CN113022157B - 描绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种描绘装置，具备：描绘头，对描绘对象进行描绘；头移动部，使描绘头在第一方向以及与第一方向交叉的第二方向上能移动；处理器，控制描绘头以及头移动部；和多个维护部，进行描绘头的相互不同的内容的维护，在描绘头通过头移动部而能移动的范围内，描绘区域、待机区域和多个维护部设置在相互不同的位置，其中描绘区域是载置描绘对象并进行描绘头的描绘的区域，待机区域是在描绘头未进行描绘的非描绘时配置描绘头的区域，处理器通过对头移动部进行控制，从而描绘头在待机区域与描绘区域之间移动之际，控制是否执行多个维护部之中的至少一个中的维护。

Description

描绘装置
本申请是申请日为2018年09月21日、申请号为201811113074.0、发明名称为“描绘装置，描绘方法以及记录介质”的发明专利申请的分案申请。
本申请基于并主张申请号2017-185570、在2017年9月27日提出的35 USC 119下的日本申请的优先权，并将其全部内容(包括说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要)援引至本申请中。
技术领域
本发明涉及描绘装置、描绘方法以及记录介质。
背景技术
以往，公知将墨水作为微细的液滴而使其从墨水排出面排出并对描绘对象实施描绘的喷墨方式的描绘装置。
如此的喷墨方式的描绘装置的情况下，伴随着使用，有可能墨水会附着在描绘头的墨水排出面或在墨水排出面设置有排出口的喷嘴内等，或者气泡、异物混入而使喷嘴堵塞。另外，在长期未进行描绘动作的情况下，也有可能喷嘴内的墨水干燥而难以排出，或者附着在墨水排出面的墨水等凝固而将墨水排出口堵住。
若将之放置不管而继续描绘动作，则产生墨水的排出方向弯曲而无法着弹到正确的位置、或者从墨水排出口无法排出墨水等的排出不良等，进行高精细的描绘较为困难。
因此，在喷墨方式的描绘装置中，公知适宜进行维护，即进行强制性地使墨水从墨水排出面排出的净化处理，通过墨水冲走附着/流入到喷嘴内以及墨水排出口的气泡、异物等，以消除墨水的排出不良，或者通过擦拭构件将附着至喷嘴面的墨水擦除等(例如，日本国日本特开2007-021726号公报)。
然而，普通的喷墨方式的描绘装置，一边在规定的搬运方向搬运纸等的描绘对象、一边进行描绘，因此描绘头成为仅在与描绘对象的搬运方向(例如Y方向)正交的方向(例如X方向)上移动的一轴结构。
因此，如专利文献1所记载的，只能沿着描绘头能移动的方向并列地配置进行描绘的描绘区域、不进行描绘时描绘头待机的待机区域和进行维护的区域。
因此，在待机区域与描绘区域之间进行维护动作的情况下决定进行维护的顺序，根据状况来调整维护的内容是较为困难的。
再有，待机区域或维护区域的配置方式未被限制，存在确保高效率的流线也较为困难的问题。
发明内容
本发明是鉴于以上的事情而进行的，优点在于，提供一种通过根据状况而适宜地组合执行维护动作，从而能够高效地进行描绘头的维护的描绘装置、描绘方法以及记录介质。
一种描绘装置，具备：
描绘头，对描绘对象进行描绘；
头移动部，使所述描绘头在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上能移动；
处理器，控制所述描绘头以及所述头移动部；和
多个维护部，进行所述描绘头的相互不同的内容的维护，
在所述描绘头通过所述头移动部而能移动的范围内，描绘区域、待机区域和多个所述维护部设置在相互不同的位置，其中所述描绘区域是载置所述描绘对象并进行所述描绘头的所述描绘的区域，所述待机区域是在所述描绘头未进行所述描绘的非描绘时配置所述描绘头的区域，
所述处理器通过对所述头移动部进行控制，从而所述描绘头在所述待机区域与所述描绘区域之间移动之际，控制是否执行多个所述维护部之中的至少一个中的维护。
一种描绘方法，是描绘装置的描绘方法，
所述描绘装置具备进行描绘的描绘头和多个维护部，
多个所述维护部分别进行所述描绘头的相互不同的内容的维护，在所述描绘头的能移动范围内，描绘区域、待机区域和多个所述维护部设置在相互不同的位置，其中所述描绘区域是载置所述描绘对象并进行所述描绘头的所述描绘的区域，所述待机区域是在所述描绘头未进行所述描绘的非描绘时配置所述描绘头的区域，
在所述描绘区域、所述待机区域与多个所述维护部之间，使所述描绘头在第一方向以及第二方向上移动，
在所述描绘头于所述待机区域和所述描绘区域之间移动之际，使所述描绘头在所述第一方向以及所述第二方向上移动，控制是否执行多个所述维护部之中的至少一个中的维护。
一种记录介质，记录有用于使控制描绘装置的计算机执行以下处理的程序，
其中所述描绘装置具备：描绘头，在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上能移动且对描绘对象排出墨水来对描绘对象进行描绘；和多个维护部，
多个所述维护部分别进行所述描绘头的相互不同的内容的维护，
在所述描绘头的能移动的范围内，描绘区域、待机区域和多个所述维护部设置在相互不同的位置，其中所述描绘区域是载置所述描绘对象并进行所述描绘头的所述描绘的区域，所述待机区域是在所述描绘头未进行所述描绘的非描绘时配置所述描绘头的区域，
在所述描绘区域、所述待机区域与多个所述维护部之间使所述描绘头在所述第一方向以及所述第二方向上移动，
在所述描绘头于所述待机区域和所述描绘区域之间移动之际，使所述描绘头在所述第一方向以及所述第二方向上移动，控制是否执行多个所述维护部之中的至少一个中的维护。
附图说明
图1是表示本实施方式中的指甲打印装置的外观结构的立体图。
图2是从指甲打印装置取下壳体而示出内部结构的主要部位立体图。
图3是表示本实施方式中的指甲打印装置的基台的结构的俯视图。
图4是示意性地表示本实施方式中的净化部的结构的侧视图。
图5A～图5C是说明擦拭部的动作的示意性的侧视图。
图6是表示本实施方式中的刮擦部的立体图。
图7是图6中的刮擦部的侧视图。
图8是表示本实施方式中的描绘头与刮擦部被连结的状态的侧视图。
图9是将描绘头与刮擦部的连结部分放大后的主要部位立体图。
图10是将描绘头与刮擦部的连结部分放大后的主要部位剖视图。
图11是示出本实施方式中的指甲打印装置的控制结构的主要部位框图。
图12是表示本实施方式中的指甲打印装置的描绘处理的流程图。
