CN113003204B - 一种瓶胚升降转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶胚升降转运装置，包括机架，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；定位孔中设置有退让机构。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。

Description

一种瓶胚升降转运装置
技术领域
本发明涉及塑料瓶加工技术领域，特别涉及一种瓶胚升降转运装置。
背景技术
现有的饮料瓶通常是通过吹塑工艺进行制造的。现有的饮料瓶在制造时，先制造出瓶胚，然后将瓶胚送入吹塑机中，利用吹塑的工艺制成各种形状的饮料瓶。瓶胚制造出来后，需要通过输送装置将瓶胚输送至指定的位置进行存放。输送装置需要对瓶胚进行水平方向和竖直方向的运输，才能将瓶胚运输至指定的位置。
本发明的目的是提供一种瓶胚升降转运装置，专用于对瓶胚进行竖直方向上的转运，且结构简单可靠。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓶胚升降转运装置，专用于对瓶胚进行竖直方向上的转运，且结构简单可靠。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种瓶胚升降转运装置，包括机架，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；定位孔中设置有退让机构。
本发明中，定位孔的大小与瓶胚的大小相匹配，瓶胚可插放在定位孔中。升降台在升降驱动装置的驱动下沿着导轨上下移动。在使用时，升降台移动至最下方的位置，可通过机械手、吸盘等装置将瓶胚放置到升降台上，瓶胚分别放入定位孔中，瓶胚放置完成后，升降台上升至指定的位置后停下，然后再通过机械手、吸盘等装置将升降台上的瓶胚取走，然后进行下一步运输。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。本发明在实际使用过程中，当机械手或者吸盘在将瓶胚从升降台上取走时，很容易出现漏取的情况，导致被漏取的瓶胚仍然放置在定位孔中，此时在将下一批瓶胚放置到升降台上时，退让机构能够使原先的瓶胚从定位孔中退出，使得下一个瓶胚能够顺利地放置到升降台上。
作为优选，升降台上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座，定位孔设置在瓶胚放置座上。本申请中，瓶胚放置座呈长方体结构，每个瓶胚放置座上均设置四个定位孔，升降台上瓶胚放置座的设置数量可根据实际需求而定。
作为优选，瓶胚放置座与升降台之间通过螺栓连接。
作为优选，升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的电机，电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。通过电机驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
作为优选，所述电机为伺服电机。
作为优选，所述定位孔为阶梯孔，定位孔中设置有阶梯面，退让机构包括活动套筒，活动套筒设置在定位孔中并可在定位孔中上下移动，活动套筒的下端与阶梯面之间设置有弹簧；活动套筒的上端设置有水平方向的第二活塞孔，第二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件；第二活塞孔中设置有第二活塞部件，第二活塞部件与封口部件之间形成第二腔体，第二活塞部件与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧；第二活塞部件上连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过设置在封口部件上的通孔，第二伸缩杆远离第二活塞部件的一端设置有限位块，封口部件上朝向限位块的一侧设置有与限位块相对应的退让槽；活动套筒的下端设置有第一活塞孔，第一活塞孔沿着竖直方向设置，第一活塞孔中连接有第一活塞部件，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧，第一活塞部件的下端连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端低于活动套筒的下端面；第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。本申请中，液体介质为液压油。瓶胚的上端设置有凸缘，瓶胚放置在定位孔中时，凸缘抵靠在限位块上。退让机构的工作原理如下：当某个定位孔中的瓶胚被漏取时，在下一个瓶胚被放入该定位孔中时，下一个瓶胚的下端会顶住上一个瓶胚的上端，在下一个瓶胚放入定位孔的过程中，上一个瓶胚会被往下顶，这时会带动活动套筒向下移动，活动套筒在向下移动的过程中，第一伸缩杆会顶住台阶面，并推动第一活塞部件在第一活塞孔中移动，第一腔体容积减小，这时第一腔体中的液体介质会通过连接管进入第二腔体中，推动第二活塞部件以及第二伸缩杆朝活动套筒的外侧移动，使得限位块退至退让槽中，这时瓶胚上的凸缘能够通过限位块，使得上一个瓶胚能够从定位孔中退出，当上一个瓶胚从定位孔中退出后，活动套筒在弹簧的作用下向上移动复位，限位块在第二复位弹簧的作用在朝活动套筒内侧移动至初始位置，并对下一个瓶胚进行限位。
作为优选，定位孔的上端设置有用于对活动套筒进行限位的挡圈。
本发明的有益效果是：本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为接地杆的结构示意图。
图5为图3中A部放大图。
图6为瓶坯放置座的剖视图。
图7为图6中B部放大图。
图8为图7中C部放大图。
图中：1、机架，2、底板，3、接地杆，4、导轨，5、齿条，6、升降台，7、瓶胚放置座，8、瓶胚，9、电机，10、环状凸台，11、齿轮，12、定位孔，13、螺栓孔，14、活动套筒，15、弹簧，16、第一活塞部件，17、第一复位弹簧，18、第一伸缩杆，19、导油管，20、第一腔体，21、第二活塞部件，22、第二腔体，23、第二复位弹簧，24、封口部件，25、第二伸缩杆，26、限位块，27、退让槽，28、挡圈。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1：
如图1至图8所示，一种瓶胚升降转运装置，包括机架1。机架1的下端设置有底板2。底板1上连接有接地杆3。接地杆3位于底板1的下端。接地杆2的侧面设置有若干个环状凸台10，环状凸台10沿着接地杆2的轴向依次设置。在安装机架1时，接地杆3能够埋入地面中，提高机架的稳定性。
