，包括：数据接收设备以及分别与所述数据接收设备通信连接的控制设备和配置有数据发射器的无人机；
所述数据发射器，用于在所述无人机按照预设运动轨迹运动的过程中，发送包含所述无人机拍得的图像的数据传输信号至处于开启状态的数据接收设备；
所述控制设备，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收设备之间的第一传输稳定性信息，获取所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收设备之间的第二传输稳定性信息；在所述多个处于开启状态的数据接收设备中，若对应于任一数据接收设备的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收设备的数量大于零；根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收设备；控制所述目标数据接收设备由关闭状态切换至开启状态；以及控制所述处于开启状态的剩余数据接收设备的状态保持不变。
本发明实施例提供的设备切换方法，控制设备获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息并且获取数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。控制设备可以通过第一传输稳定性信息判断是否需要切换数据接收器。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制设备控制此任一数据接收器由当前的开启状态切换为关闭状态，并且此时，处于开启状态的剩余数据接收器的数量是大于零的。控制设备再根据上述的第二数据传输稳定性信息确定目标数据接收器，并控制此目标数据接收器由当前的关闭状态切换至开启状态，同时还控制处于开启状态的剩余数据接收器依旧处于开启状态。这样，从任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时段内，还是存在处于开启状态的剩余数据接收器的，这些剩余数据接收器依旧可以正常的接收数据，从而保证在数据接收器切换的过程中传输链路不会断开，从而避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的数据传输系统实施例一的结构示意图；
图2a为一种可实现的数据传输系统的结构示意图；
图2b为在飞行过程中数据发射器与数据接收设备之间数据传输信号传输的示意图；
图3为本发明实施例提供的数据传输系统实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的设备切换方法实施例一的流程图；
图5为本发明实施例提供的设备切换方法实施例二的流程图；
图6为本发明实施例提供的设备切换装置实施例一的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
图1为本发明实施例提供的一种数据传输系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：数据接收设备11，以及分别与数据接收设备11通信连接的控制设备12和配置有数据发射器131的无人机13。
考虑到无人机13的体积、续航能力等多方面因素，在实际应用中，无人机13中通常可以配置有一个数据发射器131。
可选地，实际应用中，数据接收设备11可以是地面中转控制设备，比如地面基站。数据接收设备11的数量通常是多个，并且此多个数据接收设备11是沿着无人机13的预设运动轨迹设置的。在无人机13中配置有一个数据发射器131时，图2a为一种可实现的数据传输系统的结构示意图，其中，按照预设运动轨迹设置的多个数据接收设备11的位置关系可以表示为：数据接收设备A1---数据接收设备A2---数据接收设备A3---数据接收设备A4---数据接收设备AN-1……数据接收设备AN。同时，可选地，每个数据接收设备11之间可以间隔相同的距离，比如3～5km等等。当然也可以根据实际需要，地势复杂的区域，设置数据接收设备之间的间隔距离较小，地势平缓的区域，设置数据接收设备之间的间隔距离较大。
可选地，在实际应用中，控制设备12可以是地面的控制平台，比如服务器。
基于上述描述，在无人机13按照预设运动轨迹飞行的整个过程中，该数据传输系统的工作过程可以描述为：
无人机13起飞前，所有的数据接收设备11均处于关闭状态。在无人机13起飞的同时，控制设备12也会控制N个数据接收设备开启，其中，N值可以是预设的并且N≥2，并且这N个数据接收设备可以是距离预设运动轨迹起点最近的数据接收设备。基于图2a所示的系统，由于多个数据接收设备11是按照预设运动轨迹设置的，因此，假设N＝3时，控制设备12可以控制距离运动轨迹的起点最近的数据接收设备A1～数据接收设备A3开启。此时，除了上述设备，剩余的数据接收设备11依旧处于关闭状态。
关于数据接收设备的开启，一种可选地方式，可以由无人机13直接向控制设备12发送起飞消息，再由控制设备12控制数据接收设备A1～数据接收设备A3开启。另一种可选地方式，可以通过人工操作控制设备12来使数据接收设备A1～数据接收设备A3。
同时，在起飞后，无人机13还会对运动轨迹所覆盖的区域进行拍摄，以得到大量图像。此拍得的图像会被无人机13中配置的数据发射器131获取到。然后，数据发射器131会将包含图像的数据传输信号发送至数据接收设备11中。由于此时只有数据接收设备A1～数据接收设备A3处于开启状态，因此，数据发射器131会将数据传输信号发送至数据接收设备A1～数据接收设备A3，也即是处于开启状态的数据接收设备A1～数据接收设备A3接收到的是同一个数据发射器131发送的数据传输信号。
