CN112943028A - 双向门打开模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双向门打开模块。根据本发明的一个实施例的双向门打开模块包括：车身面板，设置在车辆的一端转动打开的第一门与车辆的另一端转动打开的第二门之间；驱动单元，紧固于车身面板，向所述第一门和所述第二门施加打开力，其中驱动单元包括：驱动部，施加驱动力以使得第一门或第二门打开；轨道部，接收驱动部的驱动力，并且向第一门或第二门施加打开力；以及铰链部，与轨道部紧固，并且执行第一门或第二门的转动打开。

Description

双向门打开模块

技术领域

本公开涉及一种双向门的打开结构，更优选地，涉及一种双向门打开模块，在安装有在车辆的前后高度方向上转动打开的第一门和第二门的车辆中，双向门打开模块通过可拆卸地安装在车身面板上的驱动单元能够同时打开或选择性地打开解除锁定的第一门和第二门。

背景技术

作为车辆用门，通常安装向外侧方向转动打开的摆动结构的门。在应用这样的摆动结构的门的情况下，当驾驶员或乘客上下车时，通过安装在门上的手柄解除锁定后，向外侧方向转动门，在门与车身之间形成空间，使得驾驶员或乘客可以通过该空间上下车。

另外，对于诸如厢式货车或概念车的车辆的门，还应用在前后方向上滑动以打开或关闭的滑动结构。

在应用上述滑动结构的门的情况下，当驾驶员或乘客上下车时，通过安装在门上的手柄解除锁定后，在前后方向上滑动门，在车身的侧面形成出入空间，使得驾驶员或乘客可以通过该空间上下车。

近来，随着自动驾驶相关车辆的开发，用于驾驶车辆的驾驶员座椅的标准被削弱，并且正在研究用于进行上下车的多种方式。

因此，需要一种以车辆的车顶为基准双向打开的门，以便于接近车辆的室内，因此需要彼此面对的双门的打开结构。

此外，对于包括双门打开结构的车辆，存在驱动单元的维护便利性和车辆倾覆时的安全性方面的问题。

现有技术文献

专利文献

(专利文献0001)专利文献1：韩国专利申请第10-2011-0097657号

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种双向门打开模块，从而提供可拆卸地安装在车辆上的驱动器单元。

另外，本发明的目的在于提供一种车辆倾覆时也可以为车身面板提供刚性的双向门打开模块。

本发明的目的不限于以上提及的目的，未提及的本发明的其它目的可以通过以下说明来理解，并且可以通过本发明的实施例来更加清楚地了解。而且，本发明的目的可以通过专利权利要求中记载的技术方案及其组合来实现。

(二)技术方案

用于实现上述本发明的目的的双向门打开模块包括如下的结构。

根据本发明的一个实施例的双向门打开模块包括：车身面板，设置在车辆的一端转动打开的第一门与车辆的另一端转动打开的第二门之间；以及驱动单元，紧固于所述车身面板，向所述第一门和所述第二门施加打开力，其中所述驱动单元包括：驱动部，施加驱动力以使得所述第一门或第二门打开；轨道部，接收所述驱动部的驱动力，并且向第一门或第二门施加打开力；以及铰链部，与所述轨道部紧固，并且执行第一门或第二门的转动打开。

