CN114834869A - 一种微型电机端盖步进送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机输送技术领域，具体是涉及一种微型电机端盖步进送料装置包括底座、输送带和移料装置，所述移料装置包括升降组件、旋转组件、夹紧组件、翻转组件、平移组件和检测组件，通过将电机端盖放置于旋转组件上，旋转组件将堆放的电机端盖旋转至输送带的旁侧；升降组件将电机端盖抬高至与输送带表面同一水平面高度，通过检测组件对电机端盖的安装面进行识别；安装面朝上的电机端盖通过夹紧组件对其夹紧，再通过平移组件将夹紧的电机端盖平移至输送带上；安装面朝下的电机端盖通过夹紧组件对其进行夹紧，再通过翻转组件用于将夹紧的电机端盖翻转至输送带上，最后通过输送带运输至产线，从而解决了自动识别电机端盖安装面送料的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机输送技术领域，具体是涉及一种微型电机端盖步进送料装置。
背景技术
微型电机端盖在生产过程中会使用到输送机构，现有技术中，在微型电机端盖在送料中需要根据装配的需要，将电机端盖的安装面翻转成同一面，但是在上料时，电机端盖需要人工对其进行翻转，增加了人工作业的负担，影响生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种微型电机端盖步进送料装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种微型电机端盖步进送料装置，包括：
底座，所述底座为长方形结构，底座的底部设有若干支撑柱，底座通过支撑柱与地面连接；
输送带，所述输送带位于底座上，输送带用于将电机端盖沿底座的长度方向进行运输；
所述底座宽度方向的一侧还设有移料装置，移料装置包括旋转组件、升降组件、夹紧组件、平移组件、翻转组件和检测组件，
旋转组件位于底座的旁侧，旋转组件用于放置电机端盖，同时将堆放在旋转组件上的电机端盖旋转至输送带的旁侧；
升降组件位于旋转组件上，升降组件用于将电机端盖抬高至与输送带表面同一水平面高度，便于夹紧组件的夹取；
夹紧组件位于平移组件上，夹紧组件用于驱动平移组件对于升降组件上的电机端盖进行夹紧；
检测组件位于翻转组件上，检测组件用于对电机端盖的安装面进行识别；
平移组件位于翻转组件上，平移组件用于将上料机构上的安装面朝上的电机端盖平移至输送带上，通过输送带运输至产线；
翻转组件套设于输送带上，翻转组件用于将上料机构上的安装面朝下的电机端盖翻转至输送带上，通过输送带运输至产线。
优选的，所述升降组件具有若干个，若干个升降组件呈等距离环绕设置于旋转组件的边缘上，所有升降组件均包括第一电机、第一丝杆、升降平台、安装板和底板，底板固定连接与旋转组件上，安装板呈竖直状态固定连接于底板远离旋转组件边缘的一侧，安装板上设有呈竖直方向设置的滑轨一，第一丝杆呈竖直状态位于底板的中央，升降平台套设于第一丝杆上，且升降平台与第一丝杆螺纹配合，升降平台靠近安装板的一侧设有滑条，滑条与滑轨一相互匹配，第一电机位于底板的下方，第一电机的输出轴贯穿通过底板与第一丝杆固定连接。
优选的，所述旋转组件为旋转台，旋转台通过第二电机驱动，旋转台用于带动升降组件转动至输送带的旁侧。
优选的，所述翻转组件包括连接板、支撑臂、齿轮一、齿轮二和第三电机，支撑臂具有两个，两个支撑臂靠近输送带的一端套设于底座宽度方向的其中一端上，连接板位于两个支撑臂远离输送带的一端，连接板的两端分别与两个支撑臂固定连接，平移组件安装于连接板的下方，其中一个支撑臂靠近输送带一端的外侧壁上设有旋转轴，齿轮一套设于旋转轴上且与其固定连接，第三电机位于齿轮一的下方，齿轮二套设于第三电机的输出轴上且与其固定连接，齿轮一和齿轮二啮合连接。
