CN211164356U - 一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构，属于木板加工设备技术领域，包括有旋转送料组件、木门夹紧组件和存料组件，旋转送料组件的顶部设有升降板，木门夹紧组件包括有移料组件和两个夹紧侧板，旋转送料组件包括有支撑架、旋转台、旋转部件和升降部件，旋转台固定在旋转部件的顶部，升降部件设置在旋转台的顶部。本实用新型通过木门夹紧组件能够自动实现对不同宽度木门的夹紧作业，提高了本装置的实用性，并且通过旋转送料组件能够使升降板以及木门夹紧组件能够进行旋转，在升降部件的作用下能够使木门升降至移料台的顶部。

Description

一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及木板加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构。

背景技术

木工机床研发及制造，属于国家战略性新兴产业之一的高端制造装备的范畴。国内木工机床行业的是跟随家具、装饰行业的崛起而崛起的。在以前，低端的家具制造企业依靠手持工具、简陋的木工机床对木材进行加工，而高端的家具制造企业则是进口国外的先进加工装备满足需求，然而随着对家具和木制品的质量要求，款式要求不断更高，国内家具制造企业再仅凭几台简陋设备又或者是进口国外机床维持经营。在国外，多用途、自动化程度高的数控木材加工中心已经取代了小少老式的低端的木工机床，在家具制造行业中充分休现数柠木材加工中心自动化、多功能、柔性化的优点。目前，国内部分木工机械的龙头企业也开始着手研发拥有自主知识产权的数控木材加工中心，但是国产的数控木材加工中心多数为基型产品，尚未形成系列化的产品，因此，其发展潜力巨大，市场广阔，有不少企业和单位对这种新产品进行改形设计和自适应的设计。其中，改形设计很大程度上属于重复劳动，所以需要一种手段去提高设计效率，减少重复劳动。

公开号为CN207736450U的实用新型公开了一种木工加工中心，其技术方案要点包括机台、滑移设置于机台上的工作台、固定于工作台上的限位装置、滑移设于机台一侧的位移装置以及位移装置上滑移设置的用于对木制待加工件进行切削加工的数控切削装置，所述数控切削装置的中心处安装有刀头，所述数控切削装置的外周壁上朝向工作台延伸有一对连接杆，连接杆之间可拆卸连接有滚刷，所述工作台的侧壁上周向开设有收集槽，本实用新型具有方便木屑清理，保证工作环境的干净与整洁的效果。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：上述装置虽然能够完成对木板的加工作业，但是不能自动实现木板的上料作业，需要工作者一个个对木板依次进行上料，为工作者带来了较大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构，以解决现有技术中不能自动实现木板的上料作业的技术问题。

本实用新型提供一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构，包括有旋转送料组件、木门夹紧组件和存料组件，所述旋转送料组件的顶部设有升降板，所述木门夹紧组件设置在升降板的顶部，所述存料组件设置在旋转送料组件的旁侧，所述木门夹紧组件包括有移料组件和两个水平设置的夹紧侧板，所述移料组件用于驱动两个夹紧侧板相向移动，所述旋转送料组件包括有支撑架、旋转台、旋转部件和升降部件，所述旋转台固定在旋转部件的顶部，所述升降部件设置在旋转台的顶部。

进一步的，所述旋转部件包括有旋转电机、电机座和设置在支撑架顶部的旋转柱，所述旋转柱与支撑架的顶部转动连接，所述旋转柱上套设有从动齿轮，所述旋转电机固定在电机座上，所述旋转电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述升降部件包括有升降电缸和四个呈矩阵分布在旋转台顶部的固定柱，每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的滑动柱，所述升级板固定在四个滑动柱的顶部，所述升降电缸的输出端与升降板的底部固定连接。

进一步的，所述存料组件包括有存料台、升料板、升料部件和四个呈矩阵分布在存料台顶部的定位条，每个所述定位条均呈L型结构，所述升料板设置在四个定位条之间，所述存料台的顶部设有两个竖直设置的导向杆，所述升料板与两个导向杆滑动配合。

进一步的，所述升料部件包括有固定板和设置在固定板顶部的丝杆升降机，所述固定板设置在存料台的下方，所述丝杆升降机上设有升降丝杆，所述升料板的底部设有升降座，所述升降丝杆的顶端与升降座转动连接。