另外，提供一种双向门打开模块，其中，所述驱动部包括：轴单元，包括双向轴；以及气升单元，在被施加所述轴单元的驱动力的方向上提供张力。

另外，提供一种双向门打开模块，其中，所述轨道部紧固到所述轴单元，并且所述轨道部的两侧端与所述铰链部紧固。

另外，提供一种双向门打开模块，所述气升单元进一步包括球座，所述球座与所述轨道部的球接头紧固。

另外，提供一种双向门打开模块，进一步包括固定部件，所述驱动单元通过所述固定部件安装在所述车身面板。

另外，提供一种双向门打开模块，进一步包括引导部，所述引导部使所述轨道部在被施加所述驱动力的方向上移动。

另外，提供一种双向门打开模块，进一步包括：滚珠轴承，在所述轨道部的上下端中设置至少一个；以及铰链推动部，设置在所述轨道部的两个末端，向铰链部传递驱动力。

另外，提供一种双向门打开模块，其中，所述铰链部包括：铰链座，与所述铰链推动部紧固；以及铰链臂，一端与所述铰链座紧固，另一端紧固到第一门和第二门内侧。

另外，提供一种双向门打开模块，其中，所述铰链座被配置为：与所述轨道部紧固的铰链连接部沿设置在所述铰链座上的槽移动，使得所述铰链推动部转动打开所述铰链臂。

另外，提供一种双向门打开模块，其中，所述铰链部的一端与所述轨道部紧固，当向所述轨道部施加打开力时，基于所述铰链部的一端转动打开。

(三)有益效果

本发明通过前述实施例和下面将描述的结构和结合、使用关系来获得如下的效果。

本发明提供可以选择性地安装在车身面板上的双向门打开模块，从而具有便于维修和更换的效果。

另外，本发明包括在车辆的宽度方向上设置至少一个的轨道部，因此具有提高车辆倾覆时的车身安全性的效果。

此外，本发明具有通过可拆卸的驱动单元改善生产效率的效果。

附图说明

图1示出本发明的一个实施例的包括双门打开型门模块的车辆的侧截面图。

图2示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块安装到车辆的结构图。

图3示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的背面图。

图4示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的轴单元的侧截面图。

图5示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的气升单元的结合图。

图6示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的气升单元的侧截面图。

图7示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块被紧固的状态的截面图。

图8示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的铰链部的放大图。

图9示出本发明的一个实施例的双门打开型门模块的铰链部的操作图。

附图标记说明

100：双向门打开模块 110：第一门

120：第二门 130：锁定部

140：驱动单元 141：固定部件

142：引导部 150：驱动部

151：轴单元 152：气升单元

153：球座 200：铰链部

210：铰链座 211：槽

220：铰链臂 300：轨道部

310：球形接头 320：滚珠轴承

330：铰链推动部 340：铰链连接部

350：衬套(bush) 400：车身面板

410：侧内板 420：侧外板

具体实施方式

在下文中，参照附图更详细地描述本发明的实施例。本发明的实施例可以变型为各种形式，并且本发明的范围不应被解释为限于下面的实施例。本实施例是为了向本领域的技术人员更完整地说明本发明而提供的。

另外，在说明书中记载的“……部”、“……单元”、“……部件”等术语表示处理至少一个功能或操作的单位，其可以通过硬件或硬件的结合来实施。

另外，在本说明书中将结构的名称区分为“第一”和“第二”是为了区分名称相同的结构，在下面的描述中并非必须限于该顺序。

另外，在本说明书中，可以在下面的说明中省略具有相同的驱动关系的第一门和第二门分别与驱动单元连接的结构中的“第一”和“第二”。

此外，在本说明书中，“门”是包含“第一门”和“第二门”的概念。

本发明涉及包括双门打开门110、120的车辆，并且涉及双向门打开模块100。本发明的第一门110被配置为基于与车身面板400邻接的一端，另一端向高度方向的上端转动打开。

第二门120被配置为基于与车身面板400邻接的一端，另一端向高度方向转动打开。

第一门110和第二门120中的每一个可以被配置为包括锁定部130。此外，第一门110和第二门120被配置为根据用户的请求通过锁定部130解除门110、120的锁定，并且驱动单元140的打开力分别或同时施加到锁定部130的锁定被解除的第一门110或第二门120，使得门110、120被打开。

更优选地，驱动单元140被配置为施加打开力使得第一门110和第二门120被打开，从驱动单元140向锁定部130的锁定被解除的第一门110或第二门120施加张力。

图1示出本发明的一个实施例的安装有向车辆的前后双向打开的门的打开模块100的车辆的侧视图。

如图所示，包括设置在车辆的上端车身面板400的驱动单元140，并且第一门110的一端基于与驱动单元140邻接的第一门110转动打开。另外，第二门120的后侧一端基于与驱动单元140的后端邻接的第二门120转动打开。

驱动单元140被配置为设置在车辆的车身面板400，并且邻接设置在第一门110与第二门120之间。

驱动单元140可以进一步包括差速齿轮，差速齿轮被配置为将从电机施加的驱动力施加到第一门110和第二门120。差速齿轮被配置为将从电机施加的驱动力传递到轴单元151或气升单元152。

