CN113042799B - 一种汽车底盘托架生产用剪板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车底盘托架生产用剪板机,本发明通过上料装置解决了现有料板普遍通过人工上料,存在安全隐患的问题;通过上料装置对堆叠的料板进行逐一上料,省时省力。通过剪切组件对料板完成剪切,同时解决了现有剪切过程中碎屑易飞溅的问题;通过调节油缸带动防屑板转动,避免防屑板与料板发生干涉,阻挡料板运动的问题,同时剪切过程中保证防屑板与料板抵接,减小碎屑飞溅的面积,利用风机吸附碎屑。通过搬运组件解决了现有剪切好的料板需要人工搬运,劳动强度大的问题。通过搬运气缸带动过渡块向下运动,真空吸盘拾取剪切好的料板上升,过渡块带动输送板转动,当料板位于输送板上方时,输送板倾斜向下,料板沿输送板滑入储料架内。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种汽车底盘托架生产用剪板机。
背景技术
汽车工业作为支柱产业,连接着第一、第二、第三产业,不仅直接带来显著经济效益,其产业体系和产业链也渗入到广泛的学科领域,带动大量的相关工业快速发展,诱发新兴工业和高新技术的出现,形成庞大的产业体系和合纵连横的产业链。
汽车底盘是汽车的重要组成部分,而汽车底盘托架又是汽车底盘框架的重要组成部分,影响着汽车整体造型和动力承载稳定性,现有的汽车底盘托架经过料板剪切、焊接等工序制造完成,但是料板在剪切过程中存在以下问题:一是普遍由人工推向剪板机进行裁切,极易发生伤手等事故,存在极大的安全隐患;二是裁切好的料板需要人工搬运,劳动强度大;三是缺少防护装置,裁切过程中的碎屑易飞溅,对工作人员造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,本发明提供了一种汽车底盘托架生产用剪板机。
本发明解决上述问题的技术方案为:一种汽车底盘托架生产用剪板机,包括上料装置,位于上料装置一侧的剪切装置;
上料装置包括存料架,安装在存料架四个角上的支撑柱,两端分别安装在支撑柱且沿X方向分布的一对横柱,安装在横柱上且用于逐一上料的送料组件,沿Z方向堆叠的多个料板置于存料架内;
剪切装置包括工作台,安装在工作台且位于工作台靠近上料装置一侧的推料组件,安装在工作台上且用于剪切料板的剪切组件,安装在工作台上的夹紧组件,安装在工作台上且用于下料的搬运组件。
进一步的,所述存料架包括底板,安装在底板顶部且位于底板四个角上的挡条,挡条为L形结构,两端分别安装在挡条且沿Y方向分布的一对挡板,两端分别安装在挡条且沿X方向分布的一对限位板;
底板上设有沿X方向延伸的通槽A,挡板底部设有通槽B。
进一步的,所述送料组件包括两端分别安装在横柱且位于通槽A前方的导向杆,移动地安装在导向杆上的导向环,安装在导向环底部且与导向杆垂直的主杆,移动地安装在主杆上的导向块,安装在导向块顶部且位于导向环后方的立板,立板为L形结构,安装在立板顶部且沿Y方向分布的一对送料板,与导向块铰接的固定板,垂直安装在固定板上的竖板,安装在支撑柱上且位于上料装置远离剪切装置一侧的横板,通过滚动轴承转动安装在横板上且位于导向环下方的转轴,安装在横板上且输出轴与转轴连接的送料电机,安装在转轴上的转块,移动地安装在转块上且一端安装在竖板上的传动杆,套设在传动杆上且一端安装在竖板、另一端安装在转块上的弹簧。
进一步的,所述通槽B高度为H1,料板高度为H2,送料板高度为H3,H3≤H2<H1<2H2。
进一步的,所述导向环上设有供导向杆穿过的通孔A,通孔A与导向杆形状配合;
导向块上设有供主杆穿过的通孔B,通孔B与主杆形状配合;
送料块上设有供传动杆穿过的通孔C,通孔C与传动杆形状配合。
进一步的,所述工作台上设有沿X方向延伸的推料槽,工作台上设有排料槽,工作台底部安装有一对导轨,导轨分别位于排料槽左右两侧;
工作台底部设有收屑箱,收屑箱安装在导轨上。