进一步的，所述移料组件包括有两个对称设置在升降板顶部的传动部件，每个所述传动部件均包括有第一齿条、第二齿条和两个导向轨道，所述第一齿条和第二齿条分别与两个导向轨道滑动配合，所述第一齿条和第二齿条之间设有能够转动的传动轴，所述传动轴上套设有传动齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与传动齿轮啮合。

进一步的，所述移料组件还包括有推料电缸和水平设置的连接条，所述连接条固定在两个第一齿条的端部，一个所述夹紧侧板与两个第一齿条的端部固定连接，另一个所述夹紧侧板与两个第二齿条的端部固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有旋转送料组件、木门夹紧组件和存料组件，通过木门夹紧组件能够自动实现对不同宽度木门的夹紧作业，提高了本装置的实用性，便于在旋转送料组件的作用下将夹紧的木门输送至移料台的顶部，通过旋转送料组件能够使升降板以及木门夹紧组件能够进行旋转，使被夹紧的木门能够旋转至移料台的顶部，并且升降部件的作用下能够使木门升降至移料台的顶部，完成对木门的上料作业；在丝杆升降机的作用下能够实现升降丝杆的转动，使升降丝杆能够带动升降座进行移动，使升降座能够带动升料板进行升降，使升料板能够带动叠放的木门向上移动，来实现将位于顶层的木门升降至合适的高度，便于木门夹紧组件对木门进行夹紧，以解决现有技术中不能自动实现木板的上料作业的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图5为底座和木门限位机构的立体结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为木门限位机构的剖视结构示意图；

图8为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图9为图8中B处放大图；

图10为木门自动上料机构的立体结构示意图；

图11为木门自动上料机构的主视示意图；

图12为旋转送料组件和木门夹紧组件的立体结构示意图；

图13为存料组件的立体结构示意图；

图14为废屑清理压缩机构的第一角度立体结构示意图；

图15为废屑清理压缩机构的第二角度立体结构示意图；

图16为图15中C处放大图；

图17为存屑压缩组件的剖视示意图一；

图18为存屑压缩组件的剖视示意图二。

附图标记：

底座10，三轴移动机构20，龙门架21，X轴移动机构22，移料台221，旋转电机222，第二丝杆223，承载座224，承载轨道225，Y轴移动机构 23，第一丝杆231，伺服电机232，轴承座233，支撑轨道234，延伸台 235，Z轴移动机构24，升降台241，安装槽242，连接轨道243，钻机244，钻杆245，升降组件25，升降电机251，链轮252，承托座253，转动轴 254，链条255，收卷电机256，收卷轮257，旋转轴258，木门限位机构 30，支撑板31，移料条32，压紧组件33，转动条34，压紧盘341，传动丝杆342，安装座343，连接杆344，滑槽345，限位槽346，限位杆347，旋转头348，支撑座35，滑杆351，安装条36，伸缩杆37，缓冲弹簧38，限位块39，位置调整组件40，移料板41，滑轨42，延伸杆43，移料槽 44，步进电机45，主动齿轮46，移料齿条47，木门自动上料机构50，旋转送料组件51，支撑架511，旋转台512，升降部件52，升降板521，旋转部件53，旋转电机531，电机座532，旋转柱533，从动齿轮534，主动齿轮535，升降电缸536，固定柱537，滑动柱538，存料组件54，存料台541，升料板542，定位条543，导向杆544，升降座545，升料部件 546，固定板547，丝杆升降机548，升降丝杆549，木门夹紧组件60，移料组件61，传动部件62，第一齿条63，第二齿条64，传动轴65，传动齿轮66，导向轨道67，夹紧侧板68，推料电缸69，连接条691，废屑清理压缩机构70，多角度吹屑组件71，送料板711，摆动板712，支撑侧板713，角度调节部件72，连接筒721，固定座722，输气管道723，喷气嘴724，调节电机725，齿环726，旋转杆727，旋转齿轮728，竖直送料部件73，升降气缸731，气缸座732，支撑杆733，集屑输送组件80，集屑斗81，排屑板82，送料丝杆83，清屑刷84，吸尘风机85，集尘罩86，排屑电机 87，存屑压缩组件90，压缩箱91，压缩板92，立杆93，破碎刀片94，压实电机95，承载架96，压实齿条97，推料杆971，导轨972，顶板973，不完全齿轮974，复位弹簧975。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本实用新型实施例提供了一种全自动的木门加工中心，包括有底座10、三轴移动机构20、木门限位机构30、木门自动上料机构50和废屑清理压缩机构70，所述木门自动上料机构50 和废屑清理压缩机构70均设置在底座10的旁侧，所述底座10的上方设有滑台，所述三轴移动机构20包括有龙门架21、X轴移动机构22、Y轴移动机构23和Z轴移动机构24，所述Y轴移动机构23设置在底座10上，所述X轴移动机构22设置在龙门架21的顶部，所述Y轴移动机构23设置在X轴移动机构22上，所述木门限位机构30设置在滑台的顶部，所述木门限位机构30包括有支撑板31、两个移料条32和用于驱动两个移料条 32相对移动的位置调整组件40，每个所述移料板41的顶部均设有两个压紧组件33，所述移料条32水平设置在支撑板31的上方，所述支撑板31 固定在滑台的顶部；通过木门限位机构30能够实现对不同宽度的木门的限位作业，避免木门在加工的过程中发生偏移，并且在压紧组件33的作用下能够对木门进行压紧使木门更加的稳固，通过三轴移动机构20能够实现升降台241在X轴、Y轴以及Z轴进行移动，使钻机244能够在多个位置来对固定的木门进行钻孔作业。

