JP2010110906A - 液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体を噴射するノズル列に複数の液体供給経路を有する液体噴射装置であって、液体供給経路の洗浄処理を効率的に実行することのできる液体噴射装置等を提供する。
【解決手段】対象物に液体を噴射する液体噴射装置が、液体を噴射するノズル列と、２以上のカートリッジから収容物を切り替えて供給される第一ノズル列と１のカートリッジから収容物を供給される第二ノズル列について同時に吸引を実行する吸引手段と、第一ノズル列と第二ノズル列について、収容物の供給系統を洗浄する際に、カートリッジ装着部毎に、洗浄カートリッジが装着された状態での吸引が１回行われ、当該吸引の後に空カートリッジが装着された状態で吸引が少なくとも１回行われるように吸引を実行させ、当該各吸引の際に、装着されるカートリッジが正しいか否かを、装着されているカートリッジの識別情報を用いて検知する制御手段を有する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、液体を噴射する１のノズル列に対して複数の液体供給経路を有する液体噴射装置等に関し、特に、液体供給経路の洗浄処理を、当該処理の各段階において装着されるべきカートリッジの装着検査を素早く行い効率的に実行することのできる液体噴射装置等に関する。

液体噴射装置の一つであるインクジェットプリンタでは、通常、インクを吐出する複数のノズルを備えるヘッド部を印刷媒体に対して相対的に移動させ、各ノズルから吐出（噴射）されるインクによって画像を形成していく。ここで使用されるインクは、通常、色毎にカートリッジに収容され、プリンタに装着されたこれらカートリッジからヘッド部にインクが供給される。

近年では、インクジェットプリンタで使用することのできるインクの種類も多様化しており、様々な素材のインクでの印刷、様々な色での印刷が可能になっている。この場合、通常、使用可能なすべてのインクについてインクカートリッジを同時に装着することは難しいので、従来、使用するインクを変える場合には、インクカートリッジを装着し直すことが行われる。

しかしながら、このようなインクカートリッジの交換は、同じインク供給経路において異なるインクが混ざる虞があり好ましくない。そこで、下記特許文献１では、インク種が異なるインクが収容されるインクカートリッジを装着することを阻止するための技術が提案されている。当該技術では、新たに装着されたインクカートリッジから読み出されたインク種があらかじめ設定されているインク種情報と一致しない場合に、動作禁止命令が出力されるように構成されている。

また、上述のインクカートリッジの交換は、ユーザの手作業で行われるため手間がかかるという課題もあり、これらの課題を鑑みて、下記特許文献２では、インクカートリッジの交換をしなくてもヘッド部へ供給するインクを切り替えることができ、インク供給路の洗浄も可能な技術が提案されている。
特開２００６−１８８０７６号公報 特開２００１−１８７４５８号公報

上記特許文献２に記載の装置のようにノズル列に供給するインクを切り替えられる構成を備える装置においても、各ノズル列へのインクの供給経路を洗浄する処理を行う場合がある。かかる洗浄処理では、各インク供給経路毎に、洗浄液を流し、その後に経路を空にするための吸引が行われる必要がある。この場合、洗浄液を流す際にはインクカートリッジの装着部に洗浄液を収容する洗浄用のカートリッジを装着する必要があり、また、経路を空にするための吸引においては、そのためのカートリッジを装着する必要がある。そして、インク切替の可能な複数のインク供給経路を備えるノズル列と１のインク供給経路を備えるノズル列が混在する装置においては、上記洗浄処理の際の処理ステップ及び上記各種カートリッジの装着状態が複雑なものになる。

このような場合、上記カートリッジの装着状態を検査する際に、上記特許文献１に記載の方法のように、カートリッジに保持された情報を読み出してプリンタ側で保持する情報と突き合わせて判断するのでは、時間がかかってしまう。

そこで、本発明の目的は、液体を噴射する１のノズル列に対して複数の液体供給経路を有する液体噴射装置であって、液体供給経路の洗浄処理を、当該処理の各段階において装着されるべきカートリッジの装着検査を素早く行い効率的に実行することのできる液体噴射装置、等を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、対象物に液体を噴射する液体噴射装置が、前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、前記対象物に噴射する液体を収容する液体カートリッジと、洗浄液を収容する洗浄カートリッジと、前記液体及び前記洗浄液を収容しない空カートリッジのうちのいずれかが装着され、装着されたカートリッジから当該カートリッジの収容物が前記ノズル列に供給されるカートリッジ装着部と、前記ノズル内を吸引する手段であって、２以上の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を切り替えて供給される前記ノズル列である第一ノズル列と、１の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を供給される前記ノズル列である第二ノズル列について、同時に前記吸引を実行する吸引手段と、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列について、前記カートリッジ装着部から前記ノズル列までの前記収容物の供給系統を洗浄する際に、前記カートリッジ装着部毎に、当該カートリッジ装着部に前記洗浄カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が１回行われ、当該吸引の後に当該カートリッジ装着部に前記空カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が少なくとも１回行われるように、前記吸引手段に前記吸引を実行させ、当該各吸引の際に、前記装着されるカートリッジが正しいか否かを、装着されている前記カートリッジに保持される当該カートリッジの識別情報を用いて検知する、制御手段を有する、ことである。