进一步的,所述推料组件包括安装在工作台上且位于存料架下方的支撑架,安装在支撑架上的升降油缸,安装在升降油缸伸缩杆上的升降板,安装在升降板上且与升降油缸垂直的推料油缸,安装在推料油缸伸缩杆上且在推料槽内移动的推料板。
进一步的,所述剪切组件包括安装在工作台上且为U形结构的主架,安装在主架顶部的剪切油缸,安装在剪切油缸伸缩杆上的上剪切刀,安装在排料槽内且与上剪切刀对应的下剪切刀,分别安装在主架左右两侧的一对主板,通过销轴转动安装在主板底部的防屑板,与主板铰接且伸缩杆与防屑板铰接的调节油缸,安装在防屑板上且设有多个吸尘孔的吸尘管,位于工作台底部的废料箱,安装在工作台上的风机,风机通过第一管道与吸尘管连通,通过第二管道与废料箱连通。
进一步的,所述夹紧组件包括安装在工作台上且为U形结构的副架,安装在副架顶部的夹紧油缸,安装在夹紧油缸伸缩杆上的夹紧板。
进一步的,所述搬运组件包括安装在副架上且沿Y方向分布的一对导向板,安装在导向板上的滑轨,安装在滑轨上的立柱,两端分别安装在立柱上的过渡块,安装在过渡块底部的真空吸盘,安装在过渡块上的真空泵,一端与真空泵连通且另一端与真空吸盘连通的输送管,通过销轴转动安装在位于后侧导向板上的一对驱动杆,驱动杆沿X方向分布,安装在驱动杆上且与驱动杆倾斜的侧板,两端分别安装在侧板上的固定轴,一端与过渡块底部铰接且另一端与固定轴铰接的副轴,两端分别安装在侧板上的输送板。
进一步的,所述搬运组件还包括位于工作台后侧且与输送板对应的储料架。
本发明具有有益效果:本发明通过上料装置解决了现有料板普遍通过人工上料,存在安全隐患的问题;通过上料装置对堆叠的料板进行逐一上料,省时省力。通过剪切组件对料板完成剪切,同时解决了现有剪切过程中碎屑易飞溅,对工作人员造成伤害的问题;通过调节油缸带动防屑板转动,避免防屑板与料板发生干涉,阻挡料板运动的问题,同时在剪切过程中保证防屑板与料板抵接,减小碎屑飞溅的面积,利用风机及时吸附碎屑。通过搬运组件解决了现有剪切好的料板需要人工搬运,劳动强度大的问题。通过搬运气缸带动过渡块向下运动,真空吸盘拾取剪切好的料板,真空吸盘拾取料板后上升,过渡块带动输送板转动,当料板位于输送板上方时,输送板倾斜向下,料板沿输送板滑入储料架内。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明上料装置主视图;
图3为本发明存料架侧视图;
图4为本发明上料装置俯视图;
图5为本发明剪切装置主视方向部分剖视图;
图6为本发明推料组件俯视图;
图7为本发明搬运组件右视图。
图中:
1-上料装置,2-剪切装置,3-存料架,4-料板,5-支撑柱,6-横柱,7-送料组件,8-底板,9-挡条,10-挡板,11-限位板,12-通槽A,13-通槽B,14-导向杆,15-导向环,16-主杆,17-导向块,18-立板,19-送料板,20-固定板,21-竖板,22-横板,23-送料电机,24-转块,25-传动杆,26-弹簧,27-工作台,28-推料组件,29-剪切组件,30-夹紧组件,31-搬运组件,32-推料槽,33-排料槽,34-支撑架,35-升降油缸,36-升降板,37-推料油缸,38-推料板,39-主架,40-剪切油缸,41-上剪切刀,42-主板,43-防屑板,44-调节油缸,45-废料箱,46-风机,47-副架,48-夹紧油缸,49-夹紧板,50-导向板,51-立柱,52-过渡块,53-搬运油缸,54-真空吸盘,55-真空泵,56-驱动杆,57-侧板,58-固定轴,59-副轴,60-输送板,61-储料架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种汽车底盘托架生产用剪板机,包括上料装置1,位于上料装置1一侧的剪切装置2;
上料装置1包括存料架3,置于存料架3内且沿Z方向堆叠的多个料板4,安装在存料架3四个角上的支撑柱5,两端分别安装在支撑柱5且沿X方向分布的一对横柱6,安装在横柱6上且用于逐一上料的送料组件7;