优选的，所述平移组件包括吊架、齿条、长齿轮和第四电机，吊架具有两个，两个吊架分别位于连接板的下方，两个吊架的底部均设有滑轨二，齿条具有两个，两个齿条分别呈水平状态位于两个吊架的下方，两个齿条互相平行且与两个支撑臂平行，两个齿条的顶部均设有滑槽一，且两个齿条通过滑槽一与其吊架的滑轨二滑动连接，长齿轮呈水平状态套设于两个支撑臂之间，长齿轮的两端设有转动轴，两端的转动轴分别贯穿通过两个支撑臂，第四电机位于其中一个支撑臂的外侧壁上，第四电机的输出轴与转动轴固定连接，长齿轮与两个齿条啮合连接。
优选的，所述夹紧组件包括第二丝杆和第五电机，连接板的下方设有呈水平方向设置的滑轨三，吊架的顶部还设有与滑槽二，吊机与连接板滑动连接，第二丝杆位于两个支撑臂之间，第二丝杆的两端为相互相反方向的螺纹，且第二丝杆的两端分别贯穿通过两个支撑臂，第二丝杆贯穿通过两个吊架，且两个吊架分别位于第二丝杆的两端上，且两个吊架均与第二丝杆螺纹配合，第五电机位于其中一个支撑臂的外侧，第五电机的输出轴与第二丝杆固定连接。
优选的，所述两个齿条上还设有夹爪，夹爪均包括夹板、弹簧和连接杆，连接杆具有若干个，所有连接杆呈水平状态套设于齿条上，夹板呈水平状态位于连接杆远离齿条的一端，弹簧套设于连接杆上，且弹簧位于齿条与夹板之间，夹板上还设有弹性材料，夹爪具有两个，两个夹爪呈镜像对称分别套设于两个齿条相互靠近的侧壁上。
优选的，所述检测组件为摄像头，摄像头呈水平状态位于支架靠近升降组件的一侧，摄像头用于识别电机的端盖的安装面。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过检测组件的识别，夹紧组件夹紧电机端盖后，通过启动第三电机，第三电机的输出轴的转动带动了与其固定连接的齿轮二的转动，齿轮二的转动带动了与其啮合连接的齿轮一的转动，齿轮一的转动带动了与其固定连接的旋转轴的转动，从而使得旋转轴带动其中一个支撑臂转动，通过连接板，使得两个支撑臂一起被齿轮一带动，从而使得位于连接板下方的平移组件上的电机端盖被齿轮一带动，使得电机端盖被翻转一百八十度放置在输送带的表面上，从而通过输送带将翻转的电机端盖输送至产线上，解决了将电机端盖翻转至输送带上的技术问题；
2.本发明通过启动第四电机，第四电机的输出轴带动了与其固定连接的转动轴的转动，从而使得长齿轮随之转动，通过长齿轮的转动带动了与其啮合连接的两个齿条的移动，从而使得两个齿条通过顶部的滑槽一沿吊架的滑轨一方向上进行滑动，两个齿条沿两个支撑臂的长度方向进行位移，从而使得平移组件上夹紧的电机端盖被输送至输送带的表面，通过输送带将翻转的电机端盖输送至产线上，解决了将电机端盖平移至输送带上的技术问题；
3.本发明通过摄像头对于电机端盖的安装面进行识别，从而方便夹紧组件对于识别后的电机端盖进行夹取，从而通过翻转组件或者平移组件对于电机端盖进行位移，解决了检测电机端盖安装面的技术问题。
附图说明
图1为本发明的整体的立体结构示意图；
图2为本发明的整体的侧面结构实体图；
图3为本发明的移料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的升降组件和旋转组件的立体结构示意图；
图5为本发明的升降组件立体结构示意图；
图6为本发明的升降组件局部立体结构示意图；
图7为本发明的旋转组件立体结构示意图；
图8为本发明的翻转组件立体结构示意图一；
图9为本发明的翻转组件立体结构示意图二；