图13A是表示基于第一维护模式的维护处理的流程图，图13B是表示基于第二维护模式的维护处理的流程图，图13C是表示基于第三维护模式的维护处理的流程图，图13D是表示基于第四维护模式的维护处理的流程图。
图14A是表示基于第一维护模式的维护处理的说明图，图14B是表示基于第二维护模式的维护处理的说明图，图14C是表示基于第三维护模式的维护处理的说明图，图14D是表示基于第四维护模式的维护处理的说明图。
具体实施方式
参照图1～图14，对本发明所涉及的描绘装置的一实施方式进行说明。
需要说明的是，以下所描述的实施方式，为了实施本发明而被赋予技术上优选的各种各样的限定，但并未将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
再有，以下的实施方式中，以描绘装置是将手指的指甲作为描绘对象并对其描绘的指甲打印装置的情况为例进行说明，但本发明中的描绘装置的描绘对象未限于手指的指甲，例如也可将脚趾的指甲设为描绘对象。还有，也可将甲片或各种附属品的表面等指甲以外的物质设为描绘对象。
如图1所示那样，本实施方式中的指甲打印装置1具有几乎形成为箱形的壳体11。
在壳体11的上表面(顶板)设置有操作部12。
操作部12是用户进行各种输入的输入部。
在操作部12，例如配置将指甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择描绘于指甲T的外观设计图像的外观设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮。
另外，在壳体11的上表面(顶板)设置有显示装置13。
显示装置13例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平面显示器等构成。
本实施方式中，在该显示装置13适宜地显示例如拍摄手指U1而得到的指甲图像(包括指甲T的图像在内的手指图像)、该指甲图像中所包含的指甲T的轮廓线等的图像、将后述的原始图像投影到指甲T的状态的图像、用于选择应该描绘于指甲T的外观设计图像的外观设计选择画面、外观设计确认用的缩略图图像、可显示各种指示的指示画面等。
需要说明的是，也可以在显示装置13的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。该情况下，触摸面板作为操作部12发挥功能。
此外，在壳体11的上表面(顶板)的内侧即后述的手指固定部3的窗部33的上方位置，设置拍摄从窗部33露出的指甲T来取得指甲图像(包括指甲T的手指U1的图像)的拍摄机构50(参照图11)。
需要说明的是，拍摄机构50只要能拍摄被配置于手指固定部3内的指甲T即可，其具体的配置并未特别地加以限定。例如，既可以不是固定于壳体11的内面、而是固定于壳体11内配置的任意的构造体，也可以固定于后述的描绘机构40的托架等，通过头移动机构49(参照图11)等而能移动地构成。该情况下，拍摄机构50通过X方向移动马达46与Y方向移动马达48等所构成的头移动部49而构成为在X方向以及Y方向能移动。
这样，在将拍摄机构50构成为通过头移动部49等而能移动的情况下，能够适宜地移动，以使得：在拍摄作为描绘对象的指甲T时，将拍摄机构50配置于从手指固定部3的窗部33露出的指甲T的上方，在描绘时将描绘头41配置于手指固定部3的上方位置。
拍摄机构50是拍摄指甲T、以取得包括指甲T的手指U1的图像即指甲图像的拍摄单元。
拍摄机构50具备拍摄装置51和照明装置52。
拍摄装置51例如是构成为具备具有200万像素程度以上的像素的固体拍摄元件和透镜等的小型相机。
照明装置52例如是白色LED等的照明灯。在本实施方式中，多个照明装置52被配置为将拍摄装置51包围。需要说明的是，照明装置52的数量或配置未被限定于图示例。
该拍摄机构50与后述的控制装置80的拍摄控制部811连接，由该拍摄控制部811来控制。
需要说明的是，由拍摄机构50拍摄到的图像的图像数据被存储于后述的指甲图像存储区域823等。
进而，在壳体11的前面侧(图1中近前侧)且指甲打印装置1的X方向(图1中X方向)的几乎中央部形成开口部14，其用于在指甲打印装置1的拍摄时或描绘机构40的描绘动作时，将与作为描绘对象的指甲T对应的手指U1插入，将指甲T放置于能够实现拍摄机构50的拍摄的能拍摄位置、能够实现描绘机构40的描绘的描绘位置。
在开口部14的内侧，如后述，配置有固定指甲T(包括指甲T的手指U1)的手指固定部3。
图2是将壳体11从图1所示的指甲打印装置1取下并示出指甲打印装置1的内部结构的主要部位立体图。
如图2所示那样，在壳体11内设置有组装了各种内部构造物的基台2。
基台2的表面(即，如图2所示那样指甲打印装置1的上侧的面)，成为本实施方式中构成XY平面的基台上表面20。
在基台上表面20中的装置近前侧(图2中的Y方向近前侧)且装置的宽度方向(图2中的X方向)的几乎中央部即壳体11的开口部14所对应的位置，配置手指固定部3。
手指固定部3是在装置近前侧具有开口部31的箱状的构件，在手指固定部3内部配置有固定手指U1的手指固定构件32。
手指固定构件32从下侧提升支承手指U1，例如由具有柔软性的树脂等形成。在本实施方式中，手指固定构件32成为宽度方向的几乎中央部凹陷的形状，在将手指U1载置到手指固定构件32上之际，手指固定构件32接受手指U1的指腹部分，能够防止手指U1在装置宽度方向(图1以及图2中的X方向)晃动。
需要说明的是，手指固定构件32只要能够从下侧支承手指U1即可，其结构并未特别地加以限定。例如，也可以通过弹簧等的弹性构件从下方施力。再者，例如，手指固定构件32构成为通过使内压变化而能膨胀收缩，也可设为在膨胀状态中提升手指U1，并将其位置固定的结构。
手指固定部3的顶面里侧成为开口的窗部33。以使得被插入手指固定部3内的手指U1的指甲T从窗部33露出。
在本实施方式中，设置有窗部33的区域成为通过后述的描绘机构来进行描绘的描绘区域21(参照图3)。
手指固定部3中设置窗部33的位置(即描绘区域21的位置)未被限定于图示例，但描绘区域21设置于XY平面即基台上表面20上描绘头41通过头移动部49(参照图11，后述)而能移动的范围内。
