CN219566767U - 木方自动放置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木方自动放置机，属于轨枕生产线技术领域，包括木方缓存输送机构、行走机构、取木机构以及放置台，木方缓存输送机构的前端设有防止木方掉落的止挡板；行走机构衔接于木方缓存输送机构的前端；行走机构包括底部支架、上部支架以及设置于底部支架与所述上部支架之间的行走驱动机构；取木机构设置于上部支架上，以夹持处于木方缓存输送机构前端的木方；放置台设置底部支架上。这种木方放置机，可设计木方缓存输送机构能够铺放满足一段时间内轨枕码垛的用量，供取木机构自动的取木，人工无需在轨枕码垛机下进行木方放置操作，也无需等待轨枕在木方上放置的时间，提升了生产效率，降低了安全隐患。

Description

木方自动放置机

技术领域

本实用新型属于轨枕生产线技术领域，具体涉及一种木方自动放置机。

背景技术

轨枕码垛前，需要在平台上放置两根木方对轨枕进行支撑，以便于码垛机械手抓取。目前的木方放置需要人工搬运或借助吊具将木方放置到平台上，等待轨枕在木方上放置完毕取走后，再放置下一次需要的木方。这种操作方式，需要专门配备人员在轨枕码垛机进行木方放置，而由于轨枕放置时间较长，专门配备的人员需要等待轨枕放置的时间，不仅造成人力资源的闲置浪费，也影响生产效率；同时人员在轨枕码垛机下方操作，也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种木方自动放置机，旨在解决目前的木方放置方式浪费人力资源、生产效率低且具有安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种木方自动放置机，包括：木方缓存输送机构、行走机构、取木机构以及放置台，木方缓存输送机构用于放置并输送成排放置的木方；其中，所述木方缓存输送机构的前端设有防止所述木方掉落的止挡板；行走机构衔接于所述木方缓存输送机构的前端；所述行走机构包括底部支架、上部支架以及设置于所述底部支架与所述上部支架之间的行走驱动机构；取木机构设置于所述上部支架上，以夹持处于所述木方缓存输送机构前端的木方；放置台设置于所述底部支架上。

在一种可能的实现方式中，所述行走驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、两条齿条和连接轴，两条所述齿条固设于所述底部支架的底部，所述驱动电机固设于所述上部支架上，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的主轴上，所述连接轴连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述主动齿轮与所述从动齿轮分别与对应的所述齿条啮合。

在一种可能的实现方式中，所述取木机构包括固设于所述上部支架上的滑轨、与所述滑轨配合的两个滑块以及固设于所述滑块上的两个夹持臂，两个所述夹持臂随两个所述滑块相向移动，夹持所述木方。

在一种可能的实现方式中，所述取木机构还包括固设于所述滑轨中间部位的导向座、两个分别连接所述夹持臂的导向杆以及连接于两个所述夹持臂之间的线性驱动执行器，两个所述导向杆分别穿设于所述导向座上，所述线性驱动执行器的执行杆伸缩，带动两个所述夹持臂同时相向夹持或反向打开。

在一种可能的实现方式中，所述导向座内设有导向齿轮，两个所述导向杆上分别设有与所述导向齿轮啮合的齿牙。

在一种可能的实现方式中，所述取木机构还包括固设于所述滑块上的连接板及固设于所述连接板上的连接杆，所述夹持臂固设于所述连接杆的下端。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆上还固设有支撑杆，所述线性驱动执行器的基体和执行杆分别固设于两个所述支撑杆上，两个所述导向杆分别固设于所述支撑杆上。

在一种可能的实现方式中，所述滑轨为槽型钢，所述滑块为可沿所述槽型钢滑动的滑轮，其中，所述滑轮沿所述槽型钢的两侧壁滑动。

在一种可能的实现方式中，所述上部支架上设有两根所述滑轨，两根所述滑轨上下平行布置，相应的，每个所述滑轨上分别设有至少相对移动的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述上部支架包括两个平行固设于所述底部支架上的支撑板、固设于两个所述支撑板之间的上部横杆和下部横杆，所述取木机构固设于两个所述支撑板之间。