更に、上記の発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記カートリッジ装着部に装着されるカートリッジに対して、当該カートリッジ装着部に装着されるべき前記カートリッジの識別情報を送信し、当該識別情報を受信した前記カートリッジから、当該カートリッジに保持される前記識別情報と当該受信した識別情報が一致した場合に行われる返信、が受信されない場合に、当該装着されるカートリッジが正しくないと判断する、ことを特徴とする。

更にまた、上記の発明において、好ましい態様は、前記制御手段は、前記カートリッジ装着部に装着されるカートリッジ正しくないと判断した場合には、ユーザに対して前記カートリッジの交換を促す報知を行う、ことを特徴とする。

上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、対象物に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法において、前記液体噴射装置は、前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、前記対象物に噴射する液体を収容する液体カートリッジと、洗浄液を収容する洗浄カートリッジと、前記液体及び前記洗浄液を収容しない空カートリッジのうちのいずれかが装着され、装着されたカートリッジから当該カートリッジの収容物が前記ノズル列に供給されるカートリッジ装着部と、前記ノズル内を吸引する手段であって、２以上の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を切り替えて供給される前記ノズル列である第一ノズル列と、１の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を供給される前記ノズル列である第二ノズル列について、同時に前記吸引を実行する吸引手段と、を有し、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列について、前記カートリッジ装着部から前記ノズル列までの前記収容物の供給系統を洗浄する際に、前記カートリッジ装着部毎に、当該カートリッジ装着部に前記洗浄カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が１回行われ、当該吸引の後に当該カートリッジ装着部に前記空カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が少なくとも１回行われるように、前記吸引手段に前記吸引を実行させ、当該各吸引の際に、前記装着されるカートリッジが正しいか否かを、装着されている前記カートリッジに保持される当該カートリッジの識別情報を用いて検知する、ように制御する、ことである。

本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。

図１は、本発明を適用した液体噴射装置の実施の形態例に係る構成図である。図１のプリンタ２が本発明を適用した液体噴射装置であり、インク供給系統の洗浄処理時に、供給するインクを切り替えることのできる、複数のインク供給路２８が備えられるノズル列２６と、１のインク供給路２８が備えられるノズル列２６とが同時に吸引処理される構成を有し、上記洗浄処理の際には、各インク供給経路２８について、それぞれ、洗浄液による洗浄と中を空にする吸引が適正になされるように、処理の各段階において各インク供給経路２８の元（カートリッジ装着部３０）に装着されるべきカートリッジ２７をその識別情報を用いて検査し、当該処理を素早く効率的に実行しようとするものである。

図１に示すホストコンピュータ１は、本プリンタ２に対して印刷要求等を行なう、プリンタ２のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピュータ等で構成することができる。印刷要求時には、各種印刷制御情報と印字データ（噴射データ）を生成してプリンタ２に送信する。また、ユーザによる上記洗浄処理の指示、また、当該処理の際の各種表示は、ここで行うこともできる。

プリンタ２は、液体噴射装置の一例として、インクジェットタイプのプリンタであり、上述したホストコンピュータ１から送信される印刷制御情報及び印字データに従って印刷媒体に印刷処理を実行する。

図１に示すように、プリンタ２は、制御部２１、操作部２２、及び機構部２３を有する。制御部２１は、本プリンタ２の各動作を制御する部分であり、印刷処理時には、上記ホストコンピュータ１から送信される印刷制御情報を解釈し、当該情報に則した印刷がなされるように機構部２３各部へ動作指示を出し、また、上記送信される印字データに従ったインク吐出がなされるように後述するヘッド２４へインクの噴射指示を出す。