机架1上设置有导轨4。导轨4分别设置在机架1的两侧。导轨4沿着竖直方向设置。导轨4上滑动连接有升降台6。机架1与升降台6之间设置有升降驱动装置。升降台在升降驱动装置的驱动下沿着导轨上下移动。升降驱动装置包括竖直设置在机架1上的齿条5和设置在升降台6上的电机9，电机9为伺服电机。电机9上设置有与齿条5相啮合的齿轮11。通过电机驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
升降台6上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座7。瓶胚放置座7与升降台7之间通过螺栓连接。瓶胚放置座7上设置有螺栓孔13。升降台6上设置有用于放置瓶胚8的定位孔12。瓶胚放置座7呈长方体结构，每个瓶胚放置座7上均设置四个定位孔12，升降台6上瓶胚放置座的设置数量可根据实际需求而定。定位孔12中设置有退让机构。
定位孔12为阶梯孔，定位孔中设置有阶梯面。退让机构包括活动套筒14，活动套筒14呈圆筒状结构。活动套筒14设置在定位孔12中并可在定位孔12中上下移动，活动套筒14的下端与阶梯面之间设置有弹簧15。活动套筒14的上端设置有水平方向的第二活塞孔，第二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件24。第二活塞孔中设置有第二活塞部件21，第二活塞部件21与封口部件24之间形成第二腔体22。第二活塞部件21与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧23。第二活塞部件21上连接有第二伸缩杆25，第二伸缩杆25穿过设置在封口部件24上的通孔。第二伸缩杆25远离第二活塞部件21的一端设置有限位块26。封口部件24上朝向限位块26的一侧设置有与限位块26相对应的退让槽27。活动套筒14的下端设置有第一活塞孔，第一活塞孔沿着竖直方向设置，第一活塞孔中连接有第一活塞部件16，第一活塞部件16与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体20，第一活塞部件16与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧17，第一活塞部件16的下端连接有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的下端低于活动套筒14的下端面。第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。定位孔12的上端设置有用于对活动套筒14进行限位的挡圈28。本申请中，液体介质为液压油。瓶胚8的上端设置有凸缘，瓶胚放置在定位孔中时，凸缘抵靠在限位块上。本发明在实际使用过程中，当机械手或者吸盘在将瓶胚从升降台上取走时，很容易出现漏取的情况，导致被漏取的瓶胚仍然放置在定位孔中，此时在将下一批瓶胚放置到升降台上时，退让机构能够使原先的瓶胚从定位孔中退出，使得下一个瓶胚能够顺利地放置到升降台上。退让机构的工作原理如下：当某个定位孔中的瓶胚被漏取时，在下一个瓶胚被放入该定位孔中时，下一个瓶胚的下端会顶住上一个瓶胚的上端，在下一个瓶胚放入定位孔的过程中，上一个瓶胚会被往下顶，这时会带动活动套筒向下移动，活动套筒在向下移动的过程中，第一伸缩杆会顶住台阶面，并推动第一活塞部件在第一活塞孔中移动，第一腔体容积减小，这时第一腔体中的液体介质会通过连接管进入第二腔体中，推动第二活塞部件以及第二伸缩杆朝活动套筒的外侧移动，使得限位块退至退让槽中，这时瓶胚上的凸缘能够通过限位块，使得上一个瓶胚能够从定位孔中退出，当上一个瓶胚从定位孔中退出后，活动套筒在弹簧的作用下向上移动复位，限位块在第二复位弹簧的作用在朝活动套筒内侧移动至初始位置，并对下一个瓶胚进行限位。
本发明中，定位孔的大小与瓶胚的大小相匹配，瓶胚可插放在定位孔中。升降台在升降驱动装置的驱动下沿着导轨上下移动。在使用时，升降台移动至最下方的位置，可通过机械手、吸盘等装置将瓶胚放置到升降台上，瓶胚分别放入定位孔中，瓶胚放置完成后，升降台上升至指定的位置后停下，然后再通过机械手、吸盘等装置将升降台上的瓶胚取走，然后进行下一步运输。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓶胚升降转运装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；定位孔中设置有退让机构；所述定位孔为阶梯孔，定位孔中设置有阶梯面，退让机构包括活动套筒，活动套筒设置在定位孔中并可在定位孔中上下移动，活动套筒的下端与阶梯面之间设置有弹簧；活动套筒的上端设置有水平方向的第二活塞孔，第二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件；第二活塞孔中设置有第二活塞部件，第二活塞部件与封口部件之间形成第二腔体，第二活塞部件与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧；第二活塞部件上连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过设置在封口部件上的通孔，第二伸缩杆远离第二活塞部件的一端设置有限位块，封口部件上朝向限位块的一侧设置有与限位块相对应的退让槽；活动套筒的下端设置有第一活塞孔，第一活塞孔沿着竖直方向设置，第一活塞孔中连接有第一活塞部件，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧，第一活塞部件的下端连接有第一伸缩杆，第二伸缩杆的下端低于活动套筒的下端面；第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，升降台上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座，定位孔设置在瓶胚放置座上。
3.根据权利要求2所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，瓶胚放置座与升降台之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的电机，电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，定位孔的上端设置有用于对活动套筒进行限位的挡圈。
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