在数据发射器131发送数据传输信号的同时，控制设备12会实时获取数据发射器131与N个处于开启状态的数据接收设备11之间的第一传输稳定性信息，此时也即是数据发射器分别与数据接收设备A1～数据接收设备A3之间的传输稳定性信息。同时，控制设备12还会实时获取数据发射器131与处于关闭状态的数据接收设备之间的第二传输稳定性信息。
可选地，第一传输稳定性信息可以包括数据发射器131与处于开启状态的数据接收设备11之间的距离值。由于数据发射器131是配置于无人机13上的，因此，这二者之间的距离值也即是无人机13与处于开启状态的数据接收设备11之间的距离值。当然可选地，第一传输稳定性信息还可以包括数据接收设备11接收到的数据传输信号的信号强度。可选地，第二传输稳定性信息则可以包括数据发射器131(无人机13)与处于关闭状态的数据接收设备11之间的距离值。容易理解的，上述两个传输稳定性信息均可以用于表明数据传输的稳定性。数据发射器131和数据接收设备11之间的距离越近、数据接收设备11接收到的数据传输信号的信号强度越强，则数据传输的稳定性越好。另外，由于传输稳定性信息与两个设备同时相关，因此，传输稳定性信息既对应于一个数据发射器又对应于一个数据接收设备。
在获取到第一传输稳定性信息后，控制设备12则可以进一步根据此信息确定是否需要进行数据接收设备的切换。具体来说，在处于开启状态的N个数据接收设备11中，若对应于任一数据接收设备的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态，此时处于开启状态的剩余数据接收设备11的数量是大于零的。进一步地，控制设备12还会根据数据发射器131与处于关闭状态的数据接收设备11之间的第二传输稳定性信息确定出一个目标数据接收设备，并控制此目标数据接收设备由关闭状态切换至开启状态。同时，控制设备还会控制上述处于开启状态的剩余数据接收设备继续保持开启。并且此时，处于开启状态的剩余数据接收设备和目标数据接收设备是同时接收数据发射器发送的数据传输信号的。
根据上述描述可知，在整个数据传输过程中，数据接收设备11的开关状态由控制设备12来控制，数据接收设备11只需要在自身处于开启状态时接收数据发射器131发送的数据传输信号即可。
其中，关于数据接收设备的切换条件，其可以是预先设置的。与传输稳定性信息对应的，可选地，切换条件可以为数据接收设备11接收到的数据发射器131发送的数据传输信号的信号强度减小至此数据接收设备11对应的预设阈值，并且各个数据接收设备11可以具有相同或不同的预设阈值。
可选地，切换条件可以为处于开启状态的数据接收设备11与数据发射器131之间的距离值增大至预设距离值，并且各个数据接收设备11可以具有相同或不同的预设距离值。对于数据接收设备各自对应的预设阈值的确定方式可以参见下述方法实施例中的相关描述，并且对于数据接收设备各自对应的预设距离值的确定方式与各自对应的预设阈值的确定方式基本相同。
可选地，切换条件还可以为数据发射器131与处于开启状态的数据接收设备11之间的距离值增大至最大距离值。其中，控制设备12可以实时获取到数据发射器131与处于开启状态的N个数据接收设备11之间的多个距离值，并实时从中确定最大值即为最大距离值。因此，控制设备判断是否切换数据接收设备也是一个实时的过程。
其中，对于目标数据接收设备的确定方式，由于第二数据传输稳定性信息可以为数据发射器131与处于关闭状态的数据接收设备11之间的距离值。因此举例来说，控制设备12可以将距离数据发射器131最近、且处于关闭状态的数据接收设备11确定为目标数据接收设备，还可以将距离数据发射器131小于预设阈值的一个或多个数据接收设备11确定为目标数据接收设备。
继续承接上述举例，如图2b所示，随着无人机13沿着预设运动轨迹的不断飞行(由T1时刻所处位置飞行到T2时刻所处位置)，无人机13与各个数据接收设备11之间的位置关系会发生变化。无人机13会逐渐远离数据接收设备A1。在此过程中，控制设备12可以获取对应于数据接收设备A1的第一传输稳定性信息并对此信息进行判断。
若此第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制设备12控制数据接收设备A1关闭，同时还会采用上述方式确定目标数据接收设备，比如目标数据接收设备可以是与数据接收设备A1距离最近、且处于关闭状态的数据接收设备A4。控制设备12控制此目标数据接收设备即数据接收设备A4开启，同时还控制不满足切换条件的且处于开启状态的剩余数据接收设备即数据接收设备A2和数据接收设备A3继续保持开启状态。可见，在数据接收设备A1关闭到数据接收设备A4开启这个时间段内，数据接收设备A2和数据接收设备A3则可以依旧正常接收数据发射器发送的数据传输信号。这样可以保证传输链路始终保持连接状态，以避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
控制设备12在控制一数据接收设备11的开关状态的同时，处于开启状态的剩余数据接收设备还会将接收到的数据传输信号发送至控制设备12。进而，控制设备12或者其他分析设备还可以对此数据传输信号中的内容进行分析，从而得到分析结果。此分析结果是利用没有数据丢失的完整数据得到的，因此具有较高的准确性。