再有，手指固定部3的顶面近前侧成为防止手指U1的浮起并限制手指U1的上方向的位置的手指压脚34。手指U1及其指甲T从下侧由手指固定构件32支承，手指U1的上侧被手指压脚34按压，由此高度方向的位置被定位于规定的位置。
还有，在本实施方式中，在手指插入方向的里侧设置有载置指甲T的指甲载置部35。
通过使指甲T的前端载置于该指甲载置部35，从而指甲T的水平方向(即，X方向以及Y方向)的位置被规定，并且其高度方向的位置也被限制。
另外，如图2所示那样，在壳体11的内部设置有对描绘对象面实施描绘的描绘机构40。在此描绘对象面是描绘对象的表面，在本实施方式中是手指U1的指甲T的表面。
描绘机构40构成为具备：作为描绘机构主体的描绘头41；支承描绘头41的头托架42；用于使描绘头41在X方向(图1以及图2等中的X方向，指甲打印装置1的左右方向)移动的X方向移动平台45；X方向移动马达46(参照图11)；用于使描绘头41在Y方向(图1以及图2等中的Y方向，指甲打印装置1的前后方向)移动的Y方向移动平台47；Y方向移动马达48(参照图11)等。
Y方向移动平台47在基台上表面20中的装置宽度方向(图1以及图2等中的X方向，指甲打印装置1的左右方向)的两侧部，分别具有在Y方向(图1以及图2等中的Y方向，指甲打印装置1的前后方向)延伸设置的支承构件471。
在这些一对支承构件471的延伸方向中的两端部分别安装有带轮477。在装置左侧以及装置右侧的带轮477，分别卷绕着在装置的前后方向(图2等中Y方向)延伸的驱动皮带474。
设置于装置里侧的带轮477被安装于驱动轴部476的两端部。该驱动轴部476连接有Y方向移动马达48(参照图11)，Y方向移动马达48进行驱动，由此驱动轴部476以及被安装于其的带轮477适宜地在正反方向旋转。
通过带轮477的旋转，卷绕于带轮477的驱动皮带474也旋转，由此X方向移动平台45(以及被搭载于X方向移动平台45的描绘头41)在Y方向上能移动。
此外，在支承构件471上设置有与驱动皮带474平行且在Y方向上延伸的引导轴475。
X方向移动平台45具有：在装置里侧相对于基台上表面20立设且在基台2的X方向延伸的背面板451；从该背面板451的上端部向装置前方伸出的檐部452；分别立设为在将背面板451以及檐部452所构成的、侧视下几乎L字状的部分的两侧部堵塞的一对侧面部453。
在左右一对侧面部453，分别设置可插通引导轴475的轴插通部453a，向这一对轴插通部453a分别插通引导轴475，Y方向驱动马达48进行驱动，驱动皮带474进行旋转，由此X方向移动平台45沿着引导轴475在Y方向上能移动。
再有，在一对侧面部453的内侧设置有X方向移动马达46所连接的未图示的带轮，在装置的左右方向(图2等中X方向)延伸的驱动皮带454被卷绕于该带轮上。还有，在X方向移动平台45的内侧，设置有与该驱动皮带454几乎平行且在基台2的X方向延伸的引导轴455。
在X方向移动平台45搭载着支承描绘头41的头托架42。
在头托架42的背面侧(装置里侧)，设置有形成了引导轴455可插通的轴插通部422(参照图8等)的托架支承构件421。
将引导轴455插通于头托架42的轴插通部422，X方向驱动马达46进行驱动且驱动皮带454旋转，由此头托架42在X方向移动平台45内沿着引导轴455而在X方向上能移动。
在本实施方式中，通过X方向移动马达46与Y方向移动马达48等，构成使描绘头41在XY平面上在X方向以及Y方向上能移动的头移动部49(参照图11)，通过后述的控制装置80(特别是处理器814)来控制其动作。
需要说明的是，控制描绘头41的动作、头移动部49的动作的处理器814没有必要全部设置于一个控制基板上。例如，也可以在X方向移动平台45设置搭载控制描绘头41的墨水排出、X方向移动马达46的动作等的控制部81且与主控制基板电连接的未图示的控制基板。本实施方式中在头托架42的背面侧设置有柔性的印刷布线基板425。该印刷布线基板425与在X方向移动平台45设置的控制基板电连接，来自在主控制基板上设置的处理器814的控制信号经由在X方向移动平台45设置的控制基板而被送往印刷布线基板425，由此进行依据于处理器814的控制的描绘头41的墨水排出控制等。
本实施方式的描绘头41是以喷墨方式进行描绘的喷墨头。
描绘头41例如是黄色(Y；YELLOW)、洋红色(M；MAGENTA)，蓝色(C；CYAN)的墨水所对应的未图示的墨盒和在各墨盒中的与描绘对象(指甲T的表面)对置的面(在本实施方式中，图4等中的下表面)设置的墨水排出面411一体地形成的墨盒一体型的头。在墨水排出面411以列状形成喷射各个颜色的墨水的多个喷嘴所构成的喷嘴阵列的排出口(墨水排出口，未图示)。描绘头41将墨水微滴化，从墨水排出面411(墨水排出面411的墨水排出口)对描绘对象的描绘对象面(即，指甲T的表面)直接喷涂墨水来进行描绘。需要说明的是，描绘头41未被限定于排出上述3色的墨水。也可以具备存留其他墨水的墨盒以及墨水排出口。
图3是将描绘机构40的X方向移动平台45以及头托架42所支承的描绘头41除去后示出基台上表面20的结构的俯视图。
如图2以及图3所示那样，在基台上表面20的Y方向近前侧且X方向的几乎中央部，如前述配置了手指固定部3，在本实施方式中，该手指固定部3的窗部33所对应的区域在描绘时成为描绘头41进行描绘动作的描绘区域21。
再有，基台上表面20的Y方向里侧即X方向右侧(图2以及图3中右侧)在非描绘时成为配置描绘头41的待机区域22。
待机区域22配置在与描绘区域21不同的位置。需要说明的是，待机区域22只要配置于XY平面上且描绘头41通过头移动部49而能移动的范围内即可，未被限定于图示例。
在待机区域22设置有覆盖墨水排出面411的帽盖部23。
帽盖部23在非描绘时保护墨水排出面411而不使其干燥等，例如由有柔软性的树脂等形成。
帽盖部23在处于未覆盖描绘头41的初始位置时(例如图3所示的状态)，通过具有弹簧等的施力构件231而朝着Y方向近前侧(图3中的下侧)被施力。该状态下帽盖部23的上表面下降到足够低的位置，以使得成为与描绘头41的下表面(即墨水排出面411)未接触的程度。由此，描绘时帽盖部23与描绘头41接触，或者不会妨碍其移动。
而且，若描绘头41从Y方向的近前侧朝着里侧移动、同时向待机区域22移动，则描绘头41以及支承其的头托架42抵抗施力构件231的施力力而将帽盖部23向Y方向里侧压入。
