CN110365396A - 一种测控站及通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种测控站及通信方法，包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，所述的N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块。本发明通过在测控站设置多个测控站数据终端，采用特殊的数据传输方式，在解决数据链路遮挡问题的同时，解决多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常。

Description

一种测控站及通信方法
技术领域
本发明涉及一种测控站及通信方法，属于无人飞行器遥测遥控与信息传输技术领域。
背景技术
测控系统是无人机系统的重要组成部分，测控站主要完成陆地及舰上操作人员对无人机的遥控、遥测，实现对无人机的状态监测、飞行操控、数据装订、任务规划等功能。
传统的陆基测控站一般由飞行操控台、通信链路设备、通用辅助设备和平台设备组成，如图1所示。测控站一般以网络交换机为中心完成站内数据的交换。通信链路设备通过网络接收飞行操控台发送的遥控指令，通过无线链路发送给无人机执行，同时接收无人机下传的遥测数据，分接后通过网络转发给飞行操控台进行显示。地面测控站一般采用大板方舱式的结构，地面终端天线采用全向或定向天线的形式，使用时可以固定在方舱顶上。地面测控站在执行任务时选择相对较高、地面稳固且无明显遮挡的位置，保证无人机处于任何位置时，链路均能保持通畅。
舰船的甲板及船顶上安装有多种电磁设备，电磁环境复杂，因此不宜在甲板或船顶上固定装配舰载测控站，仅能在舰船的船舷上对舰载链路设备进行布置，但是将测控站布置在船舷一侧后，若无人机在另一侧飞行，船体对测控链路会形成非常严重的遮挡，导致通信中断。若在船舷上布置多个舰载链路设备，由于无人机接收有效通道的限制，会导致机载数据终端接收遥控指令异常，从而无法及时获得有效的遥控指令。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种能解决通信链路遮挡问题、并能有效解决多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常的测控站及通信方法。
本发明的技术解决方案：一种测控站，包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，所述的N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块；
所述的网络交换机实现控制系统和测控站数据终端之间遥测信息和遥控信息的传输；
具体包括将测控站数据终端接收的遥测信息传送给遥测信息处理模块，将遥控信息处理模块的遥控信息传送到当前指定的测控站数据终端。当前指定的测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端。
所述的遥测信息处理模块对网络交换机转发的遥测信息有效性进行判断，并对每一个判断周期中最先收到的有效遥测数据进行解析处理；
遥测信息有效性判断和解析处理为本领域公知技术，在此不一一赘述。
所述的AGC电压获取模块获取所有测控站数据终端的AGC电压值，并将其输送到AGC电压对比模块；
所述的AGC电压对比模块对比测控站数据终端的AGC电压值和AGC电压对比阈值UΔ，并将对比结果发送给测控站数据终端切换模块；
具体对比如下：
所述的AGC电压对比模块将当前指定的测控站数据终端的AGC电压值与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若当前指定的测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件，即AGC电压值≥UΔ,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端不满足切换条件；若当前指定的测控站数据终端的AGC电压值不满足对比条件,AGC电压对比模块将其他测控站数据终端的AGC电压值与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若没有一个测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端不满足切换条件，若有测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端满足切换条件，并将满足对比条件的测控站数据终端的序号和AGC电压值发送给测控站数据终端切换模块。
所述的测控站数据终端切换模块根据AGC电压对比模块的对比结果，判断是否切换测控站数据终端，并确定当前指定的测控站数据终端；
具体切换控制如下：