本发明实施例中，数据传输系统包括数据接收设备11、控制设备12和配置有数据发射器131的无人机。无人机13会在飞行过程中拍得大量图像，并由数据发射器131生成包含图像的数据传输信号。数据发射器131会将此数据传输信号发送至N个处于开启状态的数据接收设备11中，且N≥2。在无人机13飞行过程中，数据发射器131和N个处于开启状态的数据接收设备11之间的第一传输稳定性信息，以及数据发射器131和处于关闭状态的数据接收设备11之间的第二传输稳定性信息均会发生变化。控制设备12则会根据第一传输稳定性信息确定是否需要对数据接收设备11进行切换。在N个处于开启状态的数据接收设备11中，若对应于任一数据接收设备的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制设备控制此任一数据接收设备由开启状态切换为关闭状态，此时，处于开启状态的剩余数据接收设备的数量是大于零的。进一步地，控制设备12还会根据上述的第二传输稳定性信息确定目标数据接收设备，并控制此目标数据接收设备由关闭状态切换至开启状态，同时控制这些处于开启状态的剩余数据接收设备依旧保存开启状态。这样，从任一数据接收设备关闭到目标数据接收设备开启的这个时间段内，还是存在处于开启状态的剩余数据接收设备，这些剩余数据接收设备依旧可以正常的接收数据，从而保证在数据接收设备切换的过程中传输链路不会断开，从而避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
图3为本发明实施例提供的一种数据传输系统实施例二的结构示意图，如图3所示，在图1所示实施例的基础上，该系统中的无人机13具体可以包括：分别与数据发射器131连接的拍摄设备132和定位子系统133。
拍摄设备132，用于在无人机飞行过程中对飞行区域进行拍摄，以得到大量图像。可选地，拍摄设备132可以是照相机或者摄像机等等。
定位子系统133，用于在飞行过程中对无人机13的位置进行定位，并将定位出的无人机13的位置信息发送至数据发射器131。
数据发射器131，用于对拍摄设备132拍得的图像和定位子系统133定位出的无人机位置信息进行编码，以生成数据传输信号，并将此数据信号发送至处于开启状态的数据接收设备11。
可选地，无人机13中还可以包括：分别与拍摄设备132和数据发射器131连接的无线收发器134。
无线收发器134，用于将拍摄设备132拍得的图像以无线传输的形式发送至多个数据发射器131。通过使用无线收发器134可以使拍摄设备132与数据发射器131之间以无线方式进行通信，这样可以使得拍摄设备132不受数据线的束缚，提高拍摄设备132的灵活性，使得拍摄设备有更广的拍摄范围。
可选地，无人机13中还可以包括：分别与定位子系统133和数据发射器131连接的姿态控制器135。
此姿态控制器135，用于控制无人机13的飞行姿态。此时，定位子系统133定位出的无人机13的位置信息可以通过姿态控制器135发送至数据发射器131。
可选地，数据接收设备11具体可以包括：数据接收器111以及分别与数据接收器111连接的控制器112、开关电源113。
开关电源113，用于响应于控制设备12对数据接收设备11的控制，确定是否为数据接收设备11供电，具体来说是为数据接收器111和控制器112供电。。若控制设备12控制数据接收设备11切换至开启状态，则开关电源113可以为此数据接收设备供电，否则，开关电源113不为此数据接收设备供电。
数据接收器111，用于接收数据发射器131发送的数据传输信号，再发送数据传输信号至控制器112。一种可选地方式，可以通过自身配置的USB接口将数据传输信号发送至控制器112。
控制器112，用于对数据传输信号进行解码，以得到数据传输信号中包含的图像。
可选地，数据接收设备11还包括：与控制器112连接的路由器114。控制设备12或其他分析设备可以通过路由器114调取数据传输信号中包含的图像，并对此图像进行分析，从而得到分析结果。
可选地，数据接收设备11还包括：与开关电源113连接的防雷器115。
由于安装数据接收设备的地区往往是地势复杂的山林地区，此防雷器115用于避免出现数据接收设备被雷击中而造成设备损坏的情况。
可选地，数据接收设备11还包括：分别与防雷器115和开关电源113连接的电压转换器116。
由于防雷器115与开关电源113的工作电压不同，比如防雷器115工作电压为220V，而开关电源113的工作电压为12V，此电压转换器116用于进行电压转换，以使转换后的电压满足开关电源113的工作电压。
本发明实施例中，数据传输系统中的无人机13和数据接收设备11均包括多个组成部分。包括上述组成部分的无人机13和数据接收设备11可以保证数据传输信号被正常的传输至控制设备12中，以使控制设备12或者其他分析设备对无人机13拍得的图像进行后续分析，从而得到分析结果。
另外，上述各系统实施例只是简要说明了控制设备12的工作。下述各方法实施例中会详细描述控制设备12的具体工作过程。
下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。
图4为本发明实施例提供的设备切换方法实施例一的流程图，本实施例提供的该设备切换方法的执行主体可以为上述数据传输系统中的控制设备12。同时，本方法实施例以及下述方法实施例中的数据发射器即为上述系统中的数据发射器131，数据接收器即为上述系统中的数据接收设备11。如图4所示，该方法包括如下步骤：
S101，获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。
S102，在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零。
S103，根据数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息确定目标数据接收器。
S104，控制目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态。
S105，控制处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。