具体的，每个所述压紧组件33均包括有转动条34、压紧盘341、传动丝杆342和设置在移料条32顶部的安装座343，每个所述安装座343 上均设有滑槽345和限位槽346，所述安装座343上设有能够活动的设置在滑槽345内的连接杆344，所述转动条34的端部套设在连接杆344上，所述转动条34上设有限位杆347，所述传动丝杆342设置在转动条34上，且转动条34上设有与传动丝杆342螺纹连接的螺纹孔，所述传动丝杆342 的顶端设有旋转头348，所述压紧盘341固定在传动丝杆342的底端；工作者可使限位杆347脱离限位槽346，来使转动条34进行转动，使转动条 34呈水平状态，工作者可使旋转头348发生转动来使传动丝杆342发生转动，使传动丝杆342能够带动压紧盘341进行移动，使压紧盘341能够移动至合适的位置对木门的侧边进行压紧作业，便于钻机244来对木门进行加工作业。

具体的，所述支撑板31的顶部两端均设有两个间隔设置的支撑座35，两个所述支撑座35之间设有呈水平设置的滑杆351，两个所述移料条32 能够滑动的套设在每个滑杆351上，每个所述移料条32的旁侧均设有安装条36，所述移料条32与安装条36之间设有若干个伸缩杆37，所述伸缩杆37上套设有缓冲弹簧38，所述安装条36的侧壁上设有两个间隔设置的限位块39，所述限位块39的侧壁上设有防滑层；限位块39能够实现对木门的限位作业，缓冲弹簧38用于避免限位块39与木门侧边的过于抵触而使木门发生损伤。

具体的，所述位置调整组件40包括有移料板41和两个间隔设置在滑台顶部的滑轨42，两个所述滑轨42均呈水平设置，所述移料板41的底部与两个滑轨42滑动配合，每个所述移料条32的底部均设有延伸杆43，所述移料板41的顶部设有两个分别供两个延伸杆43滑动配合的移料槽44，两个所述移料槽44呈对称设置，所述支撑板31上设有供延伸杆43通过的通槽，所述滑台的底部设有步进电机45，所述步进电机45的输出端上套设有主动齿轮46，所述移料板41的底部设有水平设置的移料齿条47，所述移料齿条47与主动齿轮46啮合；步进电机45工作能够驱动主动齿轮 46发生转动，使主动齿轮46能够带动与其啮合的移料齿条47进行移动，使移料齿条47能够带动移料板41水平进行移动，使移料板41能够带动两个延伸杆43同时进行移动，使两个延伸杆43相向移动，使两个延伸杆43能够分别带动两个移料条32相向移动，使两个移料条32能够带动伸缩杆37以及安装条36进行移动，使限位块39能够实现对木门的限位作业。

具体的，所述Y轴移动机构23包括有水平设置的第一丝杆231、伺服电机232、两个轴承座233和两个间隔设置在底座10顶部的支撑轨道234，所述滑台的底部与两个支撑轨道234滑动配合，两个所述轴承座233分别设置在底座10的两侧，所述第一丝杆231能够转动的设置在两个轴承座 233之间，所述伺服电机232与第一丝杆231的端部固定连接，所述滑台的底部设有与第一丝杆231螺纹连接的延伸台235；伺服电机232工作能够使第一丝杆231发生转动，使第一丝杆231能够带动与其螺纹连接的延伸台235进行移动，使延伸台235能够带动滑台在Y轴方向进行移动。