由此，帽盖部23由未图示的导轨等引导而升起至覆盖描绘头41的墨水排出面411的位置，墨水排出面411被帽盖部23加盖。再者，描绘头41从待机区域22脱离时，帽盖部23通过施力构件231而压返回初始位置，再次下降到与描绘头41不会干涉的高度位置。
需要说明的是，能够使帽盖部23在与描绘头41不会干涉的高度位置和覆盖描绘头41的墨水排出面411的高度位置之间上下动的结构未被限定于在此例示出的结构。
另外，如图2以及图3所示那样，在基台上表面20的Y方向里侧且X方向左侧(图2以及图3中左侧)，设置有进行描绘头41的维护的多个维护部。
本实施方式中，多个维护部进行相互不同的内容的维护，具体地说，设置有进行净化处理的净化部6和擦拭墨水排出面411的擦拭部7。
多个维护部(在本实施方式中，净化部6与擦拭部7)被配置在XY平面上的与描绘区域21以及待机区域22不同的位置且描绘头41通过头移动部49而能移动的范围内。
此外，多个维护部(净化部6以及擦拭部7)配置于相互在X方向或者Y方向的至少任一个方向上错开的位置。在本实施方式中，净化部6以及擦拭部7的X方向的位置几乎相同，但净化部6相比于擦拭部7，在Y方向上配置于更近前侧(图3中的下侧)的位置。
需要说明的是，净化部6以及擦拭部7的具体的配置未被限定于图示例，例如既可以净化部6与擦拭部7在Y方向上的位置是相反的，净化部6与擦拭部7还可以不在Y方向上而是在X方向上错开配置，也可以在X方向、Y方向双方都错开配置。
净化部6是在进行所谓的净化处理之际接受从墨水排出面411被强制性地排出的墨水的维护部，在该净化处理中强制性地使墨水从墨水排出面411的墨水排出口排出，使喷嘴内等的墨水流路内的空气、杂质、粘度提高了的墨水等和墨水一起向外部排出。
通过进行净化处理，从而能够消除描绘头41的喷嘴内产生的堵塞等，恢复至良好的排出状态。
图4是表示净化部中进行描绘头的维护的样子的示意性的侧视图。图4中，为了方便说明，使净化部6的内部透视表征。再有，在图4中以虚线表征通过净化处理而被排出的墨水液滴L。
如图4所示那样，净化部6具备：形成得比墨水排出面411多少大一些的开口部61；和从该开口部61连成一体地形成的废墨罐62。再有，在废墨罐62内，设置有吸收墨水的吸收体63。吸收体63只要可以极快地吸收墨水即可，例如能适用多孔性的材料即毛毡或海绵状的树脂等。
从开口部61朝着废墨罐62形成倾斜面，从描绘头41的墨水排出面411被排出的墨水，在图4中如黑箭头所示地在倾斜面传递而流入废墨罐62。
需要说明的是，吸收体63或者净化部6整体也可设为能够取出/更换的部件。
擦拭部7是通过擦拭墨水排出面411而进行清洁的维护部，如图2以及图3所示那样，立设了多个擦拭构件71。在本实施方式中，4个擦拭构件呈锯齿状错开位置配置。需要说明的是，擦拭构件71的配置或大小、设置的数量等未被限定于图示例。
例如，擦拭构件71只要比墨水排出面411的宽度(图3等中为X方向的宽度尺寸)更宽且能够擦拭墨水排出面411整体，也可以是一个。再有，也可以将更多的擦拭构件71多列排列配置。
擦拭构件71是将附着在墨水排出面411的墨水等擦除的清洁刮板，例如通过橡胶等的弹性体来形成。擦拭构件71优选由即便反复接触墨水也不易发生腐蚀等的耐腐蚀性材料形成。
需要说明的是，擦拭构件71或者擦拭部7整体也可设为能够取出/更换的部件。
图5A～图5C是表示通过擦拭部的擦拭构件来擦拭描绘头的墨水排出面的样子的示意性的侧视图。
如图5A～图5C所示那样，在描绘头的移动方向为Y方向的情况下，擦拭构件71是在与其正交的X方向上延伸的板状的构件，形成于在描绘头41通过擦拭部7的上方之际其前端与墨水排出面411接触的位置以及高度。
如前述，擦拭构件71是具有弹性的构件，如图5B以及图5C所示那样，根据描绘头41的移动而柔软地挠曲，使前端部分与墨水排出面411滑动接触，由此可将附着在墨水排出面411的墨水等除去。
需要说明的是，若擦拭描绘头41的墨水排出面411，则墨水附着于擦拭构件71的前端部等。
因此，在本实施方式中，在比擦拭部7更靠Y方向的里侧(图3中上侧)的位置，设置将附着在擦拭构件71上的墨水除去的刮擦部70。
图6是刮擦部70的主要部位立体图，图7是图6所示的刮擦部70的主要部位侧视图。图7中，以虚线表示与刮擦部70重合的擦拭部7。
如图6所示那样，刮擦部70具备刮擦部主体73和设置在该刮擦部主体73的两侧部的引导部75。
在刮擦部主体73的近前侧(Y方向中的近前侧，图3中的下侧)，设置与擦拭构件71滑动接触而将附着在擦拭构件71的前端部等的墨水刮落的刮擦构件74。需要说明的是，刮擦构件74的材料、形状等未被特别地加以限定，只要能除去附着在擦拭构件71上的墨水即可。
在刮擦部70的两侧部，引导导轨76沿着Y方向设置。
在刮擦部70的两侧部设置的引导部75与该引导导轨76嵌合，引导部75被引导导轨引导，由此刮擦部70能够在Y方向顺畅地移动。
如图6以及图7等所示那样，在本实施方式的刮擦部主体73的顶面设置有连结弹簧77。连结弹簧77例如是薄的板状的弹簧。
连结弹簧77的后端部(图7中右侧端部)通过螺钉771而被固定。再有，在连结弹簧77的前端部(图7中左侧端部)，设置有将板状的弹簧的一部分凸折而形成的卡止部770。
在本实施方式中，为了使刮擦部70与擦拭构件71滑动接触，采用将刮擦部70钩在描绘头41或者保持其的头托架42(在本实施方式中头托架42)而移动的手法。
这样采取利用描绘头41等的动作来使刮擦部70移动的结构，从而无需另外具备用于使刮擦部70移动的马达等，以简易的结构就能进行擦拭构件71的维护。
图8是表示刮擦部70与描绘头41以及头托架42一起移动到能够与擦拭部7的擦拭构件71滑动接触的位置的状态的侧视图，图9是将图8所示的状态的头托架与刮擦构件的连结部分放大后的主要部位立体图，图10是图9中放大示出的部分的主要部位剖视图。
如图9以及图10所示那样，在本实施方式中，在头托架42设置的支承构件421的下表面形成有凹部426，连结弹簧77的卡止部770嵌入该凹部426，由此刮擦部70与头托架42连结。
在使刮擦部70与头托架42连结时，头托架42(头托架42所支承的描绘头41)从刮擦部70的后方或者前方向刮擦部70的上方移动，在Y方向的任意方向移动。连结弹簧77的卡止部770的高度要比到头托架42的下侧面的高度(间隙)高，因此卡止部770被按压并收缩。而且，若凹部426来到与连结弹簧77的卡止部770对应的位置，则凸状的卡止部770借助弹性而恢复为原始的形状，如图10所示那样，嵌入凹部426内。由此，刮擦部70与头托架42连结。在该连结状态下头托架42移动，由此刮擦部70能够移动到可刮擦擦拭部7的擦拭构件71的位置。