在无人机飞行的过程中，控制设备可以获取到数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息。同时，控制设备还会获取数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。进一步地，控制设备再根据此第一传输稳定性信息来确定是否需要对数据接收器进行切换。
正如图1所示的实施例中已经提及的，第一传输稳定性可以包括不同维度的数据。数据维度的不同，导致控制设备对数据接收器切换的控制过程也不同。
一种可选地方式，第一传输稳定性信息可以包括数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度即数据接收器对应的信号强度。此时，若任一数据接收器对应的信号强度减小至小于任一数据接收器对应的预设阈值，则控制设备会控制此任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
具体举例来说，如图2b所示的情况，在T1时刻到T2时刻之间，数据接收器A1～数据接收器A3处于开启状态。在T2时刻，控制设备可以获取到多个处于开启状态的数据接收器即数据接收器A1～数据接收器A3各自接收到的数据传输信号的信号强度。若对应于数据接收器A1的信号强度减小至此数据接收器A1对应的预设阈值，且对应于数据接收器A2的信号强度大于此数据接收器A2对应的预设阈值，且对应于数据接收器A3的信号强度大于此数据接收器A3对应的预设阈值，此时，则控制设备会控制数据接收器A1由当前的开启状态切换至关闭状态。此时，处于开启状态的剩余数据接收器的数量是大于零的。
接着，再根据数据发射器与处于关闭状态的数据接收器即数据接收器A4～数据接收器AN之间的第二传输稳定性信息确定目标数据接收器，其中，第二传输稳定性信息可以为数据接收器与处于关闭状态的数据接收器之间的距离值。关于目标数据接收器的具体确定方式，可以参见如图1所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。基于图2b所示的情况，控制设备确定出的目标数据接收器可以是数据接收器A4，控制设备会控制此数据接收器A4由关闭状态切换至开启状态。同时，对于处于开启状态的剩余数据接收器A2和数据接收器A3以及其他处于关闭状态的其他数据接收器，控制设备控制它们的工作状态保持不变。
根据上述描述可知，每个数据接收器都有各自对应的预设阈值。可选地，控制设备可以采用以下方式确定一个数据接收器对应的预设阈值，并使控制设备以此预设阈值为判断依据判断是否控制处于开启状态的据接收器关闭。此预设阈值的确定可以在无人机执行正式的飞行任务之前进行。
首先，控制预设数量的序号连续的数据接收器开启。
接着，获取处于开启状态的序号连续的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度。
最后，若最小序号的数据接收器与最大序号的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度相等，则确定信号强度为最小序号的数据接收器对应的预设阈值。
具体来说，基于图2a所示的系统，控制设备可以先控制预设数量的序号连续的数据接收器开启，其中，预设数量通常设备为2～5个。比如控制设备可以先控制数据接收器A1～数据接收器A4开启。无人机在由数据接收器A1所在的位置飞行至数据接收器A4所在的位置的过程中，无人机中的数据发射器可以实时发送数据传输信号至数据接收器A1～数据接收器A4。然后，控制设备可以获取到数据接收器A1～数据接收器A4接收到的数据传输信号的信号强度。当对应于数据接收器A1的信号强度等于对应于数据接收器A4的信号强度时，则确定此信号强度为数据接收器A1对应的预设阈值，依次类推即可得到各数据接收器对应的预设阈值。
对于最后的四个数据接收器AN～数据接收器AN-3，当对应于数据接收器AN-3的信号强度等于对应于数据接收器AN-1的信号强度时，则确定此信号强度为数据接收器AN-3和数据接收器AN-1对应的预设阈值。相似地，当对应于数据接收器AN的信号强度等于对应于数据接收器AN-2的信号强度时，则确定此信号强度为数据接收器AN和数据接收器AN-2对应的预设阈值。
为了保证预设阈值的准确性，可以采用多次测量取平均值的方式来得到各数据接收器对应的预设阈值。
另一种可选地方式，第一传输稳定性信息还可以包括数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值。
可选地，若处于开启状态的任一数据接收器与数据发射器之间的距离增大至预设阈值，则控制设备控制此任一数据接收器由开启状态调整为关闭状态。可选地，控制设备也可以先获取数据发射器分别与处于开启状态的各个数据接收器之间的距离值，并从多个距离值中确定一个最大距离值。也即是，控制设备获取到在T2时刻各数据接收器与数据发射器即无人机之间的距离值，并从中确定出一个最大距离值。然后，判断任一数据接收器与数据发射器之间的距离值是否增大至此最大距离值。若距离值增大至此最大距离值，则控制此任一数据接收器由开启状态切换为关闭状态。
以图2b所示的情况举例说明，在T1时刻到T2时刻之间，数据接收器A1～数据接收器A3处于开启状态。可选地，在T2时刻，控制设备可以获取到数据发射器分别与数据接收器A1～数据接收器A3之间的距离值，若数据发射器与数据接收器A1之间的距离值大于预设距离，表示无人机已经远离数据接收器A1，则控制设备会控制数据接收器A1由开启状态切换至关闭状态。可选地，在T2时刻，控制设备还可以从数据发射器分别与数据接收器A1～数据接收器A3之间的多个距离值中确定出一个最大距离值。若数据发射器与数据接收器A1之间的距离值增大至此最大距离值，则表明在处于开启状态的数据接收器中，无人机距离数据接收器A1最远，此时控制设备则会控制数据接收器A1由开启状态切换至关闭状态。并且，此时处于开启状态的剩余数据接收器的数量是大于零的。