本プリンタ２は、上述の通り、インク供給系統の洗浄処理時の処理に特徴があるが当該処理も制御部２１によって制御される。なお、制御部２１は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、上記各種制御処理は、ＲＯＭに格納されるプログラムに従ったＣＰＵの動作で実行される。また、制御部２１の処理の一部または全てをＡＳＩＣで構成するようにしてもよい。

また、上記ＲＯＭには、上記洗浄処理時の各吸引段階において各カートリッジ装着部３０に装着されるべきカートリッジ２７の識別情報（カートリッジＩＤ）を定めた洗浄時装着カートリッジテーブル３４が格納される。図２は、その洗浄時装着カートリッジテーブル３４を例示した図である。後述するが、本プリンタ２には、１１のカートリッジ装着部３０が備えられ、図２に示すテーブル３４では、後述する洗浄処理で行われる第１吸引から第４吸引までの各段階で各カートリッジ装着部３０に装着すべきカートリッジ２７が定められている。具体的には、装着されるべきカートリッジ２７のＩＤ、すなわち、「１０１」又は「１０２」が設定されている。ここで、「１０１」は、洗浄カートリッジ２７ＢのＩＤであり、「１０２」は、ドレインカートリッジ２７ＣのＩＤである。従って、図２の例では、例えば、カートリッジ装着部（１）には、第１吸引の段階では洗浄カートリッジ２７Ｂを装着し、第４吸引の段階ではドレインカートリッジ２７Ｃを装着すべきことが定められている。

次に、操作部２２は、ユーザに情報を表示するための表示パネルとユーザ指示を受け取るための操作ボタン等で構成される。表示パネルには上記制御部２１の制御により、適宜、必要な情報が表示され、操作ボタンで入力されたユーザ指示は制御部２１に渡されて当該指示に従った動作が実行される。また、ユーザによる上記洗浄処理の指示、また、当該処理の際の各種表示は、ここで行うこともできる。

機構部２３には、印刷媒体に対してインクを噴射するための各種装置と、図示していないが印刷媒体を搬送するための各種装置が備えられる。インク噴射のための装置としては、図１に示すように、まず、ヘッド２４とキャリッジ２５がある。キャリッジ２５は、ヘッド２４を印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる装置であり、当該ヘッド２４の移動と印刷媒体の移動によって印刷媒体全面への印字が達成される。

ヘッド２４は、前記制御部２１のインク噴射指示を受けて、移動しながら印刷媒体へインク吐出を行う部分であり、インクを噴射する複数のノズル３５から構成されるノズル列２６を複数備える。ノズル３５には、エピゾ素子（駆動装置）が備えられており、所定の駆動電圧（駆動波形）が印加されると、このエピゾ素子が歪んでインク吐出がなされる。

また、このヘッド２４に供給されるインクは色毎にカートリッジ２７に収められており、カートリッジ２７は、それぞれ、カートリッジ装着部３０に装着される。各カートリッジ２７のインクは、カートリッジ装着部３０からチューブなどのインク供給路２８によって各ノズル列２６へ供給される。また、そのインク供給路２８の途中には供給系統を切り替えるための弁等で構成されるインクセレクタ２９が設けられ、制御部２１の指示に基づいて、カートリッジ２７からノズル列２６へのインク供給経路が切り替えられる。なお、カートリッジ装着部３０に装着されるカートリッジ２７には、印字用のインクを収容したインクカートリッジ２７Ａ（液体カートリッジ）のほかに、上述した、洗浄処理時に使用する洗浄カートリッジ２７Ｂ、ドレインカートリッジ２７Ｃ（空カートリッジ）がある。また、カートリッジ装着部３０は、キャリッジ２５上に配置されてもよいしそうでなくてもよい。

また、図１に示すように、ヘッド２４がキャリッジ２５によって移動可能な位置で、印刷媒体への印字を行わない位置に、クリーニングユニット３１が備えられる。クリーニングユニット３１は、カートリッジ２７からノズル列２６までの各インク供給系統をクリーニングのための装置であり、キャップ３２、吸引ポンプ３３等で構成される。クリーニング時には、ヘッド２４が当該クリーニングユニット３１上の位置に移動し、まず、キャップ３２が上昇してノズル３５の開口面を封止する。その後、吸引ポンプ３３が駆動して各ノズル３５に対して負圧をかけ、各ノズル３５からインクを吸引する。かかる吸引を所定時間行うことで、インク供給路２８からノズル３５までのインクが吸引され、インク詰まり等が解消される。また、後述する洗浄処理では、カートリッジ装着部３０に洗浄カートリッジ２７Ｂを装着した状態で上記吸引を行い、各インク供給系統を洗浄液で洗浄し、その後にカートリッジ装着部３０にドレインカートリッジ２７Ｃを装着した状態で上記吸引を行い、各インク供給系統から洗浄液を抜いて空の状態にする。また、キャップ３２は、ノズル３５の開口部の乾燥を防止する目的で、印刷処理を行っていない際には上昇してノズル３５の開口部をキャッピングする。