本实用新型提供的木方自动放置机，与现有技术相比，有益效果在于：先将木方一次性整齐地排列放置到木方缓存输送机构上，直至木方铺满，取木机构夹持前端的木方后，行走驱动机构带动取木机构向放置台移动，将木方放置到放置台上，行走驱动机构再带动取木机构返回夹持下一个木方；当木方缓存输送机构上最前端的木方被取走后，紧邻的最前端木方的第二根木方传送到最前端，并被止挡板挡住，等待取木机构夹持。

这种木方放置机，可设计木方缓存输送机构能够铺放满足一段时间内轨枕码垛的用量，人工手动或借助吊具可连续地在木方缓存输送机构上铺放足够多的木方，然后供取木机构自动的取木，人工无需在轨枕码垛机下进行木方放置操作，人工也无需等待轨枕在木方上放置的时间，大大提升了轨枕生产线上的轨枕生产效率，避免人员闲置，降低了人力资源的浪费，同时，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的木方自动放置机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的木方缓存输送机构的立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的木方缓存输送机构的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的木方自动放置机去掉木方缓存输送机构的立体结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的木方自动放置机去掉木方缓存输送机构的立体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的木方自动放置机去掉木方缓存输送机构的立体结构示意图三；

图7为本实用新型实施例提供的取木机构的立体结构示意图一；

图8为本实用新型实施例提供的取木机构的立体结构示意图二；

图9为本实用新型实施例提供的取木机构的立体结构示意图三；

图10为本实用新型实施例提供的行走机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的放置台的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的木方自动放置机上铺满木方的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的木方缓存输送机构上铺满木方的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、木方缓存输送机构；101、止挡板；2、取木机构；201、连接杆；202、连接板；203、支撑杆；204、滑轨；205、线性驱动执行器；206、导向座；207、导向杆；208、导向齿轮；209、滑块；210、夹持臂；3、上部支架；301、支撑板；302、上部横杆；303、下部横杆；4、驱动电机；401、主动齿轮；402、齿条；403、从动齿轮；404、连接轴；5、底部支架；6、拖链；7、放置台；8、木方；9、感应开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图13，现对本实用新型提供的木方自动放置机进行说明。所述木方自动放置机，包括木方缓存输送机构1、行走机构、取木机构2以及放置台7，木方缓存输送机构1用于放置并输送成排放置的木方8；其中，木方缓存输送机构1的前端设有防止木方8掉落的止挡板101；行走机构衔接于木方缓存输送机构1的前端；行走机构包括底部支架5、上部支架3以及设置于底部支架5与所述上部支架3之间的行走驱动机构；取木机构2设置于上部支架3上，以夹持处于木方缓存输送机构1前端的木方8；放置台7设置底部支架5上。

本实用新型提供的木方8自动放置机，与现有技术相比，有益效果在于：先将木方8一次性整齐地排列放置到木方缓存输送机构1上，直至木方8铺满(如图12及图13所示)，取木机构2夹持前端的木方8后，行走驱动机构带动取木机构2向放置台7移动，将木方8放置到放置台7上，行走驱动机构再带动取木机构2返回夹持下一个木方8；当木方缓存输送机构1上最前端的木方8被取走后，紧邻的最前端木方8的第二根木方8传送到最前端，并被止挡板101挡住，等待取木机构2夹持。

这种木方放置机，可设计木方缓存输送机构1能够铺放满足一段时间内轨枕码垛的用量，人工手动或借助吊具可连续地在木方缓存输送机构1上铺放足够多的木方8，然后供取木机构2自动的取木，人工无需在轨枕码垛机下进行木方8放置操作，人工也无需等待轨枕在木方8上放置的时间，大大提升了轨枕生产线上的轨枕生产效率，避免人员闲置，降低了人力资源的浪费，同时，降低了安全隐患。

轨枕码垛时，一次需要在放置台7上放置两根木方8，木方缓存输送机构1的长度可设计为能够铺放满足一段时间内轨枕码垛的用量，例如可设计为满足轨枕码垛2-3小时的用量，木方8放置到木方缓存输送机构1上后，人员可以去从事其他的工作，避免人员的闲置。

可选地，如图2及图3所示，木方缓存输送机构1为链式输送，包括采用型钢焊接而成的输送架，输送电机带动链轮旋转，链轮带动链条往复运动，木方8铺放在链条上，链条上可设置支撑板301支撑木方8。