在确定出目标数据接收器为数据接收器A4时，控制设备会进一步控制此数据接收器A4开启，同时，控制处于开启状态的剩余数据接收器即数据接收器A2和数据接收器A3以及其他处于关闭状态的其他数据接收器的工作状态保持不变。
本发明实施例中，控制设备获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息并且获取数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。控制设备可以通过第一传输稳定性信息判断是否需要切换数据接收器。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制设备控制此任一数据接收器由当前的开启状态切换为关闭状态，并且此时，处于开启状态的剩余数据接收器的数量是大于零的。控制设备再根据上述的第二数据传输稳定性信息确定目标数据接收器，并控制此目标数据接收器由当前的关闭状态切换至开启状态，同时还控制处于开启状态的剩余数据接收器依旧处于开启状态。这样，从任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时段内，还是存在处于开启状态的剩余数据接收器的，这些剩余数据接收器依旧可以正常的接收数据，从而保证在数据接收器切换的过程中传输链路不会断开，从而避免因传输链路断开而导致的数据丢失。
根据上述方法实施例可知，数据发射器会将包含相同图像的数据传输信号发送至处于开启状态的数据接收器中。然后，控制设备可以通过调取数据传输信号来得到数据中包含的图像。基于此，图5为本发明实施例提供的设备切换方法实施例二的流程图，如图5所示，在图1所示实施例基础上，该方法还包括如下步骤：
S201，确定处于开启状态的数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度。
S202，获取信号强度最强的数据接收器接收到的数据传输信号。
如图2b所示的情况，在T1时刻，处于开启状态的数据接收器A1～数据接收器A3会同时接收到包含相同图像的数据传输信号，此时，控制设备获取这多个处于开启状态的数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度，并确定出信号最强的数据传输信号。
控制设备会从此信号最强的数据传输信号所对应的数据接收器中调取数据传输信号，进一步得到信号中包含的图像。其中，数据发射器发出的数据传输信号是经过编码后的信号。控制设备调取到的数据传输信号是经过数据接收器解码后的信号。
本实施例中，在数据传输信号传输至数据接收器后，控制设备从信号最强的数据接收器中调取数据传输信号，这样可以保证控制设备获取到的包含于数据传输信号中的图像的完整性，不会出现数据丢失的情况。在控制设备或其他分析设备对完整的图像进行分析后，即可得出准确的分析结果。
图6为本发明实施例提供的设备切换装置实施例一的结构示意图，如图6所示，该设备切换装置包括：信息获取模块21、控制模块22和目标数据接收器确定模块23。
信息获取模块21，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的传输稳定性信息，以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。
控制模块22，用于在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的传输稳定性信息满足切换条件，则控制任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的数据接收器的数量大于零。
目标数据接收器确定23模块，用于根据数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息确定目标数据接收器。
控制模块22，还用于控制目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；以及控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。
可选地，数据发射器设置为一个，处于开启状态的剩余数据接收器与目标数据接收器同时接收数据发射器发送的数据传输信号。
可选地，第一传输稳定性信息包括：数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度；
该设备切换装置中的控制模块22具体用于：若任一数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度减小至任一数据接收器对应的预设阈值，则控制任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
可选地，该设备切换装置还包括：信号强度获取模块31和阈值确定模块32。
控制模块22，用于控制预设数量的序号连续的数据接收器开启。
信号强度获取模块31，用于获取处于开启状态的序号连续的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度。
阈值确定模块32，用于若最小序号的数据接收器与最大序号的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度相等，则确定信号强度为最小序号的数据接收器对应的预设阈值。
可选地，第一传输稳定性信息包括：数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值；
该设备切换装置中的控制模块22具体用于：若任一数据接收器与数据发射器之间的距离值增大至预设距离值，则控制任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