图10为本发明的平移组件和夹紧组件立体结构示意图一；
图11为本发明的平移组件和夹紧组件立体结构示意图二；
图12为本发明的吊架的立体机构示意图；
图13为本发明的夹爪的立体结构示意图；
图14为本发明的平移组件、夹紧组件和检测组件的立体结构示意图；
图中标号为：
1-底座；
1a-支撑柱；
2-输送带；
3-移料装置；
3a-升降组件；3a1-第一电机；3a2-第一丝杆；3a3-升降平台；3a4-安装板；3a5-底板；3a6-滑轨一；3a7-滑条；
3b-旋转组件；3b1-旋转台；3b2-第二电机；
3c-翻转组件；3c1-连接板；3c2-支撑臂；3c3-齿轮一；3c4-齿轮二；3c5-第三电机；3c6-旋转轴；
3d-平移组件；3d1-吊架；3d2-齿条；3d3-长齿轮；3d4-第四电机；3d5-滑轨二；3d6-滑槽一；3d7-转动轴；
3e-夹紧组件；3e1-滑轨三；3e2-滑槽二；3e3-第二丝杆；3e4-第五电机；
3f-夹爪；3f1-夹板；3f2-弹簧；3f3-连接杆；
3g-检测组件；3g1-摄像头。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决对于电机端盖进行自动识别翻转送料的技术问题，如图1-3所示，提供以下技术方案：
一种微型电机端盖步进送料装置，包括：
底座1，所述底座1为长方形结构，底座1的底部设有若干支撑柱1a，底座1通过支撑柱1a与地面连接；
输送带2，所述输送带2位于底座1上，输送带2用于将电机端盖沿底座1的长度方向进行运输；
所述底座1宽度方向的一侧还设有移料装置3，移料装置3包括旋转组件3b、升降组件3a、夹紧组件3e、平移组件3d、翻转组件3c和检测组件3g，
旋转组件3b位于底座1的旁侧，旋转组件3b用于放置电机端盖，同时将堆放在旋转组件3b上的电机端盖旋转至输送带2的旁侧；
升降组件3a位于旋转组件3b上，升降组件3a用于将电机端盖抬高至与输送带2表面同一水平面高度，便于夹紧组件3e的夹取；
夹紧组件3e位于平移组件3d上，夹紧组件3e用于驱动平移组件3d对于升降组件3a上的电机端盖进行夹紧；
检测组件3g位于翻转组件3c上，检测组件3g用于对电机端盖的安装面进行识别；
平移组件3d位于翻转组件3c上，平移组件3d用于将上料机构上的安装面朝上的电机端盖平移至输送带2上，通过输送带2运输至产线；
翻转组件3c套设于输送带2上，翻转组件3c用于将上料机构上的安装面朝下的电机端盖翻转至输送带2上，通过输送带2运输至产线。
电机端盖放置于移料装置3的旋转组件3b上，通过旋转组件3b将堆放在旋转组件3b上的电机端盖旋转至输送带2的旁侧；通过升降组件3a将电机端盖抬高至与输送带2表面同一水平面高度，便于夹紧组件3e的夹取；此时通过检测组件3g对电机端盖的安装面进行识别；安装面朝上的电机端盖先通过夹紧组件3e驱动平移组件3d对其进行夹紧，再通过平移组件3d将夹紧的电机端盖平移至输送带2上；安装面朝下的电机端盖先通过夹紧组件3e驱动平移组件3d对其进行夹紧，再通过翻转组件3c用于将夹紧的电机端盖翻转至输送带2上，最后通过输送带2运输至产线，底座1用于支撑输送带2。
为了解决升降电机端盖的技术问题，如图3-6所示，提供以下技术方案：