可选地，木方缓存输送机构1为带式传输或辊轴传输。当前端的木方8与止挡板101抵顶后，木方缓存输送机构1停止运动，当前端的木方8被取走后，木方缓存输送机构1向前运动直至木方8再次被止挡板101止挡停止。可在输送架的前端安装感应开关9，控制输送电机的启动。

在一些实施例中，如图4至图6所示，行走驱动机构包括驱动电机4、主动齿轮401、从动齿轮403、两条齿条402和连接轴404，两条齿条402固设于底部支架5的底部，驱动电机4固设于上部支架3上，主动齿轮401安装于驱动电机4的主轴上，连接轴404连接于主动齿轮401与从动齿轮403之间，主动齿轮401与从动齿轮403分别与对应的齿条402啮合。本实施例采用齿轮齿条402传动，不仅行走平稳，而且利用齿轮齿条402的自锁功能，可提升木方8放置的位置准确性。

其中，如图1及图10所示，在底部支架5的一侧设置有用于铺设控制线路或管路的拖链6，采用拖链6铺设管线路的方式，工位整洁，避免管线路设置杂乱的问题。

其中，如图1及图10所示，放置台7的支腿通过螺栓固设在底部支架5上。木方8放置在放置台7表面的前后两侧。

在一些实施例中，如图7至图9所示，取木机构2包括固设于上部支架3上的滑轨204、与滑轨204配合的两个滑块209以及固设于滑块209上的两个夹持臂210，两个夹持臂210随两个滑块209相向移动，夹持木方8。夹持臂210从木方8的两端夹持木方8，随行走机构将木方8放置到放置台7上。

在一些实施例中，如图7至图9所示，取木机构2还包括固设于滑轨204中间部位的导向座206、两个分别连接夹持臂210的导向杆207以及连接于两个夹持臂210之间的线性驱动执行器205，两个导向杆207分别穿设于导向座206上，线性驱动执行器205的执行杆伸缩，带动两个夹持臂210同时相向夹持或反向打开。

两个夹持臂210在滑块209的带动下反向运行，本实施采用一个线性驱动执行器205即可实现，利用导向杆207的导向，可为线性驱动执行器205执行线路的线性运行提供保障。

可选地，线性驱动执行器205为气缸、液压缸或电动推杆。

在一些实施例中，如图9所示，导向座206内设有导向齿轮208，两个导向杆207上分别设有与导向齿轮208啮合的齿牙。通过导向杆207与导向齿轮208的啮合自锁，提升夹持臂210夹持的稳定可靠性。

在一些实施例中，如图7至图9所示，取木机构2还包括固设于滑块209上的连接板202及固设于连接板202上的连接杆201，夹持臂210固设于连接杆201的下端。连接板202和连接杆201为夹持臂210的固定提供结构上的支撑。

在一些实施例中，如图7至图9所示，连接杆201上还固设有支撑杆203，线性驱动执行器205的基体和执行杆分别固设于两个支撑杆203上，两个导向杆207分别固设于支撑杆203上。执行杆缩短时，带动两个夹持臂210相向移动夹持木方8，执行杆反向移动时，带动两个夹持臂210同时松开木方8。

可选地，夹持臂210、连接杆201和支撑杆203均采用方钢管制作，方钢管具有的平面便于对木方8两端的稳定夹持，连接杆201及支撑杆203具有的平面也为部件之间的固定提供了可靠的安装平面。

在一些实施例中，如图7至图9所示，滑轨204为槽型钢，滑块209为可沿槽型钢滑动的滑轮，其中，滑轮沿槽型钢的两侧壁滑动。滑轮通过螺栓固设在连接板202上，每个连接板202上可安装两个滑轮，提升运行的平稳性。

在一些实施例中，如图7至图9所示，上部支架3上设有两根滑轨204，两根滑轨204上下平行布置，相应的，每个滑轨204上分别设有至少相对移动的滑块209。其中，两根滑轨204的槽口反向设置，例如本实施例上方的滑轨204槽口向上，下方的滑轨204槽口向下，上下两个滑轨204内均设有滑块209，每个连接杆201同时连接两个连接板202，大大提升了连接杆201的连接强度，还能保证连接杆201的垂直性，为夹持臂210和支撑杆203的安装位置精确性提供基础保证。