可选地，第一传输稳定性信息包括：数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值；
该设备切换装置中控制模块22具体包括：获取单元221，确定单元222和控制单元223。
获取单元，221，用于获取数据发射器分别与处于开启状态的数据接收器之间的距离值。
确定单元222，用于从数据发射器分别与处于开启状态的数据接收器之间的距离值中确定最大距离值。
控制单元223，用于若任一数据接收器与数据发射器之间的距离值增大至最大距离值，则控制任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
可选地，第二传输稳定性信息包括数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间距离值；
该设备切换装置中的目标数据接收器确定模块23具体用于：根据数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的距离值确定目标数据接收器。
可选地，该设备切换装置还包括：信号强度确定模块33和信号获取模块34。
信号强度确定模块33，用于确定处于开启状态的数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度。
信号获取模块34，用于获取信号强度最强的数据接收器接收到的数据传输信号。
图6所示装置可以执行图4～图5所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4～图5所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4～图5所示实施例中的描述，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以产品的形式体现出来，该计算机产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种设备切换方法，其特征在于，包括：
获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；
在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；
根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；
控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；
控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据发射器设置为一个，所述处于开启状态的剩余数据接收器与所述目标数据接收器同时接收所述数据发射器发送的数据传输信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输稳定性信息包括：数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度；
所述若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，包括：
若所述任一数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度减小至所述任一数据接收器对应的预设阈值，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，数据接收器按照位置关系预设有相应的序号；
所述获取数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息之前，所述方法还包括：
控制预设数量的序号连续的数据接收器开启；
获取处于开启状态的所述序号连续的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度；
若最小序号的数据接收器与最大序号的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度相等，则确定所述信号强度为所述最小序号的数据接收器对应的预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输稳定性信息包括：数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值；
所述若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，包括：
若所述任一数据接收器与数据发射器之间的距离值增大至预设距离值，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输稳定性信息包括：数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值；
所述若对应于任一数据接收器的传第一输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，包括：
获取数据发射器分别与所述处于开启状态的数据接收器之间的距离值；
从所述距离值中确定最大距离值；
若所述任一数据接收器与所述数据发射器之间的距离值增大至所述最大距离值，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传输稳定性信息包括数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间距离值；