所述升降组件3a具有若干个，若干个升降组件3a呈等距离环绕设置于旋转组件3b的边缘上，所有升降组件3a均包括第一电机3a1、第一丝杆3a2、升降平台3a3、安装板3a4和底板3a5，底板3a5固定连接与旋转组件3b上，安装板3a4呈竖直状态固定连接于底板3a5远离旋转组件3b边缘的一侧，安装板3a4上设有呈竖直方向设置的滑轨一3a6，第一丝杆3a2呈竖直状态位于底板3a5的中央，升降平台3a3套设于第一丝杆3a2上，且升降平台3a3与第一丝杆3a2螺纹配合，升降平台3a3靠近安装板3a4的一侧设有滑条3a7，滑条3a7与滑轨一3a6相互匹配，第一电机3a1位于底板3a5的下方，第一电机3a1的输出轴贯穿通过底板3a5与第一丝杆3a2固定连接。
通过启动第一电机3a1，第一电机3a1的输出轴带动了与其固定连接的第一丝杆3a2，第一丝杆3a2的转动带动了与其螺纹配合的升降平台3a3的移动，升降平台3a3通过滑条3a7沿安装板3a4的滑轨一3a6方向进行位移，从而通过升降平台3a3带动电机端盖的进行升降；首先将电机端盖套设于第一丝杆3a2上，然后通过旋转组件3b将电机端盖旋转至输送带2的旁侧，通过夹紧组件3e对于电机端盖夹取，在通过平移组件3d或者翻转组件3c对其进行移动，当移动完成后，升降平台3a3继续升高，使得套设于顶部的电机端盖始终与输送带2的表面同一水平面，从而方便夹取组件对于电机端盖的夹取，直至升降平台3a3上的电机端盖被夹取完后，因旋转组件3b上设有若干个升降组件3a，再通过旋转组件3b将下一个装满升降平台3a3上的电机端盖移动至输送带2的旁侧。
为了解决旋转升降组件3a便于移料装置3对于升降组件3a上的电机端盖进行夹取的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
所述旋转组件3b为旋转台3b1，旋转台3b1通过第二电机3b2驱动，旋转台3b1用于带动升降组件3a转动至输送带2的旁侧。
通过第二电机3b2的启动，使得旋转台3b1上的其中一个升降组件3a旋转至输送带2的旁侧，便于夹紧组件3e的夹取，当升降组件3a上的电机端盖被夹取完后，再通过启动第二电机3b2，使得旋转台3b1将下一个装满的升降组件3a移动至输送带2的旁侧，待夹紧组件3e的夹取。
为了解决将电机端盖翻转至输送带2上的技术问题，如图8和图9所示，提供以下技术方案：
所述翻转组件3c包括连接板3c1、支撑臂3c2、齿轮一3c3、齿轮二3c4和第三电机3c5，支撑臂3c2具有两个，两个支撑臂3c2靠近输送带2的一端套设于底座1宽度方向的其中一端上，连接板3c1位于两个支撑臂3c2远离输送带2的一端，连接板3c1的两端分别与两个支撑臂3c2固定连接，平移组件3d安装于连接板3c1的下方，其中一个支撑臂3c2靠近输送带2一端的外侧壁上设有旋转轴3c6，齿轮一3c3套设于旋转轴3c6上且与其固定连接，第三电机3c5位于齿轮一3c3的下方，齿轮二3c4套设于第三电机3c5的输出轴上且与其固定连接，齿轮一3c3和齿轮二3c4啮合连接。
通过检测组件3g的识别，夹紧组件3e夹紧电机端盖后，通过启动第三电机3c5，第三电机3c5的输出轴的转动带动了与其固定连接的齿轮二3c4的转动，齿轮二3c4的转动带动了与其啮合连接的齿轮一3c3的转动，齿轮一3c3的转动带动了与其固定连接的旋转轴3c6的转动，从而使得旋转轴3c6带动其中一个支撑臂3c2转动，通过连接板3c1，使得两个支撑臂3c2一起被齿轮一3c3带动，从而使得位于连接板3c1下方的平移组件3d上的电机端盖被齿轮一3c3带动，使得电机端盖被翻转一百八十度放置在输送带2的表面上，从而通过输送带2将翻转的电机端盖输送至产线上。
为了解决将电机端盖平移至输送带2上的技术问题，如图10-14所示，提供以下技术方案：