因此，通过驱动单元140的差速齿轮向第一门110或第二门120中解除锁定的门施加打开力，以打开第一门110和第二门120中解除锁定的门110、120。

更优选地，当向设置在第一门110和第二门120中的锁定部130施加用户的锁定解除输入时，驱动与执行锁定解除的门110、120相对应的驱动单元140，以打开解除锁定的门110、120。

而且，当打开的门110、120被关闭时，驱动单元140的气升单元152可以执行向下转动的门110、120的减震器的功能，从而可以施加用于打开门110、120的驱动力和防止门110、120关闭状态下的急剧下降状态。

锁定部130可以由解除第一门110的锁定的第一锁定部130和解除第二门120的锁定的第二锁定部130构成，并且被配置为第一轴根据第一锁定部130的解除输入而联动，第二轴根据第二锁定部130的解除输入而联动。

可以通过控制部(未示出)控制锁定部130的锁定解除输入信号和驱动部150的驱动命令。

图2示出本发明的一个实施例的双向门打开模块100与车辆的车身面板400紧固的结构图。

如图所示，双向门打开模块100被配置为紧固到车身面板400，并且通过固定部件141固定双向门打开模块100和车身面板400。更优选地，铰链座210可以被配置为通过固定部件141紧固到车身面板400。

车身面板400可以是侧内板410，并且可以包括侧外板420或车顶车身面板400等。本发明的车身面板400可以被解释为包含构成车身的所有面板。

车身面板400被配置为设置在第一门110与第二门120之间，并且以与双向门打开模块100的高度相同的深度凹进设置，并且在安装了双向门打开模块100的状态下，车辆的车顶不会沿着第一门110和第二门120产生间隙。

双向门打开模块100被配置为其前端包括与第一门110紧固的铰链部200，后端包括与第二门120紧固的铰链部200。铰链部200可以分别紧固到第一门110和第二门120的内侧面，并且被配置为通过从双向门打开模块100施加的驱动力来旋转打开铰链部200，以打开第一门110或第二门120。

控制部被配置为接收设置在第一门110或第二门120内侧的锁定部130的锁定解除信号，将双向门打开模块100的驱动部150的驱动力转换为打开力，以打开解除锁定的一侧的门110、120。

更优选地，驱动部150可以由轴单元151和气升单元152构成，并且被配置为可以打开锁定部130被解除的门110、120。

铰链部200被配置为在双向门打开模块100的前后两端设置至少一个，并且通过驱动单元140的驱动部150将打开力分别传递至门110、120。更优选地，铰链部200被配置为在双向门打开模块100的前后端分别设置两个，并且通过螺栓与相应的门110、120紧固。

图3示出本发明的一个实施例的双向门打开结构的构件之间的结合关系。

如图所示，作为双向门打开模块100的排除后壳体的状态下的内部结构，示出了驱动单元140的结合关系。

双向门打开模块100包括：驱动部150，包括双向轴单元151和气升单元152；轨道部300，被配置为分别设置在车辆的前后方向，并施加驱动部150的驱动力；以及铰链部200，被配置为设置在轨道部300的两侧面，并分别紧固到第一门110和第二门120。

驱动单元140被配置为安装在车身面板400，通过铰链部200与第一门110和第二门120紧固，在构成第一门110和第二门120的板部内侧与铰链部200紧固。

更优选地，设置在第一门110内侧的第一铰链部200和设置在第二门120内侧的第二铰链部200被配置为与紧固到驱动部150的轨道部300连接并固定。

第一铰链部200和第二铰链部200紧固到轨道部300的两侧端，更优选地，铰链座210和轨道部300的两侧端紧固，随着设置在轨道部300的铰链推动部330一体地沿着铰链座210的槽(slot)211内侧移动，铰链臂220基于铰链座210转动。

更优选地，当通过控制部使轴单元151在长度方向上延伸时，轨道部300移动到靠近驱动单元140的外侧的位置，设置在轨道部300的铰链推动部330被配置为施加铰链部200的转动打开力，使得第一门110或第二门120基于铰链座210转动。

在本发明的一个实施例中，当向控制部施加第一门110或第二门120的锁定部130的锁定解除输入时，控制部被配置为通过被施加驱动力的轴单元151，使得轴朝向解除锁定的门方向延伸，轨道部300随着轴的延伸朝向靠近执行打开的门110、120的方向移动。更优选地，控制部被配置为通过控制电机的转动速度来向轴单元151施加驱动力，以驱动轴单元151。