所述的测控站数据终端切换模块接收到当前指定的测控站数据终端不满足切换条件，则不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变；所述的测控站数据终端切换模块接收到当前指定的测控站数据终端满足切换条件，若只有一个测控站数据终端满足切换条件，则将该满足切换条件的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默；若有不止一个测控站数据终端满足切换条件，则判断这几个满足切换条件的测控站数据终端的AGC电压值，得到最接近链路正常通信最高AGC电压值Umax的测控站数据终端，将该测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默。
所述的遥控信息处理模块产生遥控信息，遥控信息通过网络交换机发送给测控站数据终端切换模块确定的当前指定的测控站数据终端。
遥控信息产生为本领域公知技术，在此不一一赘述。
本发明中测控站数据终端的数量根据实际通讯需要及通讯环境确定，N≥2，布置的位置以能更好接收、发送信号为目的。如针对舰船，最好在其左右船舷都要布置，再根据需要在船头和/或船尾布置。本发明不仅适用于舰载测控站的布设，同时还适用于不方便采用大板方舱式结构的地面测控站。
一种通信方法，用于机载数据终端与测控站之间的遥测和/或遥控信号的传输，所述的测控站包括多个测控站数据终端，多个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，信号传输包括遥测信号传输和/或遥控信号传输，通过以下步骤实现：
遥测信号传输，
A1、多个测控站数据终端以一定的搜索周期对机载数据终端发送的遥测信号进行搜索；
搜索周期根据信号传输要求确定，确定依据为本领域公知技术。
A2、对步骤A1搜索到的遥测信号进行有效性判断，若为有效遥测数据，则转到步骤A3，若为无效遥测数据，则转到步骤A4；
有效性判断周期根据信号传输要求确定，确定依据为本领域公知技术。
A3、以该判断周期最早收到的有效遥测数据为准，对有效遥测数据进行存储，用于后续有效遥测数据解析，返回步骤A1；
A4、若为无效遥测数据，则返回步骤A1；
B1、获取所有测控站数据终端的AGC电压；
AGC电压为自动增益控制电压值，为本领域公知技术术语，获取为本领域公知技术。
B2、AGC电压对比，
将步骤B1中获取的当前指定测控站数据终端的AGC电压UDQ与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若满足UDQ≥UΔ，则转入步骤B3，若不满足UDQ≥UΔ，则转入步骤B4，所述当前指定测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端；
B3、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤B9；
B4、将其他测控站数据终端的AGC电压值Ui与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若没有一个测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤B5，若有测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤B6；
B5、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤B1；
B6、若只有一个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤B7，若有多于1个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤B8；
B7、将满足条件的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，确定该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤B2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤B9；
B8、判断所有满足条件的测控站数据终端的AGC电压值，得到最接近链路正常通信最高AGC电压值Umax的测控站数据终端，将该测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤B2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤B9；
B9、将遥控信号通过当前指定的测控站数据终端发送给机载数据终端。
所述的AGC电压对比阈值UΔ的取值为KminUmin+KmaxUmax，其中Kmin为最低电压比例系数，Umin为链路正常通信最低AGC电压值，Kmax为最高电压比例系数，Umax为链路正常通信最高AGC电压值，Kmin+Kmax＝1。
所述的最低电压比例系数Kmin为0.7≤Kmin≤0.9。
所述的最高电压比例系数Kmax为0.1≤Kmax≤0.3。
本发明AGC电压对比阈值UΔ的设定根据实际情况来具体确定，工程中一般采用上述设定即可满足信号传输精度要求，AGC电压对比阈值UΔ大小对测控站数据终端切换频率有一定影响。
本发明与现有技术相比的有益效果：
(1)本发明通过在测控站设置多个测控站数据终端，采用特殊的数据传输方式，在解决数据链路遮挡问题的同时，解决多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常；