在一些实施例中，如图7至图9所示，上部支架3包括两个平行固设于底部支架5上的支撑板301、固设于两个支撑板301之间的上部横杆302和下部横杆303，取木机构2固设于两个支撑板301之间。其中，上部横杆302和下部横杆303作为连接件，保证上部支架3的支撑强度。

可选地，上部横杆302和下部横杆303采用型钢制作。

如图11所示，放置台7采用型钢焊接成支撑框架，并在支撑框架上固设平板以放置木方8即可。

需要说明的是，为了精确控制各动作的位移，在木方缓存输送机构1、行走机构、取木机构2及放置台7上，根据需要分别布设有多个感应开关。例如，在放置台7的前后两侧分别设有感应开关9。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木方自动放置机，其特征在于，包括：

木方缓存输送机构(1)，用于放置并输送成排放置的木方；其中，所述木方缓存输送机构(1)的前端设有防止所述木方掉落的止挡板(101)；

行走机构，衔接于所述木方缓存输送机构(1)的前端；所述行走机构包括底部支架(5)、上部支架(3)以及设置于所述底部支架(5)与所述上部支架(3)之间的行走驱动机构；

取木机构(2)，设置于所述上部支架(3)上，以夹持处于所述木方缓存输送机构(1)前端的木方；以及

放置台(7)，设置于所述底部支架(5)上。

2.如权利要求1所述的木方自动放置机，其特征在于，所述行走驱动机构包括驱动电机(4)、主动齿轮(401)、从动齿轮(403)、两条齿条(402)和连接轴(404)，两条所述齿条(402)固设于所述底部支架(5)的底部，所述驱动电机(4)固设于所述上部支架(3)上，所述主动齿轮(401)安装于所述驱动电机(4)的主轴上，所述连接轴(404)连接于所述主动齿轮(401)与所述从动齿轮(403)之间，所述主动齿轮(401)与所述从动齿轮(403)分别与对应的所述齿条(402)啮合。

3.如权利要求1所述的木方自动放置机，其特征在于，所述取木机构(2)包括固设于所述上部支架(3)上的滑轨(204)、与所述滑轨(204)配合的两个滑块(209)以及固设于所述滑块(209)上的两个夹持臂(210)，两个所述夹持臂(210)随两个所述滑块(209)相向移动，夹持所述木方。

4.如权利要求3所述的木方自动放置机，其特征在于，所述取木机构(2)还包括固设于所述滑轨(204)中间部位的导向座(206)、两个分别连接所述夹持臂(210)的导向杆(207)以及连接于两个所述夹持臂(210)之间的线性驱动执行器(205)，两个所述导向杆(207)分别穿设于所述导向座(206)上，所述线性驱动执行器(205)的执行杆伸缩，带动两个所述夹持臂(210)同时相向夹持或反向打开。

5.如权利要求4所述的木方自动放置机，其特征在于，所述导向座(206)内设有导向齿轮(208)，两个所述导向杆(207)上分别设有与所述导向齿轮(208)啮合的齿牙。

6.如权利要求4所述的木方自动放置机，其特征在于，所述取木机构(2)还包括固设于所述滑块(209)上的连接板(202)及固设于所述连接板(202)上的连接杆(201)，所述夹持臂(210)固设于所述连接杆(201)的下端。

7.如权利要求6所述的木方自动放置机，其特征在于，所述连接杆(201)上还固设有支撑杆(203)，所述线性驱动执行器(205)的基体和执行杆分别固设于两个所述支撑杆(203)上，两个所述导向杆(207)分别固设于所述支撑杆(203)上。

8.如权利要求3所述的木方自动放置机，其特征在于，所述滑轨(204)为槽型钢，所述滑块(209)为可沿所述槽型钢滑动的滑轮，其中，所述滑轮沿所述槽型钢的两侧壁滑动。

9.如权利要求8所述的木方自动放置机，其特征在于，所述上部支架(3)上设有两根所述滑轨(204)，两根所述滑轨(204)上下平行布置，相应的，每个所述滑轨(204)上分别设有至少相对移动的滑块(209)。

10.如权利要求1所述的木方自动放置机，其特征在于，所述上部支架(3)包括两个平行固设于所述底部支架(5)上的支撑板(301)、固设于两个所述支撑板(301)之间的上部横杆(302)和下部横杆(303)，所述取木机构(2)固设于两个所述支撑板(301)之间。