需要说明的是，如图8所示那样，在比擦拭部7更靠Y方向近前侧的位置存在净化部6，头托架42在超过擦拭部7后会向净化部6等移动，但刮擦部70与净化部6抵接而停止。由于作为板簧的连结弹簧77能柔软地变形，故若与净化部6抵接而施加较强的力，则卡止部770变形，从凹部426脱离。由此刮擦部70与头托架42的连结被解除。需要说明的是，优选在刮擦部70设置用于在与头托架42的连结被解除后恢复到初始位置(在本实施方式中，比擦拭部7更靠Y方向里侧的位置)的弹簧等。
需要说明的是，将刮擦部70钩在描绘头41或者保持其的头托架42并使之移动的手法未被特别地加以限定，也能采取在此例示出的以外的结构。
控制装置80设置于例如壳体11顶面的下表面侧等所配置的未图示的基板等。需要说明的是，在本实施方式中，如前述基板除了壳体11顶面的下表面侧等所配置的主基板之外，在X方向移动平台45、头托架42等也分散设置，将这些电连接，由此各部被总体上控制，配合动作。
图11是表示本实施方式中的控制结构的主要部位框图。
如图11所示那样，控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81和由ROM(Read Only Memory)以及RAM(Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
存储部82中储存有用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体地说，在存储部82之中的由ROM等构成的程序存储区域820，储存例如用于进行维护描绘头41的维护动作的维护程序、用于从指甲图像检测指甲T的形状、指甲T的轮廓、指甲的宽度，指甲的面积等各种指甲信息的指甲信息检测程序、用于生成描绘用数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等的各种程序，这些程序由控制装置80来执行，由此指甲打印装置1的各部被总体控制。
再者，在本实施方式中，在存储部82设置有以维护模式涉及的数据等为核心的维护模式存储区域821、存储描绘于指甲T的指甲外观设计的图像数据的指甲外观设计存储区域822、存储通过拍摄机构50取得的用户的手指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域823、存储通过指甲信息检测部813检测到的指甲信息(指甲T的轮廓、指甲T的倾斜角度(弯曲程度)等)的指甲信息存储区域824等。
控制部81在功能上来看的情况下，具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、处理器814、显示控制部815等。作为这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、处理器814、显示控制部815等的功能是通过控制部81的CPU和存储部82的程序存储区域820所存储的程序的协同动作来实现的。
另外，在本实施方式中，控制部81具备定时器816，能够把握各种的经过时间等。
拍摄控制部811控制拍摄机构50的拍摄装置51以及照明装置52，使拍摄装置51拍摄包括被手指固定部3固定的手指U1的指甲T的图像的手指的图像(指甲图像)。
通过拍摄机构50而取得的指甲图像的图像数据被存储于存储部82的指甲图像存储区域821。
指甲信息检测部813基于拍摄装置51所拍摄到的被手指固定部3固定的手指U1的指甲T的图像，来检测手指U1的指甲T相关的指甲信息。
在此，指甲信息例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下也称为“指甲T的垂直位置”或者单称为“指甲T的位置”。)、指甲T的曲率(弯曲程度)等。
通过指甲信息检测部812而被检测出的指甲信息被存储于存储部82的指甲信息存储区域822。
描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息，来生成由描绘头41对手指U1的指甲T实施的描绘用数据。
具体地说，描绘数据生成部813进行配合处理，即基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等，将指甲外观设计的图像数据放大、缩小、剪裁等而与指甲T的形状配合。
再有，在由指甲信息检测部812取得指甲T的曲率等的情况下，描绘数据生成部813适宜地进行曲面修正，生成在描绘对象面即指甲T的表面进行描绘的描绘用数据。
处理器814是基于描绘数据生成部813所生成的描绘用数据，向描绘机构40输出控制信号，对描绘机构40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、描绘头41等进行控制，以使得对指甲T实施与该描绘用数据相应的描绘的控制部。
还有，本实施方式中，处理器814在使描绘头41从待机区域22向描绘区域21移动的期间内，控制描绘头41以及头移动部49，以使得根据规定的维护模式，用多个维护部(在本实施方式中，净化部6以及擦拭部7)之中的至少一个进行至少一次的维护动作。
作为本实施方式中的维护模式，存在：用一个维护部进行多次维护动作的第一维护模式；用全部的维护部进行各一次的维护动作的第二维护模式；不进行擦拭部7中的维护动作的第三维护模式；不进行净化部6中的维护动作的第四维护模式。
第二维护模式是通常的描绘动作中进行的模式。相对于此，第一维护模式例如是在想要强化维护动作的情况下选择的模式。再有，第三维护模式例如是想要迅速地进行描绘处理的情况等下选择的模式。第四维护模式例如是描绘头41的墨水余量较少的情况等下选择的模式。
需要说明的是，关于各维护模式的详细内容将后述。
另外，作为判断/设定处理器814根据哪一维护模式来进行描绘头41的维护、即维护动作的内容的要素，例如是从描绘头41的墨水排出面411排出的墨水总量。
能够基于描绘用数据来把握墨水总量之中通过描绘而被排出的墨水量，即该描绘头41被置于装置后进行基于何种描绘用数据的描绘。再有，通过净化部6中的净化处理而被排出的墨水量每当进行净化处理时由处理器814来把握。