図３は、ノズル列２６、カートリッジ装着部３０、及び、カートリッジ２７の関係を模式的に例示した図である。図３に示すように、本プリンタ２では、前述したノズル列２６がインクの色毎に１０列設けられ（２６ａ−２６ｊ）、各ノズル列２６には複数のノズル３５が設けられる。そして、ノズル列２６ｃ以外のノズル列２６については、カートリッジ装着部３０及びカートリッジ２７と１対１に対応付けられており、対応するインクカートリッジ２７Ａから、それぞれ、図３に示される各色のインクがそれぞれのインク供給路２８を介して供給される。例えば、ノズル列２６ａには、カートリッジ装着部３０（１）からＣ（シアン）のインクがインク供給路２８ａ（１）を介して供給され、ノズル列２６ｉには、カートリッジ装着部３０（１０）からＬＭ（ライトマゼンタ）のインクがインク供給路２８ｉ（１０）を介して供給される。

一方、ノズル列２６ｃについては、カートリッジ装着部３０（３）及び３０（４）と１対２に対応付けられており、前述したインクセレクタ２９によって選択されてインク供給路２８がつながっている、いずれか一方のインクカートリッジ２７ＡからインクＰＫ（つやありブラック）又はインクＭＫ（つやけしブラック）が供給される。従って、当該ノズル列２６ｃに関しては、図３に示すように、インクセレクタ２９の上流側に、２つのインク供給路２８（３）及び２８（４）がある。

また、各カートリッジ装着部３０（（１）〜（１１））には、それぞれ、洗浄液を収容した洗浄カートリッジ２７Ｂ、又は、インク及び洗浄液が収容されていない空のドレインカートリッジ２７Ｃが装着され得る。洗浄処理時には、これらのカートリッジ２７がインクカートリッジ２７Ａと交換されて装着される。また、各カートリッジ２７には、図３に示すように、そのカートリッジ２７の上述したカートリッジＩＤを含む各種属性情報を記憶するメモリ３７と、制御部２１との通信を司る通信Ｉ／Ｆ３６が備えられる。

また、前述したクリーニングユニット３１によるクリーニング（吸引動作）は、ここでは、２つのノズル列２６毎に実行される。すなわち、図３に示すように、ノズル列２６ａ及び２６ｂが同時にキャッピングされてクリーニング処理を受け、同様に、ノズル列２６ｃ及び２６ｄが同時にクリーニング処理を受ける。その他のノズル列２６についても同様に２列単位で処理が実行される。なお、このクリーニング処理の単位は一例であって２列でなくてもよい。

以上説明したような構成を有する本プリンタ２では、前述したインク供給系統の洗浄時の処理に特徴があり、以下、その内容について説明する。図４は、洗浄時の処理の手順を例示したフローチャートである。ここで説明する洗浄処理は、プリンタ２のヘッド２４を交換した際などに実行する、カートリッジ装着部３０からノズル３５までの全インク供給系統を洗浄する処理であり、通常、プリンタ２のメンテナンスマン等によって実行される。

かかる洗浄処理の要求が前述した操作部２２又はホストコンピュータ１からなされると、また、制御部２１が洗浄処理が必要であると判断すると、まず、制御部２１は、インクセレクタ２９を予め定められたデフォルト位置（経路選択）になるように指示する（ステップＳ１０）。具体的には、ノズル列２６ｃがインク供給路２８（３）又は２８（４）のどちらと接続されるかが定められており、その時点の状態と異なっていれば、当該接続を切り替える指示を出す。当該指示を受けて、インクセレクタ２９は、接続を切り替える。

次に、制御部２１は、前述したＲＯＭに記憶される洗浄時装着カートリッジテーブル３４にアクセスし、第１吸引に設定されている各カートリッジ装着部３０のカートリッジＩＤを読み出し、当該読み出したカートリッジＩＤのカートリッジを対応するカートリッジ装着部３０に装着すべきことを、ユーザに報知する（ステップＳ２０）。すなわち、当該洗浄処理の第１段階で、前記クリーニングユニット３１により吸引処理を行う際に装着すべきカートリッジ２７の種類をユーザに知らせる。具体的には、図２のテーブル３４に示すように、第１段階では、全てのカートリッジ装着部３０に洗浄カートリッジ２７Ｂを装着すべきことを、操作部２２の表示パネル又はホストコンピュータ１の表示装置に表示させる。