所述平移组件3d包括吊架3d1、齿条3d2、长齿轮3d3和第四电机3d4，吊架3d1具有两个，两个吊架3d1分别位于连接板3c1的下方，两个吊架3d1的底部均设有滑轨二3d5，齿条3d2具有两个，两个齿条3d2分别呈水平状态位于两个吊架3d1的下方，两个齿条3d2互相平行且与两个支撑臂3c2平行，两个齿条3d2的顶部均设有滑槽一3d6，且两个齿条3d2通过滑槽一3d6与其吊架3d1的滑轨二3d5滑动连接，长齿轮3d3呈水平状态套设于两个支撑臂3c2之间，长齿轮3d3的两端设有转动轴3d7，两端的转动轴3d7分别贯穿通过两个支撑臂3c2，第四电机3d4位于其中一个支撑臂3c2的外侧壁上，第四电机3d4的输出轴与转动轴3d7固定连接，长齿轮3d3与两个齿条3d2啮合连接。
当夹紧组件3e驱动平移组件3d对其夹紧后，通过启动第四电机3d4，第四电机3d4的输出轴带动了与其固定连接的转动轴3d7的转动，从而使得长齿轮3d3随之转动，通过长齿轮3d3的转动带动了与其啮合连接的两个齿条3d2的移动，从而使得两个齿条3d2通过顶部的滑槽一3d6沿吊架3d1的滑轨一3a6方向上进行滑动，两个齿条3d2沿两个支撑臂3c2的长度方向进行位移，从而使得平移组件3d上夹紧的电机端盖被输送至输送带2的表面，通过输送带2将翻转的电机端盖输送至产线上。
为了解决夹紧组件3e驱动平移组件3d对于电机端盖进行夹紧的技术问题，如图10-14所示，提供以下技术方案：
所述夹紧组件3e包括第二丝杆3e3和第五电机3e4，连接板3c1的下方设有呈水平方向设置的滑轨三3e1，吊架3d1的顶部还设有与滑槽二3e2，吊机与连接板3c1滑动连接，第二丝杆3e3位于两个支撑臂3c2之间，第二丝杆3e3的两端为相互相反方向的螺纹，且第二丝杆3e3的两端分别贯穿通过两个支撑臂3c2，第二丝杆3e3贯穿通过两个吊架3d1，且两个吊架3d1分别位于第二丝杆3e3的两端上，且两个吊架3d1均与第二丝杆3e3螺纹配合，第五电机3e4位于其中一个支撑臂3c2的外侧，第五电机3e4的输出轴与第二丝杆3e3固定连接。
通过启动第五电机3e4，第五电机3e4的输出轴带动了与其固定连接的第二丝杆3e3的转动，因第二丝杆3e3的两端为相互相反方向的螺纹，两个吊架3d1均与第二丝杆3e3螺纹配合，使得两个吊架3d1通过滑槽二3e2沿连接板3c1下方的滑轨三3e1的方向进行移动，分别位于第二丝杆3e3两端的两个吊架3d1相互靠近，从而带动了吊架3d1下方的两个齿条3d2相互靠近，通过齿条3d2对于电机端盖的两侧进行夹紧，再通过平移组件3d或者翻转组件3c将电机端盖输送至输送带2上。
为了解决两个齿条3d2更好对于电机端盖进行夹紧的技术问题，如图10-14所示，提供以下技术方案：
所述两个齿条3d2上还设有夹爪3f，夹爪3f均包括夹板3f1、弹簧3f2和连接杆3f3，连接杆3f3具有若干个，所有连接杆3f3呈水平状态套设于齿条3d2上，夹板3f1呈水平状态位于连接杆3f3远离齿条3d2的一端，弹簧3f2套设于连接杆3f3上，且弹簧3f2位于齿条3d2与夹板3f1之间，夹板3f1上还设有弹性材料，夹爪3f具有两个，两个夹爪3f呈镜像对称分别套设于两个齿条3d2相互靠近的侧壁上。
当两个齿条3d2相互靠近时，带动了两个夹板3f1的移动，通过两个夹板3f1对于电机端盖的两侧进行夹紧，当两个夹板3f1与电机端盖接触时，通过夹板3f1上的弹性材料，可以匹配电机端盖的各个形状和尺寸，使得所有连接杆3f3在齿条3d2上进行滑动，通过位于齿条3d2与夹板3f1之间的弹簧3f2可以缓冲两个夹板3f1对于电机端盖的夹持力，从而保护电机端盖不被损坏，通过可以匹配不同尺寸的电机端盖。
为了解决检测电机端盖安装面的技术问题，如图10-14所示，提供以下技术方案：