具体的，所述X轴移动机构22包括有移料台221、驱动电机531、水平设置的第二丝杆223、两个承载座224和两个水平设置在龙门架21顶部的承载轨道225，所述第二丝杆223的轴线与第一丝杆231的轴线相垂直，所述移料台221与两个承载轨道225滑动配合，所述第二丝杆223的两端分别与两个承载座224转动连接，所述移料台221上设有与第二丝杆223螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机531的输出端与第二丝杆223的端部固定连接；驱动电机531工作能够驱动第二丝杆223发生转动，使第二丝杆 223能够带动移料台221进行移动，使移料台221能够升降台241在X轴进行移动。

具体的，所述Z轴移动机构24包括有升降台241、升降组件25、设置在移料台221上的安装槽242和两个竖直设置的连接轨道243，所述升降台241与两个连接轨道243滑动配合，所述升降台241的顶部设有输出端朝下设置的钻机244，所述钻机244的输出端上固定有钻杆245；连接轨道243用于对升降台241进行导向，使升降台241在竖直方向进行升降，钻机244用于对木门进行钻孔作业。

具体的，所述升降组件25包括有升降电机251、两个链轮252和两个间隔设置在移料台221顶部的承托座253，两个所述承托座253之间设有与两者转动连接的转动轴254，两个所述链轮252均套设在两个转动轴254 上，所述升降电机251的输出端与转动轴254的端部固定连接，每个所述链轮252上均设有与其啮合的链条255，所述链条255的端部与升降台241 的侧壁固定连接；在升降组件25的作用下能够实现升降台241在竖直方向进行移动，使钻机244能够在竖直方向进行移动，升降电机251工作能够使转动轴254发生转动，使转动轴254能够带动两个链轮252发生转动，使链轮252能够带动与其啮合的链条255进行移动，使链条255能带动升降台241进行移动，使升降台241能够带动钻机244在竖直方向上进行移动，在升降组件25的作用下能够实现升降台241在Z轴方向进行移动，使钻机244能够在Z轴方向进行移动。

具体的，所述升降组件25还包括有链条256和两个收卷轮257，所述收卷轮257用于对链条255进行收卷，所述移料台221的侧壁上设有凹槽，所述链条256设置在凹槽内，移料台221上设有水平设置的旋转轴258，两个所述收卷轮257均套设在旋转轴258上，所述链条256的输出端与旋转轴258的端部固定连接；链条256工作能够驱动两个收卷轮257发生转动，使两个收卷轮257能同时进行转动来对链条255进行收卷作业。

具体的，所述木门自动上料机构50包括有旋转送料组件51、木门夹紧组件60和存料组件54，所述旋转送料组件51的顶部设有升降板521，所述木门夹紧组件60设置在升降板521的顶部，所述存料组件54设置在旋转送料组件51的旁侧，所述木门夹紧组件60包括有移料组件61和两个水平设置的夹紧侧板68，所述移料组件61用于驱动两个夹紧侧板68 相向移动，所述旋转送料组件51包括有支撑架511、旋转台512、旋转部件53和升降部件52，所述旋转台512固定在旋转部件53的顶部，所述升降部件52设置在旋转台512的顶部；通过木门夹紧组件60能够自动实现对不同宽度木门的夹紧作业，提高了本装置的实用性，便于将夹紧的木门输送至移料台221的顶部，

具体的，所述旋转部件53包括有驱动电机222、电机座532和设置在支撑架511顶部的旋转柱533，所述旋转柱533与支撑架511的顶部转动连接，所述旋转柱533上套设有从动齿轮534，所述驱动电机222固定在电机座532上，所述驱动电机222的输出端上套设有与从动齿轮534啮合的驱动齿轮535；在驱动电机222的作用下能够使驱动齿轮535发生转动，使驱动齿轮535能够带动从动齿轮534发生转动，使从动齿轮534能够带动旋转柱533发生转动，使旋转柱533能够带动旋转台512进行移动，使升降板521以及木门夹紧组件60能够进行旋转，使被夹紧的木门能够旋转至移料台221的顶部，完成对木门的上料作业。