当該報知を受けて、ユーザがカートリッジ２７の装着を実行すると、その動作が制御部２１に検知され（ステップＳ３０のＹｅｓ）、その後、制御部２１は、装着されたカートリッジ２７が正しいか否かの判定処理を実行する（ステップＳ４０）。図５は、当該装着カートリッジ判定処理の手順を例示したフローチャートである。

当該判定処理では、制御部２１は、まず、その段階でいずれかのカートリッジ２７を装着すべきカートリッジ装着部３０に装着されているカートリッジ２７に対し、そのカートリッジ２７のメモリ３７に格納される前述した情報の読み出しを要求する（ステップＳ４１）。

具体的には、制御部２１は、上記読み出した各カートリッジ装着部３０に装着すべきカートリッジ２７のＩＤを、そのカートリッジ装着部３０にその時点で装着されているカートリッジ２７へ送信し、その返答を待つ。当該送信を受けた各カートリッジ２７の通信Ｉ／Ｆ３６は、受信したカートリッジＩＤとそのカートリッジ２７のメモリ３７に記憶されるカートリッジＩＤを比較し、それらが一致すれば、メモリ３７に記憶される情報を順次制御部２１へ返信する。一方、ＩＤが一致しなければ、何も返答しない。例えば、カートリッジ装着部３０（１）に装着されているカートリッジ２７にカートリッジＩＤ「１０１」が送信され、装着されているカートリッジ２７のＩＤが「１０１」であれば前記情報が返信され、装着されているカートリッジ２７のＩＤが「１０２」など「１０１」と異なれば返答がなされない。

制御部２１は、上記各カートリッジ２７の通信Ｉ／Ｆ３６からの返答を待ち、前記読み出し要求をした全てのカートリッジ２７から返答があり、全てのカートリッジ２７について前記読み出しを完了した場合には（ステップＳ４２のＹｅｓ）、その時点で装着されているカートリッジ２７が全て正しいと判断して、当該判断処理を終了する。

一方、所定時間待って、前記読み出し要求をしたカートリッジ２７のいずれかからの返答がない場合には（ステップＳ４２のＮｏ）、返答がないカートリッジ２７についてはカートリッジＩＤが装着すべきカートリッジのＩＤと異なっており、誤装着されていると判断して、当該誤装着されたカートリッジ２７の交換をユーザに促す報知を行う（ステップＳ４３）。具体的には、誤装着されているカートリッジ装着部３０の位置と装着すべきカートリッジ２７の種類を操作部２２の表示パネル又はホストコンピュータ１の表示装置に表示させる。

当該報知を受けて、ユーザがカートリッジ２７の装着を実行すると、その動作が制御部２１に検知され（ステップＳ４４のＹｅｓ）、その後、制御部２１は、再度、ステップＳ４１からの処理を実行する。そして、同様の処理を実行し、前述のように、読み出し要求をした全てのカートリッジ２７から情報の読み出しが完了すれば、当該判定処理を終了する。

このようにして、装着カートリッジの装着判定処理が終了すると、制御部２１は、全ノズル列２６からの吸引処理をクリーニングユニット３１に指示する（ステップＳ５０）。当該指示を受けて、クリーニングユニット３１は、ノズル列２６ａ〜２６ｊの全てについて、前述した吸引処理、すなわち、キャップ３２によるキャッピングと吸引ポンプ３３による吸引を実行する。この時点で、全てのカートリッジ装着部３０（１）〜３０（１１）には、洗浄カートリッジ２７Ｂが装着されているので、当該吸引処理により、インク供給路２８（３）又は２８（４）を除く全てのインク供給路２８内を洗浄液が流れ、供給路内の洗浄が行われることになる。

次に、洗浄処理は、第２吸引の段階に入り、制御部２１は、再度、洗浄時装着カートリッジテーブル３４にアクセスし、第２吸引に設定されている各カートリッジ装着部３０のカートリッジＩＤを読み出し、当該読み出したカートリッジＩＤのカートリッジを対応するカートリッジ装着部３０に装着すべきことを、ユーザに報知する（ステップＳ６０）。すなわち、当該洗浄処理の第２段階で、前記クリーニングユニット３１により吸引処理を行う際に装着すべきカートリッジ２７の種類をユーザに知らせる。具体的には、図２のテーブル３４に示すように、第２段階では、カートリッジ装着部３０（３）〜（５）に、それぞれ順番に、ドレインカートリッジ２７Ｃ、洗浄カートリッジ２７Ｂ、ドレインカートリッジ２７Ｃを装着すべきことを、操作部２２の表示パネル又はホストコンピュータ１の表示装置に表示させる。この例では、上記第１吸引の際に、インクセレクタ２９により、ノズル列２６ｃとインク供給路２８（３）が接続されており、上述した第１吸引でインク供給路２８（３）の洗浄が済んでいる状態である。