(2)本发明遥控信息发送，采用特殊的测控站数据终端切换方式，保证在链路状态最优的数据终端进行遥控指令的上传，保证了遥控指令的实行性和有效性，避免了多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常；
(3)本发明遥测信号通过特殊的方式，在多路信号中确定使用、更新遥测数据，保证了数据的实时性和有效性。
附图说明
图1为现有地面测控站配置图；
图2为本发明测控站原理框图；
图3为本发明遥测信息传输流程图；
图4为本发明遥控信息传输流程图；
图5为本发明实施例舰载测控站(2个测控站数据终端)结构图；
图6为本发明实施例舰载测控站(2个测控站数据终端)网络接口关系图。
具体实施方式
下面结合具体实例及附图对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种遥测站，如图2所述，包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块。
网络交换机实现控制系统和测控站数据终端之间遥测信息和遥控信息的传输；遥测信息处理模块对接收到的遥测信息进行处理；遥控信息处理模块产生遥控信息，遥控信息通过网络交换机发送给测控站数据终端切换模块确定的当前指定的测控站数据终端；AGC电压获取模块获取所有测控站数据终端的AGC电压值，并将其输送到AGC电压对比模块；AGC电压对比模块对比测控站数据终端的AGC电压值和AGC电压对比阈值UΔ，并将对比结果发送给测控站数据终端切换模块；测控站数据终端切换模块根据AGC电压对比模块的对比结果，判断是否切换测控站数据终端，并确定当前指定的测控站数据终端。
本发明还提供一种用于机载数据终端与测控站之间的遥测和/或遥控信号传输的通信方法，包括遥测信号传输和遥控信号传输。
遥测信号传输如图3所示，通过以下步骤实现：
1、多个测控站数据终端以一定的搜索周期对机载数据终端发送的遥测信号进行搜索。
2、对步骤1搜索到的信号进行有效性判断，确定是否为有效遥测数据，若为有效遥测数据，以该判断周期最早收到的有效遥测数据为准，对有效遥测数据进行存储，用于后续有效遥测数据解析。
3、若为无效遥测数据，则返回步骤1继续搜索。
遥控信号传输如图4所示，通过以下步骤实现：
1、获取所有测控站数据终端的AGC电压；
2、AGC电压对比，
将步骤1中获取的当前指定测控站数据终端的AGC电压UDQ与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若满足UDQ≥UΔ，则转入步骤3，若不满足UDQ≥UΔ，则转入步骤4，所述当前指定测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端；
3、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤9；
4、将其他测控站数据终端的AGC电压值Ui与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若没有一个测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤5，若有测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤6；
5、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤1；
6、若只有一个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤B7，若有多于1个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤8；
7、将满足条件的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，确定该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤9；
8、判断所有满足条件的测控站数据终端的AGC电压值，得到最接近链路正常通信最高AGC电压值Umax的测控站数据终端，将该测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤9；
9、将遥控信号通过当前指定的测控站数据终端发送给机载数据终端。
实施例1
设计如图5所示的舰载测控站，包括2个舰载数据终端(测控站数据终端)和舰载控制计算机(控制系统)。
各设备如图5所示进行物理连接并加电。舰载数据终端和舰载控制系统按照图6所示的关系配置好遥控遥测端口。无人机在舰船左侧远方起飞，贴近海面向舰船飞来。
实施例2
采用实施例1的测控站与无人机进行通信。
步骤S1，舰载数据终端1下行工作，上行工作，舰载数据终端2下行工作，上行静默，舰载数据终端1为默认测控站数据终端。无人机起飞后，由于距离舰载测控站较远，且超出视线距离，舰载数据终端1、2均无法收到有效的无人机遥测数据，舰载数据终端处于搜索模式。