处理器814将这些描绘的墨水排出量和净化处理的墨水排出量作为墨水总量来把握，由此把握(推断)描绘头41的墨水余量，判断维护模式。
例如，在墨水余量比“规定量”少的情况下，通过处理器814来选择不进行净化处理这种水排出量多的维护的第四维护模式。
需要说明的是，将作为判断为墨水余量少的基准的“规定量”设为哪一程度是能适宜设定的事项。再有，该“规定量”也可以由用户在事后设定/变更。例如，也可以在用户选择了节约模式等、以便极力抑制墨水的消耗量来进行动作的情况下，将“规定量”设定为大量，即便是在墨水余量还有宽裕的情况下也选择不进行净化处理等的维护模式(在本实施方式中，第四维护模式)。
另外，作为处理器814判断/设定维护模式的要素，例如也可以考虑自描绘头41的描绘动作开始起的描绘经过时间。
在本实施方式的控制部81中，设置有作为取得自描绘头41的描绘动作开始起的描绘经过时间的描绘时间取得部的定时器816，描绘经过时间由定时器816取得。
处理器814也可以基于由定时器816取得的描绘经过时间来设定维护模式。
例如，在描绘经过时间比规定时间长的情况下，由于墨水堵塞等产生的可能性升高，故为了进行充分的维护动作而设定第一维护模式。此外，也可以在只有少量的时间能进行描绘动作的情况下，选择第四维护模式，以使得仅通过简易的维护动作就能完成。
需要说明的是，在描绘时间为哪一程度时判断为规定时间长或者比规定时间短是能适宜设定的事项。该情况下，也可以由用户变更缺省设定的规定时间。
再有，本实施方式的定时器816也作为取得自描绘头41的描绘动作最后被进行起的暂停经过时间的暂停时间取得部发挥功能。
处理器814也可以基于由定时器816取得的暂停经过时间来设定维护模式。
例如，在暂停经过时间比规定时间长的情况下，在喷嘴内墨水干燥而堵塞，或墨水的粘度上升而变得难以排出的可能性升高。因此，为了进行充分的维护动作而设定第一维护模式。另一方面，在从上次的描绘只能经过少量的时间的情况下，也可以选择第四维护模式，以便通过简易的维护动作就能完成。
需要说明的是，该情况下，描绘时间为哪一程度时判断比规定时间长或者比规定时间短也是能适宜设定的事项。该情况下，也可以由用户来变更缺省设定的规定时间。
除此以外，也可以在指甲打印装置1的操作部12等设置维护模式设定按钮等，能够进行用户的模式设定的输入操作。该情况下，若控制部81受理模式设定的输入操作，则处理器814以所设定输入的维护模式进行维护动作。
显示控制部815可控制显示装置13而在显示装置13显示各种的显示画面。在本实施方式中，显示控制部815使显示装置13显示例如指甲外观设计的选择画面、外观设计确认用的缩略图图像、拍摄手指U1而取得的指甲图像、将原始图像投影到指甲T的图像、各种的指示画面、操作画面等。
接下来，参照图12～图14，对本实施方式中的描绘方法进行说明。
在通过指甲打印装置1进行指甲打印的情况下，如图12所示那样，首先，显示控制部815从指甲外观设计存储区域824读出指甲外观设计，使显示装置13显示对用户寻求指甲外观设计的选择的画面(步骤S1)。用户进行触摸操作等的输入操作，由此用户从显示装置13所显示的内容中选择任意的指甲外观设计，那么将所希望的指甲外观设计选择为在指甲T上描绘的外观设计(步骤S2)。
再者，显示控制部817可显示指示将作为描绘对象的指甲T放置于手指固定部3的指示画面(步骤S3)。
若将手指U1放置于手指固定部3，则拍摄控制部811控制拍摄机构50对指甲T进行拍摄，取得指甲图像(步骤S4)。而且，通过指甲信息检测部813从该指甲图像检测指甲T的轮廓、曲率等的指甲信息(步骤S5)。
在检测出指甲信息后，描绘数据生成部813读入由用户选择的指甲外观设计的描绘图像的数据，基于针对该指甲T而检测出的指甲信息来修正该描绘图像的数据，生成描绘用数据(步骤S6)。由描绘数据生成部813生成的描绘用数据被送往处理器814。
处理器814在移至描绘动作前，判断维护模式，进行根据维护模式的维护处理(步骤S7)。
在此，参照图13以及图14，具体地说明维护处理。
需要说明的是，图14中，I～V表示描绘头41的移动的路线。
首先，在描绘头41从处于待机区域22的状态向描绘区域21移动而进行描绘动作的通常的情况下，如图13B以及图14B所示那样，处理器814采用第二维护模式，从被待机区域22的帽盖部23加盖的状态(步骤S21)，使描绘头41向X方向左侧(图14B中左侧)移动，使擦拭部7擦拭墨水排出面411(步骤S22)。接下来，使描绘头41保持原样地向Y方向近前侧(图14B中下侧)移动，在净化部6中使墨水强制排出(步骤S23)。然后，使描绘头41向Y方向近前侧、X方向右侧移动，并使其向描绘区域21的上方移动(步骤S24)。
再有，在描绘经过时间为规定时间以上的情况、或暂停经过时间为规定时间以上的情况下，因为实际尝试过的描绘中排出紊乱等，用户选择/设定了维护强化模式(第一维护模式)的情况等下，如图13A以及图14A所示那样，处理器814采用第一维护模式，从被待机区域22的帽盖部23加盖的状态(步骤S11)，使描绘头41首先向Y方向近前侧(图14A中下侧)稍微移动，进而向X方向左侧(图14A中左侧)移动，在净化部6中使墨水强制排出(步骤S12)。接下来，暂时使描绘头41向Y方向里侧(图14A中上侧)稍微移动，利用擦拭部7擦拭墨水排出面411(步骤S13)。接下来，使描绘头41保持原样地向Y方向近前侧(图14A中下侧)移动，再度在净化部6中使墨水强制排出(步骤S14)。然后，使描绘头41向Y方向近前侧、X方向右侧移动并向描绘区域21的上方移动(步骤S15)。
还有，因想要迅速进行描绘处理等，用户选择/设定了维护省略模式(第三维护模式)的情况等下，如图13C以及图14C所示那样，处理器814采用第三维护模式，从被待机区域22的帽盖部23加盖的状态(步骤S31)，使描绘头41首先向Y方向近前侧(图14C中下侧)稍微移动，进而向X方向左侧(图14C中左侧)移动，在净化部6中使墨水强制排出(步骤S32)。然后，使描绘头41向Y方向近前侧、X方向右侧移动并向描绘区域21的上方移动(步骤S33)。