所述检测组件3g为摄像头3g1，摄像头3g1呈水平状态位于支架靠近升降组件3a的一侧，摄像头3g1用于识别电机的端盖的安装面。
通过摄像头3g1对于电机端盖的安装面进行识别，从而方便夹紧组件3e对于识别后的电机端盖进行夹取，从而通过翻转组件3c或者平移组件3d对于电机端盖进行位移。
本发明的工作原理：
电机端盖放置于移料装置3的旋转组件3b上，通过第二电机3b2的启动，使得旋转台3b1上的其中一个升降组件3a旋转至输送带2的旁侧，便于夹紧组件3e的夹取，当升降组件3a上的电机端盖被夹取完后，再通过启动第二电机3b2，使得旋转台3b1将下一个装满的升降组件3a移动至输送带2的旁侧，待夹紧组件3e的夹取；
其中，当两个齿条3d2相互靠近时，带动了两个夹板3f1的移动，通过两个夹板3f1对于电机端盖的两侧进行夹紧，当两个夹板3f1与电机端盖接触时，通过夹板3f1上的弹性材料，可以匹配电机端盖的各个形状和尺寸，使得所有连接杆3f3在齿条3d2上进行滑动，通过位于齿条3d2与夹板3f1之间的弹簧3f2可以缓冲两个夹板3f1对于电机端盖的夹持力，从而保护电机端盖不被损坏，通过可以匹配不同尺寸的电机端盖；
通过启动第一电机3a1，第一电机3a1的输出轴带动了与其固定连接的第一丝杆3a2，第一丝杆3a2的转动带动了与其螺纹配合的升降平台3a3的移动，升降平台3a3通过滑条3a7沿安装板3a4的滑轨一3a6方向进行位移，从而通过升降平台3a3带动电机端盖的进行升降；首先将电机端盖套设于第一丝杆3a2上，然后通过旋转组件3b将电机端盖旋转至输送带2的旁侧，通过夹紧组件3e对于电机端盖夹取，在通过平移组件3d或者翻转组件3c对其进行移动，当移动完成后，升降平台3a3继续升高，使得套设于顶部的电机端盖始终与输送带2的表面同一水平面，从而方便夹取组件对于电机端盖的夹取，直至升降平台3a3上的电机端盖被夹取完后，因旋转组件3b上设有若干个升降组件3a，再通过旋转组件3b将下一个装满升降平台3a3上的电机端盖移动至输送带2的旁侧；
此时通过摄像头3g1对于电机端盖的安装面进行识别，从而方便夹紧组件3e对于识别后的电机端盖进行夹取，从而通过翻转组件3c或者平移组件3d对于电机端盖进行位移。
通过启动第五电机3e4，第五电机3e4的输出轴带动了与其固定连接的第二丝杆3e3的转动，因第二丝杆3e3的两端为相互相反方向的螺纹，两个吊架3d1均与第二丝杆3e3螺纹配合，使得两个吊架3d1通过滑槽二3e2沿连接板3c1下方的滑轨三3e1的方向进行移动，分别位于第二丝杆3e3两端的两个吊架3d1相互靠近，从而带动了吊架3d1下方的两个齿条3d2相互靠近，通过齿条3d2对于电机端盖的两侧进行夹紧；
安装面朝上的电机端盖夹紧后，通过启动第四电机3d4，第四电机3d4的输出轴带动了与其固定连接的转动轴3d7的转动，从而使得长齿轮3d3随之转动，通过长齿轮3d3的转动带动了与其啮合连接的两个齿条3d2的移动，从而使得两个齿条3d2通过顶部的滑槽一3d6沿吊架3d1的滑轨一3a6方向上进行滑动，两个齿条3d2沿两个支撑臂3c2的长度方向进行位移，从而使得平移组件3d上夹紧的电机端盖被输送至输送带2的表面，通过输送带2将翻转的电机端盖输送至产线上；
安装面朝下的电机端盖夹紧后，通过启动第三电机3c5，第三电机3c5的输出轴的转动带动了与其固定连接的齿轮二3c4的转动，齿轮二3c4的转动带动了与其啮合连接的齿轮一3c3的转动，齿轮一3c3的转动带动了与其固定连接的旋转轴3c6的转动，从而使得旋转轴3c6带动其中一个支撑臂3c2转动，通过连接板3c1，使得两个支撑臂3c2一起被齿轮一3c3带动，从而使得位于连接板3c1下方的平移组件3d上的电机端盖被齿轮一3c3带动，使得电机端盖被翻转一百八十度放置在输送带2的表面上，从而通过输送带2将翻转的电机端盖输送至产线上；
