CN112935380A - 一种不锈钢管件定长开口切割装置 - Google Patents

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郑小波
周思捷
范绪彬
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Abstract

本发明涉及钢管切割技术领域，且公开了一种不锈钢管件定长开口切割装置，包括切割台、电动平车和支架；所述切割台上安装有两组对称分布的直线导轨，且直线导轨的滑台上安装有夹紧机构，所述切割台的一端安装有两个定位机构，所述切割台上安装有控制器，且控制器与直线导轨电性连接。该不锈钢管件定长开口切割装置，通过夹紧机构夹住钢管，并在直线导轨的带动下，使得夹紧机构带动钢管在两个定位机构中移动一定的距离，通过激光传感器感应夹紧机构的移动长度进行定长，切割时两个定位机构夹紧钢管，在切割机的运行时，可避免钢管晃动，且切割后通过机械臂将切割后的钢管放置在电动平车上，如此提高工作效率。

Description

一种不锈钢管件定长开口切割装置
技术领域
本发明涉及钢管切割技术领域，具体为一种不锈钢管件定长开口切割装置。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
现有授权公告号CN110773812B的发明提供了一种金属不锈钢管件开口切割机械，包括底板、承托机构、顶推机构、定位装置、卡扣机构、切割装置和切割支架，本发明可以解决人工手持切割机切割开口时切口比较粗糙、精度较差、变形较大、效率很低和人工对胶带进行收取效率低和现有的数控切割机性价比较低，不适用于个体和小型工厂进行生产等问题。
但目前在不锈钢钢管加工过程中，需要将钢管切割成等长，因此需要切割设备，但目前切割时，难以把控切割的长度，另外在切割后不方便取料，因此工作能读较强，为此我们提出一种不锈钢管件定长开口切割装置。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种不锈钢管件定长开口切割装置。
本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管件定长开口切割装置，包括切割台、电动平车和支架；
所述切割台上安装有两组对称分布的直线导轨，且直线导轨的滑台上安装有夹紧机构，所述切割台的一端安装有两个定位机构，所述切割台上安装有控制器，且控制器与直线导轨电性连接；
所述夹紧机构的底部安装有激光传感器，且激光传感器与控制器电性连接；
两组所述定位机构之间开设有位于切割台上的切割口，所述切割台的顶部安装有移动平台，且移动平台上安装有切割机，所述切割机上的切割片从切割口延伸出，所述移动平台和切割机均与控制器电性连接；
所述支架上安装有机械臂，且电动平车位于支架的下方。
优选的，所述夹紧机构包括支撑板、底座、一号电动缸和夹板，所述支撑板安装在两个直线导轨的滑台上，所述底座设置两个且安装在支撑板顶部，所述一号电动缸设置两个且分别安装在两个底座上，且一号电动缸的移动轴安装有夹板。
优选的，两个所述夹板的相对侧均安装有橡胶层。
优选的，所述控制器与一号电动缸电性连接。
优选的，所述定位机构由上模、下模和二号电动缸组成，所述下模安装在切割台上，且二号电动缸设置两个且安装在切割台底部，且二号电动缸的移动轴贯穿切割台与上模连接。
优选的，所述二号电动缸与控制器电性连接。
优选的，所述电动平车的四角安装有导柱。
优选的，所述机械臂上安装有机械夹手，且控制器分别机械臂和机械夹手电性连接。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
该不锈钢管件定长开口切割装置，通过夹紧机构夹住钢管，并在直线导轨的带动下，使得夹紧机构带动钢管在两个定位机构中移动一定的距离，通过激光传感器感应夹紧机构的移动长度进行定长，切割时两个定位机构夹紧钢管，在切割机的运行时，可避免钢管晃动，且切割后通过机械臂将切割后的钢管放置在电动平车上，如此提高工作效率；
利用控制器控制直线导轨，配合激光传感器测量移动距离，从而判断钢管伸出的距离，如此使得直线导轨带动钢管精确移动，在切割时，通过控制器调节二号电动缸运行，使得两个定位机构夹紧钢管，并确定移动平台，使得其上的切割机对钢管进行切割，并利用机械臂夹住钢管，当切割后定位机构松开，并可将切割后的钢管码在电动平车上，如此操作分明，实现钢管自动移动、切割、下料和转移过程。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹紧机构的结构示意图；
图3为本发明定位机构的结构示意图；
图4为本发明控制器连接结构示意图。
图中：1、切割台；2、电动平车；3、支架；4、直线导轨；5、夹紧机构；51、支撑板；52、底座；53、一号电动缸；54、夹板；6、定位机构；61、上模；62、下模；63、二号电动缸；7、切割机；8、机械臂；9、控制器；10、激光传感器。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1-4，一种不锈钢管件定长开口切割装置，包括切割台1、电动平车2和支架3；
切割台1上安装有两组对称分布的直线导轨4，且直线导轨4的滑台上安装有夹紧机构5，切割台1的一端安装有两个定位机构6，且控制器9与直线导轨4电性连接，利用夹紧机构5夹住钢管，并在直线导轨4的带动下，使得夹紧机构5带动钢管移动，并在两个定位机构6的作用下对其进行定位，如此方便切割。