另外，在墨水余量为规定量以下的情况，或因想要控制墨水消耗量或者想要迅速地进行描绘处理等的理由，用户选择/设定了维护省略模式(第四维护模式)的情况等下，如图13D以及图14D所示那样，处理器814采用第四维护模式，从被待机区域22的帽盖部23加盖的状态(步骤S41)，使描绘头41向X方向左侧(图14D中左侧)移动，通过擦拭部7来擦拭墨水排出面411(步骤S42)。然后，使描绘头41向Y方向近前侧、X方向右侧移动并向描绘区域21的上方移动(步骤S43)。
需要说明的是，在处理器814中的判断和用户输入设定的内容不同的情况下，也可以使用户的输入内容优先。再有，也可以使显示装置等显示传达描绘头41的现状(墨水余量少，暂停经过时间长且需要仔细的维护的状态等)的显示画面，向用户进一步寻求选择哪一维护模式的判断。
返回图12，若描绘头41移动到描绘区域21的上方，则处理器814向描绘机构40输出描绘用数据，使描绘处理开始(步骤S8)。
处理器814判断描绘处理是否已结束(步骤S9)，在描绘处理未结束的情况下(步骤S9；否)，返回步骤S8，继续进行描绘处理。
另一方面，若针对该指甲T的指甲外观设计的描绘结束(步骤S9；是)，则本实施方式中的描绘处理结束。
在描绘处理结束之时，也可以在显示装置13等显示该意思。
若描绘处理结束，则用户将手指U1从装置内取下，进行描绘机构的干燥或外涂剂的涂敷等的后处理。
需要说明的是，上述并未特别地记载，但在用本实施方式的指甲打印装置1进行对指甲T的描绘的情况下，优选首先用户在进行了在指甲区域涂敷白色等的底涂剂并使其干燥的预先处理后，将手指U1及其指甲T固定于手指固定部3。这样通过预先对指甲T实施底涂，从而能够使得被排出到指甲T上的墨水的显色编号，成为更漂亮的成品。再有，在指甲T涂敷了白色等的底涂剂的情况下，在指甲信息检测部812中变得容易识别指甲T与手指U1的皮肤部分等的边界，能够更高精度地检测成为描绘兑现的指甲T的轮廓。
如上，根据本实施方式，在XY平面上且描绘头41通过头移动部49而能移动的范围内，将描绘区域21与待机区域22设置在相互不同的位置，多个维护部配置在XY平面上的与描绘区域以及待机区域不同的位置且描绘头41通过头移动部49而能移动的范围内，并且多个维护部配置在相互在X方向或者Y方向的至少任一个方向上错开的位置，处理器814在使描绘头41从待机区域22向描绘区域21移动的期间内控制描绘头41以及头移动部49，以使得根据规定的维护模式，在多个维护部之中的至少一个中，进行至少一次的维护动作。
在对纸进行描绘的普通的描绘装置的情况下，一边在规定的搬运方向(例如，图3等中的Y方向等)上搬运作为描绘对象的纸、一边进行描绘动作，因此描绘头41成为只能在与搬运方向正交的方向(例如，图3等中的X方向等)上移动的一轴结构。
相对于此，如本实施方式那样在将描绘头41设为在X方向、Y方向的任意方向都能移动的二轴结构的情况下，如果是描绘头41通过头移动部49而能移动的XY平面上，那么无论将描绘区域、待机区域、进行维护的区域配置于何处，都能够使描绘头41适宜地配置于各位置。
因此，装置内部的配置、设计的自由度增加，并且如本实施方式那样设置净化部6与擦拭部7等多个维护部的情况下，能够使其配置位置自由地分散，能够成为尽可能让描绘头41的移动等较少地就能完成的高效率的配置。
再者，在设置了多个维护部的情况下能够使其配置分散，因此为了根据描绘头41的状态等来进行维护动作能够自由地选择中途的维护部或其组合等。因此，通过根据状况适宜地组合执行必要的维护动作，从而能够高效地进行头维护。
由此，排出不合格等的故障的消除也能够充分地进行，并且省略一部分维护动作并使迅速的描绘处理优先，或者节省如净化处理那样的墨水排出量多的维护动作，能够减少墨水的消耗量等，实现根据各种状况/迫切期望的柔性的维护。
再有，如果能够这样节省不必要的维护动作，那么也能够抑制擦拭部7的擦拭构件71、净化部6的吸收体63等消耗部件的消耗情况。
还有，在本实施方式中，在待机区域22设置有覆盖墨水排出面411的帽盖部23。
由此，能够防止非描绘时的墨水排出面411的干燥，保持能立即进行描绘动作的状态，并且在长期间不使用装置时，也能够使墨水排出面411保持适于描绘的良好的状态不变地进行装置的保管等。
另外，在本实施方式中，多个维护部包括接受从墨水排出面411强制性地被排出的墨水的净化部6、和通过擦拭墨水排出面411而进行清洁的擦拭部7。
通过进行基于净化部6、擦拭部7的维护动作，从而能适当地除去附着在墨水排出面411或形成于其的墨水排出口等的墨水、留存在喷嘴内的空气或异物等，能够恢复良好的排出状态。
此外，在本实施方式中，规定的维护模式是基于从描绘头的所述墨水排出面被排出的墨水总量来设定所述维护动作的内容的模式。
由此，在墨水余量较少的情况下能够回避净化处理等墨水消耗量多的维护动作，能够使描绘头41持久。
再有，在本实施方式中，具有作为取得自描绘头的描绘动作开始起的描绘经过时间的描绘时间取得部的定时器816，规定的维护模式基于由定时器816取得的描绘经过时间来设定维护动作的内容。
因此，例如在长时间进行了描绘后等，预料到墨水排出面的脏污的情况下，选择能够进行仔细的维护的模式(例如第一维护模式)等，进行适当的对应，能够实现正常的墨水排出。
还有，在本实施方式中，具有作为取得自描绘头的描绘动作最后被进行起的暂停经过时间的暂停时间取得部的定时器816，规定的维护模式基于由定时器816取得的所述暂停经过时间来设定维护动作的内容。
因此，例如在长时间放置装置的情况下等，附着在墨水排出面的脏污凝固，或在喷嘴内墨水有增粘的可能性的情况下，选择能够进行仔细的维护的模式(例如第一维护模式)等，进行适当的对应，能够实现正常的墨水排出。
需要说明的是，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明未被限定于该实施方式，在未脱离其主旨的范围内能够实施各种变形，这是毋庸置疑的。
例如，在本实施方式中，作为净化部6，例示了通过与通常的墨水排出同样的动作使墨水强制性地排出的结构，净化部6的结构未被限定于此。
例如，也可以设置以下方式的净化部，即具备小型的泵等，在将墨水排出面411设为密闭状态的基础上通过泵来吸引喷嘴内等残留的墨水、杂质等，强制性地向外部排出。
再者，在本实施方式中，作为维护部例示了具有净化部6与擦拭部7的情况，维护部的种类未被限定于此。也可以取代这些，或者与这些一并设置其他的维护部。
作为其他的维护部，例如，也可以设置将由毛毡等高吸收性的材料形成的吸收构件按压在墨水排出面411，使其吸收/吸附附着在墨水排出面411的墨水等并除去的部件。