步骤S2，舰载控制计算机通过C3、C4口接收舰载数据终端报送的下行链路状态信息，由于无人机距离测控站较远，舰载终端1、2的下行链路状态为不锁定，舰载数据终端1主控，此时终端1上行工作，终端2上行静默。等待无人机进入测控范围。
步骤S3，无人机飞行至舰载测控站的测控范围，位于舰船左侧，逐渐靠近舰船。此时舰载数据终端1接收到无人机遥测数据并通过端口C1发送至舰载控制计算机，舰载控制计算机首先在端口C1解析出有效遥测数据并在界面上进行显示。保证了舰载测控站能够在最快的时间内捕获无人机遥测信息。
步骤S4，舰载控制计算机此时左舷主控的状态，链路状态稳定，AGC电压G1逐渐提高值大于UΔ(本实例中UΔ取0.9Umin+0.1Umax)，舰载控制计算机监测到舰载终端1报送的链路状态始终保持在锁定状态，且AGC电压值大于UΔ，保持自动切换状态左舷主控状态。
当舰载控制计算机产生一条遥控指令时，同时发送给舰载终端1和终端2。两台终端对该条信息进行同样的扩频、调制等信息处理工作，并准备通过射频通道发射。此时舰载数据终端1上行工作，功放开启，遥控指令顺利发出。但终端2上行静默，功放关闭，信息无法通过射频通道发出。机载数据终端成功接收、解调出舰载终端1发送的遥控指令，并转发至无人机进行执行。假如舰载终端2也处于上行工作状态，则其发出的遥控指令信号会成为干扰信号，导致机载数据终端无法正确解调出遥控指令信息。
在无人机贴水面飞行的情况下，船体对舰载数据终端2形成遮挡的情况，链路状态较差，AGC电压G2小于UΔ。舰载终端1上行工作、下行工作，终端2上行静默、下行工作，保证了由链路状态更好的舰载数据终端1上传遥控指令和接收遥测信息。
步骤S5，无人机继续向舰船飞行，进而过顶飞至舰船右侧。此时船体对舰载数据终端1形成遮挡，终端2链路通畅。舰载控制计算机从遥测端口C1接收的遥测数据中断，进入搜索状态，监测到遥测端口C2的遥测数据正常，此时选择C2口接收遥测数据并解析显示。
步骤S6，舰载控制计算机检测到在无人机过顶时，由于船体遮挡，终端1下行AGC电压降低至UΔ以下，舰载终端2下行AGC电压升高至UΔ以上，舰载控制计算机向终端1发送上行静默指令，向终端2发送上行工作指令，自动切换至舰载终端2主控，自动切换状态右舷主控。
在无人机过顶飞行，遮挡状态发生变化时，左右舷自动切换策略同样可以保证由链路状态更好的舰载终端上传遥控指令和接收显示遥测信息。
步骤S7，无人机远离舰船飞行，舰载终端2下行AGC电压继续降低，但舰载数据终端2下行链路保持锁定状态，持续将遥测信息发送给舰载控制计算机。舰载控制计算机始终通过端口C2接收显示遥测数据，同时也保持自动切换右舷主控的状态。当终端2的下行AGC电压降低至UΔ以下时，舰载控制计算机监测到终端1的下行AGC电压同样低于UΔ，不进行切换，右舷主控。等待无人机飞出测控范围，测控任务完成。
本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (10)

1.一种测控站，其特征在于：包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，所述的N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块；
所述的网络交换机实现控制系统和测控站数据终端之间遥测信息和遥控信息的传输；
所述的遥测信息处理模块对网络交换机转发的遥测信息有效性进行判断，并对每一个判断周期中最先收到的有效遥测数据进行解析处理；
所述的AGC电压获取模块获取所有测控站数据终端的AGC电压值，并将其输送到AGC电压对比模块；
所述的AGC电压对比模块对比测控站数据终端的AGC电压值和AGC电压对比阈值UΔ，并将对比结果发送给测控站数据终端切换模块；
所述的测控站数据终端切换模块根据AGC电压对比模块的对比结果，判断是否切换测控站数据终端，并确定当前指定的测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端；
所述的遥控信息处理模块产生遥控信息，遥控信息通过网络交换机发送给测控站数据终端切换模块确定的当前指定的测控站数据终端。
2.根据权利要求1所述的一种测控站，其特征在于：所述的测控站数据终端切换模块接收到当前指定的测控站数据终端不满足切换条件，则不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变；所述的测控站数据终端切换模块接收到当前指定的测控站数据终端满足切换条件，若只有一个测控站数据终端满足切换条件，则将该满足切换条件的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默；若有不止一个测控站数据终端满足切换条件，则判断这几个满足切换条件的测控站数据终端的AGC电压值，得到最接近链路正常通信最高AGC电压值Umax的测控站数据终端，将该测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默。