存料架3包括底板8,安装在底板8顶部且位于底板8四个角上的挡条9,挡条9为L形结构,两端分别安装在挡条9且沿Y方向分布的一对挡板10,两端分别安装在挡条9且沿X方向分布的一对限位板11;
底板8上设有沿X方向延伸的通槽A12,挡板10底部设有通槽B13。通槽B13高度为H1,料板4高度为H2,送料板19高度为H3,H3≤H2<H1<2H2。
送料组件7包括两端分别安装在横柱6且位于通槽A12前方的导向杆14,移动地安装在导向杆14上的导向环15,安装在导向环15底部且与导向杆14垂直的主杆16,移动地安装在主杆16上的导向块17,安装在导向块17顶部且位于导向环15后方的立板18,立板18为L形结构,安装在立板18顶部且沿Y方向分布的一对送料板19,与导向块17铰接的固定板20,垂直安装在固定板20上的竖板21,安装在支撑柱5上且位于上料装置1远离剪切装置2一侧的横板22,通过滚动轴承转动安装在横板22上且位于导向环15下方的转轴,安装在横板22上且输出轴与转轴连接的送料电机23,安装在转轴上的转块24,移动地安装在转块24上且一端安装在竖板21上的传动杆25,套设在传动杆25上且一端安装在竖板21、另一端安装在转块24上的弹簧26。
导向环15上设有供导向杆14穿过的通孔A,通孔A与导向杆14形状配合;导向块17上设有供主杆16穿过的通孔B,通孔B与主杆16形状配合;送料块上设有供传动杆25穿过的通孔C,通孔C与传动杆25形状配合。
通过上料装置1解决了现有料板4普遍通过人工上料,存在安全隐患的问题;通过上料装置1对堆叠的料板4进行逐一上料,省时省力。通过送料电机23带动转轴转动,转块24随转轴转动,传动杆25随转块24转动的同时在通孔C内滑动,使弹簧26发生变形,固定板20、竖板21随传动杆25转动,为导向块17在Z方向上的运动提供动力,从而使送料板19抵接或远离通槽B13的料板4;传动杆25为导向环15、导向块17沿X方向的移动提供动力,从而使送料板19推动料板4沿X方向运动,将料板4推入剪切装置2。
剪切装置2包括工作台27,安装在工作台27且位于工作台27靠近上料装置1一侧的推料组件28,安装在工作台27上且用于剪切料板4的剪切组件29,安装在工作台27上的夹紧组件30,安装在工作台27上且用于下料的搬运组件31。
工作台27上设有沿X方向延伸的推料槽32,工作台27上设有排料槽33,工作台27底部安装有一对导轨,导轨分别位于排料槽33左右两侧;工作台27底部设有收屑箱,收屑箱安装在导轨上。通过排料槽33、收屑箱收集剪切过程中产生的废屑。
推料组件28包括安装在工作台27上且位于存料架3下方的支撑架34,安装在支撑架34上的升降油缸35,安装在升降油缸35伸缩杆上的升降板36,安装在升降板36上且与升降油缸35垂直的推料油缸37,安装在推料油缸37伸缩杆上且在推料槽32内移动的推料板38。
通过推料组件28将上料装置1送来的料板4推向剪切组件29,将料板4推动到合适的位置,保证料板4剪切尺寸的准确性。
剪切组件29包括安装在工作台27上且为U形结构的主架39,安装在主架39顶部的剪切油缸40,安装在剪切油缸40伸缩杆上的上剪切刀41,安装在排料槽33内且与上剪切刀41对应的下剪切刀,分别安装在主架39左右两侧的一对主板42,通过销轴转动安装在主板42底部的防屑板43,与主板42铰接且伸缩杆与防屑板43铰接的调节油缸44,安装在防屑板43上且设有多个吸尘孔的吸尘管,位于工作台27底部的废料箱45,安装在工作台27上的风机46,风机46通过第一管道与吸尘管连通,通过第二管道与废料箱45连通,第一管道上安装有第一阀门。
通过剪切组件29对料板4完成剪切,同时解决了现有剪切过程中碎屑易飞溅,对工作人员造成伤害的问题;通过调节油缸44带动防屑板43转动,避免防屑板43与料板4发生干涉,阻挡料板4运动的问题,同时在剪切过程中保证防屑板43与料板4抵接,减小碎屑飞溅的面积,利用风机46及时吸附碎屑。