最后通过输送带2运输至产线，底座1用于支撑输送带2。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种微型电机端盖步进送料装置，包括：
底座(1)，所述底座(1)为长方形结构，底座(1)的底部设有若干支撑柱(1a)，底座(1)通过支撑柱(1a)与地面连接；
输送带(2)，所述输送带(2)位于底座(1)上，输送带(2)用于将电机端盖沿底座(1)的长度方向进行运输；
其特征在于，所述底座(1)宽度方向的一侧还设有移料装置(3)，移料装置(3)包括旋转组件(3b)、升降组件(3a)、夹紧组件(3e)、平移组件(3d)、翻转组件(3c)和检测组件(3g)，
旋转组件(3b)位于底座(1)的旁侧，旋转组件(3b)用于放置电机端盖，同时将堆放在旋转组件(3b)上的电机端盖旋转至输送带(2)的旁侧；
升降组件(3a)位于旋转组件(3b)上，升降组件(3a)用于将电机端盖抬高至与输送带(2)表面同一水平面高度，便于夹紧组件(3e)的夹取；
夹紧组件(3e)位于平移组件(3d)上，夹紧组件(3e)用于驱动平移组件(3d)对于升降组件(3a)上的电机端盖进行夹紧；
检测组件(3g)位于翻转组件(3c)上，检测组件(3g)用于对电机端盖的安装面进行识别；
平移组件(3d)位于翻转组件(3c)上，平移组件(3d)用于将上料机构上的安装面朝上的电机端盖平移至输送带(2)上，通过输送带(2)运输至产线；
翻转组件(3c)套设于输送带(2)上，翻转组件(3c)用于将上料机构上的安装面朝下的电机端盖翻转至输送带(2)上，通过输送带(2)运输至产线。
2.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述升降组件(3a)具有若干个，若干个升降组件(3a)呈等距离环绕设置于旋转组件(3b)的边缘上，所有升降组件(3a)均包括第一电机(3a1)、第一丝杆(3a2)、升降平台(3a3)、安装板(3a4)和底板(3a5)，底板(3a5)固定连接与旋转组件(3b)上，安装板(3a4)呈竖直状态固定连接于底板(3a5)远离旋转组件(3b)边缘的一侧，安装板(3a4)上设有呈竖直方向设置的滑轨一(3a6)，第一丝杆(3a2)呈竖直状态位于底板(3a5)的中央，升降平台(3a3)套设于第一丝杆(3a2)上，且升降平台(3a3)与第一丝杆(3a2)螺纹配合，升降平台(3a3)靠近安装板(3a4)的一侧设有滑条(3a7)，滑条(3a7)与滑轨一(3a6)相互匹配，第一电机(3a1)位于底板(3a5)的下方，第一电机(3a1)的输出轴贯穿通过底板(3a5)与第一丝杆(3a2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述旋转组件(3b)为旋转台(3b1)，旋转台(3b1)通过第二电机(3b2)驱动，旋转台(3b1)用于带动升降组件(3a)转动至输送带(2)的旁侧。