所述根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器，包括：
根据所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的距离值确定目标数据接收器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定处于开启状态的数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度；
获取信号强度最强的数据接收器接收到的数据传输信号。
9.一种设备切换装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；
控制模块，用于在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；
目标数据接收器确定模块，用于根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；
所述控制模块，还用于控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；以及控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。
10.一种数据传输系统，其特征在于，包括：数据接收设备以及分别与所述数据接收设备通信连接的控制设备和配置有数据发射器的无人机；
所述数据发射器，用于在所述无人机按照预设运动轨迹运动的过程中，发送包含所述无人机拍得的图像的数据传输信号至处于开启状态的数据接收设备；
所述控制设备，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收设备之间的第一传输稳定性信息，获取所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收设备之间的第二传输稳定性信息；在所述多个处于开启状态的数据接收设备中，若对应于任一数据接收设备的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收设备的数量大于零；根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收设备；控制所述目标数据接收设备由关闭状态切换至开启状态；以及控制所述处于开启状态的剩余数据接收设备的状态保持不变。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述数据发射器设置为一个，所述处于开启状态的剩余数据接收设备与所述目标数据接收设备同时接收所述数据发射器发送的数据传输信号。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一传输稳定性信息包括：数据接收设备接收到的数据传输信号的信号强度；
所述控制设备，具体用于若所述任一数据接收设备接收到的数据传输信号的信号强度减小至所述任一数据接收设备对应的预设阈值，则控制所述任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态。
13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一传输稳定性信息包括：数据发射器与处于开启状态的数据接收设备之间的距离值；
所述控制设备，具体用于若所述任一数据接收设备与所述数据发射器之间的距离值增大至预设距离值，则控制所述任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态；或者，
获取数据发射器分别与所述处于开启状态的数据接收设备之间的距离值；从所述距离值中确定最大距离值；以及若所述任一数据接收设备与所述数据发射器之间的距离值增大至所述最大距离值，则控制所述任一数据接收设备由开启状态切换至关闭状态。
14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二传输稳定性信息包括数据发射器与处于关闭状态的数据接收设备之间距离值；
所述控制设备具体还用于：控制根据所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收设备之间的距离值确定出的目标数据接收设备由关闭状态切换至开启状态。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机具体包括：分别与所述数据发射器连接的拍摄设备、定位子系统；
所述数据发射器，用于对所述拍摄设备拍得的图像和所述定位子系统定位出的无人机的位置信息进行编码，以生成所述数据传输信号；以及发送所述数据传输信号至所述处于开启状态的数据接收设备。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：分别与所述拍摄设备和所述数据发射器连接的无线收发器；
所述无线收发器，用于以无线传输形式将所述拍摄设备拍得的图像发送至所述数据发射器。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述数据接收设备包括：数据接收器以及分别与所述数据接收器连接的控制器、开关电源；
所述开关电源，用于响应所述控制设备对所述数据接收设备的控制，确定是否为所述数据接收设备供电；
所述数据接收器，用于接收所述数据传输信号，以及发送所述数据传输信号至所述控制器；
所述控制器，用于解码所述数据传输信号，以得到所述数据传输信号中包含的图像。
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