具体的，所述升降部件52包括有升降电缸536和四个呈矩阵分布在旋转台512顶部的固定柱537，每个所述固定柱537上均设有与其滑动配合的滑动柱538，所述升级板固定在四个滑动柱538的顶部，所述升降电缸536的输出端与升降板521的底部固定连接；升降电缸536工作能够使升降板521竖直进行移动，使升降板521能够带动木门夹紧组件60进行升降，使被夹紧的木门能脱离四个定位条543。

具体的，所述存料组件54包括有存料台541、升料板542、升料部件 546和四个呈矩阵分布在存料台541顶部的定位条543，每个所述定位条 543均呈L型结构，所述升料板542设置在四个定位条543之间，所述存料台541的顶部设有两个竖直设置的导向杆544，所述升料板542与两个导向杆544滑动配合；工作者手动将多个木门依次叠放在存料台541的顶部，四个定位条543能够实现对叠放的木门进行限位，导向杆544用于对升料板542的移动进行导向，约束升料板542在竖直方向进行移动。

具体的，所述升料部件546包括有固定板547和设置在固定板547顶部的丝杆升降机548，所述固定板547设置在存料台541的下方，所述丝杆升降机548上设有升降丝杆549，所述升料板542的底部设有升降座545，所述升降丝杆549的顶端与升降座545转动连接；在丝杆升降机548的作用下能够实现升降丝杆549的转动，使升降丝杆549能够带动升降座545进行移动，使升降座545能够带动升料板542进行升降，使升料板542能够带动叠放的木门向上移动，来实现将位于顶层的木门升降至合适的高度，便于木门夹紧组件60进行夹紧，同时在旋转送料组件51的作用下能够将被夹紧的木门移动至移料台221的顶部。

具体的，所述移料组件61包括有两个对称设置在升降板521顶部的传动部件62，每个所述传动部件62均包括有第一齿条63、第二齿条64 和两个导向轨道67，所述第一齿条63和第二齿条64分别与两个导向轨道 67滑动配合，所述第一齿条63和第二齿条64之间设有能够转动的传动轴 65，所述传动轴65上套设有传动齿轮66，所述第一齿条63和第二齿条64均与传动齿轮66啮合；推料电缸69工作能够使连接条691水平进行移动，使连接条691能够带动两个第一齿条63进行移动，使第一齿条63在传动齿轮66的作用下能够使两个第二齿条64同时移动，使第一齿条63 和第二齿条64相向移动，从而使两个夹紧侧板68相向移动来对位于顶层的木门进行夹紧作业，此时升降电缸536工作能够使升降板521竖直进行移动，使升降板521能够带动木门夹紧组件60进行升降，使被夹紧的木门能脱离四个定位条543。

具体的，所述移料组件61还包括有推料电缸69和水平设置的连接条 691，所述连接条691固定在两个第一齿条63的端部，一个所述夹紧侧板 68与两个第一齿条63的端部固定连接，另一个所述夹紧侧板68与两个第二齿条64的端部固定连接；推料电缸69工作能够使连接条691水平进行移动，使连接条691能够带动两个第一齿条63进行移动，使第一齿条63 在传动齿轮66的作用下能够使两个第二齿条64同时移动。

具体的，所述废屑清理压缩机构70包括有龙门架21，其特征在于，还包括有多角度吹屑组件71、集屑输送组件80和存屑压缩组件90，所述多角度吹屑组件71和集屑输送组件80分别设置在龙门架21的两侧，所述存屑压缩组件90设置在集屑输送组件80的旁侧，所述多角度吹屑组件 71包括有竖直送料部件73、送料板711、摆动板712和用于调节摆动板 712倾斜角度的角度调节部件72，所述送料板711设置在竖直送料部件73 上，所述送料板711的侧壁上设有两个支撑侧板713，每个所述支撑侧板 713上均设有能够转动的连接筒721，所述摆动板712固定在两个连接筒 721之间，所述连接筒721与摆动板712之间设有固定座722；通过废屑清理压缩机构70能够实现对移料台221上的废屑进行吹除，并且能够集中将废屑输送至存屑箱内，在存屑压缩组件90的作用下能够实现对废屑的压缩作业，节约了废屑的存放空间，还便于对废屑进行运输，在多角度吹屑组件71的作用下能够在多个角度对废屑进行吹除，避免废屑堆积在移料台221和滑台上为木门的加工带来麻烦，还无需工作者手动进行除屑为工作者带来了较大的方便，连接筒721用于对摆动板712进行固定，固定座722通过螺栓能够对摆动板712和连接筒721进行固定。