当轨道部300移动时，设置在轨道部300两侧面的铰链部200被施加转动打开力，固定的解除锁定的门110、120被配置为远离门110、120打开模块的门110、120的一端在车辆的高度方向上旋转移动。更优选地，被打开的门110、120可以基于紧固铰链部200和轨道部300的铰链座210转动打开。

当通过轴单元151向轨道部300施加驱动力时，长度可以在与轴单元151相同的方向上延伸的气升单元152进行操作，以通过铰链部200增加门110、120的打开力。这是因为双向门110、120的结构会被施加较高的负重，因此施加多个驱动力以便向解除锁定的门110、120施加充分的打开力。

此外，轴单元151和气升单元152在打开的门110、120转换为关闭状态时，可以减小由门110、120的负重导致的急剧下降的速度，并且轴单元151和气升单元152的设置位置和数量可以改变。

在下面，分别观察设有构成驱动部150的轴单元151和气升单元152的双向门打开模块100的组件之间的结合关系。

图4示出本发明的一个实施例的图3的A-A侧截面图，并且示出轴单元151和轨道部300之间的紧固关系。

双向门打开模块100被配置为设置在车身面板400上端，并且车身面板400内侧设置有顶衬(head lining)。

在构成双向门打开模块100的壳体内侧设置至少一个轴单元151，并且被配置为选择性地向第一门110和第二门120施加打开力。

如上所述，轴单元151包括双向轴，并且可以由被配置为向轴施加驱动力的电机、以及被配置为向双向轴施加电机的驱动力的差速齿轮构成。

包括差速齿轮的轴单元151被配置为将由电机产生的转动力施加到双向轴，以向各个轴分别施加张力，并且使轴在解除锁定的门110、120方向上延伸，通过铰链部200将门110、120转动打开。此时，差速齿轮被配置为使得双向轴中的面向保持锁定的门110、120的轴在长度方向上不延伸。

轴单元151的两个末端被配置为与轨道部300紧固，在本发明的一个实施例中，轨道部300和轴单元151的末端被配置为通过螺栓紧固。

设置在构成双向门打开模块100的壳体内侧的轨道部300被配置为接收轴单元151的长度方向的张力，与轴一起向解除锁定的门110、120方向移动，壳体内侧包括引导轨道部300的移动路径的引导部142。

另外，在轨道部300和引导部142面对的位置处包括在轨道部300的高度方向的上端或下端设置至少一个的滚珠轴承320，可以防止轨道部300在引导部142的长度方向上延伸时由摩擦力导致的力的分散。

如上所述，轨道部300被施加轴单元151的长度方向的张力，通过设置在轨道部300两端的铰链推动部330转动铰链臂220，并且轴单元151的张力被施加为门110、120的打开力。

此外，当施加轴单元151的张力时，气升单元152与轴单元151联动并在车辆的长度方向上伸长，下面对此进行说明。

图5示出本发明的一个实施例的气升单元152和轨道部300紧固的结构，图6示出包括气升单元152的双向门打开模块100的侧截面图。

如图所示，气升单元152被配置为在双向门打开模块100的长度方向上设置至少一个，并且当通过控制部向轴单元151施加驱动力时，气升单元152同时伸长以向轨道部300施加张力。

更优选地，气升单元152被配置为与设置在两端的轨道部300紧固，并且可以在双向门打开模块100的壳体内侧选择性地紧固。

控制部被配置为向轴单元151的电机施加驱动力，与此同时气升单元伸长，使得轴单元151的驱动力和气升单元152的张力施加到轨道部300，以向铰链部200施加打开力。

更优选地，在长度方向上移动的轨道部300的两个末端沿位于铰链座210内侧的槽211移动，并且设置在铰链座210内侧的铰链推动部330使铰链臂220转动，从而施加打开力以打开门110、120。

图6中通过侧截面图示出轨道部300和气升单元152之间的紧固关系，其中包括设置在轨道部300末端的球接头310。另外，通过设置在气升单元152末端的球座153与设置在轨道部300末端的球接头310紧固。