夹紧组件30包括安装在工作台27上且为U形结构的副架47,安装在副架47顶部的夹紧油缸48,安装在夹紧油缸48伸缩杆上的夹紧板49。
通过夹紧组件30对料板4限位,避免料板4在剪切过程中位置变化,影响剪切尺寸的准确性。
搬运组件31包括安装在副架47上且沿Y方向分布的一对导向板50,安装在导向板50上的滑轨,安装在滑轨上的立柱51,两端分别安装在立柱51上的过渡块52,安装在副架47上且伸缩杆安装在过渡块52上的搬运油缸53,安装在过渡块52底部的真空吸盘54,安装在过渡块52上的真空泵55,一端与真空泵55连通且另一端与真空吸盘54连通的输送管,输送管上安装有第二阀门,通过销轴转动安装在位于后侧导向板50上的一对驱动杆56,驱动杆56沿X方向分布,安装在驱动杆56上且与驱动杆56倾斜的侧板57,两端分别安装在侧板57上的固定轴58,一端与过渡块52底部铰接且另一端与固定轴58铰接的副轴59,两端分别安装在侧板57上的输送板60,位于工作台27后侧且与输送板60对应的储料架61。
通过搬运组件31解决了现有剪切好的料板4需要人工搬运,劳动强度大的问题。通过搬运气缸带动过渡块52向下运动,真空吸盘54拾取剪切好的料板4,真空吸盘54拾取料板4后上升,过渡块52带动输送板60转动,当料板4位于输送板60上方时,输送板60倾斜向下,真空吸盘54松开料板4,料板4沿输送板60滑入储料架61内,工作效率大大提高。
本发明的工作原理:
S1:将料板4放入存料架3内,料板4沿Z方向堆叠;
S2:启动上料装置1,送料电机23带动转轴转动,转块24、传动杆25随转轴运动,固定板20、竖板21随传动杆25转动,带动导向块17上升,使送料板19与存料架3内最下方的料板4抵接,传动杆25为导向环15、导向块17沿X方向的移动提供动力,送料板19沿通槽A12的延伸方向运动,将料板4从通槽B13推向工作台27;
S3:料板4到达工作台27后,启动推料组件28,升降油缸35带动推料板38升高,推料油缸37带动退料板4沿退料槽的延伸方向运动,将料板4推到需要位置,为料板4的剪切做好准备;
S4:料板4到达需要位置后,启动夹紧组件30,夹紧油缸48带动夹紧板49下降夹紧板49夹紧料板4;启动剪切组件29,调节油缸44带动防屑板43转动,防屑板43与料板4抵接,剪切油缸40带动上剪切刀41下降切断料板4;
S5:切割过程中,启动风机46进行吸屑;
S6:切割完成后,启动搬运组件31,搬运油缸53带动过渡块52向下运动,输送板60逆时针转动远离真空吸盘54,真空吸盘54吸附剪切好的料板4,接着搬运油缸53带动过渡块52向上运动,输送板60顺时针转动位于剪切好的料板4下方,真空吸盘54松开剪切好的料板4,料板4滑入储料架61内。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.一种汽车底盘托架生产用剪板机,其特征在于,包括上料装置(1),位于上料装置(1)一侧的剪切装置(2);
上料装置(1)包括存料架(3),安装在存料架(3)四个角上的支撑柱(5),两端分别安装在支撑柱(5)上且沿X方向分布的一对横柱(6),安装在横柱(6)上且用于逐一上料的送料组件(7),沿Z方向堆叠的多个料板(4)置于存料架(3)内 ;
剪切装置(2)包括工作台(27),安装在工作台(27)且位于工作台(27)靠近上料装置(1)一侧的推料组件(28),安装在工作台(27)上且用于剪切料板(4)的剪切组件(29),安装在工作台(27)上的夹紧组件(30),安装在工作台(27)上且用于下料的搬运组件(31);
所述存料架(3)包括底板(8),安装在底板(8)顶部且位于底板(8)四个角上的挡条(9),挡条(9)为L形结构,两端分别安装在挡条(9)上且沿Y方向分布的一对挡板(10),两端分别安装在挡条(9)且沿X方向分布的一对限位板(11);