具体的，所述摆动板712上设有若干个输气管道723，每个所述输气管道723与摆动板712之间均通过管箍固定连接，每个所述输气管道723 上均设有喷气嘴724；喷气嘴724能够对移料台221或滑台进行喷气除屑作业。

具体的，所述角度调节部件72包括有调节电机725和两个分别设置在摆动板712两侧的齿环726，两个所述支撑侧板713之间设有与两者转动连接的旋转杆727，所述旋转杆727对应每个齿环726均设有一个旋转齿轮728，所述旋转齿轮728和与其对应的齿环726相啮合，所述调节电机725固定在其中一个所述支撑侧板713的侧壁上，所述调节电机725的输出端与旋转杆727的端部之间通过联轴器连接；在多角度吹屑组件71 的作用下能够在多个角度对废屑进行吹除，避免废屑堆积在移料台221和滑台上为木门的加工带来麻烦，还无需工作者手动进行除屑为工作者带来了较大的方便，调节电机725工作能够驱动旋转杆727发生转动，使旋转杆727能够带动旋转齿轮728发生转动，使旋转齿轮728能够带动与其啮合的齿环726进行转动，使齿环726能够带动摆动板712进行转动，使摆动板712能够绕连接筒721的轴线进行转动，来使位于摆动板712上的输气管道723能够发生转动，使喷气嘴724能够在不同的位置对移料台221 或滑台进行喷气除屑作业。

具体的，所述竖直送料部件73包括有升降气缸731、气缸座732和两个竖直设置的支撑杆733，所述送料板711能够滑动的套设在两个支撑杆 733上，所述气缸座732固定在龙门架21的侧壁上，所述升降气缸731 的尾部与气缸座732铰接，所述升降气缸731的输出端与送料板711的顶部固定连接；升降气缸731工作能够使送料板711竖直进行移动，使送料板711能够在支撑杆733上进行滑动，使送料板711能够带动角度调节部件72进行移动，使喷气嘴724能够在竖直方向上进行移动，来上下对移料台221和滑台依次进行喷气作业，使废屑能够被吹入至集屑斗81内。

具体的，所述集屑输送组件80包括有排屑电机87、敞口向上的集屑斗81、水平设置的送料丝杆83和设置在集屑斗81内部的排屑板82，所述送料丝杆83与集屑斗81的两端转动连接，所述排屑板82上设有与送料丝杆83螺纹连接的螺纹套，所述排屑板82的侧壁上设有清屑刷84，所述排屑电机87的输出端与送料丝杆83的端部固定连接；排屑电机87工作能够驱动送料丝杆83发生转动，使送料丝杆83能够带动与其螺纹连接的排屑板82水平进行移动，使排屑板82能够带动清屑刷84对集屑斗81 的内壁进行清理，使排屑板82能够将废屑向存屑箱的内部输送。

具体的，所述集屑输送组件80还包括有吸尘风机85和集尘罩86，所述吸尘风机85的输出端与集尘罩86相连通，所述吸尘风机85的输出端与集屑斗81连通；吸尘风机85工作能够使灰尘通过集尘罩86输送至集屑斗81内。

具体的，所述存屑压缩组件90包括有压缩箱91、水平设置的压缩板 92和两个竖直设置在压缩箱91内的立杆93，所述压缩箱91与集屑斗81 相连通，所述压缩板92与两个立杆93滑动配合，所述压缩板92的底部设有若干个破碎刀片94，压缩板92在移动的过程中能够带动破碎刀片94 进行移动，使破碎刀片94能够对碎屑进行破碎作业。

具体的，所述存屑压缩组件90还包括有压实电机95、设置在压缩箱 91顶部的承载架96和竖直设置的压实齿条97，所述压实齿条97与压缩板 92的顶部之间设有推料杆971，所述承载架96的侧壁上设有与压实齿条 97滑动配合的导轨972，所述承载架96的顶部设有顶板973，所述压实电机95设置在压缩箱91的顶部，所述压实电机95的输出端上套设有与压实齿条97啮合的不完全齿轮974，所述顶板973与压实齿条97之间设有复位弹簧975；压实电机95工作能够使不完全齿轮974发生转动，使不完全齿轮974能够与压实齿条97进行啮合，使压实齿条97能够带动推料杆 971进行移动，在复位弹簧975的作用下能够使压缩板92复位至初始位置，使压缩板92进行移动来对堆积的碎屑进行压缩作业，导轨972用于对压实齿条97进行导向和支撑，立杆93用于对压缩板92进行导向。