在本发明的一个实施例中，气升单元152可以被配置为紧固到轨道部300的两个末端，在壳体内侧可以不包括单独的固定结构，并且当气升单元152在长度方向上伸长时，与球接头310紧固的气升单元152可以被赋予预定的自由度。

如上所述，本发明被配置为在控制部接收门110、120的锁定解除输入时，轴单元151向解除锁定的门110、120的方向伸长，同时气升单元152伸长，并施加打开力以通过铰链部200来转动打开门110、120。

当然，也可以设定打开力以使得仅通过轴单元来使门转动打开。

图7示出本发明的一个实施例的图3的C-C侧截面图。

如图所示，双向门打开模块100被配置为设置在由侧内板410构成的车身面板400上端，并且与侧外板420和双向门打开模块100的外侧面一起形成一体的面。

双向门打开模块100被配置为通过固定部件141固定到侧内板410，更优选地，被配置为使得铰链座210的下端与构成车身面板400的侧内板410固定。

侧内板410内侧被配置为包括用于支撑双向门打开模块100的刚性加强部件，铰链座210和车身面板400之间的紧固结构被设置为不暴露于车辆的室内内侧。

铰链座210内侧被配置为设置有包括铰链推动部330的轨道部300，更优选地，包括铰链推动部330的轨道部300沿设置在铰链座210上的槽211移动。

双向门打开模块100紧固设置在侧内板410上部，并且双向门打开模块100的轨道部300结构沿侧内板410的宽度方向形成，从而加强车辆的车顶支撑刚性。

铰链推动部330被配置为设置在轨道部300的两个末端，并且与轨道部300一体地在车辆的长度方向上移动，以向与铰链推动部330接触设置的铰链臂220施加转动力。

更优选地，铰链推动部330与设置在铰链座210的铰链臂220的转动轴下端邻接设置，并且随着铰链推动部330的长度方向的移动，铰链臂220以转动轴为中心，铰链臂220的另一端在车辆的高度方向上上升。

图8通过放大图示出本发明的一个实施例的铰链部200和轨道部300之间的紧固关系。

如图所示，包括设置在轨道部300的两个末端的铰链座210，并且包括贯通铰链座210而紧固的铰链连接部340。

铰链连接部340贯通设置在铰链座210上的槽211而与轨道部300的两个末端紧固，更优选地，铰链连接部340被配置为与铰链推动部330紧固。

设置在铰链座210上的槽211沿车辆的长度方向形成，当轨道部300通过驱动部150在长度方向上伸长时，使得轨道部300通过铰链连接部340沿铰链座210移动。

槽211所处的铰链座210的上端设置有铰链臂220的转动轴，并且铰链臂220基于转动轴上下转动。更优选地，铰链臂220被配置为与沿车辆的宽度方向设置在轨道部300的两个末端的铰链推动部330互相干扰，当铰链推动部330与轨道部300一体地沿槽211在长度方向上移动时，设置在铰链推动部330的移动方向上的铰链臂220随铰链推动部330的移动而联动并转动。

铰链连接部340可以由螺栓构成，可以被配置为在槽211与螺栓的头部面对的位置包括衬套(bush)350，并且可以沿位于轨道部300内侧的螺纹紧固。

图9示出本发明的一个实施例的铰链臂220随铰链推动部330的移动而转动的操作图。

设置在双向门打开模块100的两侧的轨道部300被配置为通过驱动单元140的驱动部150的驱动向解除锁定的门110、120侧延伸，轨道部300通过驱动部150的张力在长度方向上移动。

更优选地，轴单元151向解除锁定的门110、120侧沿长度方向伸长，与此对应地，当通过气升单元152施加附加张力时，轨道部300沿设置在铰链座210上的槽211在长度方向上移动。

轨道部300、铰链推动部330通过贯通设置在铰链座210上的槽211的铰链连接部340固定到铰链座210两侧并沿槽211移动，设置在铰链推动部330的移动路径的铰链臂220通过铰链推动部330的直线运动而转动。

铰链臂220的一端被配置为设置在车辆的门110、120内侧，铰链臂220的另一端在铰链座210的槽211上端形成转动轴。因此，铰链推动部330与铰链臂220接触，当铰链推动部330直线运动时，铰链臂220的一端在铰链臂220的另一端固定的状态下上升。