底板(8)上设有沿X方向延伸的通槽A(12),挡板(10)底部设有通槽B(13);
所述送料组件(7)包括两端分别安装在横柱(6)上且位于通槽A(12)前方的导向杆(14),移动地安装在导向杆(14)上的导向环(15),安装在导向环(15)底部且与导向杆(14)垂直的主杆(16),移动地安装在主杆(16)上的导向块(17),安装在导向块(17)顶部且位于导向环(15)后方的立板(18),立板(18)为L形结构,安装在立板(18)顶部且沿Y方向分布的一对送料板(19),与导向块(17)铰接的固定板(20),垂直安装在固定板(20)上的竖板(21),安装在横柱(6)上且位于上料装置(1)远离剪切装置(2)一侧的横板(22),通过滚动轴承转动安装在横板(22)上且位于导向环(15)下方的转轴,安装在横板 (22)上且输出轴与转轴连接的送料电机(23),安装在转轴上的转块(24),移动地安装在转块(24)上且一端安装在竖板(21)上的传动杆(25),套设在传动杆(25)上且一端安装在竖板(21)、另一端安装在转块(24)上的弹簧(26);
所述工作台(27)上设有沿X方向延伸的推料槽(32),工作台(27)上设有排料槽(33),工作台(27)底部安装有一对导轨,导轨分别位于排料槽(33)左右两侧,工作台(27)底部设有收屑箱,收屑箱安装在导轨上;
所述推料组件(28)包括安装在工作台(27)上且位于存料架(3)下方的支撑架(34),安装在支撑架(34)上的升降油缸(35),安装在升降油缸(35)伸缩杆上的升降板(36),安装在升降板(36)上且与升降油缸(35)垂直的推料油缸(37),安装在推料油缸(37)伸缩杆上且在推料槽(32)内移动的推料板(38);
所述剪切组件(29)包括安装在工作台(27)上且为U形结构的主架(39),安装在主架(39)顶部的剪切油缸(40),安装在剪切油缸(40)伸缩杆上的上剪切刀(41),安装在排料槽(33)内且与上剪切刀(41)对应的下剪切刀,分别安装在主架(39)左右两侧的一对主板(42),通过销轴转动安装在主板(42)底部的防屑板(43),与主板(42)铰接且伸缩杆与防屑板(43)铰接的调节油缸(44),安装在防屑板(43)上且设有多个吸尘孔的吸尘管,位于工作台(27)底部的废料箱(45),安装在工作台(27)上的风机(46),风机(46)通过第一管道与吸尘管连通,通过第二管道与废料箱(45)连通;
所述夹紧组件(30)包括安装在工作台(27)上且为U形结构的副架(47),安装在副架(47)顶部的夹紧油缸(48),安装在夹紧油缸(48)伸缩杆上的夹紧板(49);
所述搬运组件(31)包括安装在副架(47)上且沿Y方向分布的一对导向板(50),安装在导向板(50)上的滑轨,安装在滑轨上的立柱(51),两端分别安装在立柱(51)上的过渡块(52),安装在过渡块(52)底部的真空吸盘(54),安装在过渡块(52)上的真空泵(55),一端与真空泵(55)连通且另一端与真空吸盘(54)连通的输送管,通过销轴转动安装在位于后侧导向板(50)上的一对驱动杆(56),驱动杆(56)沿X方向分布,安装在驱动杆(56)上且与驱动杆(56)倾斜的侧板(57),两端分别安装在侧板(57)上的固定轴(58),一端与过渡块(52)底部铰接且另一端与固定轴(58)铰接的副轴(59),两端分别安装在侧板(57)上的输送板(60)。
2.如权利要求1所述的一种汽车底盘托架生产用剪板机,其特征在于,所述通槽B(13)高度为H1,料板(4)高度为H2,送料板(19)高度为H3,H3≤H2<H1<2H2。
3.如权利要求1所述的一种汽车底盘托架生产用剪板机,其特征在于,所述搬运组件(31)还包括位于工作台(27)后侧且与输送板(60)对应的储料架(61)。
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