当該報知を受けて、ユーザがカートリッジ２７の装着を実行すると、その動作が制御部２１に検知され（ステップＳ７０のＹｅｓ）、その後、制御部２１は、装着されたカートリッジ２７が正しいか否かの判定処理を実行する（ステップＳ８０）。当該処理は、図５に基づいて説明したステップＳ４０と同様に行われる。

その後、制御部２１は、インクセレクタ２９に切り替えを指示し（ステップＳ９０）、インクセレクタ２９は、当該指示に従ってインク供給路２８の接続を切り替える。図２に示す例では、当該切替により、ノズル列２６ｃとインク供給路２８（４）が接続される状態になる。そして、制御部２１は、ノズル列２６ｃ及び２６ｄからの吸引処理をクリーニングユニット３１に指示する。当該指示を受けて、クリーニングユニット３１は、これらノズル列２６ｃ、２６ｄについて前述した吸引処理を実行する。この時点で、カートリッジ装着部３０（４）には、洗浄カートリッジ２７Ｂが装着されているので、当該吸引処理により、インク供給路２８（４）内を洗浄液が流れ、供給路内の洗浄が行われる。これにより、全てのインク供給路２８について少なくとも１回の洗浄がなされたことになる。また、ノズル列２６ｄ側については、ドレインカートリッジ２７Ｃが装着されているので、当該吸引により新たにカートリッジ２７から吸引される液体はなく、インク供給路２８ｄ（５）内に残る洗浄液が吸い出されることになる。

次に、洗浄処理は、第３吸引の段階に入り、これ以降は、各インク供給路２８内の洗浄液を吸い出す処理を行う。制御部２１は、再度、洗浄時装着カートリッジテーブル３４にアクセスし、第３吸引に設定されている各カートリッジ装着部３０のカートリッジＩＤを読み出し、当該読み出したカートリッジＩＤのカートリッジを対応するカートリッジ装着部３０に装着すべきことを、前述の場合と同様にユーザに報知する（ステップＳ１１０）。当該洗浄処理の第３段階で、図２のテーブル３４に示すように、カートリッジ装着部３０（３）〜（５）に、全てドレインカートリッジ２７Ｃを装着すべきことを、操作部２２の表示パネル又はホストコンピュータ１の表示装置に表示させる。

当該報知を受けて、ユーザがカートリッジ２７の装着を実行すると、その動作が制御部２１に検知され（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、その後、制御部２１は、装着されたカートリッジ２７が正しいか否かの判定処理を実行する（ステップＳ１３０）。当該処理は、図５に基づいて説明したステップＳ４０と同様に行われる。

その後、制御部２１は、インクセレクタ２９に切り替えを指示し（ステップＳ１４０）、インクセレクタ２９は、当該指示に従ってインク供給路２８の接続を切り替える。図２に示す例では、当該切替により、ノズル列２６ｃとインク供給路２８（３）が接続される状態になる。そして、制御部２１は、ノズル列２６ｃ及び２６ｄからの吸引処理をクリーニングユニット３１に指示する。当該指示を受けて、クリーニングユニット３１は、これらノズル列２６ｃ、２６ｄについて前述した吸引処理を実行する。この時点で、カートリッジ装着部３０（３）には、ドレインカートリッジ２７Ｃが装着されているので、当該吸引によりインク供給路２８（３）内に残る洗浄液が吸い出され、供給路内が空になる。この段階で、インク供給路２８（３）については、１回の洗浄及びその後の１回の中を空にする吸引が行われ、当該洗浄処理が終了したことになる。

次に、洗浄処理は、第４吸引の段階に入り、制御部２１は、再度、洗浄時装着カートリッジテーブル３４にアクセスし、第４吸引に設定されている各カートリッジ装着部３０のカートリッジＩＤを読み出し、当該読み出したカートリッジＩＤのカートリッジを対応するカートリッジ装着部３０に装着すべきことを、前述の場合と同様にユーザに報知する（ステップＳ１６０）。当該洗浄処理の第４段階で、図２のテーブル３４に示すように、全てのカートリッジ装着部に、ドレインカートリッジ２７Ｃを装着すべきことを、操作部２２の表示パネル又はホストコンピュータ１の表示装置に表示させる。