4.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述翻转组件(3c)包括连接板(3c1)、支撑臂(3c2)、齿轮一(3c3)、齿轮二(3c4)和第三电机(3c5)，支撑臂(3c2)具有两个，两个支撑臂(3c2)靠近输送带(2)的一端套设于底座(1)宽度方向的其中一端上，连接板(3c1)位于两个支撑臂(3c2)远离输送带(2)的一端，连接板(3c1)的两端分别与两个支撑臂(3c2)固定连接，平移组件(3d)安装于连接板(3c1)的下方，其中一个支撑臂(3c2)靠近输送带(2)一端的外侧壁上设有旋转轴(3c6)，齿轮一(3c3)套设于旋转轴(3c6)上且与其固定连接，第三电机(3c5)位于齿轮一(3c3)的下方，齿轮二(3c4)套设于第三电机(3c5)的输出轴上且与其固定连接，齿轮一(3c3)和齿轮二(3c4)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述平移组件(3d)包括吊架(3d1)、齿条(3d2)、长齿轮(3d3)和第四电机(3d4)，吊架(3d1)具有两个，两个吊架(3d1)分别位于连接板(3c1)的下方，两个吊架(3d1)的底部均设有滑轨二(3d5)，齿条(3d2)具有两个，两个齿条(3d2)分别呈水平状态位于两个吊架(3d1)的下方，两个齿条(3d2)互相平行且与两个支撑臂(3c2)平行，两个齿条(3d2)的顶部均设有滑槽一(3d6)，且两个齿条(3d2)通过滑槽一(3d6)与其吊架(3d1)的滑轨二(3d5)滑动连接，长齿轮(3d3)呈水平状态套设于两个支撑臂(3c2)之间，长齿轮(3d3)的两端设有转动轴(3d7)，两端的转动轴(3d7)分别贯穿通过两个支撑臂(3c2)，第四电机(3d4)位于其中一个支撑臂(3c2)的外侧壁上，第四电机(3d4)的输出轴与转动轴(3d7)固定连接，长齿轮(3d3)与两个齿条(3d2)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述夹紧组件(3e)包括第二丝杆(3e3)和第五电机(3e4)，连接板(3c1)的下方设有呈水平方向设置的滑轨三(3e1)，吊架(3d1)的顶部还设有与滑槽二(3e2)，吊机与连接板(3c1)滑动连接，第二丝杆(3e3)位于两个支撑臂(3c2)之间，第二丝杆(3e3)的两端为相互相反方向的螺纹，且第二丝杆(3e3)的两端分别贯穿通过两个支撑臂(3c2)，第二丝杆(3e3)贯穿通过两个吊架(3d1)，且两个吊架(3d1)分别位于第二丝杆(3e3)的两端上，且两个吊架(3d1)均与第二丝杆(3e3)螺纹配合，第五电机(3e4)位于其中一个支撑臂(3c2)的外侧，第五电机(3e4)的输出轴与第二丝杆(3e3)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述两个齿条(3d2)上还设有夹爪(3f)，夹爪(3f)均包括夹板(3f1)、弹簧(3f2)和连接杆(3f3)，连接杆(3f3)具有若干个，所有连接杆(3f3)呈水平状态套设于齿条(3d2)上，夹板(3f1)呈水平状态位于连接杆(3f3)远离齿条(3d2)的一端，弹簧(3f2)套设于连接杆(3f3)上，且弹簧(3f2)位于齿条(3d2)与夹板(3f1)之间，夹板(3f1)上还设有弹性材料，夹爪(3f)具有两个，两个夹爪(3f)呈镜像对称分别套设于两个齿条(3d2)相互靠近的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种微型电机端盖步进送料装置，其特征在于，所述检测组件(3g)为摄像头(3g1)，摄像头(3g1)呈水平状态位于支架靠近升降组件(3a)的一侧，摄像头(3g1)用于识别电机的端盖的安装面。
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