另外，在本实施方式中，例示了每一处分别具备净化部6与擦拭部7的结构，但设置净化部6、擦拭部7的数量未被特别地加以限定，例如也可以在待机区域22的附近与描绘区域的附近分别设置净化部6，或者在净化部6的前后或侧方分别配置擦拭部7等，在多处设置一种维护部。
此外，在本实施方式中，作为进行维护模式的选择时的判断要素，例示了墨水余量、描绘经过时间、暂停经过时间等，但判断要素并不局限于此，也可以考虑其他别的要素。
再有，在进行维护模式的选择之时，也可以加上多个要素进行判断。该情况下，在对判断要素进行恒定的加权而存在相反的条件的情况下，也可设为选择与加权高的要素相应的维护模式。
还有，在本实施方式中，例示了在指甲打印装置1的存储部82设置储存指甲外观设计的图像数据的指甲外观设计存储区域822的情况，但指甲外观设计的图像数据未被限定于被保存在指甲打印装置1的存储部82的情况。
例如，也可以构成为使指甲外观设计的图像数据存储于经由网络线路等而能够连接的服务器装置等中，对服务器装置等进行访问，从而能够参照指甲外观设计的图像数据。
这样一来，能够从更多的指甲外观设计中选择进行描绘的外观设计。
再有，在本实施方式中，作为指甲打印装置(描绘装置)1的描绘头41，采取了具备喷墨方式的描绘头41的结构，但描绘头41的结构未被限定于此。
例如，也可以具备保持将笔前端贴在指甲T的表面进行描绘的描绘用笔的笔保持架，使用笔来进行描绘。再有，也可设为具备本实施方式的喷墨方式的描绘头和保持描绘用笔的笔保持架双方，使用多个描绘单元来进行描绘的结构。
还有，也可以在指甲打印装置1设置具备用于在描绘后使墨水干燥的加热器、风扇的干燥部。
另外，在本实施方式中，例示了将手指U1的指甲T固定于手指固定部3进行拍摄或描绘处理的情况，但在本指甲打印装置(描绘装置)1中能够描绘的对象未被限定于手指U1的指甲T。
例如，即便是粘贴于指甲T来使用的甲片等、指甲样的形状的物质，也能够在描绘系统中作为能描绘的“指甲”。
以上对本发明的几种实施方式进行了说明，但本发明的范围未被限定于上述实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及与其均等的范围。

Claims (12)

1.一种描绘装置，具备：
描绘头，在描绘区域对描绘对象进行描绘，并且在不进行描绘的情况下在待机区域进行待机；
头移动部，使所述描绘头在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上能移动；
多个维护部，为了对所述描绘头进行相互不同的内容的维护而被设置于相互不同的位置；和
控制部，控制所述描绘头以及所述头移动部，以使得在通过所述头移动部来使所述描绘头从所述第一方向的一方向另一方移动、并且通过所述头移动部来使所述描绘头从所述第二方向的一方向另一方移动、从而所述头从所述待机区域向所述描绘区域移动的期间，在所述多个维护部之中的至少一个进行至少一次维护动作，
所述控制部为了进行所述维护动作而根据状况选择中途的一个或者多个维护部的组合相互不同的多个维护模式之一，根据选择的维护模式，进行控制以使得在使所述头从所述待机区域向所述描绘区域移动时的、所述描绘头向所述第一方向以及所述第二方向的移动在所述多个维护模式之间相互不同。
2.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述控制部基于从所述描绘头的墨水排出面被排出的墨水总量，为了进行所述维护动作而选择中途的一个或者多个维护部的组合。
3.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述控制部基于自所述描绘头的描绘动作开始起的描绘经过时间，为了进行所述维护动作而选择中途的一个或者多个维护部的组合。
4.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述控制部基于自所述描绘头的描绘动作最后被进行起的暂停经过时间，为了进行所述维护动作而选择中途的一个或者多个维护部的组合。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的描绘装置，其中，
所述多个维护部包含：
第一维护部，接受从所述描绘头的墨水排出面被强制性地排出的墨水；和
第二维护部，通过对所述墨水排出面进行擦拭来进行清洁。
6.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，
所述第一维护部被设置于所述描绘区域与所述第二维护部之间。
7.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，
所述控制部在根据状况而能选择的多个维护动作之一，包含仅进行基于所述多个维护部之中的所述第一维护部的维护的第一维护动作。
8.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，
所述控制部在根据状况而能选择的多个维护动作之一，包含连续进行基于所述第二维护部的维护和基于所述第一维护部的维护的第二维护动作。
9.根据权利要求5所述的描绘装置，其中，
所述控制部根据状况来选择，仅进行基于所述多个维护部之中的所述第一维护部的维护的第一维护动作、连续进行基于所述多个维护部之中的所述第二维护部的维护和基于所述第一维护部的维护的第二维护动作。
10.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述多个维护部之中的至少一个被配置于相对于所述描绘区域以及所述待机区域的至少一个而在所述第一方向以及所述第二方向错开的位置。
11.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述多个维护部相互在第一方向以及第二方向被错开配置。
12.根据权利要求1所述的描绘装置，其中，
所述控制部通过利用所述头移动部来使所述描绘头从所述第二方向的一方向另一方在所述待机区域移动，从而利用设置于所述待机区域的帽盖部来保护所述描绘头的墨水排出面，
所述待机区域被配置于比所述描绘区域更靠所述第二方向的所述另一方侧的位置。
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