CN217995911U - 一种圆管分料精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管分料精确定位装置，包括机架，机架上端设置有水平的滑台板面，滑台板面设置两条平行的长圆孔，长圆孔的一端滑台板面上固定设置有定位挡块，所述的滑台板面下端设置有移动拨叉机构，其包括移动气缸Ⅰ、滑轨、滑台、上推气缸Ⅱ、拨叉，拨叉竖向设置，固定设置在上推气缸Ⅱ的伸缩端，上推气缸Ⅱ固定在滑台上，滑台与滑轨滑动接触，滑轨水平设置与长圆孔平行，滑台与移动气缸Ⅰ的伸缩端连接，移动气缸Ⅰ水平固定设置在机架上，该圆管分料精确定位装置结构设计合理，可有效将滑台面上的圆管送入指定定位位置，便于机械手抓取操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪管设备领域，具体为一种圆管分料精确定位装置。
背景技术
剪管机是一种将长圆管剪切成定长度短圆管的机械设备，剪切后的圆管需要经过送入倒角机进行倒角处理，一般倒角机构会设置机械手抓取装置将流水线上的短圆管进行抓取操作，流水线上的圆管往往会紧挨到一起进入某一待操作位置，因此流水线上的短圆管需要精切定位到某一位置，并腾出一定空间，便于机械手精确抓取。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种圆管分料精确定位装置，结构设计合理。
为实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种圆管分料精确定位装置，它包括机架，机架上端设置有水平的滑台板面，滑台板面设置两条平行的长圆孔，长圆孔的一端滑台板面上固定设置有定位挡块，所述的滑台板面下端设置有移动拨叉机构，其包括移动气缸Ⅰ、滑轨、滑台、上推气缸Ⅱ、拨叉，拨叉竖向设置，固定设置在上推气缸Ⅱ的伸缩端，上推气缸Ⅱ固定在滑台上，滑台与滑轨滑动接触，滑轨水平设置与长圆孔平行，滑台与移动气缸Ⅰ的伸缩端连接，移动气缸Ⅰ水平固定设置在机架上。
所述的长圆孔为拨叉的行程孔，便于拨叉穿过与滑台板面上的圆管接触，并沿长圆孔方向位移。
所述的定位挡块设置有角形凹槽挡面，凹槽的两个侧壁挡面与圆管侧壁接触连接。
所述的长圆孔的两侧滑台板面上还设置有滑杆支座，滑杆支座用以固定安装滑杆护栏，滑杆护栏为光滑的长圆杆形，用以限位圆管位置，使得圆管安置在两个护栏之间，长圆孔上方。
所述的拨叉为竖向的光滑圆杆，其下端与上推气缸Ⅱ伸缩端固定连接，上端可穿过长圆孔与圆管侧壁活动接触。
进一步地，滑台板面上还设置有光电传感器，光电传感器设置在长圆孔一侧滑台板面上方，用以感应在传感器感应位置是否有圆管存在，当感应到有圆管时，圆管将不再送入到滑台板面上，确保该位置与定位位置有足够的空间，同时移动气缸Ⅰ将拨叉位移到传感器位置下方，通过上推气缸Ⅱ动作，使得拨叉从长圆孔伸出，移动气缸Ⅰ动作，使得拨叉与圆管侧壁接触，并带动圆管朝向定位挡块位移并最终与之接触，实现圆管的精确定位。
本实用新型的有益效果为：该圆管分料精确定位装置结构设计合理，可有效将滑台面上的圆管送入指定定位位置，便于机械手抓取操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；
图3为本实用新型实施例俯视结构示意图。
1-机架，2-滑台板面，3-长圆孔，4-滑杆支座，5-定位挡块，6-移动气缸Ⅰ，7-拨叉，8-上推气缸Ⅱ，9-滑轨，10-滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1所示的一种圆管分料精确定位装置，它包括机架1，机架1上端设置有水平的滑台板面2，滑台板面2设置两条平行的长圆孔3，长圆孔3的一端滑台板面2上固定设置有定位挡块5，所述的滑台板面2下端设置有移动拨叉机构，其包括移动气缸Ⅰ6、滑轨9、滑台10、上推气缸Ⅱ8、拨叉7，拨叉7竖向设置，固定设置在上推气缸Ⅱ8的伸缩端，上推气缸Ⅱ8固定在滑台10上，滑台10与滑轨9滑动接触，滑轨9水平设置与长圆孔3平行，滑台10与移动气缸Ⅰ6的伸缩端连接，移动气缸Ⅰ6水平固定设置在机架1上。
所述的长圆孔3为拨叉7的行程孔，便于拨叉7穿过与滑台板面2上的圆管接触，并沿长圆孔3方向位移。
所述的定位挡块5设置有角形凹槽挡面，凹槽的两个侧壁挡面与圆管侧壁接触连接。
所述的长圆孔3的两侧滑台板面2上还设置有滑杆支座4，滑杆支座4用以固定安装滑杆护栏，滑杆护栏为光滑的长圆杆形，用以限位圆管位置，使得圆管安置在两个护栏之间，长圆孔的上方。
所述的拨叉7为竖向的光滑圆杆，其下端与上推气缸Ⅱ8伸缩端固定连接，上端可穿过长圆孔3与圆管侧壁活动接触。
进一步地，滑台板面2上还设置有光电传感器，光电传感器设置在长圆孔3一侧滑台板面2上方，用以感应在传感器感应位置是否有圆管存在，当感应到有圆管时，圆管将不再送入到滑台板面2上，确保该位置与定位位置有足够的空间，同时移动气缸Ⅰ6将拨叉7位移到传感器位置下方，通过上推气缸Ⅱ8动作，使得拨叉7从长圆孔3伸出，移动气缸Ⅰ6动作，使得拨叉7与圆管侧壁接触，并带动圆管朝向定位挡块5位移并最终与之接触，实现圆管的精确定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种圆管分料精确定位装置，其特征在于：它包括机架，机架上端设置有水平的滑台板面，滑台板面设置两条平行的长圆孔，长圆孔的一端滑台板面上固定设置有定位挡块，所述的滑台板面下端设置有移动拨叉机构，其包括移动气缸Ⅰ、滑轨、滑台、上推气缸Ⅱ、拨叉，拨叉竖向设置，固定设置在上推气缸Ⅱ的伸缩端，上推气缸Ⅱ固定在滑台上，滑台与滑轨滑动接触，滑轨水平设置与长圆孔平行，滑台与移动气缸Ⅰ的伸缩端连接，移动气缸Ⅰ水平固定设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的圆管分料精确定位装置，其特征在于：所述的定位挡块设置有角形凹槽挡面，凹槽的两个侧壁挡面与圆管侧壁接触连接。
3.根据权利要求1所述的圆管分料精确定位装置，其特征在于：所述的长圆孔的两侧滑台板面上还设置有滑杆支座，滑杆支座用以固定安装滑杆护栏，滑杆护栏为光滑的长圆杆形。
4.根据权利要求1所述的圆管分料精确定位装置，其特征在于：所述的拨叉为竖向的光滑圆杆，其下端与上推气缸Ⅱ伸缩端固定连接。
5.根据权利要求1所述的圆管分料精确定位装置，其特征在于：滑台板面上还设置有光电传感器，光电传感器设置在长圆孔一侧滑台板面上方。
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- 2022-04-02 CN CN202220746763.0U patent/CN217995911U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A precise positioning device for circular tube material separation Granted publication date: 20221209 Pledgee: Dongping County sub branch of Postal Savings Bank of China Ltd. Pledgor: Taian Yongrui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007999 |
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