本实用新型的工作原理：工作者手动将多个木门依次叠放在存料台 541的顶部，四个定位条543能够实现对叠放的木门进行限位，在丝杆升降机548的作用下能够实现升降丝杆549的转动，使升降丝杆549能够带动升降座545进行移动，使升降座545能够带动升料板542进行升降，使升料板542能够带动叠放的木门向上移动，来实现将位于顶层的木门升降至合适的高度，便于木门夹紧组件60进行夹紧，同时在旋转送料组件51 的作用下能够将被夹紧的木门移动至移料台221的顶部，通过木门夹紧组件60能够自动实现对不同宽度木门的夹紧作业，提高了本装置的实用性，便于将夹紧的木门输送至移料台221的顶部，推料电缸69工作能够使连接条691水平进行移动，使连接条691能够带动两个第一齿条63进行移动，使第一齿条63在传动齿轮66的作用下能够使两个第二齿条64同时移动，使第一齿条63和第二齿条64相向移动，从而使两个夹紧侧板68 相向移动来对位于顶层的木门进行夹紧作业，此时升降电缸536工作能够使升降板521竖直进行移动，使升降板521能够带动木门夹紧组件60进行升降，使被夹紧的木门能脱离四个定位条543，在驱动电机222的作用下能够使驱动齿轮535发生转动，使驱动齿轮535能够带动从动齿轮534 发生转动，使从动齿轮534能够带动旋转柱533发生转动，使旋转柱533 能够带动旋转台512进行移动，使升降板521以及木门夹紧组件60能够进行旋转，使被夹紧的木门能够旋转至移料台221的顶部，完成对木门的上料作业；通过三轴移动机构20能够实现升降台241在X轴、Y轴以及Z 轴进行移动，使钻机244能够在多个位置来对固定的木门进行钻孔作业，伺服电机232工作能够使第一丝杆231发生转动，使第一丝杆231能够带动与其螺纹连接的延伸台235进行移动，使延伸台235能够带动滑台在Y 轴方向进行移动，驱动电机531工作能够驱动第二丝杆223发生转动，使第二丝杆223能够带动移料台221进行移动，使移料台221能够升降台241 在X轴进行移动，在升降组件25的作用下能够实现升降台241在竖直方向进行移动，使钻机244能够在竖直方向进行移动，升降电机251工作能够使转动轴254发生转动，使转动轴254能够带动两个链轮252发生转动，使链轮252能够带动与其啮合的链条255进行移动，使链条255能带动升降台241进行移动，使升降台241能够带动钻机244在竖直方向上进行移动，链条256工作能够驱动两个收卷轮257发生转动，使两个收卷轮257 能同时进行转动来对链条255进行收卷作业，通过木门限位机构30能够实现对不同宽度的木门的限位作业，避免木门在加工的过程中发生偏移，并且在压紧组件33的作用下能够对木门进行压紧使木门更加的稳固，步进电机45工作能够驱动主动齿轮46发生转动，使主动齿轮46能够带动与其啮合的移料齿条47进行移动，使移料齿条47能够带动移料板41水平进行移动，使移料板41能够带动两个延伸杆43同时进行移动，使两个延伸杆43相向移动，使两个延伸杆43能够分别带动两个移料条32相向移动，使两个移料条32能够带动伸缩杆37以及安装条36进行移动，使限位块39能够实现对木门的限位作业，工作者可使限位杆347脱离限位槽 346，来使转动条34进行转动，使转动条34呈水平状态，工作者可使旋转头348发生转动来使传动丝杆342发生转动，使传动丝杆342能够带动压紧盘341进行移动，使压紧盘341能够移动至合适的位置对木门的侧边进行压紧作业，便于钻机244来对木门进行加工作业，通过废屑清理压缩机构70能够实现对移料台221上的废屑进行吹除，并且能够集中将废屑输送至存屑箱内，在存屑压缩组件90的作用下能够实现对废屑的压缩作业，节约了废屑的存放空间，还便于对废屑进行运输，在多角度吹屑组件 71的作用下能够在多个角度对废屑进行吹除，避免废屑堆积在移料台221和滑台上为木门的加工带来麻烦，还无需工作者手动进行除屑为工作者带来了较大的方便，调节电机725工作能够驱动旋转杆727发生转动，使旋转杆727能够带动旋转齿轮728发生转动，使旋转齿轮728能够带动与其啮合的齿环726进行转动，使齿环726能够带动摆动板712进行转动，使摆动板712能够绕连接筒721的轴线进行转动，来使位于摆动板712上的输气管道723能够发生转动，使喷气嘴724能够在不同的位置对移料台221 或滑台进行喷气除屑作业，升降气缸731工作能够使送料板711竖直进行移动，使送料板711能够在支撑杆733上进行滑动，使送料板711能够带动角度调节部件72进行移动，使喷气嘴724能够在竖直方向上进行移动，来上下对移料台221和滑台依次进行喷气作业，使废屑能够被吹入至集屑斗81内，排屑电机87工作能够驱动送料丝杆83发生转动，使送料丝杆 83能够带动与其螺纹连接的排屑板82水平进行移动，使排屑板82能够带动清屑刷84对集屑斗81的内壁进行清理，使排屑板82能够将废屑向存屑箱的内部输送，吸尘风机85工作能够使灰尘通过集尘罩86输送至集屑斗81内，压实电机95工作能够使不完全齿轮974发生转动，使不完全齿轮974能够与压实齿条97进行啮合，使压实齿条97能够带动推料杆971 进行移动，在复位弹簧975的作用下能够使压缩板92复位至初始位置，使压缩板92进行移动来对堆积的碎屑进行压缩作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，包括有旋转送料组件(51)、木门夹紧组件(60)和存料组件(54)，所述旋转送料组件(51)的顶部设有升降板(521)，所述木门夹紧组件(60)设置在升降板(521)的顶部，所述存料组件(54)设置在旋转送料组件(51)的旁侧，所述木门夹紧组件(60)包括有移料组件(61)和两个水平设置的夹紧侧板(68)，所述移料组件(61)用于驱动两个夹紧侧板(68)相向移动，所述旋转送料组件(51)包括有支撑架(511)、旋转台(512)、旋转部件(53)和升降部件(52)，所述旋转台(512)固定在旋转部件(53)的顶部，所述升降部件(52)设置在旋转台(512)的顶部。