3.根据权利要求1所述的一种测控站，其特征在于：所述的AGC电压对比模块将当前指定的测控站数据终端的AGC电压值与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若当前指定的测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件，即AGC电压值≥UΔ,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端不满足切换条件；若当前指定的测控站数据终端的AGC电压值不满足对比条件,AGC电压对比模块将其他测控站数据终端的AGC电压值与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若没有一个测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端不满足切换条件，若有测控站数据终端的AGC电压值满足对比条件,则向测控站数据终端切换模块发送当前指定的测控站数据终端满足切换条件，并将满足对比条件的测控站数据终端的序号和AGC电压值发送给测控站数据终端切换模块。
4.根据权利要求1所述的一种测控站，其特征在于：所述的AGC电压对比阈值UΔ的取值为KminUmin+KmaxUmax，其中Kmin为最低电压比例系数，Umin为链路正常通信最低AGC电压值，Kmax为最高电压比例系数，Umax为链路正常通信最高AGC 电压值，Kmin+Kmax＝1。
5.根据权利要求4所述的一种通信方法，其特征在于：所述的最低电压比例系数Kmin为0.7≤Kmin≤0.9。
6.根据权利要求4所述的一种通信方法，其特征在于：所述的最高电压比例系数Kmax为0.1≤Kmax≤0.3。
7.一种通信方法，用于机载数据终端与测控站之间的遥测和/或遥控信号的传输，其特征在于：所述的测控站包括多个测控站数据终端，多个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，信号传输包括遥测信号传输和/或遥控信号传输，通过以下步骤实现：
遥测信号传输，
A1、多个测控站数据终端以一定的搜索周期对机载数据终端发送的遥测信号进行搜索；
A2、对步骤A1搜索到的遥测信号进行有效性判断，若为有效遥测数据，则转到步骤A3，若为无效遥测数据，则转到步骤A4；
A3、以该判断周期最早收到的有效遥测数据为准，对有效遥测数据进行存储，用于后续有效遥测数据解析，返回步骤A1；
A4、若为无效遥测数据，则返回步骤A1；
B1、获取所有测控站数据终端的AGC电压；
B2、AGC电压对比，
将步骤B1中获取的当前指定测控站数据终端的AGC电压UDQ与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若满足UDQ≥UΔ，则转入步骤B3，若不满足UDQ≥UΔ，则转入步骤B4，所述当前指定测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端；
B3、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤B9；
B4、将其他测控站数据终端的AGC电压值Ui与AGC电压对比阈值UΔ进行比较，若没有一个测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤B5，若有测控站数据终端的AGC电压值满足Ui≥UΔ,则转入步骤B6；
B5、不切换测控站数据终端，当前指定的测控站数据终端不变，转入步骤B1；
B6、若只有一个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤B7，若有多于1个测控站数据终端满足Ui≥UΔ，则转入步骤B8；
B7、将满足条件的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，确定该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤B2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤B9；
B8、判断所有满足条件的测控站数据终端的AGC电压值，得到最接近链路正常通信最高AGC电压值Umax的测控站数据终端，将该测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行工作，该测控站数据终端为当前指定的测控站数据终端，原当前指定的测控站数据终端的状态修改为下行工作、上行静默，更新步骤B2中的当前指定的测控站数据终端，转入步骤B9；
B9、将遥控信号通过当前指定的测控站数据终端发送给机载数据终端。
8.根据权利要求7所述的一种通信方法，其特征在于：所述步骤B2中AGC电压对比阈值UΔ的取值为KminUmin+KmaxUmax，其中Kmin为最低电压比例系数，Umin为链路正常通信最低AGC电压值，Kmax为最高电压比例系数，Umax为链路正常通信最高AGC电压值，Kmin+Kmax＝1。
9.根据权利要求7所述的一种通信方法，其特征在于：所述的最低电压比例系数Kmin为0.7≤Kmin≤0.9。
10.根据权利要求7所述的一种通信方法，其特征在于：所述的最高电压比例系数Kmax为0.1≤Kmax≤0.3。
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