当該報知を受けて、ユーザがカートリッジ２７の装着を実行すると、その動作が制御部２１に検知され（ステップＳ１７０のＹｅｓ）、その後、制御部２１は、装着されたカートリッジ２７が正しいか否かの判定処理を実行する（ステップＳ１８０）。当該処理は、図５に基づいて説明したステップＳ４０と同様に行われる。

その後、制御部２１は、インクセレクタ２９に切り替えを指示し（ステップＳ１９０）、インクセレクタ２９は、当該指示に従ってインク供給路２８の接続を切り替える。図２に示す例では、当該切替により、ノズル列２６ｃとインク供給路２８（４）が接続される状態になる。

その後、制御部２１は、全ノズル列２６からの吸引処理をクリーニングユニット３１に指示する（ステップＳ２００）。当該指示を受けて、クリーニングユニット３１は、ノズル列２６ａ〜２６ｊの全てについて、前述した吸引処理を実行する。この時点で、全てのカートリッジ装着部３０（１）〜３０（１１）には、ドレインカートリッジ２７Ｃが装着されているので、当該吸引処理により、各インク供給路２８内の残留洗浄液が吸い出され、各インク供給路２８内が空になる。ノズル列２６ｃに関しては、インク供給路２８（４）内の残留洗浄液が吸い出され供給路内が空になる。これにより、インク供給路２８（４）についても、１回の洗浄及びその後の１回の中を空にする吸引が行われ、当該洗浄処理が終了したことになる。

以上の処理により、いずれのインク供給路２８についても、少なくとも１回の洗浄及びその後の少なくとも１回の中を空にする吸引が行われ、当該洗浄処理が終了したことになる。

その後、制御部２１は、その時点のインクセレクタ２９の位置と当該洗浄処理前の位置が異なっていれば、処理前の位置へ復帰させるべくインクセレクタ２９の切り替えを指示する（ステップＳ２１０）。インクセレクタ２９は、当該指示に従ってインク供給路２８の接続を切り替える。

以上の処理で洗浄処理が終了し、インクの供給系統が洗浄されて製品出荷時と同様の状態となる。

上述の説明では、インク切替のないノズル列２６については、第１吸引と第４吸引を実行したが、第４吸引の動作を第２吸引で実行することも可能であり、図２のテーブル３４に基づく吸引の手順に限定されるものではない。いずれのインク供給路２８についても、少なくとも１回の洗浄及びその後の少なくとも１回の中を空にする吸引が行われれば、どのような手順で吸引動作がなされても構わない。但し、洗浄液を無駄に使用しないために、洗浄カートリッジ２７Ｂを装着しての吸引は１回にすることが望ましい。

また、インクセレクタ２９の切替を、上述の処理では各吸引段階で実行したが、毎回行わないように装着カートリッジ２７を変更することも可能である。

また、上述の例では、１のノズル列２６ｃに対して２のインクを切替可能としたが３以上のインクを切り替えられるようにしても良い。この場合にも、全てのインク供給路２８について、少なくとも１回の洗浄及びその後の少なくとも１回の中を空にする吸引が行われるように処理を行うようにすればよい。

以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンタ２では、カートリッジ２７からの供給経路を２つ備えるノズル列２６ｃと供給経路が１つであるノズル列２６ｄが同時に吸引動作を受ける構成を有し、インク供給系統の洗浄処理が複雑な手順となるが、全てのインク供給路２８について、少なくとも１回の洗浄及びその後の少なくとも１回の中を空にする吸引が行われるように、そして、洗浄液の無駄な吸引を行わないように吸引段階が定められて、当該洗浄処理が実行され、その各吸引段階で各カートリッジ装着部３０に装着されるべきカートリッジ２７のチェックを行うので、インク供給系統の洗浄処理を確実かつ効率的に行うことができる。また、上記カートリッジ２７の装着チェックでは、上述のようにカートリッジＩＤを用いた問い合わせ先からの返答の有無で誤装着が判定され、カートリッジ２７から読み出した情報とプリンタ２側で保持する情報の比較等を行わないので、カートリッジ２７の誤装着を素早く検知でき、この点においても洗浄処理を効率的に行うことができる。