切割台1上安装有控制器9，夹紧机构5的底部安装有激光传感器10，且激光传感器10与控制器9电性连接，利用激光传感器10测量夹紧机构5移动距离，并将测量数据导入控制器9中进行处理，从而得出钢管移动距离。
两组定位机构6之间开设有位于切割台1上的切割口，切割台1的顶部安装有移动平台，且移动平台上安装有切割机7，切割机7上的切割片从切割口延伸出，移动平台和切割机7均与控制器9电性连接，利用移动平台带动其上的切割机7对钢管进行切割，且切割后，可带动切割机7复位，使得钢管便于输送。
支架3上安装有机械臂8，且电动平车2位于支架3的下方，机械臂8上安装有机械夹手，且控制器9分别机械臂8和机械夹手电性连接，机械臂8驱动使得机械夹手夹住切割后的钢管，并将其放置在电动平车2上。
夹紧机构5包括支撑板51、底座52、一号电动缸53和夹板54，支撑板51安装在两个直线导轨4的滑台上，底座52设置两个且安装在支撑板51顶部，一号电动缸53设置两个且分别安装在两个底座52上，且一号电动缸53的移动轴安装有夹板54，控制器与一号电动缸53电性连接，利用一号电动缸53推动夹板54移动，在两个夹板54的共同挤压下，使得钢管被固定，如此可带动钢管进行移动，且在直线导轨4的配合下，可使夹紧机构5不断在钢管上移动，并夹紧钢管带动其进行移动。
两个夹板54的相对侧均安装有橡胶层，利用橡胶层增大两个夹板54与钢管的摩擦力，避免夹板54与钢管打滑，影响钢管移动的精确度。
定位机构6由上模61和下模62和二号电动缸63组成，下模62安装在切割台1上，且二号电动缸63设置两个且安装在切割台1底部，且二号电动缸63的移动轴贯穿切割台1与上模61连接，二号电动缸63与控制器9电性连接，利用二号电动缸63带动上模61进行移动，从而控制上模61和下模62之间的间距，当上模61和下模62贴合时，共同对钢管进行夹紧定位，当上模61和下模62分离，方便钢管在下模62上移动，以方便定位。
电动平车2的四角安装有导柱，利用导柱对电动平车2的四角进行定位，避免钢管从电动平车2上滚落，当电动平车2满载后，可驱动电动平车2进行移动，方便进行转移。
工作原理：利用控制器9控制直线导轨4，配合激光传感器10测量移动距离，从而判断钢管伸出的距离，如此使得直线导轨4带动钢管精确移动，在切割时，通过控制器9调节二号电动缸63运行，使得两个定位机构6夹紧钢管，并确定移动平台，使得其上的切割机7对钢管进行切割，并利用机械臂8夹住钢管，当切割后定位机构6松开，并可将切割后的钢管码在电动平车2上，如此操作分明，实现钢管自动移动、切割、下料和转移过程。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：包括切割台(1)、电动平车(2)和支架(3)；
所述切割台(1)上安装有两组对称分布的直线导轨(4)，且直线导轨(4)的滑台上安装有夹紧机构(5)，所述切割台(1)的一端安装有两个定位机构(6)，所述切割台(1)上安装有控制器(9)，且控制器(9)与直线导轨(4)电性连接；
所述夹紧机构(5)的底部安装有激光传感器(10)，且激光传感器(10)与控制器(9)电性连接；
两组所述定位机构(6)之间开设有位于切割台(1)上的切割口，所述切割台(1)的顶部安装有移动平台，且移动平台上安装有切割机(7)，所述切割机(7)上的切割片从切割口延伸出，所述移动平台和切割机(7)均与控制器(9)电性连接；
所述支架(3)上安装有机械臂(8)，且电动平车(2)位于支架(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括支撑板(51)、底座(52)、一号电动缸(53)和夹板(54)，所述支撑板(51)安装在两个直线导轨(4)的滑台上，所述底座(52)设置两个且安装在支撑板(51)顶部，所述一号电动缸(53)设置两个且分别安装在两个底座(52)上，且一号电动缸(53)的移动轴安装有夹板(54)。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：两个所述夹板(54)的相对侧均安装有橡胶层。
4.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述控制器与一号电动缸(53)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述定位机构(6)由上模(61)、下模(62)和二号电动缸(63)组成，所述下模(62)安装在切割台(1)上，且二号电动缸(63)设置两个且安装在切割台(1)底部，且二号电动缸(63)的移动轴贯穿切割台(1)与上模(61)连接。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述二号电动缸(63)与控制器(9)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述电动平车(2)的四角安装有导柱。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件定长开口切割装置，其特征在于：所述机械臂(8)上安装有机械夹手，且控制器(9)分别机械臂(8)和机械夹手电性连接。
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