2.根据权利要求1所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述旋转部件(53)包括有驱动电机(222)、电机座(532)和设置在支撑架(511)顶部的旋转柱(533)，所述旋转柱(533)与支撑架(511)的顶部转动连接，所述旋转柱(533)上套设有从动齿轮(534)，所述驱动电机(222)固定在电机座(532)上，所述驱动电机(222)的输出端上套设有与从动齿轮(534)啮合的驱动齿轮(535)。

3.根据权利要求1所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述升降部件(52)包括有升降电缸(536)和四个呈矩阵分布在旋转台(512)顶部的固定柱(537)，每个所述固定柱(537)上均设有与其滑动配合的滑动柱(538)，所述升降板(521)固定在四个滑动柱(538)的顶部，所述升降电缸(536)的输出端与升降板(521)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述存料组件(54)包括有存料台(541)、升料板(542)、升料部件(546)和四个呈矩阵分布在存料台(541)顶部的定位条(543)，每个所述定位条(543)均呈L型结构，所述升料板(542)设置在四个定位条(543)之间，所述存料台(541)的顶部设有两个竖直设置的导向杆(544)，所述升料板(542)与两个导向杆(544)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述升料部件(546)包括有固定板(547)和设置在固定板(547)顶部的丝杆升降机(548)，所述固定板(547)设置在存料台(541)的下方，所述丝杆升降机(548)上设有升降丝杆(549)，所述升料板(542)的底部设有升降座(545)，所述升降丝杆(549)的顶端与升降座(545)转动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述移料组件(61)包括有两个对称设置在升降板(521)顶部的传动部件(62)，每个所述传动部件(62)均包括有第一齿条(63)、第二齿条(64)和两个导向轨道(67)，所述第一齿条(63)和第二齿条(64)分别与两个导向轨道(67)滑动配合，所述第一齿条(63)和第二齿条(64)之间设有能够转动的传动轴(65)，所述传动轴(65)上套设有传动齿轮(66)，所述第一齿条(63)和第二齿条(64)均与传动齿轮(66)啮合。

7.根据权利要求6所述的全自动的木门加工中心的木门自动上料机构(50)，其特征在于，所述移料组件(61)还包括有推料电缸(69)和水平设置的连接条(691)，所述连接条(691)固定在两个第一齿条(63)的端部，一个所述夹紧侧板(68)与两个第一齿条(63)的端部固定连接，另一个所述夹紧侧板(68)与两个第二齿条(64)的端部固定连接。

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