如上所述，本发明提供可以紧固到车辆的车身面板400的门打开模块100，当通过控制部施加车辆的锁定解除输入时，通过作为驱动部150的轴单元151和气升单元152伸长轨道部300。

另外，通过设置在轨道部300的两个末端的铰链推动部330向在铰链座210一侧面与铰链推动部330接触设置的铰链臂220施加转动打开力。

也就是说，提供如下的双向门打开模块100，其被配置为通过提供轨道部300的长度方向的移动力的驱动部150来施加铰链部200的转动打开力，通过被施加的铰链部200使得第一门110或第二门120在车辆的高度方向上转动打开。

以上的详细说明是对本发明的例示。而且前述的内容示出并说明了本发明的优选实施方式，本发明可以在各种不同的组合、变型和环境中使用。即，可以在与本说明书中公开的发明构思的范围、所记载的公开内容等同的范围和/或本领域的技术或知识的范围内进行改变或修改。所记载的实施例旨在说明用于实现本发明的技术思想的最佳状态，可以进行在本发明的具体应用领域和用途中所要求的各种改变。虽然本说明书以作为双向门可以位于前方的第一门、可以位于后方的第二门为对象来撰写，但是第一门和第二门可以包括设置在彼此对称的位置的所有门，可以包括位于侧面的第一门和基于车顶与第一门对称的位置处设置的另一侧面的第二门，门的位置不限于此。因此，以上对本发明的详细说明不旨在将本发明限制于所公开的实施方式。另外，所附权利要求应被解释为包括其它实施方式。

Claims (12)

1.一种双向门打开模块，包括：

车身面板，设置在车辆的一端转动打开的第一门与车辆的另一端转动打开的第二门之间；以及

驱动单元，紧固于所述车身面板，向所述第一门和所述第二门施加打开力，

其中，所述驱动单元包括：

驱动部，施加驱动力以使得所述第一门或第二门打开；

轨道部，接收所述驱动部的驱动力，并且向第一门或第二门施加打开力；以及

铰链部，与所述轨道部紧固，并且执行第一门或第二门的转动打开。

2.根据权利要求1所述的双向门打开模块，其中，

所述驱动部包括轴单元，所述轴单元包括双向轴。

3.根据权利要求2所述的双向门打开模块，其中，

所述驱动部进一步包括气升单元，所述气升单元在被施加所述轴单元的驱动力的方向上提供张力。

4.根据权利要求1所述的双向门打开模块，其中，

所述轨道部紧固到所述轴单元，并且所述轨道部的两侧端与述铰链部紧固。

5.根据权利要求3所述的双向门打开模块，其中，

所述气升单元进一步包括球座，所述球座与所述轨道部的球接头紧固。

6.根据权利要求1所述的双向门打开模块，进一步包括：

固定部件，所述驱动单元通过所述固定部件安装在所述车身面板。

7.根据权利要求1所述的双向门打开模块，进一步包括：

引导部，使所述轨道部在被施加所述驱动力的方向上移动。

8.根据权利要求1所述的双向门打开模块，进一步包括：

滚珠轴承，在所述轨道部的上下端中设置至少一个；以及

铰链推动部，设置在所述轨道部的两个末端，向铰链部传递驱动力。

9.根据权利要求8所述的双向门打开模块，其中，

所述铰链部包括：

铰链座，与所述铰链推动部紧固；以及

铰链臂，一端与所述铰链座紧固，另一端紧固到第一门和第二门的内侧。

10.根据权利要求9所述的双向门打开模块，其中，

所述铰链座被配置为：

与所述轨道部紧固的铰链连接部沿设置在所述铰链座上的槽移动，使得所述铰链推动部转动打开所述铰链臂。

11.根据权利要求9所述的双向门打开模块，其中，

所述铰链推动部与设置在所述铰链座上的铰链臂的转动轴下端邻接设置，并且随着所述铰链推动部在长度方向上的移动，铰链臂以转动轴为中心，铰链臂的另一端在车辆的高度方向上上升。

12.根据权利要求1所述的双向门打开模块，其中，

所述铰链部的一端与所述轨道部紧固，当向所述轨道部施加打开力时，基于所述铰链部的一端转动打开。

Images