また、各吸引段階、誤装着が検知された際に装着されるべきカートリッジ２７がユーザに報知されるので、ユーザ利便性を向上させることができる。

なお、本実施の形態例では、液体噴射装置がプリンタであったが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、所定の特性を有する材料を含む液状体を、媒体としての回路基板上に噴射して配線パターンや画素などを描画する装置にも適用できる。

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。

本発明を適用した液体噴射装置の実施の形態例に係る構成図である。 洗浄時装着カートリッジテーブル３４を例示した図である。 ノズル列２６、カートリッジ装着部３０、及び、カートリッジ２７の関係を模式的に例示した図である。 洗浄時の処理の手順を例示したフローチャートである。 装着カートリッジ判定処理の手順を例示したフローチャートである。

符号の説明

１ ホストコンピュータ、 ２ プリンタ、 ２１ 制御部（制御手段）、 ２２ 操作部、 ２３ 機構部、 ２４ ヘッド、 ２５ キャリッジ、 ２６ ノズル列、 ２７ カートリッジ、 ２８ インク供給路、 ２９ インクセレクタ、 ３０ カートリッジ装着部、 ３１ クリーニングユニット（吸引手段）、 ３２ キャップ、 ３３ 吸引ポンプ、 ３４ 洗浄時装着カートリッジテーブル、 ３５ ノズル、 ３６ 通信Ｉ／Ｆ、 ３７ メモリ

Claims (4)

1. 対象物に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、
   前記対象物に噴射する液体を収容する液体カートリッジと、洗浄液を収容する洗浄カートリッジと、前記液体及び前記洗浄液を収容しない空カートリッジのうちのいずれかが装着され、装着されたカートリッジから当該カートリッジの収容物が前記ノズル列に供給されるカートリッジ装着部と、
   前記ノズル内を吸引する手段であって、２以上の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を切り替えて供給される前記ノズル列である第一ノズル列と、１の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を供給される前記ノズル列である第二ノズル列について、同時に前記吸引を実行する吸引手段と、
   前記第一ノズル列と前記第二ノズル列について、前記カートリッジ装着部から前記ノズル列までの前記収容物の供給系統を洗浄する際に、前記カートリッジ装着部毎に、当該カートリッジ装着部に前記洗浄カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が１回行われ、当該吸引の後に当該カートリッジ装着部に前記空カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が少なくとも１回行われるように、前記吸引手段に前記吸引を実行させ、当該各吸引の際に、前記装着されるカートリッジが正しいか否かを、装着されている前記カートリッジに保持される当該カートリッジの識別情報を用いて検知する、制御手段を有する
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１において、
   前記制御手段は、前記カートリッジ装着部に装着されるカートリッジに対して、当該カートリッジ装着部に装着されるべき前記カートリッジの識別情報を送信し、当該識別情報を受信した前記カートリッジから、当該カートリッジに保持される前記識別情報と当該受信した識別情報が一致した場合に行われる返信、が受信されない場合に、当該装着されるカートリッジが正しくないと判断する
   ことを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１あるいは請求項２において、
   前記制御手段は、前記カートリッジ装着部に装着されるカートリッジ正しくないと判断した場合には、ユーザに対して前記カートリッジの交換を促す報知を行う
   ことを特徴とする液体噴射装置。
4. 対象物に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
   前記液体噴射装置は、
   前記液体を噴射するノズルを備えるノズル列と、
   前記対象物に噴射する液体を収容する液体カートリッジと、洗浄液を収容する洗浄カートリッジと、前記液体及び前記洗浄液を収容しない空カートリッジのうちのいずれかが装着され、装着されたカートリッジから当該カートリッジの収容物が前記ノズル列に供給されるカートリッジ装着部と、
   前記ノズル内を吸引する手段であって、２以上の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を切り替えて供給される前記ノズル列である第一ノズル列と、１の前記カートリッジ装着部に装着される前記カートリッジから前記収容物を供給される前記ノズル列である第二ノズル列について、同時に前記吸引を実行する吸引手段と、を有し、
   前記第一ノズル列と前記第二ノズル列について、前記カートリッジ装着部から前記ノズル列までの前記収容物の供給系統を洗浄する際に、前記カートリッジ装着部毎に、当該カートリッジ装着部に前記洗浄カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が１回行われ、当該吸引の後に当該カートリッジ装着部に前記空カートリッジが装着された状態での前記吸引手段による吸引が少なくとも１回行われるように、前記吸引手段に前記吸引を実行させ、当該各吸引の際に、前記装着されるカートリッジが正しいか否かを、装着されている前記カートリッジに保持される当該カートリッジの識別情報を用いて検知する、ように制御する
   ことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

Images